CN208256002U - 一种高效防夹手的售卖柜取货门 - Google Patents
一种高效防夹手的售卖柜取货门 Download PDFInfo
- Publication number
- CN208256002U CN208256002U CN201820913968.7U CN201820913968U CN208256002U CN 208256002 U CN208256002 U CN 208256002U CN 201820913968 U CN201820913968 U CN 201820913968U CN 208256002 U CN208256002 U CN 208256002U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- picking
- goods plate
- driving motor
- door body
- cam
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Vending Machines For Individual Products (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种高效防夹手的售卖柜取货门，包括门体、取货斗、驱动电机和凸轮，门体的正面设有取货口，取货口处固定安装取货斗，门体的背面固定安装有斜向支架，斜向支架上安装有驱动电机和两个呈上下斜向分布的翻板感应开关，取货斗和接货板之间用转轴可转动连接，取货斗内部中空，接货板底部设有翻板和三角托架，驱动电机的输出端控制两个凸轮的转动，凸轮托住三角托架后控制接货板的上下翻转。本实用新型具有取货时不易夹手，实现自动化控制，控制门具有取货和辅助接货的功能等优点。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及自动售卖柜零部件的技术领域，特别是一种高效防夹手的售卖柜取货门的技术领域。
【背景技术】
自动售卖柜由于其可以进行商品自动化交易的优点，它不受时间、地点的限制，可以实现24小时运营，相对于传统商品人工售卖模式，其充分减少了人工经营成本及降低了对生产经营场所的限定要求，在市场上具有相当广泛的应用，主要投放在人流密集地区。自动售卖柜一般包括推货装置、取货装置、用于取货控制门、柜体、加热制冷装置等几个部分。现有的一些控制门仅用于取货而不能用于辅助接货，取货时会出现取货门夹手现象等问题。
【发明内容】
本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种高效防夹手的售卖柜取货门，能够使控制门具有取货和辅助接货的功能，取货时不易夹手，实现自动化控制。
为实现上述目的，本实用新型提出了一种高效防夹手的售卖柜取货门，包括门体、取货斗、驱动电机和凸轮，所述门体的正面设有取货口，取货口处固定安装取货斗，门体的背面固定安装有斜向支架，斜向支架上安装有驱动电机和两个呈上下斜向分布的翻板感应开关，所述取货斗和接货板之间用转轴可转动连接，取货斗内部中空，所述接货板底部设有翻板和三角托架，所述驱动电机的输出端控制两个凸轮的转动，所述凸轮托住三角托架后控制接货板的上下翻转。
作为优选，所述门体上安装有显示屏、语音提示器、开关锁，显示屏上连接有控制芯片，控制芯片可控制驱动电机的工作状态，所述两个翻板感应开关均与控制芯片相连。
作为优选，所述接货板和取货斗之间设有倾斜夹角，接货板用于接收从售卖柜中推出的商品。
作为优选，所述凸轮的推程满足接货板刚好密封住取货口的要求，凸轮的回程满足接货板刚好与取料斗处于同一倾斜线上的要求。
作为优选，所述转轴两端和门体相连，所述翻板感应开关为光电感应开关。
本实用新型的有益效果：本实用新型通过将内部中空的取货斗和接货板之间用转轴可转动连接，接货板既可用于辅助接货送货至取货斗，也可用于控制取货口的开关，取货斗用于取货；将门体背面固定安装有驱动电机，驱动电机控制凸轮的转动，凸轮控制接货板的上下翻转，方便控制接货板的转动；将斜向支架上安装有两个呈上下斜向分布的翻板感应开关，接货板下方设有可翻转的翻板，翻板感应开关6与控制芯片相连，通过翻板运动控制两个翻板感应开关的工作状态从而实现驱动电机运行状态的改变，保证取货的顺利进行；将接货板底部设有三角托架，方便凸轮托住三角托架后并控制接货板的转动；该控制门结构简单，取货时不易夹手，实现自动化控制，工作平稳性佳。
本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本实用新型一种高效防夹手的售卖柜取货门的结构示意图；
图2是本实用新型一种高效防夹手的售卖柜取货门的侧视图；
图3是本实用新型一种高效防夹手的售卖柜取货门的主视图。
图中：1-门体、2-取货斗、3-接货板、4-驱动电机、5-凸轮、6-翻板感应开关、11-显示屏、12-开关锁、31-三角托架。
【具体实施方式】
参阅图1、图2和图3，本实用新型一种高效防夹手的售卖柜取货门，门体1、取货斗2、驱动电机4和凸轮5，所述门体1的正面设有取货口，取货口处固定安装取货斗2，门体1的背面固定安装有斜向支架，斜向支架上安装有驱动电机4和两个呈上下斜向分布的翻板感应开关6，所述取货斗2和接货板3之间用转轴可转动连接，取货斗2内部中空，所述接货板3底部设有翻板和三角托架31，所述驱动电机4的输出端控制两个凸轮5的转动，所述凸轮5托住三角托架31后控制接货板3的上下翻转，所述门体1上安装有显示屏11、语音提示器、开关锁12，显示屏11上连接有控制芯片，控制芯片可控制驱动电机4的工作状态，所述两个翻板感应开关6均与控制芯片相连，所述接货板3和取货斗2之间设有倾斜夹角，接货板3用于接收从售卖柜中推出的商品，所述凸轮5的推程满足接货板3刚好密封住取货口的要求，凸轮5的回程满足接货板3刚好与取料斗2处于同一倾斜线上的要求，所述转轴两端和门体1相连，所述翻板感应开关6为光电感应开关。
本实用新型工作过程：
本实用新型一种高效防夹手的售卖柜取货门在工作过程中，将门体1安装在自动售卖柜上，当用户选定好所需商品后，自动售卖柜进行相应的取货操作，取货完成后自动售卖柜内的推货装置将指定商品推送至接货板3上，驱动电机4开始工作并带动两个凸轮5逆时针向上转动，凸轮5的转动推动三角托架31向上运动并使得接货板3向上同步转动且翻板逐步向下翻转直至刚好遮住位置靠下的翻板感应开关6后控制芯片控制驱动电机4停止转动，此时商品滑入取货斗2内，用户从取货斗2即可取货，取货完成后控制芯片控制驱动电机4反向工作并带动两个凸轮5顺时针向下转动，同理凸轮5的转动使得接货板3同步向下转动且翻板反弹后向上翻转直至刚好遮住位置靠上的翻板感应开关6后驱动电机4停止转动，此时接货板3与售卖柜内推货装置推货位置相平齐的位置，其中，显示屏11显示有商品选择信息以及开关控制信息，语音提示器可提示商品的拿取。
本实用新型一种高效防夹手的售卖柜取货门，将内部中空的取货斗2和接货板3之间用转轴可转动连接，接货板3既可用于辅助接货送货至取货斗2，也可用于控制取货口的开关，取货斗2用于取货；将门体1背面固定安装有驱动电机4，驱动电机4控制凸轮5的转动，凸轮5控制接货板的上下翻转，方便控制接货板3的转动；将斜向支架上安装有两个呈上下斜向分布的翻板感应开关6，接货板3下方设有可翻转的翻板，翻板感应开关6与控制芯片相连，通过翻板运动控制两个翻板感应开关6的工作状态从而实现驱动电机4运行状态的改变，保证取货的顺利进行；将接货板3底部设有三角托架31，方便凸轮5托住三角托架31后并控制接货板3的转动；该控制门结构简单，取货时不易夹手，实现自动化控制，工作平稳性佳。
上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种高效防夹手的售卖柜取货门，包括门体(1)、取货斗(2)、驱动电机(4)和凸轮(5)，其特征在于：所述门体(1)的正面设有取货口，取货口处固定安装取货斗(2)，门体(1)的背面固定安装有斜向支架，斜向支架上安装有驱动电机(4)和两个呈上下斜向分布的翻板感应开关(6)，所述取货斗(2)和接货板(3)之间用转轴可转动连接，取货斗(2)内部中空，所述接货板(3)底部设有翻板和三角托架(31)，所述驱动电机(4)的输出端控制两个凸轮(5)的转动，所述凸轮(5)托住三角托架(31)后控制接货板(3)的上下翻转。
2.如权利要求1所述的一种高效防夹手的售卖柜取货门，其特征在于：所述门体(1)上安装有显示屏(11)、语音提示器、开关锁(12)，显示屏(11)上连接有控制芯片，控制芯片可控制驱动电机(4)的工作状态，所述两个翻板感应开关(6)均与控制芯片相连。
3.如权利要求1所述的一种高效防夹手的售卖柜取货门，其特征在于：所述接货板(3)和取货斗(2)之间设有倾斜夹角，接货板(3)用于接收从售卖柜中推出的商品。
4.如权利要求1所述的一种高效防夹手的售卖柜取货门，其特征在于：所述凸轮(5)的推程满足接货板(3)刚好密封住取货口的要求，凸轮(5)的回程满足接货板(3)刚好与取货斗(2)处于同一倾斜线上的要求。
5.如权利要求1所述的一种高效防夹手的售卖柜取货门，其特征在于：所述转轴两端和门体(1)相连，所述翻板感应开关(6)为光电感应开关。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820913968.7U CN208256002U (zh) | 2018-06-13 | 2018-06-13 | 一种高效防夹手的售卖柜取货门 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820913968.7U CN208256002U (zh) | 2018-06-13 | 2018-06-13 | 一种高效防夹手的售卖柜取货门 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208256002U true CN208256002U (zh) | 2018-12-18 |
Family
ID=64654384
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201820913968.7U Expired - Fee Related CN208256002U (zh) | 2018-06-13 | 2018-06-13 | 一种高效防夹手的售卖柜取货门 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN208256002U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109741534A (zh) * | 2019-01-18 | 2019-05-10 | 绵阳市智慧鸟软件技术有限公司 | 一种售货机的垂直升降取货机构 |
| CN110555946A (zh) * | 2019-07-22 | 2019-12-10 | 丹顶鹤智能科技(江苏)有限公司 | 用于售货机中部取物口的取货机构 |
| CN110580770A (zh) * | 2019-07-22 | 2019-12-17 | 丹顶鹤智能科技(江苏)有限公司 | 带有中部取物口的自动售货机 |
| CN112614279A (zh) * | 2021-01-25 | 2021-04-06 | 杭州明本玩具有限公司 | 一种基于无人机送货的快递接收柜 |
-
2018
- 2018-06-13 CN CN201820913968.7U patent/CN208256002U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109741534A (zh) * | 2019-01-18 | 2019-05-10 | 绵阳市智慧鸟软件技术有限公司 | 一种售货机的垂直升降取货机构 |
| CN110555946A (zh) * | 2019-07-22 | 2019-12-10 | 丹顶鹤智能科技(江苏)有限公司 | 用于售货机中部取物口的取货机构 |
| CN110580770A (zh) * | 2019-07-22 | 2019-12-17 | 丹顶鹤智能科技(江苏)有限公司 | 带有中部取物口的自动售货机 |
| CN110580770B (zh) * | 2019-07-22 | 2024-05-03 | 丹顶鹤智能科技(江苏)有限公司 | 带有中部取物口的自动售货机 |
| CN110555946B (zh) * | 2019-07-22 | 2024-05-03 | 丹顶鹤智能科技(江苏)有限公司 | 用于售货机中部取物口的取货机构 |
| CN112614279A (zh) * | 2021-01-25 | 2021-04-06 | 杭州明本玩具有限公司 | 一种基于无人机送货的快递接收柜 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN208256002U (zh) | 一种高效防夹手的售卖柜取货门 | |
| CN107578545A (zh) | 一种可自动补货的无人售卖柜 | |
| CN207817866U (zh) | 自动加热食品售货机 | |
| CN105555083B (zh) | 一种家用电器控制面板的伸出和复位机构 | |
| CN207596042U (zh) | 一种带机器人的自动上下料设备 | |
| CN104266332B (zh) | 空调器 | |
| CN206729558U (zh) | 一种多功能遥控鞋柜 | |
| CN106223796B (zh) | 隐藏式自动旋转滑轨门及箱柜 | |
| CN110276914A (zh) | 一种无人机配送用自动存储型快递柜 | |
| CN108006717A (zh) | 一种家用电器的显示面板、控制面板复合翻转机构 | |
| CN104282084A (zh) | 一种食堂自动送餐盘打饭机 | |
| CN208421986U (zh) | 冰淇淋自动售货机 | |
| CN108006716A (zh) | 一种家用电器控制面板翻转机构 | |
| CN206959014U (zh) | 一种家用电器的显示面板、控制面板复合翻转机构 | |
| CN207052016U (zh) | 自助售卖机开门联动机构 | |
| CN204129855U (zh) | 一种食堂自动送餐盘打饭机 | |
| CN108720353A (zh) | 一种厨房储物智能柜 | |
| CN110094108A (zh) | 一种门锁结构 | |
| CN108236380A (zh) | 一种水箱、控制面板联动机构及应用有该机构的家用电器 | |
| CN110250771A (zh) | 一种内翻板隐藏式平板电视升降柜 | |
| CN207084992U (zh) | 带自动开合门功能的消毒柜 | |
| CN109064667A (zh) | 智能无人冰淇淋售货机 | |
| CN208040074U (zh) | 一种门开关锁装置 | |
| CN208654904U (zh) | 设有出货机构的商品全自动交易装置 | |
| CN207134265U (zh) | 中压双电源操作机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20181218 Termination date: 20200613 |