CN112614279A - 一种基于无人机送货的快递接收柜 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及无人机技术领域，尤其是一种基于无人机送货的快递接收柜，包括机身，所述机身下端壁前后左右对称固定设置有底座，所述机身前端壁中部固定设置有控制屏幕，所述机身上端壁固定设置有雨棚，所述雨棚撒个的吧固定设置有光伏板，所述机身内设置有输送腔，所述雨棚上设置有让无人机停放的开合机构，本发明提供的一种基于无人机送货的快递接收柜，本发明结构简单，使用方便，能对无人机配送的货物进行扫描识别并自动入柜发送短信，本发明克服了无人机配送必须有人接、再由人投递到快递柜的弊端，提供了快递配送效率，大大降低物流企业的配送负担。

Description

一种基于无人机送货的快递接收柜
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，尤其是一种基于无人机送货的快递接收柜 。
背景技术
现代社会快递业务量巨大，然目前快递的投递工作仍需要人力亲为，所以人力消耗较大，且效率较低。尤其当恶劣天气下，快递的投递工作更加艰难。随着无人机的普及，无人机和智能快递柜相结合的配送方式已经逐渐被运用到快递投递业务中，这种配送方式，相比于人力配送不但能够减少了人工成本，而且提高了配送效率。
目前无人机配送是以点对点的方式完成的，配送交接双方在约定时间内，配送方操控带有包裹的无人机飞向指定地点，接收方在指定地点指定时间接收包裹，完成交接后无人机飞回，快递配送完成。但是，上述点对点的配送方式，需要双方约定交接时间，制约了配送效率，因此有必要设计一种基于无人机送货的快递接收柜改善上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于无人机送货的快递接收柜，能够克服现有技术的上述缺陷，从而提高设备的实用性。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的一种基于无人机送货的快递接收柜，包括机身，所述机身下端壁前后左右对称固定设置有底座，所述机身前端壁中部固定设置有控制屏幕，所述机身上端壁固定设置有雨棚，所述雨棚撒个的吧固定设置有光伏板，所述机身内设置有输送腔，所述雨棚上设置有让无人机停放的开合机构，所述机身下侧设置有左右延伸的收集腔，所述收集腔向右接通设置有开口向右的集合腔，所述集合腔右端设置有集合门板，所述机身左侧位于所述输送腔后侧设置有输送锥齿腔，所述机身左侧位于所述收集腔后侧设置有收集锥齿腔，所述机身内位于所述收集锥齿腔与所述输送锥齿腔间设置有电机腔，所述电机腔右端壁固定设置有电机，所述电机向左动力设置有电机轴，所述电机轴左端固定设置有电机锥齿轮，所述电机锥齿轮向上传动可带动位于所述输送腔和所述收集腔内的输送机构运动进行快递输送，所述输送腔与所述收集腔间左右阵列上下贯通设置有五个落料腔，所述落料腔上下阵列向后接通设置有导向腔，所述控制屏幕后侧没有设置所述导向腔，所述落料腔上下阵列向后接通设置有与所述导向腔对应的放置腔，所述放置腔前端壁设置有快递门板，所述放置腔下端壁后侧固定设置有挡块，所述落料腔与所述输送腔内设置有导向快递的导向机构，所述导向腔向下接通设置有开口向前的凸轮腔，所述机身内位于右侧所述凸轮腔右侧设置有凸轮动力腔，所述凸轮动力腔与所述凸轮腔内设置有控制所述导向机构的控制机构。
进一步地，所述开合机构包括所述雨棚内设置的上下贯通的开合腔，所述雨棚上端壁位于所述开合腔两侧左右对称左右滑动设置有开合板，所述开合腔左右端壁左右对称固定设置有向对称中心动力设置的开合气缸，所述开合气缸靠近对称中心端与所述开合板下端壁固定设置。
进一步地，所述输送机构包括所述输送锥齿腔与所述收集锥齿腔间转动设置的上下延伸贯穿所述电机腔的中间轴，所述中间轴位于所述电机腔内固定设置有与所述电机锥齿轮啮合的中间锥齿轮，所述中间轴下端固定设置有收集主动锥齿轮，所述收集锥齿腔与所述收集腔间转动设置有前后延伸的收集主轴，所述收集主轴后端固定设置有与所述收集主动锥齿轮啮合的收集从动锥齿轮，所述收集主轴前端固定设置有收集主轮，所述收集腔前后端壁间转动设置有前后延伸的收集副轴，所述收集副轴上固定设置有收集副轮，所述收集副轮与所述收集主轮间使用收集带轮连接设置，所述中间轴上端固定设置有输送主动锥齿轮，所述输送腔与所述输送锥齿腔间转动设置有前后延伸的输送主轴，所述输送主轴后端固定设置有与所述输送主动锥齿轮啮合的输送从动锥齿轮，所述输送主轴前端固定设置,输送主轮，所述输送腔右侧前后端壁间转动设置有前后延伸的输送副轴，所述输送副轴上固定设置有输送副轮，所述输送副轮与所述输送主轮间使用输送带连接设置。
进一步地，所述导向机构包括所述导向腔左右端壁间转动设置有左右延伸的凸轮轴，所述凸轮轴上固定设置有向下延伸的导向板，所述输送腔前端壁位于所述输送带上侧左右阵列固定设置有与所述落料腔对应的向后动力设置的推料气缸，所述推料气缸后端固定设置有推料块。
进一步地，所述控制机构包括所述凸轮动力腔与所述凸轮腔间转动设置的左右延伸的凸轮轴，所述凸轮轴位于所述凸轮腔内固定设置有与所述导向板抵接的凸轮，所述凸轮轴右端固定设置有向后延伸的凸轮连杆，所述凸轮连杆左端固定设置有向左延伸的凸轮销，所述凸轮动力腔上端壁固定设置有向下动力设置的凸轮气缸，所述凸轮气缸下端固定设置有滑槽板，所述滑槽板内设置有左右贯通的滑槽，所述凸轮销可在所述滑槽内自由滑动。
本发明的有益效果：本发明提供的一种基于无人机送货的快递接收柜，本发明结构简单，使用方便，能对无人机配送的货物进行扫描识别并自动入柜发送短信，本发明克服了无人机配送必须有人接、再由人投递到快递柜的弊端，提供了快递配送效率，大大降低物流企业的配送负担。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的一种基于无人机送货的快递接收柜外观结构示意图。
图2是本发明的一种基于无人机送货的快递接收柜内部结构示意图。
图3是本发明的一种基于无人机送货的快递接收柜传动结构示意图。
图4是图2中A-A的放大结构示意图。
图5是图2中B-B的结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图 1-5所述的一种基于无人机送货的快递接收柜，包括机身10，所述机身10下端壁前后左右对称固定设置有底座11，所述机身10前端壁中部固定设置有控制屏幕13，所述机身10上端壁固定设置有雨棚15，所述雨棚15撒个的吧固定设置有光伏板16，所述机身10内设置有输送腔24，所述雨棚15上设置有让无人机17停放的开合机构100，所述机身10下侧设置有左右延伸的收集腔30，所述收集腔30向右接通设置有开口向右的集合腔33，所述集合腔33右端设置有集合门板34，所述机身10左侧位于所述输送腔24后侧设置有输送锥齿腔49，所述机身10左侧位于所述收集腔30后侧设置有收集锥齿腔40，所述机身10内位于所述收集锥齿腔40与所述输送锥齿腔49间设置有电机腔44，所述电机腔44右端壁固定设置有电机48，所述电机48向左动力设置有电机轴47，所述电机轴47左端固定设置有电机锥齿轮45，所述电机锥齿轮45向上传动可带动位于所述输送腔24和所述收集腔30内的输送机构200运动进行快递输送，所述输送腔24与所述收集腔30间左右阵列上下贯通设置有五个落料腔23，所述落料腔23上下阵列向后接通设置有导向腔21，所述控制屏幕13后侧没有设置所述导向腔21，所述落料腔23上下阵列向后接通设置有与所述导向腔21对应的放置腔54，所述放置腔54前端壁设置有快递门板12，所述放置腔54下端壁后侧固定设置有挡块55，所述落料腔23与所述输送腔24内设置有导向快递的导向机构300，所述导向腔21向下接通设置有开口向前的凸轮腔71，所述机身10内位于右侧所述凸轮腔71右侧设置有凸轮动力腔58，所述凸轮动力腔58与所述凸轮腔71内设置有控制所述导向机构300的控制机构400。
有益地，所述开合机构100包括所述雨棚15内设置的上下贯通的开合腔70，所述雨棚15上端壁位于所述开合腔70两侧左右对称左右滑动设置有开合板37，所述开合腔70左右端壁左右对称固定设置有向对称中心动力设置的开合气缸39，所述开合气缸39靠近对称中心端与所述开合板37下端壁固定设置。
有益地，所述输送机构200包括所述输送锥齿腔49与所述收集锥齿腔40间转动设置的上下延伸贯穿所述电机腔44的中间轴43，所述中间轴43位于所述电机腔44内固定设置有与所述电机锥齿轮45啮合的中间锥齿轮46，所述中间轴43下端固定设置有收集主动锥齿轮42，所述收集锥齿腔40与所述收集腔30间转动设置有前后延伸的收集主轴28，所述收集主轴28后端固定设置有与所述收集主动锥齿轮42啮合的收集从动锥齿轮41，所述收集主轴28前端固定设置有收集主轮27，所述收集腔30前后端壁间转动设置有前后延伸的收集副轴32，所述收集副轴32上固定设置有收集副轮31，所述收集副轮31与所述收集主轮27间使用收集带轮29连接设置，所述中间轴43上端固定设置有输送主动锥齿轮50，所述输送腔24与所述输送锥齿腔49间转动设置有前后延伸的输送主轴26，所述输送主轴26后端固定设置有与所述输送主动锥齿轮50啮合的输送从动锥齿轮51，所述输送主轴26前端固定设置,输送主轮25，所述输送腔24右侧前后端壁间转动设置有前后延伸的输送副轴36，所述输送副轴36上固定设置有输送副轮35，所述输送副轮35与所述输送主轮25间使用输送带38连接设置。
有益地，所述导向机构300包括所述导向腔21左右端壁间转动设置有左右延伸的凸轮轴53，所述凸轮轴53上固定设置有向下延伸的导向板20，所述输送腔24前端壁位于所述输送带38上侧左右阵列固定设置有与所述落料腔23对应的向后动力设置的推料气缸56，所述推料气缸56后端固定设置有推料块57。
有益地，所述控制机构400包括所述凸轮动力腔58与所述凸轮腔71间转动设置的左右延伸的凸轮轴53，所述凸轮轴53位于所述凸轮腔71内固定设置有与所述导向板20抵接的凸轮52，所述凸轮轴53右端固定设置有向后延伸的凸轮连杆59，所述凸轮连杆59左端固定设置有向左延伸的凸轮销60，所述凸轮动力腔58上端壁固定设置有向下动力设置的凸轮气缸63，所述凸轮气缸63下端固定设置有滑槽板62，所述滑槽板62内设置有左右贯通的滑槽61，所述凸轮销60可在所述滑槽61内自由滑动。
本实施例所述固定连接方法包括但不限于螺栓固定、焊接等方法。
如图1-5所示，本发明的整个装置的机械动作的顺序 ：当所述无人机17靠近时启动所述开合气缸39带动所述开合板37向远离对称中心侧移动使所述无人机17能停靠在所述开合板37上，待所述无人机17停靠稳定后松开所述无人机17的夹子放下快递，快递落至所述输送带38上，同时对快递进行扫描信息，扫描完成后确定放置位置并向收货人发送短信，然后启动所述电机48带动所述电机轴47转动，从而带动所述电机锥齿轮45转动，从而带动所述中间锥齿轮46转动，从而带动所述输送主动锥齿轮50转动，从而带动所述输送从动锥齿轮51转动，从而带动所述输送主轮25转动，从而带动所述输送带38转动将快递向左输送至指定位置后停止所述电机48，然后启动对应位置的凸轮气缸63带动所述滑槽板62向下移动，从而带动所述凸轮连杆59向下移动，从而带动所述凸轮轴53转动九十度，从而带动所述凸轮52转动九十度，从而推动对应的所述导向板20转动，然后启动所述向对应的推料气缸56带动所述推料块57向后移动推动快递至所述落料腔23内，快递被推出的所述导向板20导向至所述放置腔54内等待取件人打开所述快递门板12取件，而扫描不到信息或快递面单损毁的则无法对应做出反映，自动落至所述收集带轮29上，所述中间锥齿轮46转动同时可带动所述收集主动锥齿轮42转动，从而带动所述收集从动锥齿轮41转动，从而带动所述收集主轮27转动，从而带动所述收集带轮29转动带动快递至所述集合腔33内，快递员通过打开所述集合门板34可取出。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种基于无人机送货的快递接收柜，包括机身，其特征在于：所述机身下端壁前后左右对称固定设置有底座，所述机身前端壁中部固定设置有控制屏幕，所述机身上端壁固定设置有雨棚，所述雨棚撒个的吧固定设置有光伏板，所述机身内设置有输送腔，所述雨棚上设置有让无人机停放的开合机构，所述机身下侧设置有左右延伸的收集腔，所述收集腔向右接通设置有开口向右的集合腔，所述集合腔右端设置有集合门板，所述机身左侧位于所述输送腔后侧设置有输送锥齿腔，所述机身左侧位于所述收集腔后侧设置有收集锥齿腔，所述机身内位于所述收集锥齿腔与所述输送锥齿腔间设置有电机腔，所述电机腔右端壁固定设置有电机，所述电机向左动力设置有电机轴，所述电机轴左端固定设置有电机锥齿轮，所述电机锥齿轮向上传动可带动位于所述输送腔和所述收集腔内的输送机构运动进行快递输送，所述输送腔与所述收集腔间左右阵列上下贯通设置有五个落料腔，所述落料腔上下阵列向后接通设置有导向腔，所述控制屏幕后侧没有设置所述导向腔，所述落料腔上下阵列向后接通设置有与所述导向腔对应的放置腔，所述放置腔前端壁设置有快递门板，所述放置腔下端壁后侧固定设置有挡块，所述落料腔与所述输送腔内设置有导向快递的导向机构，所述导向腔向下接通设置有开口向前的凸轮腔，所述机身内位于右侧所述凸轮腔右侧设置有凸轮动力腔，所述凸轮动力腔与所述凸轮腔内设置有控制所述导向机构的控制机构。
2.如权利要求1所述一种基于无人机送货的快递接收柜，其特征在于：所述开合机构包括所述雨棚内设置的上下贯通的开合腔，所述雨棚上端壁位于所述开合腔两侧左右对称左右滑动设置有开合板，所述开合腔左右端壁左右对称固定设置有向对称中心动力设置的开合气缸，所述开合气缸靠近对称中心端与所述开合板下端壁固定设置。
3.如权利要求1所述一种基于无人机送货的快递接收柜，其特征在于：所述输送机构包括所述输送锥齿腔与所述收集锥齿腔间转动设置的上下延伸贯穿所述电机腔的中间轴，所述中间轴位于所述电机腔内固定设置有与所述电机锥齿轮啮合的中间锥齿轮，所述中间轴下端固定设置有收集主动锥齿轮，所述收集锥齿腔与所述收集腔间转动设置有前后延伸的收集主轴，所述收集主轴后端固定设置有与所述收集主动锥齿轮啮合的收集从动锥齿轮，所述收集主轴前端固定设置有收集主轮，所述收集腔前后端壁间转动设置有前后延伸的收集副轴，所述收集副轴上固定设置有收集副轮，所述收集副轮与所述收集主轮间使用收集带轮连接设置，所述中间轴上端固定设置有输送主动锥齿轮，所述输送腔与所述输送锥齿腔间转动设置有前后延伸的输送主轴，所述输送主轴后端固定设置有与所述输送主动锥齿轮啮合的输送从动锥齿轮，所述输送主轴前端固定设置,输送主轮，所述输送腔右侧前后端壁间转动设置有前后延伸的输送副轴，所述输送副轴上固定设置有输送副轮，所述输送副轮与所述输送主轮间使用输送带连接设置。
4.如权利要求1所述一种基于无人机送货的快递接收柜，其特征在于：所述导向机构包括所述导向腔左右端壁间转动设置有左右延伸的凸轮轴，所述凸轮轴上固定设置有向下延伸的导向板，所述输送腔前端壁位于所述输送带上侧左右阵列固定设置有与所述落料腔对应的向后动力设置的推料气缸，所述推料气缸后端固定设置有推料块。
5.如权利要求1所述一种基于无人机送货的快递接收柜，其特征在于：所述控制机构包括所述凸轮动力腔与所述凸轮腔间转动设置的左右延伸的凸轮轴，所述凸轮轴位于所述凸轮腔内固定设置有与所述导向板抵接的凸轮，所述凸轮轴右端固定设置有向后延伸的凸轮连杆，所述凸轮连杆左端固定设置有向左延伸的凸轮销，所述凸轮动力腔上端壁固定设置有向下动力设置的凸轮气缸，所述凸轮气缸下端固定设置有滑槽板，所述滑槽板内设置有左右贯通的滑槽，所述凸轮销可在所述滑槽内自由滑动。
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