CN209382748U - 一种出货装置及售货机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动设备领域，提供了一种出货装置及售货机，所述出货装置包括物品送出机构和仓储机构，仓储机构安装在所述物品送出机构上端，物品送出机构包括：底座、丝杠、电机、螺母构件、推料板，仓储机构包含：货道；底座有导槽和两个安装孔，货道安装在所述导槽上方，丝杠穿过两个安装孔与导槽平行，电机驱动所述丝杠，丝杠与螺母构件螺纹连接，螺母构件与导槽适配，推料板安装在螺母构件上端。本实用新型有益的效果是：结构简单，对电机要求低，易于实现；货仓的大小可活动调节，满足不同规格的商品需要。

Description

一种出货装置及售货机

技术领域

本实用新型涉及自动设备领域，特别是一种出货装置及售货机。

背景技术

现有的出货装置包含：旋转式出货装置，转盘式出货装置，滚筒出货装置，弹簧推动式出货装置，但是各个出货装置都有部分缺陷。

1)旋转式出货装置：此出货装置把物品放在螺旋导轨上，并在货道底部开设出口槽，由电机带动螺旋导轨转动，当物品转到开口槽时便出槽下货。

2)转盘式出货装置：上面是一个很大的喇叭状物品存储容器，下面是一个周边有若干个圆槽的转盘，通过转盘的转动使物品落入转盘周边的槽内而被售出。

3)滚筒出货装置：该出货装置由一个阶梯梁和滚筒构成，滚筒内可以装若干个罐体物品，通过步进电机来带动滚筒的转动，利用梁的各阶梯段与滚筒之间不同的开口距离控制物品掉落的顺序

4)弹簧推动式出货装置：这种机构是由螺旋式弹簧和连在弹簧一端的电机构成的，电机转动一圈就带动弹簧转动一圈，同时推出一个物品。

现有技术的缺陷：

结构复杂，对电机要求高；货仓的大小不可调节，不能满足不同规格的商品需要。

实用新型内容

本实用新型为了克服上述不足，采用丝杠，将电机的旋转运动变成螺母的直线运动，从而将货物送出，结构简单，对电机要求低，易于实现，成本低；货仓的大小可活动调节，满足不同规格的商品需要。

为解决上述不足，本实用新型采用的技术方案是：提供一种出货装置，包括物品送出机构和仓储机构，所述仓储机构安装在所述物品送出机构上端，所述物品送出机构包括：底座、丝杠、电机、螺母构件、推料板，所述仓储机构包含：货道；其特征在于：所述底座有导槽和两个安装孔，所述货道安装在所述导槽上方，所述丝杠穿过两个安装孔与所述导槽平行，所述电机驱动所述丝杠，所述丝杠与所述螺母构件螺纹连接，所述螺母构件与所述导槽适配，所述推料板安装在所述螺母构件上端。

所述推料板铰链连接于所述螺母构件，铰链转轴沿水平方向与所述丝杠轴向方向垂直。

所述螺母构件有两个左右对称的扇形通孔，所述扇形通孔开口方向沿水平方向与所述丝杠轴向方向垂直，所述推料板左右两端有片状结构，所述片状结构安装在对称的所述扇形通孔中。

所述出货装置还包括弹簧，所述弹簧一端与所述推料板的下端连接，另一端与所述螺母构件连接。

所述弹簧为拉簧。

所述出货装置还包括档杆，所述档杆安装在底座上，所述档杆高度高于所述推料板竖直状态时下端的边缘，所述档杆位于推料板推出物品的路径上，当推料板接触档杆时，推料板由竖直变倾斜。

所述出货装置还包括传感器和控制机构，所述传感器与所述控制机构连接，所述控制机构还与所述电机连接。

所述货道包括左距离调整挡板和右距离调整挡板，左距离调整挡板和右距离调整挡板之间的距离可以调整。

所述货道还包括前后距离调整挡板或高度调整挡板，所述高度调整挡板的高度可以调节。

一种售货机，包括上述任意一项所述的出货装置。

相比现有技术，本实用新型的有益效果是：

将电机的旋转运动变成螺母的直线运动，从而将货物送出，结构简单，对电机要求低，易于实现，成本低；货仓的大小可活动调节，满足不同规格的商品需要。

附图说明

图1是本实用新型出货装置示意图；

图2是本实用新型物品送出机构示意图；

图3是本实用新型仓储机构示意图；

图4是螺母构件立体示意图；

图5是另一张本实用新型物品送出机构示意图；

图6是另一张本实用新型物品送出机构示意图；

图7是本实用新型螺母构件示意图；

图8是推料板竖直状态示意图；

图9是推料板倾斜状态示意图；

图10是弹簧与螺母构件和推料板连接示意图。

零件标号：

物品送出机构2

仓储机构3

底座21

丝杠22

螺母构件23

推料板24

档杆25

传感器26

弹簧27

框架31

左距离调整挡板32

右距离调整挡板33

前后距离调整挡板34

高度调整挡板35

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案做进一步说明。

如图1，本实用新型提供的一种出货装置；

包括物品送出机构2和仓储机构3，其中仓储机构3固定于物品送出机构2上。

如图2，本实用新型送出机构示意图；

包括底座21，丝杠22，螺母构件23，推料板24，档杆25，传感器26，弹簧27。其中丝杠由电机驱动，与螺母构件构成丝杠螺母副，将电机的旋转运动变成螺母构件的直线运动，螺母构件带动推料板做直线运动，推料板可绕螺母构件做限定范围的旋转运动，当推料板向推出物品方向运动时，推料板在弹簧的作用力下保持竖直状态，且由螺母构件控制不可后仰，与仓储机构3配合每次只推出1件物品，传感器26感应物品推出，传感器可以是红外传感器。当物品推出后，螺母构件继续带动推料板向前运动，此时碰到档杆25，在档杆25的作用下推料板克服弹簧的弹力，发生前倾运动，使推料板处于水平状态，此时电机反转带动螺母构件以及处于水平状态的推料板向后运动，当推料板脱离档杆25后，又在弹簧力的作用下回复竖直状态，待下一次送出运动，当推料板推动货物向前运动，碰到挡杆25的时候，整个推货运动接近完成，螺母构件的行程也接近终点，此时推料板依靠挡杆前倾将货物最终推出。

如图3，本实用新型仓储机构示意图；

包括框架31，左右距离调整挡板32,33，前后距离调整挡板34，和高度调整挡板35组成。左右距离调整挡板32,33，前后距离调整挡板34和高度调整挡板35组成货道，通过调节前后左右挡板能使仓储机构适应不同长度和宽度的物品，调节高度调整挡板能够适应不同高度的物品，确保每次只送出一个物品。

如图4，是螺母构件立体示意图；

如图5，是另一张本实用新型物品送出机构立体示意图；

在图中，电机与丝杠可以通过联轴器连接，电机为微型直流马达；

如图6，是另一张本实用新型物品送出机构立体示意图；

如图7是螺母构件示意图；

此图是螺母构件示意图，螺母构件下端有弹簧连接挂钩，上端有扇形通孔，推料板两端刚好放置其中，保持推料板在限定的幅度内转动。

如图8，是推料板竖直状态示意图；

此时，推料板在弹簧拉力和螺母构件的扇形通孔限位作用下，保持竖直状态。

如图9，是推料板倾斜状态示意图；

此时，推料板经过档杆，由于档杆的作用，推料板下端被阻滞，克服弹簧的拉力，使推料板发生倾斜，以便推料板降低高度。

如图10，是弹簧与螺母构件和推料板连接示意图。

推料板和螺母构件通过拉簧连接，拉簧的拉力让推料板保持竖直状态，在推料板经过档杆时，由于档杆的作用，推料板下端被阻滞，克服弹簧的拉力，使推料板发生倾斜，以便推料板降低高度，能够顺利复位，开始下一次的推料动作，待到推料板脱离档杆，在弹簧的拉力下，推料板保持竖直。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种出货装置：包括物品送出机构和仓储机构，所述仓储机构安装在所述物品送出机构上端，所述物品送出机构包括：底座、丝杠、电机、螺母构件、推料板，所述仓储机构包含：货道；其特征在于：所述底座有导槽和两个安装孔，所述货道安装在所述导槽上方，所述丝杠穿过两个安装孔与所述导槽平行，所述电机驱动所述丝杠，所述丝杠与所述螺母构件螺纹连接，所述螺母构件与所述导槽适配，所述推料板安装在所述螺母构件上端。

2.根据权利要求1所述的出货装置，其特征在于：所述推料板铰链连接于所述螺母构件，铰链转轴沿水平方向与所述丝杠轴向方向垂直。

3.根据权利要求2所述的出货装置，其特征在于：所述螺母构件有两个左右对称的扇形通孔，所述扇形通孔开口方向沿水平方向与所述丝杠轴向方向垂直，所述推料板左右两端有片状结构，所述片状结构安装在对称的所述扇形通孔中。

4.根据权利要求3所述的出货装置，其特征在于：还包括弹簧，所述弹簧一端与所述推料板的下端连接，另一端与所述螺母构件连接。

5.根据权利要求4所述的出货装置，其特征在于：所述弹簧为拉簧。

6.根据权利要求5所述的出货装置，其特征在于：还包括档杆，所述档杆安装在底座上，所述档杆高度高于所述推料板竖直状态时下端的边缘，所述档杆位于推料板推出物品的路径上，当推料板接触档杆时，推料板由竖直变倾斜。

7.根据权利要求1所述的出货装置，其特征在于：所述出货装置还包括传感器和控制机构，所述传感器与所述控制机构连接，所述控制机构还与所述电机连接。

8.根据权利要求1至7任意一项所述的出货装置，其特征在于：所述货道包括左距离调整挡板和右距离调整挡板，左距离调整挡板和右距离调整挡板之间的距离可以调整。

9.根据权利要求8所述的出货装置，其特征在于：所述货道还包括前后距离调整挡板或高度调整挡板，所述高度调整挡板的高度可以调节。

10.一种售货机，其特征在于：包括权利要求1至7任意一项所述的出货装置。