CN212208436U - 一种自动出货机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自动出货机构，物品输送领域，包括倾斜设置的滑道、挡块和顶出装置；所述挡块固定在滑道的端部，所述顶出装置包括垂直于滑道方向设置的顶板、设有斜面的驱动板和推拉驱动板活动的驱动装置；所述顶板位于滑道的背面，所述滑道上设有顶板伸出滑道的开口，所述顶板一端位于斜面上，所述斜面不与滑道平行。本实用新型解决了现有技术中货物卡住的问题。

Description

一种自动出货机构

技术领域

本发明涉及物品输送领域，尤其是涉及一种自动出货机构。

背景技术

目前，自动出货装置一般设置螺旋状的出货丝，物品放在每一个螺旋上，出货丝每转一圈就输送一个货物上前，位于端部的货物就掉落下来。这种售货方式常常用于饮料以及这种饼干类的出货。但是，对于比较细长的或者较薄的物品以及比较光滑的物品，容易卡在螺旋和货道之间，造成出货故障。

发明内容

本发明要解决的问题是针对现有技术中所存在的上述不足而提供一种自动出货机构，解决了现有技术中货物容易卡在货道上的问题。

为实现上述目的，本发明采用了如下的技术方案：

一种自动出货机构，包括倾斜设置的滑道、挡块和顶出装置；所述挡块固定在滑道的端部，所述顶出装置包括垂直于滑道方向设置的顶板、设有斜面的驱动板和推拉驱动板活动的驱动装置；所述顶板位于滑道的背面，所述滑道上设有顶板伸出滑道的开口，所述顶板一端位于斜面上，所述斜面不与滑道平行。

相较于现有技术，上述方案的有益效果为：在倾斜滑道上设置挡块，挡住货物，需要货物出去时，通过驱动装置推动驱动板移动，利用顶板与斜面接触的位置变化，改变顶板的高度，进而将货物前端顶至高于挡块，然后货物在重力的作用下滑出。这个过程适用于大多数货物。本实用新型除了通过倾斜设置的货道和挡块、顶板配合出货的结构不会出现卡货的问题，故障率低。

附图说明

图1为实施例中产品内部结构示意图。

其中，滑道1、顶板2、开口3、滑辊4、驱动装置5、驱动板6、滑杆7、滑槽8、通槽9、弹簧10、检测开关11。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与作用更加清楚及易于了解，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步阐述：

本实用新型提供了一种自动出货机构，包括倾斜设置的滑道1、挡块和顶出装置；所述挡块固定在滑道1的端部，所述顶出装置包括垂直于滑道1方向设置的顶板2、设有斜面的驱动板6和推拉驱动板6活动的驱动装置5；所述顶板2位于滑道1的背面，所述滑道1上设有顶板2伸出滑道1的开口3，所述顶板2一端位于斜面上，所述斜面不与滑道 1平行。驱动装置5选择小型的伸缩电机，也可以是其他常用的推拉结构，滑道1背面设有背壳，方便上述结构的安装，驱动板6滑动连接在滑道1背面，滑动方向与滑道1平行最佳，顶板2和斜面配合的顶出高度应当足够将物品前端顶出高出挡块的高度；但是，顶出后物品整体还应当是朝输送向下倾斜的，保证能够利用重力顺利落下。收到指令时伸缩电机回拉，顶板2顶出。斜面的倾斜方向确定伸缩电机控制顶出的方向附图中仅给出一种示例。

优选的，所述驱动板6中间设有贯穿的通槽9，通槽9内设有将顶板2下拉的弹簧10。由于货物对上升后的顶板2可能有些挤压，单单依靠重力难以落回，因此设置他弹簧10，将顶板2拉下，在上升时，依靠伸缩电机提供的动力克服重力和弹簧10的拉力。通槽9 的的设置可保证弹簧10不影响驱动板6的活动。

优选的，所述顶板2的两侧设有滑杆7，所述滑道1背面设有供滑杆7沿垂直于滑道1方向滑动的滑槽8。为了保证上升过程中，顶板2能够按照预定的路径上升，且不易卡住，设置滑槽8与滑杆7的配合和顶板2和开口3的配合同时起到导向的作用，使向下运动更为顺畅。

优选的，所述挡块包括两个相对设置的支撑板和转动连接在支撑板并横在滑道1上的滑辊4。将挡块设置成滑辊4，当货物被顶起时，滑辊4与货物之间的为滚动摩擦，摩擦力极小，不会出现，货物停在挡块上端的情况，又不会影响挡块的阻挡功能。

优选的，所述滑道1上在挡块沿物品滑动方向的前方设有感应开关11，所述驱动装置 5为伸缩电机，所述感应开关11与伸缩电机的控制器连接。当货物从滑道1滑出时，经过感应开关11时，伸缩电机伸长，顶板2在弹簧10和重力的作用下复位。在整个过程中顶板2和驱动板6斜面的高度应当保证顶板2始终未脱离开口3。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.一种自动出货机构，其特征在于，包括倾斜设置的滑道、挡块和顶出装置；所述挡块固定在滑道的端部，所述顶出装置包括垂直于滑道方向设置的顶板、设有斜面的驱动板和推拉驱动板活动的驱动装置；所述顶板位于滑道的背面，所述滑道上设有顶板伸出滑道的开口，所述顶板一端位于斜面上，所述斜面不与滑道平行。

2.如权利要求1所述的一种自动出货机构，其特征在于，所述顶板的两侧设有滑杆，所述滑道背面设有供滑杆沿垂直于滑道方向滑动的滑槽。

3.如权利要求2所述的一种自动出货机构，其特征在于，所述挡块包括两个相对设置的支撑板和转动连接在支撑板并横在滑道上的滑辊。

4.如权利要求1所述的一种自动出货机构，其特征在于，所述滑道上在挡块沿物品滑动方向的前方设有感应开关，所述驱动装置为伸缩电机，所述感应开关与伸缩电机的控制器连接。

5.如权利要求1-4任一项所述的一种自动出货机构，其特征在于，所述驱动板中间设有贯穿的通槽，通槽内设有将顶板下拉的弹簧。

6.如权利要求5所述的一种自动出货机构，其特征在于，所述顶板的高度使得顶板始终未完全脱离所述开口。

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