CN110555946B - 用于售货机中部取物口的取货机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了用于售货机中部取物口的取货机构，包括一个置物板，在置物板两侧连接有侧板，侧板与出货通道的左右连接，并可在出货通道上上下移动，置物板包括接料底板以及出料底板，在接料底板以及出料底板的两侧均设置有围挡，接料底板设置在靠近货架的一侧，出料底板设置在靠近柜门的一侧，接料底板与出料底板朝着所述的货架一侧的高度高于靠近柜门一侧的高度；取物机构还包括一个挡板，挡板为一个可升降的结构，挡板落下时，可抵在出料底板上，将从落入出料底板上的货品挡住，挡板上升时，用于出料。通过取货机构，能够将从货架上掉下的物品收集起来，防止物品从高空中摔坏，相比于传统的售货机，能够增加一些易破易碎的商品，丰富了商品种类。

Description

用于售货机中部取物口的取货机构

技术领域

本发明涉及自动售货机领域，特别涉及用于售货机中部取物口的取货机构。

背景技术

目前自动售货机已经广泛地出现在人们的生活中，在大街小巷都会看到自动售货机，给人们生活带来了很大的方便，现有的售货机的取物口都是在售货机的最下端处，通过操作界面操作，货物从货架推出，掉入取物口中，但是这样的方式存在几个问题，由于售货机的取物口设置在底部，人们每次取货物的时候需要弯下腰或者蹲下才能取货物，因此将取货口设置在售货机的中部位置，使得人们不需要弯腰就能够取到货物，显得很有必要。

现有技术人人们对其进行了改进，采用了取货机构进行取货，但是将取货口放在中部会存在一个非常严重的问题，就是取货机构在从上面往下运动，或者从下面向上运动时，都会经过中部的取货口，一般在取货口停止运动进行卸货的方式，基本上是通过取货机构与轻触开关接触，从而将取货机构停下，但是将取货口设置在中部的时候，如果采用这样的方式，取货机构在从上面往下运动，或者从下面向上运动时都会触碰到轻触开关，就停下了，因此这样的方式不能够适用于中部取货口，只适合与底部的取货口。

发明内容

本发明的目的是为了克服上述问题，提供用于售货机中部取物口的取货机构。

为达到上述目的，本发明采用的方法是：一种用于售货机中部取物口的取货机构，包括一个置物板，在所述的置物板两侧连接有侧板，所述的侧板与所述的出货通道的左右连接，并可在所述的出货通道上上下移动，所述的置物板包括接料底板以及出料底板，在所述的接料底板以及出料底板的两侧均设置有围挡，所述的接料底板设置在靠近货架的一侧，所述的出料底板设置在靠近柜门的一侧，接料底板与出料底板朝着所述的货架一侧的高度高于靠近柜门一侧的高度；所述的取物机构还包括一个挡板，挡板为一个可升降的结构，挡板落下时，可抵在所述的出料底板上，将从落入出料底板上的货品挡住，挡板上升时，用于出料；所述的出料底板上还设置有一个槽体，所述的槽体内设置有一个触板，所述的触板通过转轴与所述的槽体连接，所述的触板可绕所述的转轴转动，转轴将所述的触板分成两部分，其中靠近柜门的一侧为前端，靠近货架一侧为后端，所述触板在自由状态下，前端在自重下绕转轴向下沉，前端伸出所述的槽体内，所述的挡板下降与所述的后端接触，挡板下降到最大位置时，后端下降，前端上升，前端落入到槽体内。

作为本发明的一种改进，在所述的置物板的上方设置有一个上支撑板，所述的上支撑板与所述的侧板固定，在所述的上支撑板上还设置有一个气缸，所述的气缸与所述的挡板连接，带动所述的挡板升降。

作为本发明的一种改进，在所述的槽体内还设置有挡块，所述的挡块用于限制在触板在自由状态下，前端在自重下绕转轴向下沉的幅度。

有益效果：

1、本发明通过取货机构，能够将从货架上掉下的物品收集起来，防止物品从高空中摔坏，相比于传统的售货机，能够增加一些易破易碎的商品，丰富了商品种类；

2、通过在取货机构上采用带触板的置物板结构，当没有货物落入置物板上时，触板触碰不到取物口处的轻触开关，这样便于取物机构上下移动进行接取货物；当有货物落入到置物板上时，挡板下降，从而将触板上翻，此时当取物机构移动到取货口时，触板会与轻触开关接触，取货机构停止上下移动，挡板上升，从而可以从取货口取货，这样的方式传动准确，成本低。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的主视图；

图3为本发明安装在货架上的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，应理解这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。

实施例1：

如图1到图2所示为本实施例公开的用于售货机中部取物口的取货机构,包括一个置物板，在所述的置物板两侧连接有侧板9，所述的侧板9与用于与出货通道的左右连接，并可在出货通道上上下移动。

在使用的时候，具体为侧板9上设置有滑轨10，在所述的出货通道的左右两侧设置有滑槽，所述的滑轨与滑槽相配合，在自动售货机柜体内部的顶部设置有伺服电机以及牵引绳构成的牵引机构，所述的牵引绳与侧板连接，带动侧板上下移动，完成取货机构的上下移动。

所述的置物板包括接料底板8以及出料底板5，在所述的接料底板8以及出料底板5的两侧均设置有围挡，所述的接料底板8设置在靠近货架的一侧，所述的出料底板5设置在靠近柜门2的一侧，接料底板8与出料底板5朝着所述的货架一侧的高度高于靠近柜门一侧的高度。

所述的取物机构还包括一个挡板1，挡板1为一个可升降的结构，挡板1落下时，可抵在所述的出料底板8上，将从落入出料底板8上的货品挡住，挡板1上升时，用于出料；挡板1具体的连接如下：在所述的置物板的上方设置有一个上支撑板3，所述的上支撑板3与所述的侧板9固定，在所述的上支撑板3上还设置有一个气缸2，所述的气缸2与所述的挡板11连接，带动所述的挡板11升降。

所述的出料底板8上还设置有一个槽体，所述的槽体内设置有一个触板6，所述的触板通过转轴7与所述的槽体连接，所述的触板6可绕所述的转轴7转动，转轴7将所述的触板分成两部分，其中靠近柜门的一侧为前端，靠近货架一侧为后端，所述触板6在自由状态下，前端在自重下绕转轴7向下沉，前端伸出所述的槽体内。在所述的槽体内还设置有挡块4，所述的挡块4用于限制在触板6在自由状态下，前端在自重下绕转轴向下沉的幅度。

所述的挡板1下降与所述的后端接触，挡板1下降到最大位置时，后端下降，前端上升，前端落入到槽体内。

工作原理：

将本发明的取物结构首先安装在自动售货机的取货通道内，顾客在柜门上的操作界面选好商品，付费后，此时取物机构在牵引机构的牵引下到达对应高度的货架，此时所述触板6在自由状态下，前端在自重下绕转轴7向下沉，前端伸出所述的槽体内，此时取物机构在上下运动的时候从最下端到最上端都不会触碰到轻触开关，此时挡板1也是打开的状态，当到达位置后，货架上的旋转电机动作带动旋转盘使螺旋条旋转将商品推出，推出的商品落入到置物板上，此时挡板1在气缸2的作用下，向下运动，与出料板8抵触，挡板1用于将商品进行挡住。

在挡板1下降的过程中，会带动触板的后端绕转轴7逆时针旋转，此时前端上升，前端落入到槽体内。此时完成了取物的过程。当取物完成后，此时牵引机构带动取物机构上升或者下降，到中部的取物口处进行卸货，当触板6触碰到轻触开关11时，此时代表达到位置，轻触开关11被接通，发出信号，给控制器，控制器发出信号孔气缸2带动挡板1上升，此时在出料板8上的货物就会滚入到取物口处，完成整个购买取货过程。当顾客取走货物后，牵引机构带动取货机构复位，离开取货口处。

本发明方案所公开的技术手段不仅限于上述技术手段所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。以上所述是本发明的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种用于售货机中部取物口的取货机构，其特征在于：包括一个置物板，在所述的置物板两侧连接有侧板，所述的侧板与出货通道的左右连接，并可在所述的出货通道上上下移动，所述的置物板包括接料底板以及出料底板，在所述的接料底板以及出料底板的两侧均设置有围挡，所述的接料底板设置在靠近货架的一侧，所述的出料底板设置在靠近柜门的一侧，接料底板与出料底板朝着所述的货架一侧的高度高于靠近柜门一侧的高度；所述的取货机构还包括一个挡板，挡板为一个可升降的结构，挡板落下时，可抵在所述的出料底板上，将从落入出料底板上的货品挡住，挡板上升时，用于出料；所述的出料底板上还设置有一个槽体，所述的槽体内设置有一个触板，所述的触板通过转轴与所述的槽体连接，所述的触板可绕所述的转轴转动，转轴将所述的触板分成两部分，其中靠近柜门的一侧为前端，靠近货架一侧为后端，所述触板在自由状态下，前端在自重下绕转轴向下沉，前端伸出所述的槽体内，所述的柜门内侧还设有轻触开关，所述的挡板下降与所述的后端接触，挡板下降到最大位置时，后端下降，前端上升，前端落入到槽体内；当货物落入到置物板上时，挡板下降与触板后端抵触，将触板上翻，当取货机构移动到取货口时，触板与轻触开关接触，取货机构停止上下移动；当轻触开关接通后，挡板上升；且触板在自由状态下，前端在自重下绕转轴向下沉，前端伸出所述的槽体内，此时取货机构在上下运动的时候从最下端到最上端都不会触碰到轻触开关。

2.根据权利要求1所述的用于售货机中部取物口的取货机构,其特征在于：在所述的置物板的上方设置有一个上支撑板，所述的上支撑板与所述的侧板固定，在所述的上支撑板上还设置有一个气缸，所述的气缸与所述的挡板连接，带动所述的挡板升降。

3.根据权利要求1所述的用于售货机中部取物口的取货机构，其特征在于：在所述的槽体内还设置有挡块，所述的挡块用于限制在触板在自由状态下，前端在自重下绕转轴向下沉的幅度。