CN207547051U - 一种用于物流运输的自动分拣设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于物流运输的自动分拣设备,包括底座,所述底座的顶端外壁中间焊接有竖直设置的立柱,所述底座的顶端外壁一侧通过螺丝固定有气缸,所述立柱的一侧外壁顶端开设有第一圆孔,且第一圆孔的内部套有第一转动轴,所述立柱通过第一转动轴连接有第一摆臂,所述第一摆臂远离立柱的一端侧壁开设有第二圆孔,且第二圆孔的内部套有第二转动轴,所述第一摆臂通过第二转动轴连接有第二摆臂,所述第二摆臂远离第二转动轴一端焊接有连接块。本实用新型结构简单,整个设计不仅避免了传统分拣设备只能在固定点作业的问题,可以根据需求移动到任意有需求的地方,使得分拣设备的适用性更广。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动分拣技术领域,尤其涉及一种用于物流运输的自动分拣设备。
背景技术
现代物流在地区经济发展中的重要作用,也越来越为人们所认识,不少省市把发展现代物流列入了重要议事日程。物流现代化和经济发展是密切相关的,预计在今后相当长的时期内中国的经济将保持稳定快速增长,和世界经济接轨的趋势也将加强,这是物流事业发展的大环境,一般分为物品寄递分拣与物品配送拣两类。现代物流中,分拣是指分拣人员用扫码器扫描物件上的条形码,然后按一定的方式进行分类、集中的作业过程,现在的的物件都是在输送带等输送设备上进行移动,然后由分拣设备分拣,但是,现有的分拣设备都是固定在输送装置上,不能随意移动,其只能固定在某一处实行作业,适用范围小。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种用于物流运输的自动分拣设备。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种用于物流运输的自动分拣设备,包括底座,所述底座的顶端外壁中间焊接有竖直设置的立柱,所述底座的顶端外壁一侧通过螺丝固定有气缸,所述立柱的一侧外壁顶端开设有第一圆孔,且第一圆孔的内部套有第一转动轴,所述立柱通过第一转动轴连接有第一摆臂,所述第一摆臂远离立柱的一端侧壁开设有第二圆孔,且第二圆孔的内部套有第二转动轴,所述第一摆臂通过第二转动轴连接有第二摆臂,所述第二摆臂远离第二转动轴一端焊接有连接块,且连接块的顶端外壁通过螺丝固定有步进电机,所述步进电机的输出轴焊接有竖直设置的转动杆,且转动杆的底端延伸至连接块的底部,所述转动杆的底端外壁焊接有L形结构的支撑板,所述支撑板的水平段的底端外壁开设有安装槽,且安装槽的内部卡接有扫码器,所述支撑板的竖直段一侧外壁通过螺丝连接有液压油缸,所述液压油缸的靠近立柱的一端焊接有推板。
优选的,所述步进电机通过导线连接有第一开关,且第一开关通过导线连接有控制器,控制器的型号为DATA-7311。
优选的,所述液压油缸通过导线连接有第二开关,且第二开关通过导线和控制器连接。
优选的,所述底座的底端外壁四角分别通过螺丝连接有万向轮,且底座的外表面涂有防锈漆。
优选的,所述连接块的底端外壁开设有竖直设置的第一穿孔,且第一穿孔的孔径大于转动杆的直径。
优选的,所述支撑板竖直段一侧外壁开设有第二穿孔,且第二穿孔的孔径大于液压油缸的活塞杆直径,推板靠近立柱的一侧外壁粘接有橡胶垫。
本实用新型的有益效果为:本实用新型结构简单,使用时,通过气缸的驱动,可以使得第一摆臂通过第一转动轴调节角度,以及第二摆臂通过第二转动轴转动,使得该新型可以根据输送装置的高度要求来调整分拣的合适高度,而且,通过控制器控制步进电机,可以使得支撑板三百六十度旋转,通过扫码器对物件进行扫描后,将信号传输给控制器,再控制液压油缸推动推板,将物件从输送装置上推出,整个设计不仅避免了传统分拣设备只能在固定点作业的问题,可以根据需求移动到任意有需求的地方,使得分拣设备的适用性更广。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种用于物流运输的自动分拣设备的结构示意图;
图2为本实用新型提出的一种用于物流运输的自动分拣设备的局部结构示意图。
图中:1底座、2立柱、3气缸、5第一转动轴、6第一摆臂、7第二转动轴、8第二摆臂、9安装槽、10步进电机、11转动杆、12扫码器、13支撑板、14液压油缸、15推板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1-2,一种用于物流运输的自动分拣设备,包括底座1,底座1的顶端外壁中间焊接有竖直设置的立柱2,底座1的顶端外壁一侧通过螺丝固定有气缸3,立柱2的一侧外壁顶端开设有第一圆孔,且第一圆孔的内部套有第一转动轴5,立柱2通过第一转动轴5连接有第一摆臂6,第一摆臂6远离立柱2的一端侧壁开设有第二圆孔,且第二圆孔的内部套有第二转动轴7,第一摆臂6通过第二转动轴7连接有第二摆臂8,第二摆臂8远离第二转动轴7一端焊接有连接块,且连接块的顶端外壁通过螺丝固定有步进电机10,步进电机10的输出轴焊接有竖直设置的转动杆11,且转动杆11的底端延伸至连接块的底部,转动杆11的底端外壁焊接有L形结构的支撑板13,支撑板13的水平段的底端外壁开设有安装槽9,且安装槽9的内部卡接有扫码器12,支撑板13的竖直段一侧外壁通过螺丝连接有液压油缸14,液压油缸14的靠近立柱2的一端焊接有推板15。
本实用新型中,步进电机10通过导线连接有第一开关,且第一开关通过导线连接有控制器,控制器的型号为DATA-7311,液压油缸14通过导线连接有第二开关,且第二开关通过导线和控制器连接,底座1的底端外壁四角分别通过螺丝连接有万向轮,且底座1的外表面涂有防锈漆,连接块的底端外壁开设有竖直设置的第一穿孔,且第一穿孔的孔径大于转动杆11的直径,支撑板13竖直段一侧外壁开设有第二穿孔,且第二穿孔的孔径大于液压油缸14的活塞杆直径,推板15靠近立柱2的一侧外壁粘接有橡胶垫。
工作原理:使用时,通过气缸3的驱动,可以使得第一摆臂6通过第一转动轴5调节角度,以及第二摆臂8通过第二转动轴7转动,使得该新型可以根据输送装置的高度要求来调整分拣的合适高度,而且,通过控制器控制步进电机10,可以使得支撑板13三百六十度旋转,通过扫码器12对物件进行扫描后,将信号传输给控制器,再控制液压油缸14推动推板15,将物件从输送装置上推出。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种用于物流运输的自动分拣设备,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)的顶端外壁中间焊接有竖直设置的立柱(2),所述底座(1)的顶端外壁一侧通过螺丝固定有气缸(3),所述立柱(2)的一侧外壁顶端开设有第一圆孔,且第一圆孔的内部套有第一转动轴(5),所述立柱(2)通过第一转动轴(5)连接有第一摆臂(6),所述第一摆臂(6)远离立柱(2)的一端侧壁开设有第二圆孔,且第二圆孔的内部套有第二转动轴(7),所述第一摆臂(6)通过第二转动轴(7)连接有第二摆臂(8),所述第二摆臂(8)远离第二转动轴(7)一端焊接有连接块,且连接块的顶端外壁通过螺丝固定有步进电机(10),所述步进电机(10)的输出轴焊接有竖直设置的转动杆(11),且转动杆(11)的底端延伸至连接块的底部,所述转动杆(11)的底端外壁焊接有L形结构的支撑板(13),所述支撑板(13)的水平段的底端外壁开设有安装槽(9),且安装槽(9)的内部卡接有扫码器(12),所述支撑板(13)的竖直段一侧外壁通过螺丝连接有液压油缸(14),所述液压油缸(14)的靠近立柱(2)的一端焊接有推板(15)。
2.根据权利要求1所述的一种用于物流运输的自动分拣设备,其特征在于,所述步进电机(10)通过导线连接有第一开关,且第一开关通过导线连接有控制器,控制器的型号为DATA-7311。
3.根据权利要求1所述的一种用于物流运输的自动分拣设备,其特征在于,所述液压油缸(14)通过导线连接有第二开关,且第二开关通过导线和控制器连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于物流运输的自动分拣设备,其特征在于,所述底座(1)的底端外壁四角分别通过螺丝连接有万向轮,且底座(1)的外表面涂有防锈漆。
5.根据权利要求1所述的一种用于物流运输的自动分拣设备,其特征在于,所述连接块的底端外壁开设有竖直设置的第一穿孔,且第一穿孔的孔径大于转动杆(11)的直径。
6.根据权利要求1所述的一种用于物流运输的自动分拣设备,其特征在于,所述支撑板(13)竖直段一侧外壁开设有第二穿孔,且第二穿孔的孔径大于液压油缸(14)的活塞杆直径,推板(15)靠近立柱(2)的一侧外壁粘接有橡胶垫。
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CN109277311A (zh) * | 2018-09-11 | 2019-01-29 | 广东宏穗晶科技服务有限公司 | 一种生产线分拣用扫码机器人 |
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