CN112320188A - 一种用于智慧工厂基于自动分类的智能仓储装置 - Google Patents

一种用于智慧工厂基于自动分类的智能仓储装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于智慧工厂基于自动分类的智能仓储装置，属于智能仓储领域。一种用于智慧工厂基于自动分类的智能仓储装置，包括底座、升降架和支架，所述底座的顶部设置有导杆，且导杆的外侧贯穿有滑筒，所述升降架设置于滑筒的边侧，且升降架的外侧设置有动滑轮，并且动滑轮的外侧连接有传动绳，所述传动绳的外侧连接有第一定滑轮，所述传动绳的外侧连接有第二定滑轮，所述升降架的顶部连接有连接绳，且连接绳的端部连接有配重块，所述连接绳的外侧连接有第三定滑轮，所述升降架的内部设置有伸缩杆；本发明设置有支架，能够便捷的增减收纳层数，且可以智能控制分类收纳操作，便于设备进行不同物品的分类收纳操作。

Description

一种用于智慧工厂基于自动分类的智能仓储装置
技术领域
本发明涉及智能仓储技术领域，尤其涉及一种用于智慧工厂基于自动分类的智能仓储装置。
背景技术
智能仓储是物流过程的一个环节，智能仓储的应用，保证了货物仓库管理各个环节数据输入的速度和准确性，确保企业及时准确地掌握库存的真实数据，合理保持和控制企业库存，通过科学的编码，还可方便地对库存货物的批次、保质期等进行管理，利用SNHGES系统的库位管理功能，更可以及时掌握所有库存货物当前所在位置，有利于提高仓库管理的工作效率。
经检索，中国专利授权号为CN201620171681.2的专利，公开了一种小件立体旋转柜智能仓储装置，包括中转盒，中转盒内设有RFID标签，旋转式储物柜设有若干个，分别位于机器人运动导轨的两侧并在机器人的机械臂操作范围内，旋转式储物柜连接伺服控制装置。上述专利中的一种小件立体旋转柜智能仓储装置存在以下不足：不便于放置层数的增减，不便于智能调控进行分类与放置操作，对于使用具有移动的影响。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中的不便于放置层数的增减，不便于智能调控进行分类与放置操作，对于使用具有移动影响问题，而提出的一种用于智慧工厂基于自动分类的智能仓储装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
1、一种用于智慧工厂基于自动分类的智能仓储装置，包括底座、升降架和支架，所述底座的顶部设置有导杆，且导杆的外侧贯穿有滑筒，所述升降架设置于滑筒的边侧，且升降架的外侧设置有动滑轮，并且动滑轮的外侧连接有传动绳，所述传动绳的外侧连接有第一定滑轮，所述传动绳的外侧连接有第二定滑轮，所述升降架的顶部连接有连接绳，且连接绳的端部连接有配重块，所述连接绳的外侧连接有第三定滑轮，所述升降架的内部设置有伸缩杆，且伸缩杆的端部设置有连接轴，并且连接轴的外侧设置有传动杆，所述传动杆的端部连接有卡杆，且传动杆与卡杆之间为活动连接，并且卡杆的中部贯穿有固定轴。
优选的，所述升降架的边侧设置有支杆，且支杆的边侧设置有第一齿轮，并且第一齿轮的边侧连接有第二齿轮，所述第二齿轮的中部贯穿有转轴，所述第一齿轮的外侧连接有齿圈，所述支架设置齿圈的外围，且支架的顶部开设有滑槽，所述滑槽的外侧连接有滑动架，且滑动架的下方设置有推杆，所述滑动架的边侧设置有挡板，所述支架的底部设置有连接槽，且连接槽的外侧连接有螺栓，所述连接槽的内部连接有连接座，且连接座的外侧设置有卡块。
优选的，所述升降架通过滑筒与导杆之间构成升降结构，且升降架通过动滑轮与传动绳之间构成传动结构。
优选的，所述配重块通过连接绳与升降架之间构成升降结构，且配重块关于底座的中轴线对称设置。
优选的，所述卡杆通过固定轴与升降架之间构成转动结构，且连接轴通过传动杆与卡杆之间构成传动结构。
优选的，所述支架与支杆相互垂直，且支架的圆心与支杆的圆心相互重合。
优选的，所述支架通过齿圈与第一齿轮之间构成旋转结构，且第一齿轮通过第二齿轮与转轴之间构成传动结构。
优选的，所述滑动架通过推杆与滑槽之间构成滑动结构，且滑动架与支架之间相互平行设置。
优选的，所述连接槽通过卡块与连接座之间构成卡合结构，且连接槽通过螺栓与连接座之间构成可拆卸结构。
与现有技术相比，本发明提供了一种用于智慧工厂基于自动分类的智能仓储装置，具备以下有益效果：
1、该一种用于智慧工厂基于自动分类的智能仓储装置设置有底座，操作设备边侧的第二定滑轮进行旋转，使其带动外侧的传动绳进行旋转，以此控制带动升降架通过外侧的滑筒沿导杆进行滑动升降，能够便捷的控制外侧的升降架进行升降，以此便捷的带动设备进行不同物品的分类分层放置，当升降架进行升降时，顶部的连接绳通过端部的配重块围绕第三定滑轮同时升降，能够有效辅助设备进行升降，稳定设备升降架升降的同时，适应不同重量物品的升降位置调节，端部的配重块能够有效进行加减，适应不同升降物的重量，有效提高设备使用效率与稳定；
2、该一种用于智慧工厂基于自动分类的智能仓储装置设置有卡杆，将升降架下降至合适位置，将需要分类收纳的物体放置于卡杆之间，并操作内部伸缩杆推动端部连接轴，使其带动传动杆与卡杆，令卡杆围绕固定轴进行转动，令设备能够便捷的控制卡杆对放置物进行夹持操作，配合升降架的升降进行后续的放置分类操作，接着可以通过放置物品类进行分类，并通过中控对支杆内部转轴进行控制，使其带动外侧的第二齿轮进行旋转，能够有效带动外侧的第一齿轮进行转动，以此传动齿圈令支架有效围绕支杆进行旋转，便于设备根据分类信息转动调取空闲支架，来进行物品的收纳，支架围绕齿圈均匀设置有多组多层，能够便捷适应多种物品进行储藏收纳，同时发送信号控制边侧升降架升降至合适分类层，配合支架进行有效收纳；
3、该一种用于智慧工厂基于自动分类的智能仓储装置设置有滑动架，当合适的支架转动至与卡杆相对位置时控制停止，并通过内部推杆向外推动滑动架，使其沿底部的滑槽进行滑动伸出，使其移动至卡杆下方，此时卡杆内部伸缩杆向回收缩，令卡杆放松物品的夹持，令物品移动至滑动架的顶部，此时滑动架通过底部推杆的控制进行复位，以此便捷的对物品进行收纳操作，卡杆稍高于滑动架,滑动架向外移动时卡杆上的物品会将滑动架上的物品向内推动，以此便捷放置新的物品，最后可以根据使用需求自行选择设置层数，设备可以将支架底部的连接槽与另一支架顶部的连接座相互连接，通过卡块进行对齐卡合，并通过外侧的螺栓进行有效的固定，大大提高设备使用的稳定性，拆装便捷灵活增减设备的使用层数，满足不同的分类使用需求。
该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本发明能够便捷的增减收纳层数，且可以智能控制分类收纳操作，便于设备进行不同物品的分类收纳操作。
附图说明
图1为本发明提出的一种用于智慧工厂基于自动分类的智能仓储装置的侧视结构示意图；
图2为本发明提出的一种用于智慧工厂基于自动分类的智能仓储装置的升降架与传动绳连接结构示意图；
图3为本发明提出的一种用于智慧工厂基于自动分类的智能仓储装置的伸缩杆与卡杆连接结构示意图；
图4为本发明提出的一种用于智慧工厂基于自动分类的智能仓储装置的支架俯视内部结构示意图；
图5为本发明提出的一种用于智慧工厂基于自动分类的智能仓储装置的支架侧视结构示意图。
图中：1、底座；2、导杆；3、滑筒；4、升降架；5、动滑轮；6、传动绳；7、第一定滑轮；8、第二定滑轮；9、连接绳；10、配重块；11、第三定滑轮；12、伸缩杆；13、连接轴；14、传动杆；15、卡杆；16、固定轴；17、支杆；18、第一齿轮；19、第二齿轮；20、转轴；21、齿圈；22、支架；23、滑槽；24、滑动架；25、推杆；26、挡板；27、连接槽；28、螺栓；29、连接座；30、卡块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
2、参照图1-5，一种用于智慧工厂基于自动分类的智能仓储装置，包括底座1、导杆2、滑筒3、升降架4、动滑轮5、传动绳6、第一定滑轮7、第二定滑轮8、连接绳9、配重块10、第三定滑轮11、伸缩杆12、连接轴13、传动杆14、卡杆15、固定轴16、支杆17、第一齿轮18、第二齿轮19、转轴20、齿圈21、支架22、滑槽23、滑动架24、推杆25、挡板26、连接槽27、螺栓28、连接座29和卡块30，所述底座1的顶部设置有导杆2，且导杆2的外侧贯穿有滑筒3，所述升降架4设置于滑筒3的边侧，且升降架4的外侧设置有动滑轮5，并且动滑轮5的外侧连接有传动绳6，所述传动绳6的外侧连接有第一定滑轮7，所述传动绳6的外侧连接有第二定滑轮8，所述升降架4的顶部连接有连接绳9，且连接绳9的端部连接有配重块10，所述连接绳9的外侧连接有第三定滑轮11，所述升降架4的内部设置有伸缩杆12，且伸缩杆12的端部设置有连接轴13，并且连接轴13的外侧设置有传动杆14，所述传动杆14的端部连接有卡杆15，且传动杆14与卡杆15之间为活动连接，并且卡杆15的中部贯穿有固定轴16；
进一步的，所述升降架4的边侧设置有支杆17，且支杆17的边侧设置有第一齿轮18，并且第一齿轮18的边侧连接有第二齿轮19，所述第二齿轮19的中部贯穿有转轴20，所述第一齿轮18的外侧连接有齿圈21，所述支架22设置齿圈21的外围，且支架22的顶部开设有滑槽23，所述滑槽23的外侧连接有滑动架24，且滑动架24的下方设置有推杆25，所述滑动架24的边侧设置有挡板26，所述支架22的底部设置有连接槽27，且连接槽27的外侧连接有螺栓28，所述连接槽27的内部连接有连接座29，且连接座29的外侧设置有卡块30；
进一步的，所述升降架4通过滑筒3与导杆2之间构成升降结构，且升降架4通过动滑轮5与传动绳6之间构成传动结构，能够便捷的控制外侧的升降架4进行升降，以此便捷的带动设备进行不同物品的分类分层放置；
进一步的，所述配重块10通过连接绳9与升降架4之间构成升降结构，且配重块10关于底座1的中轴线对称设置，能够有效辅助设备进行升降，稳定设备升降架4升降的同时，适应不同重量物品的升降位置调节；
进一步的，所述卡杆15通过固定轴16与升降架4之间构成转动结构，且连接轴13通过传动杆14与卡杆15之间构成传动结构，令设备能够便捷的控制卡杆15对放置物进行夹持操作，配合升降架4的升降进行后续的放置分类操作；
进一步的，所述支架22与支杆17相互垂直，且支架22的圆心与支杆17的圆心相互重合，支架22围绕齿圈21均匀设置有多组多层，能够便捷适应多种物品进行储藏收纳；
进一步的，所述支架22通过齿圈21与第一齿轮18之间构成旋转结构，且第一齿轮18通过第二齿轮19与转轴20之间构成传动结构，能够有效带动外侧的第一齿轮18进行转动，以此传动齿圈21令支架22有效围绕支杆17进行旋转，便于设备根据分类信息转动调取空闲支架22；
进一步的，所述滑动架24通过推杆25与滑槽23之间构成滑动结构，且滑动架24与支架22之间相互平行设置，滑动架24通过底部推杆25的控制进行复位，以此便捷的对物品进行收纳操作；
进一步的，所述连接槽27通过卡块30与连接座29之间构成卡合结构，且连接槽27通过螺栓28与连接座29之间构成可拆卸结构，大大提高设备使用的稳定性，拆装便捷灵活增减设备的使用层数，满足不同的分类使用需求。
本发明中，根据图1-3所示，操作设备边侧的第二定滑轮8进行旋转，使其带动外侧的传动绳6进行旋转，以此控制带动升降架4通过外侧的滑筒3沿导杆2进行滑动升降，能够便捷的控制外侧的升降架4进行升降，以此便捷的带动设备进行不同物品的分类分层放置，当升降架4进行升降时，顶部的连接绳9通过端部的配重块10围绕第三定滑轮11同时升降，能够有效辅助设备进行升降，稳定设备升降架4升降的同时，适应不同重量物品的升降位置调节，端部的配重块10能够有效进行加减，适应不同升降物的重量，有效提高设备使用效率与稳定；
根据图1、图2、图3和图4所示，将升降架4下降至合适位置，将需要分类收纳的物体放置于卡杆15之间，并操作内部伸缩杆12推动端部连接轴13，使其带动传动杆14与卡杆15，令卡杆15围绕固定轴16进行转动，令设备能够便捷的控制卡杆15对放置物进行夹持操作，配合升降架4的升降进行后续的放置分类操作，接着可以通过放置物品类进行分类，并通过中控对支杆17内部转轴20进行控制，使其带动外侧的第二齿轮19进行旋转，能够有效带动外侧的第一齿轮18进行转动，以此传动齿圈21令支架22有效围绕支杆17进行旋转，便于设备根据分类信息转动调取空闲支架22，来进行物品的收纳，支架22围绕齿圈21均匀设置有多组多层，能够便捷适应多种物品进行储藏收纳，同时发送信号控制边侧升降架4升降至合适分类层，配合支架22进行有效收纳；
根据图1、图3、图4和图5所示，当合适的支架22转动至与卡杆15相对位置时控制停止，并通过内部推杆25向外推动滑动架24，使其沿底部的滑槽23进行滑动伸出，使其移动至卡杆15下方，此时卡杆15内部伸缩杆12向回收缩，令卡杆15放松物品的夹持，令物品移动至滑动架24的顶部，此时滑动架24通过底部推杆25的控制进行复位，以此便捷的对物品进行收纳操作，卡杆15稍高于滑动架24,滑动架24向外移动时卡杆15上的物品会将滑动架24上的物品向内推动，以此便捷放置新的物品，最后可以根据使用需求自行选择设置层数，设备可以将支架22底部的连接槽27与另一支架22顶部的连接座29相互连接，通过卡块30进行对齐卡合，并通过外侧的螺栓28进行有效的固定，大大提高设备使用的稳定性，拆装便捷灵活增减设备的使用层数，满足不同的分类使用需求。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于智慧工厂基于自动分类的智能仓储装置，包括底座(1)、升降架(4)和支架(22)，其特征在于，所述底座(1)的顶部设置有导杆(2)，且导杆(2)的外侧贯穿有滑筒(3)，所述升降架(4)设置于滑筒(3)的边侧，且升降架(4)的外侧设置有动滑轮(5)，并且动滑轮(5)的外侧连接有传动绳(6)，所述传动绳(6)的外侧连接有第一定滑轮(7)，所述传动绳(6)的外侧连接有第二定滑轮(8)，所述升降架(4)的顶部连接有连接绳(9)，且连接绳(9)的端部连接有配重块(10)，所述连接绳(9)的外侧连接有第三定滑轮(11)，所述升降架(4)的内部设置有伸缩杆(12)，且伸缩杆(12)的端部设置有连接轴(13)，并且连接轴(13)的外侧设置有传动杆(14)，所述传动杆(14)的端部连接有卡杆(15)，且传动杆(14)与卡杆(15)之间为活动连接，并且卡杆(15)的中部贯穿有固定轴(16)。
2.根据权利要求1所述的一种用于智慧工厂基于自动分类的智能仓储装置，其特征在于，所述升降架(4)的边侧设置有支杆(17)，且支杆(17)的边侧设置有第一齿轮(18)，并且第一齿轮(18)的边侧连接有第二齿轮(19)，所述第二齿轮(19)的中部贯穿有转轴(20)，所述第一齿轮(18)的外侧连接有齿圈(21)，所述支架(22)设置齿圈(21)的外围，且支架(22)的顶部开设有滑槽(23)，所述滑槽(23)的外侧连接有滑动架(24)，且滑动架(24)的下方设置有推杆(25)，所述滑动架(24)的边侧设置有挡板(26)，所述支架(22)的底部设置有连接槽(27)，且连接槽(27)的外侧连接有螺栓(28)，所述连接槽(27)的内部连接有连接座(29)，且连接座(29)的外侧设置有卡块(30)。
3.根据权利要求1所述的一种用于智慧工厂基于自动分类的智能仓储装置，其特征在于，所述升降架(4)通过滑筒(3)与导杆(2)之间构成升降结构，且升降架(4)通过动滑轮(5)与传动绳(6)之间构成传动结构。
4.根据权利要求1所述的一种用于智慧工厂基于自动分类的智能仓储装置，其特征在于，所述配重块(10)通过连接绳(9)与升降架(4)之间构成升降结构，且配重块(10)关于底座(1)的中轴线对称设置。
5.根据权利要求1所述的一种用于智慧工厂基于自动分类的智能仓储装置，其特征在于，所述卡杆(15)通过固定轴(16)与升降架(4)之间构成转动结构，且连接轴(13)通过传动杆(14)与卡杆(15)之间构成传动结构。
6.根据权利要求2所述的一种用于智慧工厂基于自动分类的智能仓储装置，其特征在于，所述支架(22)与支杆(17)相互垂直，且支架(22)的圆心与支杆(17)的圆心相互重合。
7.根据权利要求2所述的一种用于智慧工厂基于自动分类的智能仓储装置，其特征在于，所述支架(22)通过齿圈(21)与第一齿轮(18)之间构成旋转结构，且第一齿轮(18)通过第二齿轮(19)与转轴(20)之间构成传动结构。
8.根据权利要求2所述的一种用于智慧工厂基于自动分类的智能仓储装置，其特征在于，所述滑动架(24)通过推杆(25)与滑槽(23)之间构成滑动结构，且滑动架(24)与支架(22)之间相互平行设置。
9.根据权利要求2所述的一种用于智慧工厂基于自动分类的智能仓储装置，其特征在于，所述连接槽(27)通过卡块(30)与连接座(29)之间构成卡合结构，且连接槽(27)通过螺栓(28)与连接座(29)之间构成可拆卸结构。
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