CN104986577B - 一种托盘自动拆分系统 - Google Patents

Abstract

本发明适用于物流行业领域，提供一种托盘自动拆分系统。本发明通过设置两对协同转动的棘轮，将成摞放置的托盘逐个放下，完成拆分，拆分托盘时，托盘之间不会产生摩擦，而且无需行程开关等元件，结构简单，系统稳定性高。

Description

一种托盘自动拆分系统

技术领域

本发明属于物流行业领域，尤其涉及一种托盘自动拆分系统。

背景技术

在物流仓库内，一般通过大量托盘对货物机械能分类和搬运，为了方便托盘搬运，并减小托盘占用空间，通常空托盘成整摞堆放。使用时需要将整摞的托盘分开。申请号为201220296708.2的专利文件公开了一种托盘自动拆分装置，通过前后两个棘轮转动拆分各个托盘，上下两个托盘在分离过程中，会产生相对滑动，造成托盘磨损。而且为了保证同步连续工作还需设置第一行程开关和第二行程开关，结构比较复杂，设备的可靠性不高，容易出现故障。

发明内容

鉴于上述问题，本发明的目的在于提供一种托盘自动拆分系统，旨在解决现有托盘自动拆分装置结构复杂、容易损坏托盘的技术问题。

本发明采用如下技术方案：

所述托盘自动拆分系统，包括自动拆分装置以及成摞放置的托盘，所述自动拆分装置包括位于两侧的水平传送带以及位于中间的托盘拆分机构，所述托盘拆分机构包括框架、位于所述框架内的升降式传输机，所述框架的四个角上均设有一根可向中间移动的立柱，前侧的两根立柱上穿有第一转轴，后侧的两根立柱上穿有第二转轴，所述第一转轴和第二转轴的两端均安装固定有一个棘轮，所述棘轮有多个棘齿，每个棘齿朝同一方向弯曲，棘齿顶端为尖口，棘齿从根部至顶端逐渐变细，所述托盘的外围与每个棘轮的对应位置均设有一个把手，所述把手向外伸出一段距离，所述托盘拆分机构还包括控制第一转轴和第二转轴协同转动的控制机构，在棘轮转动的过程中，当其中一个棘齿完全挂住一个把手后，该棘齿的上一个棘齿的尖端正好位于当前被挂托盘的上一个托盘的把手的下方。

本发明的有益效果是：本发明通过两对协同转动的棘轮，将成摞放置的托盘逐个放下，完成拆分，拆分托盘时，托盘之间不会产生摩擦，而且无需行程开关等元件，结构简单，系统稳定性高。

附图说明

图1是本发明实施例提供的托盘自动拆分系统的结构图；

图2是棘轮和托盘的位置关系图；

图3是卡位齿轮和顶针组件的位置关系图；

图4是卡位齿轮和棘轮的位置关系图。。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

图1示出了本发明实施例提供的托盘自动拆分系统的结构，为了便于说明仅示出了与本发明实施例相关的部分。

如图1所示，本实施例提供的托盘自动拆分系统，包括自动拆分装置以及成摞放置的托盘1，所述自动拆分装置(图1中除去托盘1的剩余部分)包括位于两侧的水平传送带2以及位于中间的托盘拆分机构，所述托盘拆分机构包括框架3、位于所述框架内的升降式传输机4，所述框架的四个角上均设有一根可向中间移动的立柱5，前侧的两根立柱上穿有第一转轴6，后侧的两根立柱上穿有第二转轴7，所述第一转轴和第二转轴的两端均安装固定有一个棘轮8。参照图2所示，所述棘轮8有多个棘齿，每个棘齿朝同一方向弯曲，棘齿顶端为尖口，棘齿从根部至顶端逐渐变细，所述托盘的外围与每个棘轮的对应位置均设有一个把手11，所述把手向外伸出一段距离，所述托盘拆分机构还包括控制第一转轴和第二转轴协同转动的控制机构(为了便于看图，图中未示出控制机构)，在棘轮转动的过程中，当其中一个棘齿完全挂住一个把手后，该棘齿的上一个棘齿的尖端正好位于当前被挂托盘的上一个托盘的把手的下方。

在具体工作时，首先成摞托盘从右侧的水平传送带传至中间的升降式传输机上，本实施中，前侧的两根立柱为一组，后侧的两根立足为一组，分别向前后两方张开移动，成摞托盘被升降式传输机抬升至一定高度，然后两组立足向中间靠近，直至最底部的托盘的把手正好被对应的棘轮挂住，接着升降式传输机下降至与左侧的水平传送带同一高度。然后控制机构控制第一和第二转轴协同转动，最底下的托盘被放下，被放下的托盘通过升降式传输机传送至左侧的水平传送带上，完成一个托盘拆分。由于在棘轮转动的过程中，当其中一个棘齿完全挂住一个把手后(即把手位于棘齿中间部位)，该棘齿的上一个棘齿的尖端正好位于当前被挂托盘的上一个托盘的把手的下方。当棘轮继续转动时，当前托盘会被放下，上一个托盘正好被上一个棘齿挂住，这样可以实现连续拆分托盘。本结构简单，拆分托盘时托盘之间没有摩擦，不会影响到托盘。

本实施例不限定所述控制机构的具体实现形式，比如所述控制机构包括步进电机以及安装在所述步进电机输出轴上的齿轮传动机构，所述齿轮传动机构与所述第一转后和第二转轴啮合。在第一转轴和第二转轴上安装齿轮，步进电机输出转动一定角度，通过齿轮传动机构传递，可以带动第一转轴和第二转轴转过一定角度，完成拆下一个托盘。当然也可以采用轮盘曲杆形式驱动第一第二转轴转动，或者也可以采用皮带方式传动，这些实现方式都在本发明的保护范围之内。

作为一种具体实现方式，所述框架3顶部的四个角上均设有一滑槽31，立柱底部为与所述滑槽对应的滑块结构，所述立柱底部还安装有丝杆套，所述丝杆套内安装有匹配的丝杆32，所述控制机构还控制所述丝杆转动。本优选方式通过驱动丝杆转动，带动立柱在滑槽内移动。

进一步作为一种优选实现方式，结合图3和图4所示，所述第一转轴和第二转轴上均固定安装有一个卡位齿轮9，所述卡位齿轮紧靠立柱，所述立柱上还设有顶针组件10，所述顶针组件10包括卡针101、固定在立柱上的安装板102，所述安装板上设有通孔，所述安装板上还设有安装座104，所述安装座上设有轴杆105，轴杆上设有扭簧(图中未示出)，所述顶针组件还包括以所述轴杆为轴可转动的翘板106，所述翘板一端与所述卡针连接，所述卡针101穿过所述通孔后顶住所述卡位齿轮9，所述顶针组件还包括与所述翘板贴合的凸轮107。所述第一转轴和第二转轴与立柱的连接部分还设有阻尼件。

控制机构驱动凸轮转动，当凸轮的突起部顶住所述翘板时，翘板带动卡针后退，卡针脱离所述卡位齿轮，此时考虑到托盘的重力，托盘会自动下降并带动棘轮转动，考虑到阻尼件的阻力，棘轮会以一较小速度均速转动。每当卡针脱离卡位齿轮一次后，就可以自动放下一个托盘。当凸轮的突起部转离之后，在扭簧的作用力下，卡针顶住所述卡位齿轮，托盘不会继续下降。这样通过控制凸轮转动即可实现安装预设速度拆分托盘。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种托盘自动拆分系统，包括自动拆分装置以及成摞放置的托盘，所述自动拆分装置包括位于两侧的水平传送带以及位于中间的托盘拆分机构，其特征在于，所述托盘拆分机构包括框架、位于所述框架内的升降式传输机，所述框架的四个角上均设有一根可向中间移动的立柱，前侧的两根立柱上穿有第一转轴，后侧的两根立柱上穿有第二转轴，所述第一转轴和第二转轴的两端均安装固定有一个棘轮，所述棘轮有多个棘齿，每个棘齿朝同一方向弯曲，棘齿顶端为尖口，棘齿从根部至顶端逐渐变细，所述托盘的外围与每个棘轮的对应位置均设有一个把手，所述把手向外伸出一段距离，所述托盘拆分机构还包括控制第一转轴和第二转轴协同转动的控制机构，在棘轮转动的过程中，当其中一个棘齿完全挂住一个把手后，该棘齿的上一个棘齿的尖端正好位于当前被挂托盘的上一个托盘的把手的下方，所述第一转轴和第二转轴上均固定安装有一个卡位齿轮，所述卡位齿轮紧靠立柱，所述立柱上还设有顶针组件，所述顶针组件包括卡针、固定在立柱上的安装板，所述安装板上设有通孔，所述安装板上还设有安装座，所述安装座上设有轴杆，轴杆上设有扭簧，所述顶针组件还包括以所述轴杆为轴可转动的翘板，所述翘板一端与所述卡针连接，所述卡针穿过所述通孔后顶住所述卡位齿轮，所述顶针组件还包括与所述翘板贴合的凸轮，所述第一转轴和第二转轴与立柱的连接部分还设有阻尼件。

2.如权利要求1 所述托盘自动拆分系统，其特征在于，所述框架顶部的四个角上均设有一滑槽，立柱底部为与所述滑槽对应的滑块结构，所述立柱底部还安装有丝杆套，所述丝杆套内安装有匹配的丝杆，所述控制机构还控制所述丝杆转动。

3.如权利要求2 所述托盘自动拆分系统，其特征在于，所述控制机构包括步进电机以及安装在所述步进电机输出轴上的齿轮传动机构，所述齿轮传动机构与所述第一转轴和第二转轴啮合。