CN105725700A - 一种货物接收及储存装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种货物接收及储存装置，涉及快递物流货物的运输、接收与储存。大楼的楼顶设有卷扬机和固定传送带的平台，传送带的上方设有电子标签识别设备；卷扬机的牵引钢缆与货物运送箱顶部的吊环固结，货物运送箱的两侧设有楼层间的导轨，货物运送箱设有推送机构和箱口限位挡板，推送机构主动端设有电机，电机的轴与平行四边形连杆的主动连杆通过键连接。平行四边形连杆的主动连杆和从动连杆之间通过固定在连杆上的两个倒三角形连接块铰接。主动齿轮与平行四边形连杆的主动连杆固结，从动轮与平行四边形的从动连杆固结，推板与连接块前端固结，三角形连接块的后端设有带滚轮的轮轴，箱口设有限位挡板。主要用于接收无人机送货。

Description

一种货物接收及储存装置

技术领域

本发明涉及快递物流的运输、接收与储存。

技术背景

伴随着互联网电商的快速发展，收取快递已经成为了人们日常生活的一部分。但是现有的快递接收方式较为单一，无外乎快递员送货上门，自提店取货等比较麻烦的方式。这些送快递的方式在实际生活中往往会遇到诸多问题。如：快递员送货到楼下，买家却不在家。有些小区公司等安保系统较为严格，快递员无法进入。自提店取货距离较远，需要买家抽出时间特地跑一次。逾时不取甚至会发生退回货物的情况发生。这类问题无疑是快递行业与互联网+发展的一个阻力。目前已有的相关快递收取装置，如：申请号为CN211510893787.3的中国专利申请公开了一种可折叠的快递接收箱。此装置在用户防盗门外直接安装箱体，快递员将货物放置于箱体内。该装置的不足之处在于，快递员仍需上楼运送快递，在整个运输过程中没有减少流程，反而增加了步骤，人为复杂了快递接收的方式；申请号为CN211521642508.6的中国专利申请公开了一种内外贯通的快递接收箱。此装置有内外两侧门，快递员从外门放货物，买家从内门接收。此装置缺点与前一个专利类似，同时此装置使得用户住宅与外界多了一个通道，对于用户住宅的安全性有所下降。因此，现有的快递接收方式有很大的缺陷。

发明内容

本发明的目的是提供一种货物接收及存储装置，它能有效地解决货物的自动化接收、存储的问题。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种货物接收及储存装置，包括传送带、货物存储箱及其取货端箱门和电子签收屏，大楼的楼顶设有卷扬机和固定传送带的平台，传送带的货物接受端设有无人机卸载货物位置的十字形标志；传送带的上方设有电子标签识别装置；卷扬机的牵引钢缆与货物运送箱顶部的吊环固结，货物运送箱的两侧设有楼层间的导轨，货物运送箱设有推送机构和箱口限位挡板，推送机构主动端设有电机，电机的轴与平行四边形连杆的主动连杆通过键连接；货物推送机构通过机架固定在货物运送箱内部；平行四边形连杆的主动连杆和从动连杆之间通过固定在连杆上的两个倒三角形连接块铰接；两个相互啮合的齿轮的主动轮与平行四边形连杆的主动连杆固结，从动轮与平行四边形的从动连杆固结，推板与连接块前端固结，三角形连接块的后端设有带滚轮的轮轴，箱口设有限位挡板。

所述货物存储箱内嵌在卷扬机升降道的墙体上，进货口位置的墙面开口，取货端设有箱门。

所述电机具有减速机构。

本发明的工作过程和原理是：

采用本发明，快递公司采用无人机进行送货。无人机降落于位于楼房楼顶的停机坪上，并将货物卸载在指定的标记上。该标记位于货物传送带的末端。传送带检测到货物后，延时启动。货物经传送带传送至扫描区，传送带暂停运作，由电子标签识别系统进行扫描并传送信号给电路控制系统。识别完成后，传送带继续运作将货物运输至运输箱内。运输箱接收货物后将货物运送至指定的楼层及存储箱并暂停。运输箱内部的推送机构将货物推送至对应的存储箱中。输送过程完成后，系统通过互联网自动给发送给业主快递信息至业主手机中，业主通过手机扫码或密码输入的方式打开箱门，并取走快递。箱门打开后，系统自动通知快递方快递签收的消息。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明配合无人机送货，实现了全自动运输货物，既保证了货物的安全也使整个流程快捷方便，节省了人力，物力资源。

2、本发明在一定程度上为无人机提供了安全的起降环境，维护了快递运输公司的合法利益。

3、本发明配合无人机送货，大大减少了物流消耗的时间，提升了同城送货的效率。

本发明适用于各种新型或高端小区的住户楼，可使楼内住户享受到无需快递员、无需出门就能取快递的简便生活。

附图说明

图1是本发明的楼顶部分结构示意图

图2是本发明的货物运送箱外观示意图

图3是本发明的运送箱内货物推送机构示意图

图4是本发明的货物推送机构工作展开图

图5是本发明的货物收取暂存箱与货物运送箱的位置关系示意图

图6是本发明的货物收取暂存箱取货侧示意图

图7是本发明的整体控制运作系统流程图

具体实施方式

图1—5示出，大楼顶部1的无人机停机坪，货物到达传送带3和电子标签识别设备5；货物运送传送带3固定在平台2上，传送带3的一端设有无人机卸载货物位置4的十字形标志；所述电子标签识别设备5横跨在传送带3的上方，内部有电子扫描仪，通过对所经过货物电子标签的识别，向系统发送信息将货物运送至相应的地点。

货物楼层间运输装置，包括卷扬机7、货物运送箱6和楼层间导轨8。所述的卷扬机7位于楼顶1的上方，是货物楼层间运输系统的动力输入，通过顶部吊环9牵引货物运送箱6；货物运送箱6内设有货物推送机构和箱口限位挡板。内部货物推送装置由电机12驱动，电机12自带减速机构，电机12的轴与平行四边形连杆的主动连杆14通过键连接；货物推送机构通过机架13固定在货物运送箱6内部；两组平行四边形连杆的主动连杆14与从动连杆15之间通过两个倒三角形连接块17铰接，两个倒三角形连接块17铰接在连杆18上，并分别构成两组平行四边形连杆的一根连杆。两个相互啮合的齿轮16的主动轮刚接在平行四边形连杆的主动连杆14的驱动连杆上，从动轮刚接在平行四边形连杆从动连杆15上，通过齿轮的啮合传递动力带动从动连杆15运动，推动三角形连接块19；两个滚轮20通过轴连接在三角形连接块19上；推板21刚性固定在连接块19上，并始终垂直与运送箱底部。箱口限位挡板10设有弹性元件11。在非受力状况下处于竖直状态。当挡板10遇到货物经过被推下时带动弹性元件11扭转而产生弹性阻力。当货物脱离挡板后，挡板在弹性元件的作用力下恢复至竖直状态。

货物暂存装置包括货物存储箱22和电子签收屏25。货物存储箱22内嵌在楼道墙体23上，是一个一面开口的箱体，取货端设有箱门24，通过手机扫描电子签收屏25打开箱门24，进行货物的签收。货物存储箱22的个数可根据实际需求扩展。

如图7所示，无人机卸货位置4的力传感器感受到货物后会发送指令给传送带3，传送带3运作至电子标签识别设备5处，电子标签识别设备5识别后将数据发送至数据处理部分进行分析。分析完毕后数据处理部分发出指令控制位于货物升降装置中的卷扬机7，将货物送往指定的楼层；数据处理部分收到升降完成信号后，控制货物提取的驱动机构转动到相应的箱号，并控制货物运送箱6的箱口限位挡板10开启，箱内的推送机构7将货物推送至货物存取箱22内；此时数据处理部分将“已完成”的信号发送至快递公司网站，存储货物流程完成。当用户需要取出货物时，在终端点击“确认收货”或签字后，数据处理部分收到信号，将指定的货物存取箱22的箱门24打开，用户则可以从中取出货物。

Claims (3)

1.一种货物接收及储存装置，包括传送带(3)、货物存储箱(22)及其取货端箱门(24)和电子签收屏(25)，其特征在于：大楼的楼顶(1)设有卷扬机(7)和固定传送带(3)的平台(2)，传送带(3)的货物接受端设有无人机卸载货物(4)的十字形标志；传送带(3)的上方设有电子标签识别设备(5)；卷扬机(7)的牵引钢缆与货物运送箱(6)顶部的吊环(9)固结，货物运送箱(6)的两侧设有楼层间的导轨(8)，货物运送箱(6)设有推送机构和箱口限位挡板(10)，推送机构主动端设有电机(12)，电机(12)的轴与平行四边形的主动连杆(14)通过键连接；货物推送机构通过机架(13)固定在货物运送箱(6)内部；平行四边形连杆的主动连杆(14)和从动连杆(15)之间通过固定在连杆(18)上的两个倒三角形连接块(17)铰接；两个相互啮合的齿轮(16)的主动轮与平行四边形连杆的主动连杆(14)固结，从动轮与平行四边形从动连杆(15)固结，推板(21)与连接块(19)前端固结，三角形连接块(19)的后端设有带滚轮(20)轮轴。

2.根据权利要求1所述的一种货物接收及储存装置，其特征在于：所述货物存储箱(22)内嵌在卷扬机升降道的墙体(23)上，进货口位置的墙面开口，取货端设有箱门(24)。

3.根据权利要求1所述的一种货物接收及储存装置，其特征在于：所述电机(12)具有减速机构。