CN202272480U - 一种连续进杯定位装置 - Google Patents

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CN202272480U CN 201120333346 CN201120333346U CN202272480U CN 202272480 U CN202272480 U CN 202272480U CN 201120333346 CN201120333346 CN 201120333346 CN 201120333346 U CN201120333346 U CN 201120333346U CN 202272480 U CN202272480 U CN 202272480U
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CN 201120333346
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Inventor
史正
姜钰
徐军强
Original Assignee
Hangzhou Zhongya Machinery Co Ltd
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Abstract

本实用新型提供了一种连续进杯定位装置,它包括杯子的输送带,所述装置在输送带旁设置有两个可变速运转的同步带,同步带的运转轴线垂直于水平面,所述两个同步带分别由各自的伺服电机驱动运转,两个同步带上分别安装拨杯杆,相邻拨杯杆之间形成抱杯口,所述两个同步带具有相同数量的抱杯口,且抱杯口之间的间距相同。本实用新型能够利用通过伺服电机精准地控制两个同步带变速运行,利用两个同步带的加速运转和输送带的正常运转之间的速度差所赢得的时间供杯子在工位中停留,从而确保生产线在不损失速度的情况下的高安全运转。本实用新型在输送杯子时还起到了对杯子定距的作用,可应用到塑杯或纸杯的自动加盖及装箱机的连续进杯定位装置中。

Description

一种连续进杯定位装置
技术领域
本实用新型涉及包装机械领域,尤其涉及杯子的灌装生产线上,比如塑杯装箱机的连续进杯定位装置。 
背景技术
在杯子的灌装生产线上,杯子从一个工位被输送到另一个工位,杯子在处于某些工位时须暂停一个时间间隔,比如在灌装工位、加盖工位等。这样,处于对应这些工位的生产线输送区段需定时暂停,而该区段之前的生产线输送区段,从效率考虑却最好要连续运转。在目前的杯子输送或是装箱系统中采用的多是间隙式原理解决上述矛盾,但这样势必影响效率,而且杯子仍会前后拥挤,由于杯子底小口大,特别容易翻倒在输送带上。 
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种连续进杯定位装置,能够保证生产线的高效率安全运转。为此,本实用新型采用以下技术方案:它包括杯子的输送带,所述装置在输送带旁设置有两个可变速运转的同步带,同步带的运转轴线垂直于水平面,所述两个同步带分别由各自的伺服电机驱动运转,两个同步带上分别安装拨杯杆,相邻拨杯杆之间形成抱杯口,所述两个同步带具有相同数量的抱杯口,且抱杯口之间的间距相同。 
在采用上述技术方案的基础上,本实用新型还可采用以下进一步的技术方案: 
所述两个同步带在输送带长度方向上的位置相同,在两个同步带之前设置有可连续运转的杯子定距机构,用于使杯子在进入同步带区域时间距保持一致。
所述两个同步带在输送带长度方向上的位置相同,且一个在上一个在下,运转的轴线重合,在两个同步带之前设置有可连续运转的杯子定距机构,用于使杯子在进入同步带区域时间距保持一致。所述两个同步带上的拨杯杆分别安装在各自的安装板上,安装板连接在同步带上,处在两侧的安装板上的拨杯杆的一侧具有与杯子适配的构型且该构型面向抱杯口,处于两侧安装板之间的安装板上的拨杯杆的两侧均具有与杯子适配的构型且分属相邻的两个抱杯口。 
所述杯子定距机构为由电机驱动旋转的螺杆输送器,其平行地设置在输送带的一侧。 
由于采用本实用新型的上述技术方案,本实用新型能够利用通过伺服电机精准地控制两个同步带变速运行,利用两个同步带的加速运转和输送带的正常运转之间的速度差所赢得的时间供杯子在工位中停留,从而确保生产线在不损失速度的情况下的高安全运转。本实用新型在输送杯子时还起到了对杯子定距的作用,可应用到塑杯或纸杯的自动加盖及装箱机的连续进杯定位装置中。 
附图说明
图1为本实用新型一种实施方式的主视图。 
图2为图1所示实施方式的侧视图。 
图3为图1所示实施方式的俯视图。 
具体实施方式
参照附图。本实用新型包括杯子的输送带1,所述装置在输送带旁设置有两个可变速运转的同步带2、3,同步带的运转轴线垂直于水平面,所述两个同步带分别由各自的伺服电机20、30驱动运转,两个同步带上分别安装拨杯杆4,相邻拨杯杆之间形成抱杯口5,所述两个同步带具有相同数量的抱杯口,且抱杯口之间的间距相同。 
所述两个同步带在输送带长度方向上的位置相同,在两个同步带之前设置有可连续运转的杯子定距机构,用于使杯子6在进入同步带区域时间距保持一致。所述位置相同可以通过使2个同步带分列输送带两侧而实现。较佳地,可以将两个同步带一个在上一个在下地设置,且它们运转的轴线重合。 
所述两个同步带上的拨杯杆分别安装在各自的安装板40上,安装板40连接在同步带上,如图所示,处在两侧的安装板40上的拨杯杆4的一侧具有与杯子6适配的构型且该构型面向抱杯口,处于两侧安装板之间的安装板上的拨杯杆4的两侧均具有与杯子适配的构型且分属相邻的两个抱杯口。这样,上下两个同步带之间的相邻抱杯口间距与上下两个同步带内的抱杯口间距也容易实现间距相等。 
所述杯子定距机构为由电机驱动旋转的螺杆输送器7,其平行地设置在输送带的一侧。 
在工作中,杯子6由输送带连续输送至杯子定距机构,杯子定距机构对处在输送带上被连续输送的杯子进行先期整理,使相邻杯子的间距尽可能地相等,方便后续同步带拨杯杆一个个地拨杯而不遗漏。如果某些生产线上,杯子的间距能够确保整齐一致,则杯子定距机构可以考虑省略。 
同步带在开始拨杯时,其速度和输送带相同,当所有抱杯口都抱杯后,在变频电机的驱动下瞬时加速,将杯子加速移至工位,比如加盖工位;而此时,另一个同步带上的拨杯杆接替工作,按照输送带的运转速度继续一个个地拨杯,所述加速运转和输送带的正常运转之间的速度差所赢得的时间供杯子在工位中停留,从而确保生产线在不损失速度的情况下的高安全运转并对杯子起到定距作用。 

Claims (5)

1.一种连续进杯定位装置,其特征在于它包括杯子的输送带,其特征在于所述装置在输送带旁设置有两个可变速运转的同步带,同步带的运转轴线垂直于水平面,所述两个同步带分别由各自的伺服电机驱动运转,两个同步带上分别安装拨杯杆,相邻拨杯杆之间形成抱杯口,所述两个同步带具有相同数量的抱杯口,且抱杯口之间的间距相同。
2.如权利要求1所述的一种连续进杯定位装置,其特征在于所述两个同步带在输送带长度方向上的位置相同,在两个同步带之前设置有可连续运转的杯子定距机构,用于使杯子在进入同步带区域时间距保持一致。
3.如权利要求1所述的一种连续进杯定位装置,其特征在于所述两个同步带在输送带长度方向上的位置相同,且一个在上一个在下,运转的轴线重合,在两个同步带之前设置有可连续运转的杯子定距机构,用于使杯子在进入同步带区域时间距保持一致。
4.如权利要求3所述的一种连续进杯定位装置,其特征在于所述两个同步带上的拨杯杆分别安装在各自的安装板上,安装板连接在同步带上,处在两侧的安装板上的拨杯杆的一侧具有与杯子适配的构型且该构型面向抱杯口,处于两侧安装板之间的安装板上的拨杯杆的两侧均具有与杯子适配的构型且分属相邻的两个抱杯口。
5.如权利要求2、3或4所述的一种连续进杯定位装置,其特征在于所述杯子定距机构为由电机驱动旋转的螺杆输送器,其平行地设置在输送带的一侧。
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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