CN208444369U - 供货装置及具有其的自动售货机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种供货装置及具有其的自动售货机，该供货装置包括：支撑板；存货空间，存货空间设置在支撑板上，支撑板与水平方向呈预设角度设置；连杆组件，连杆组件设置在支撑板上，连杆组件设置在存货空间的下方，连杆组件内部设置有导货通道，连杆组件具有将最下方的货物止挡在导货通道中的预供货位置，及释放最下方的货物并止挡其他货物的供货位置。本实用新型的供货装置仅需设置的连杆组件即可实现对货物的预供货及供货，结构简单，方便制造，有效地降低了成本。

Description

供货装置及具有其的自动售货机

技术领域

本实用新型涉及货道设备技术领域，具体而言，涉及一种供货装置及具有其的自动售货机。

背景技术

自动售货机(Vending Machine，VM)是在投币或在线远程支付后能够自动出货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制、能节省人力、方便交易。是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市，包括：饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机等类型。

现有自动售货机售卖饮料机型大多采用传统蛇形堆积式的货道结构，该种货道结构复杂，制造难度高，成本高，高昂的售价提高了自动售货机的购买成本，不利于行业的发展。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种供货装置及具有其的自动售货机，以解决现有技术中的供货装置制造成本高的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种供货装置，该供货装置包括：支撑板；存货空间，存货空间设置在支撑板上，支撑板与水平方向呈预设角度设置；连杆组件，连杆组件设置在支撑板上，连杆组件设置在存货空间的下方，连杆组件内部设置有导货通道，连杆组件具有将最下方的货物止挡在导货通道中的预供货位置，及释放最下方的货物并止挡其他货物的供货位置。

进一步地，连杆组件包括两个连杆机构，两个连杆机构设置在支撑板上，两个连杆机构之间形成导货通道。

进一步地，连杆机构为三连杆机构，三连杆机构包括：第一连杆，第一连杆的第一端枢接在支撑板上；第二连杆，第二连杆的第一端枢接在第一连杆的第二端；第三连杆，第三连杆的第一端枢接在第二连杆的第二端。

进一步地，供货装置还包括驱动机构，驱动机构安装在支撑板上，驱动机构的输出端与第三连杆的靠近第二连杆的一端驱动连接，驱动机构能够驱动两个连杆机构在预供货位置及供货位置之间切换。

进一步地，当连杆组件处于预供货位置时，两个第三连杆共同止挡导货通道最下方的货物，当连杆组件处于供货位置时，两个第三连杆共同避让导货通道最下方的货物，两个第一连杆共同止挡导货通道的其他货物。

进一步地，供货装置还包括两个第一伸缩杆，两个第一伸缩杆分别可伸缩地设置在支撑板上，当连杆组件处于预供货位置时，两个第一伸缩杆伸出，以阻止两个第三连杆向下摆动；当驱动机构驱动两个第三连杆向下摆动时，两个第一伸缩杆缩回，以避让两个第三连杆。

进一步地，驱动机构包括驱动电机，驱动电机的输出轴与第三连杆的靠近第二连杆的一端驱动连接。

进一步地，供货装置还包括第二伸缩杆，两个第二伸缩杆分别可伸缩地设置在支撑板上，当连杆组件处于供货位置时，两个第二伸缩杆伸出，以阻止两个第三连杆向上摆动；当驱动机构驱动两个第三连杆向上摆动时，两个第二伸缩杆缩回，以避让两个第三连杆。

进一步地，支撑板上还设置有微动开关，微动开关设置在导货通道的下方，当两个连杆机构处于供货位置时，最下方的货物掉落压在微动开关上，当货物被取出时微动开关复位，以控制两个连杆机构恢复至预供货位置。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种自动售货机，该自动售货机包括上述供货装置。

应用本实用新型的技术方案，由于本实用新型的供货装置包括连杆组件，连杆组件内部形成导货通道，且连杆组件具有将最下方的货物止挡在导货通道中的预供货位置，及释放最下方的货物并止挡其他货物的供货位置，本实用新型的供货装置仅需连杆组件即可实现对货物的预供货及供货，结构简单，方便制造，有效地降低了成本。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示意性示出了本实用新型的供货装置的连杆组件处于预供货位置时的俯视图；

图2示意性示出了本实用新型的供货装置的连杆组件处于供货位置时的俯视图；

图3示意性示出了本实用新型的供货装置的连杆组件处于预供货位置时的立体图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、支撑板；20、连杆机构；21、货物；22、第一连杆；23、第二连杆；24、第三连杆；25、驱动机构；31、第一伸缩杆；32、第二伸缩杆。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

正如背景技术中所记载的，现有自动售货机售卖饮料机型大多采用传统蛇形堆积式的货道结构，该种货道结构复杂，制造难度高，成本高，高昂的售价提高了自动售货机的购买成本，不利于行业的发展。

为了解决上述问题，参见图1至图3所示，本实用新型的实施例提供了一种供货装置，该供货装置包括支撑板10、存货空间及连杆组件，其中，本实施例中的存货空间设置在支撑板10上，支撑板10与水平方向呈预设角度设置，以使存放在存货空间中的多个货物21能够通过重力自动下落，其中，预设角度可根据货物的具体重量进行选择，如80°、75°、60°等，连杆组件设置在支撑板10上，连杆组件设置在存货空间的下方，其内部设置有导货通道，连杆组件具有将最下方的货物21止挡在导货通道中的预供货位置，及释放最下方的货物21并止挡其他货物21的供货位置。其中，本实施例中的连杆组件处于预供货位置时，多个货物中最下方的一个货物位于导货通道中，并被连杆组件的部分连杆止挡，当需要供货时，连杆组件处于供货位置，此时原本位于导货通道中的多个货物中的最下方的一个货物被释放，与此同时，连杆组件的其他部分运动将其他货物止挡，本实用新型的供货装置仅需连杆组件即可实现对货物的预供货及供货，结构简单，方便制造，有效地降低了成本。

本实施例中的连杆组件包括两个连杆机构20，两个连杆机构20设置在支撑板10上，两个连杆机构20之间形成导货通道，导货通道设置在存货空间的下端，安装时，工作人员将本实施例中的两个连杆机构可运动的安装在支撑板10上，本实施例中的两个连杆机构处于预供货位置时，多个货物中最下方的一个货物位于导货通道中，并被两个连杆机构中的部分连杆止挡，当需要供货时，两个连杆机构处于供货位置，此时原本位于导货通道中的多个货物中的最下方的一个货物被两个连杆机构所释放，与此同时，两个连杆机构的其他部分运动将其他货物止挡。

参见图1和图2所示，具体来说，本实施例中的连杆机构20为三连杆机构20，三连杆机构20包括第一连杆22、第二连杆23和第三连杆24，其中，第一连杆22的第一端枢接在支撑板10上；第二连杆23的第一端枢接在第一连杆22的第二端；第三连杆24的第一端枢接在第二连杆23的第二端；两个三连杆机构20的两个第一连杆22之间的间隙、两个第二连杆23之间的间隙和两个第三连杆24之间的间隙共同组成导货通道，通过两个三连杆机构之间的间隙形成导货通道，多个货物中最下方的一个货物位于导货通道中，并被两个连杆机构中的两个第三连杆止挡，其中，本实用新型中的第三连杆为传动结构意义上的连杆，并不对其具体结构造成限定，其具体形状也可为板状，当需要供货时，两个连杆机构处于供货位置，此时原本位于导货通道中的多个货物中的最下方的一个货物被两个第三连杆所释放，与此同时，两个连杆机构的第一连杆运动以将其他货物止挡。

为了实现两个三连杆机构的联动及配合，使两个三连杆机构能够实现预供货位置与供货位置之间的切换，本实施例中的供货装置还包括驱动机构25，驱动机构25安装在支撑板10上，驱动机构25的输出端与第三连杆24的靠近第二连杆23的一端驱动连接，驱动机构25能够驱动两个连杆机构20在预供货位置及供货位置之间切换。工作时，驱动机构25驱动第三连杆转动，进而通过三连杆机构的配合传动，使其他连杆也能随之运动，实现连杆组件在预供货位置及供货位置之间的切换。

其中，图1为连杆组件处于预供货位置时的示意图，图2为连杆组件处于供货位置时的示意图，本实施例中的供货装置，当连杆组件处于预供货位置时，两个第三连杆24共同止挡导货通道最下方的货物21，当连杆组件处于供货位置时，两个第三连杆24共同避让导货通道最下方的货物21，两个第一连杆22共同止挡导货通道的其他货物21，通过驱动机构25能够实现驱动及对两个连杆机构在供货位置及预供货位置的锁定。

当本实施例中的连杆组件处于预供货位置时，为了防止仅通过驱动机构锁定造成的驱动机构的损伤，本实施例中的供货装置还包括两个第一伸缩杆31，两个第一伸缩杆31分别可伸缩地设置在支撑板10上，当连杆组件处于预供货位置时，两个第一伸缩杆31伸出，以阻止两个第三连杆24向下摆动；当驱动机构25驱动两个第三连杆24向下摆动时，两个第一伸缩杆31缩回，以避让两个第三连杆24。当本实施例中的连杆组件处于预供货位置时，两个第一伸缩杆伸出，从而分别挡住两个第三连杆24向下摆动，不需驱动机构进行锁定，延长了驱动机构的使用寿命，当需要供货时，两个第一伸缩杆缩回，使驱动机构能够驱动两个第三连杆向下摆动，进而实现由预供货位置到供货位置的切换，其中，本实施例中的驱动机构25包括驱动电机，驱动电机的输出轴与第三连杆24的靠近第二连杆23的一端驱动连接。当然，本实施例中的驱动机构也可为其他装置，只要是能够驱动第三连杆运动的机构均可。

为了使连杆组件在供货位置时，第三连杆能够稳定锁定，而不依赖驱动机构锁定，本实施例中的供货装置还包括第二伸缩杆32，两个第二伸缩杆32分别可伸缩地设置在支撑板10上，当两个连杆机构20处于供货位置时，两个第二伸缩杆32伸出，以阻止两个第三连杆24向上摆动；当驱动机构25驱动两个第三连杆24向上摆动时，两个第二伸缩杆32缩回，以避让两个第三连杆24，为了进一步地简化结构，又能实现第一伸缩杆及第二伸缩杆的锁定功能，本实施例中的第二伸缩杆32的底部与第一伸缩杆31的底部连接，以使第一伸缩杆31和第二伸缩杆32同步运动，只需一个驱动装置即可实现第一伸缩杆和第二伸缩杆的伸缩，简化了结构，同时降低了制造及使用成本。

本实施例中的供货装置还包括电磁阀，第一伸缩杆31与第二伸缩杆32均与电磁阀驱动连接，以控制第一伸缩杆31与第二伸缩杆32的伸出和缩回。当需要控制第一伸缩杆31和第二伸缩杆32缩回时，电磁阀工作吸住第一伸缩杆及第二伸缩杆使其缩回。其中，第一伸缩杆及第二伸缩杆的底部设置有复位弹簧，当需要控制第一伸缩杆及第二伸缩杆伸出时，电磁阀不通电，复位弹簧使第一伸缩杆及第二伸缩杆复位伸出。

为了适应不同的货物重量，本实施例中的导货通道与水平面之间的夹角可调，通过改变导货通道的角度从而实现对不同重量货物下落速度的调整，具体为，在本实施例的支撑板的下方设置有伸缩气缸或伸缩电机，通过伸缩气缸或伸缩电机的伸缩驱动，以实现对支撑板的角度的调整，进而实现对导货通道的角度的调整。

为了适应不同尺寸的货物，本实施例中的两个连杆机构之间距离可调，具体来说，支撑板上设置有调节槽，调节槽沿垂直于导货通道的长度方向延伸，本实施例中的两个连杆机构中的一个及其下方的驱动机构设置在调节板上，该调节板上设置有导向柱，导向柱可移动地穿设在调节槽中，当需要对导货通道的宽度进行调整时，控制调节板在调节槽中运动即可实现。在一种优选地实施例中，本实施例中的支撑板内部具有驱动电机，驱动电机的输出端与导向柱连接，以实现导货通道的自动调节。

为了实现从供货位置至预供货位置的自动控制，本实施例中的支撑板10上还设置有微动开关，微动开关设置在导货通道的下方，当两个连杆机构20处于供货位置时，最下方的货物21掉落压在微动开关上，当货物21被取出时微动开关复位，并将信号传递给电磁阀，电磁阀吸住第二伸缩杆使其缩回，同时将信号传递给驱动机构，使驱动机构驱动连杆组件恢复至预供货位置，进而使第三连杆止挡最下方的货物，等待下次供货，以此循环往复。其中本实施例中的控制由PLC完成，当然也可由控制装置完成。通过微动开关同样可以实现商品售空检测，当最后一瓶被取走后，无商品压住微动开关的情况下，下方的微动开关会长时间弹起复位，电控程序检测到售空会自动使连杆组件切换至预供货位置，并发出无货提示信息。

本实用新型的供货装置可以大大的降低制造成本，出货结构简单、可靠。导货通道容量更大，不限制商品形状，整体的空间利用率很高，在前一个商品出货后，后面商品受自身重力影响可以自动补货，不需要外力参与，补货方便，补货员只需要在第一瓶的位置不断放置商品即可，商品会自动向下滑落，直至货道商品被补满，对补货员补货摆放商品要求较少，方便操作和使用。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：

由于本实用新型的供货装置包括连杆组件，连杆组件内部形成导货通道，且连杆组件具有将最下方的货物止挡在导货通道中的预供货位置，及释放最下方的货物并止挡其他货物的供货位置，本实用新型的供货装置仅需连杆组件即可实现对货物的预供货及供货，结构简单，方便制造，有效地降低了成本。

应该指出，上述详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。

例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

在上面详细的说明中，参考了附图，附图形成本文的一部分。在附图中，类似的符号典型地确定类似的部件，除非上下文以其他方式指明。在详细的说明书、附图及权利要求书中所描述的图示说明的实施方案不意味是限制性的。在不脱离本文所呈现的主题的精神或范围下，其他实施方案可以被使用，并且可以作其他改变。将容易理解的是，如本文一般所描述的及附图所图示说明的，本公开的方面可以在广泛种类的不同的配置中被编排、代替、组合、分开以及设计，所有这些在本文被明确地考虑。

根据本申请所描述的特定实施方案的本公开将不受限制，其被意图作为各种方面的图示说明。如对本领域技术人员将是清晰的那样，在不脱离本公开的精神和范围下可以作许多修改和变更。在本公开范围内，功能上等同的方法和设备，除了本文所列举的那些之外，从前述说明书来看对本领域技术人员将是清晰的。这样的修改和变更意图落入所附权利要求书的范围内。本公开将仅由所附权利要求书的条款以及这样的权利要求所给予权利的等同物的全部范围限制。将理解的是，本公开不限于特定的方法、试剂、化合物、组成或生物系统，其当然可以变化。也将理解的是，本文所使用的术语仅是出于描述特定的实施方案的目的，而并非意图是限制性的。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种供货装置，其特征在于，包括：

支撑板(10)；

存货空间，所述存货空间设置在所述支撑板(10)上，所述支撑板(10)与水平方向呈预设角度设置；

连杆组件，所述连杆组件设置在所述支撑板(10)上，所述连杆组件设置在所述存货空间的下方，所述连杆组件内部设置有导货通道，所述连杆组件具有将最下方的货物(21)止挡在所述导货通道中的预供货位置，及释放最下方的所述货物(21)并止挡其他货物(21)的供货位置。

2.根据权利要求1所述的供货装置，其特征在于，所述连杆组件包括两个连杆机构(20)，两个所述连杆机构(20)设置在所述支撑板(10)上，两个所述连杆机构(20)之间形成所述导货通道。

3.根据权利要求2所述的供货装置，其特征在于，所述连杆机构(20)为三连杆机构(20)，所述三连杆机构(20)包括：

第一连杆(22)，所述第一连杆(22)的第一端枢接在所述支撑板(10)上；

第二连杆(23)，所述第二连杆(23)的第一端枢接在所述第一连杆(22)的第二端；

第三连杆(24)，所述第三连杆(24)的第一端枢接在所述第二连杆(23)的第二端。

4.根据权利要求3所述的供货装置，其特征在于，所述供货装置还包括驱动机构(25)，所述驱动机构(25)安装在所述支撑板(10)上，所述驱动机构(25)的输出端与所述第三连杆(24)的靠近所述第二连杆(23)的一端驱动连接，所述驱动机构(25)能够驱动两个所述连杆机构(20)在所述预供货位置及所述供货位置之间切换。

5.根据权利要求3所述的供货装置，其特征在于，当所述连杆组件处于所述预供货位置时，两个所述第三连杆(24)共同止挡所述导货通道最下方的所述货物(21)，当所述连杆组件处于所述供货位置时，两个所述第三连杆(24)共同避让所述导货通道最下方的所述货物(21)，两个所述第一连杆(22)共同止挡所述导货通道的其他货物(21)。

6.根据权利要求4所述的供货装置，其特征在于，所述供货装置还包括两个第一伸缩杆(31)，两个所述第一伸缩杆(31)分别可伸缩地设置在所述支撑板(10)上，当所述连杆组件处于所述预供货位置时，两个所述第一伸缩杆(31)伸出，以阻止两个所述第三连杆(24)向下摆动；当所述驱动机构(25)驱动两个所述第三连杆(24)向下摆动时，两个所述第一伸缩杆(31)缩回，以避让两个所述第三连杆(24)。

7.根据权利要求6所述的供货装置，其特征在于，所述驱动机构(25)包括驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述第三连杆(24)的靠近所述第二连杆(23)的一端驱动连接。

8.根据权利要求7所述的供货装置，其特征在于，所述供货装置还包括第二伸缩杆(32)，两个所述第二伸缩杆(32)分别可伸缩地设置在所述支撑板(10)上，当所述连杆组件处于所述供货位置时，两个所述第二伸缩杆(32)伸出，以阻止两个所述第三连杆(24)向上摆动；当所述驱动机构(25)驱动两个所述第三连杆(24)向上摆动时，两个所述第二伸缩杆(32)缩回，以避让两个所述第三连杆(24)。

9.根据权利要求2所述的供货装置，其特征在于，所述支撑板(10)上还设置有微动开关，所述微动开关设置在所述导货通道的下方，当两个所述连杆机构(20)处于所述供货位置时，最下方的所述货物(21)掉落压在所述微动开关上，当所述货物(21)被取出时所述微动开关复位，以控制两个所述连杆机构(20)恢复至所述预供货位置。

10.一种自动售货机，其特征在于，所述自动售货机包括权利要求1至9中任一项所述的供货装置。