CN202754375U - 拨药装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种拨药装置，其包括：升降机构，其包括升降杆、驱动所述升降杆的第一电机；传动机构，其包括两条平行相对设置的固定板、贯穿所述两条固定板的转轴、缠绕所述转轴转动的皮带线、设置于所述皮带线上的拨药板、及驱动所述皮带线转动的第二电机；连接件，其连接所述升降机构和传动机构。本实用新型的拨药装置能够满足不同高度的出药口中药品的出药需求，保证了不同种类的药品能够顺利快速的出药。

Description

拨药装置

技术领域

本实用新型涉及一种自动出药装置，尤其涉及一种拨药装置。

背景技术

目前医院的药房在发放药品时，常常需要安排人员进行人工发药，发药人员发药时，根据取药者提供的取药清单在药房中查找所需药品的位置，并将找到的药品提供给取药者。这样的取药过程效率较低，即使安排较多的发药人员也不能很好的满足较多取药者的。因此，自动发药机应运而生，现有的自动发药机的药品被放置在储药仓内，储药仓下方有拨药装置，拨药装置将出药仓内的药品推出，并运送至发药人员处等待分发。

但由于不同的药品被放置在不同的储药仓内，不同的储药仓具有不同高度的出药口，这样下方的拨药装置常常不能满足不同高度的出药口的出药。

有鉴于此，有必要对现有的自动发药机予以改进，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种拨药装置。

为实现上述实用新型目的，本实用新型的一种拨药装置，其包括：

升降机构，其包括升降杆、驱动所述升降杆的第一电机；

传动机构，其包括两条平行相对设置的固定板、贯穿所述两条固定板的转轴、缠绕所述转轴转动的皮带线、设置于所述皮带线上的拨药板、及驱动所述皮带线转动的第二电机；

连接件，其连接所述升降机构和传动机构。

作为本实用新型的进一步改进，所述固定板包括第一固定板和第二固定板，所述第一固定板上开设有凹槽，所述第二固定板上凸设有与所述凹槽形状相对应的凸起，所述第一固定板和第二固定板通过所述凹槽和凸起的配合进行活动连接。

作为本实用新型的进一步改进，自所述第一固定板上延伸出有连接板，所述连接板与所述连接件相连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述升降杆的一端与所述连接件相连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述拨药板包括固定于所述皮带线上的固定部、及固定于所述固定部上的拨板。

作为本实用新型的进一步改进，所述固定板上方与所述皮带线位置相对应处设置有U型槽，所述皮带线部分收容于所述U型槽中。

作为本实用新型的进一步改进，所述转轴包括第一转轴和第二转轴，所述第二电机驱动所述第二转轴旋转。

作为本实用新型的进一步改进，所述拨药装置包括滑轨，所述滑轨包括定轨和动轨。

作为本实用新型的进一步改进，所述拨药装置包括底板，所述定轨固定于所述底板上，所述动轨沿所述动轨滑动并与所述连接件固定连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述连接件的形状为“匸”型。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的拨药装置能够满足不同高度的出药口中药品的出药需求，保证了不同种类的药品能够顺利快速的出药。

附图说明

图1为本实用新型的拨药装置的一具体实施方式的立体示意图；

图2为图1中拨药装置的传动机构的另一角度的立体放大示意图；

图3为图2中虚线部分的局部放大图。

具体实施方式

下面结合附图所示的各实施方式对本实用新型进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本实用新型的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本实用新型的保护范围之内。

如图1、图2所示，图1为本实施方式中拨药装置的立体示意图，图2为图1中拨药装置的传动机构的另一角度的立体放大示意图。该拨药装置100包括底板10；升降机构11，其包括升降杆111和驱动升降杆111进行伸缩运动的第一电机112，升降机构11固定于底板10上；传动机构12，其包括两条平行相对设置的固定板121、及位于固定板121之间的转轴122，固定板121上开设有与转轴122相配合的相对设置的安装孔1211，转轴122 穿置于安装孔1211中。具体而言，固定板121包括第一固定板1212和第二固定板1213，转轴122包括第一转轴1221和第二转轴1222，上述第一转轴1221位于第一固定板1212之间，第二转轴1222位于第二固定板1213之间。其中，第一转轴1221和第二转轴1222上缠绕有用于传动的皮带线13。传动机构12还包括固定于第二固定板1213上，并驱动转轴122旋转的第二电机14，第二电机14与第二转轴1222传动连接。当第二电机14驱动第二转轴1222旋转时，第二转轴1222通过摩擦力带动其上的皮带线13转动，皮带线13通过其与第一转轴1221之间的摩擦力带动第一转轴1221转动，从而辅助其自身转动。

拨药装置100还包括有连接件15，其将升降机构11和传动机构12固定连接在一起。具体连接方式如下，上述第一固定板1212上延伸出有连接板1210，且连接件15包括本体151，及自本体151上垂直延伸出的连接部152，连接件15形成一“匸”型，上述连接板1210与连接部152固定连接。且上述升降机构11的升降杆111与本体151固定连接，且与本体151垂直。如此，连接件15将升降机构11和传动机构12连接为一体。当第一电机112驱动升降杆111作伸缩运动时，升降杆111可带动传动机构12进行升降运动，从而应对不同高度的出药口的出药要求，从而保证了不同种类的药品能够顺利及时的出药。

为了辅助传动机构12的升降运动，上述底板10上还设置有滑轨16，其包括定轨161和动轨162，其中定轨161固定于顶板10上，动轨162与定轨161相互配合并可沿其滑动，且动轨162的一端固定于连接件15的本体151上，因此，传动机构12可通过动轨162沿定轨161滑动，保证了传动机构12作升降运动时定向性和稳定性。

同时，为了使出药口处的药品能够顺利滑出，在上述皮带线13上还设置有拨药板17，拨药板17包括固定于皮带线13上的固定部171、及固定于固定部171上的拨板172。拨板172突出于皮带线13的表面，并与皮带线13垂直设置。这样，当升降机构11带动传动机构12运动至出药口位置时，第二电机14通过第二转轴1222驱动皮带线13作旋转运动，当皮带线13带动拨药板17运动至出药口时，拨药板17与药品发生碰撞，从而药品滑落，落在皮带线13上，并被皮带线13传送出。根据需求，可在皮带线上设置多个上述拨药板。

为了保证皮带线13传动时的稳定性，在上述固定板121上方设置有与皮带线13位置相对应的U型槽18，且U型槽18的开口朝向皮带线13一侧，皮带线13的边缘部分收容于U型槽18中，并可沿U型槽18进行运动。

配合参照图3所示，图3为图2中虚线部分的局部放大图。

进一步地，上述第一固定板1212上开设有凹槽1214，第二固定板1213上凸设有与凹槽1214形状相配合的凸起1215，第一固定板1212和第二固定板1213通过凹槽1214和凸起1215的配合进行活动连接。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种拨药装置，其特征在于，所述拨药装置包括：

升降机构，其包括升降杆、驱动所述升降杆的第一电机；

传动机构，其包括两条平行相对设置的固定板、贯穿所述两条固定板的转轴、缠绕所述转轴转动的皮带线、设置于所述皮带线上的拨药板、及驱动所述皮带线转动的第二电机；

连接件，其连接所述升降机构和传动机构。

2.根据权利要求1所述的拨药装置，其特征在于，所述固定板包括第一固定板和第二固定板，所述第一固定板上开设有凹槽，所述第二固定板上凸设有与所述凹槽形状相对应的凸起，所述第一固定板和第二固定板通过所述凹槽和凸起的配合进行活动连接。

3.根据权利要求2所述的拨药装置，其特征在于，自所述第一固定板上延伸出有连接板，所述连接板与所述连接件相连接。

4.根据权利要求1或3所述的拨药装置，其特征在于，所述升降杆的一端与所述连接件相连接。

5.根据权利要求1所述的拨药装置，其特征在于，所述拨药板包括固定于所述皮带线上的固定部、及固定于所述固定部上的拨板。

6.根据权利要求1所述的拨药装置，其特征在于，所述固定板上方与所述皮带线位置相对应处设置有U型槽，所述皮带线部分收容于所述U型槽中。

7.根据权利要求1所述的拨药装置，其特征在于，所述转轴包括第一转轴和第二转轴，所述第二电机驱动所述第二转轴旋转。

8.根据权利要求1所述的拨药装置，其特征在于，所述拨药装置包括滑轨，所述滑轨包括定轨和动轨。

9.根据权利要求8所述的拨药装置，其特征在于，所述拨药装置包括底板，所述定轨固定于所述底板上，所述动轨沿所述动轨滑动并与所述连接件固定连接。

10.根据权利要求1~9任一项所述的拨药装置，其特征在于，所述连接件的形状为“匸”型。

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