CN104482810A - 一种用于六边形鞭炮饼的全自动组饼机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种鞭炮领域的设备，特别涉及一种用于六边形鞭炮饼的全自动组饼机，其特征在于该机器包括送料装置、组饼成型装置、夹紧装置；其有益效果：一、全自动完成六边形鞭炮饼的整理、组合成型及夹紧定型，成型速度快，夹紧定型牢固效果好，代替了用手工对组饼好的六边形鞭炮饼进行捆扎固定，极大地节省了人力资源，提高了工作效率，解决了劳动力紧缺问题；二、利用一种全新的六边形快拆装夹具来代替绳子对六边形鞭炮饼进行捆扎固定，可实现夹具的可重复循环利用，不仅操作时毫不费力，而且自动化程度很高，极大地节约了生产成本及实现了环保可自动化生产的理念；三、各部件模块化设计、安装，可根据产品调节尺寸，操作方便，维护快捷。

Description

一种用于六边形鞭炮饼的全自动组饼机

技术领域

本发明涉及一种全自动组饼机，尤其涉及一种专用于对六边形鞭炮饼进行自动组饼的全自动组饼机。

背景技术

在烟花产销量大幅增加和用工成本日渐高昂的背景下，对烟花鞭炮生产的机械化要求也越来越强烈；爆竹生产中的分纸、裁纸、插引、扯筒、结鞭、封装、上药、和药、紧口等工序都在不断地使用推广机械化生产；唯独六边形鞭炮饼的组饼成型工序中，还没有适用的机械能够满足这种要求，大多采用的都还是传统的手工方式：将大量凌乱放置的鞭炮筒通过手工整理，按规定数量组合并扎紧成规则的六边形鞭炮饼，才能将鞭炮饼送入下一道工序进行加工；其生产效率极低，已成为制约鞭炮规模化生产的瓶颈之一；虽然现有技术中也有一些相关机械，但都只是解决了从散筒到筒饼的成型问题，不能自动完成扎紧定型，且只能用绳子进行一次性捆扎，绳子无法被重复循环利用；而且由于设计不够合理，其成型过程也离不开人工协助，很难满足全自动化生产的实际需求。

发明内容

为弥补现有技术的不足，本发明提供一种结构简单的六边形鞭炮饼组饼机，该设备能够自动整理、组饼多个六边形鞭炮饼，并实现夹具对鞭炮饼的自动夹紧定型；该设备整个操作过程简单、自动化程度高；同时，有利于提高生产效率，满足客户的需求；

为实现上述目的，本发明采取的技术方案是：

一种用于六边形鞭炮饼的全自动组饼机，包括送料装置、组饼成型装置、夹紧装置；

所述送料装置包括装料斗、固定支架、传送带、条形挡板及可调电机；所述装料斗设置在固定支架上；所述传送带的尾端设置在装料斗的下方；所述可调电机设置在传送带的尾端，且与传送带上的第一滚动圆筒连接；所述传送带上设有条形挡板；

所述组饼成型装置包括机架、固定在机架顶部的进料斗、导向板、第一轴承座、摇摆筛筒器、连杆、曲柄块、转轴、皮带轮、第一转动电机、下料通道、第一压板、第一气缸、六边形成型模具、接料电磁振动器、接料支架、第二气缸、直线轴承、定向杆、推料板、第一步进电机、第二压板、第三气缸、第二轴承座、支撑座及六边形框；所述进料斗固定在机架的顶部；所述导向板设置在进料斗的内壁上，通过第二转动电机控制导向板的摇摆转动；所述进料斗的正下方设有两个轴承座，为第一轴承座；所述第一轴承座与机架螺栓固定；所述第一轴承座的中心位置设有转轴；所述两个第一轴承座与该转轴配合连接；所述转轴的两端设有曲柄块；所述转轴的中部设有皮带轮；所述皮带轮与转轴过盈配合连接；所述皮带轮上设有传动皮带；所述机架的中间设有面板；所述面板上设有第一转动电机；所述第一转动电机通过传动皮带与所述皮带轮相连接；

所述机架的前端设有四个轴承座，为第二轴承座；所述第二轴承座与机架螺栓固定；所述两个第二轴承座之间设有一个摇摆筛筒器，共有两个摇摆筛筒器；所述摇摆筛筒器通过其底部外侧的转动杆与两侧的第二轴承座转动连接；所述摇摆筛筒器背面连接有两个连杆；所述摇摆筛筒器通过该连杆与曲柄块相连接，并与第一转动电机相连接；

所述摇摆筛筒器的下方设有两条平行的下料通道，所述下料通道固定在机架前端的面板上；所述下料通道的下方设有用于两个鞭炮饼组饼的六边形成型模具；所述六边形成型模具的开口端与下料通道的侧壁相配合连接；所述六边形成型模具的背面设有一个推料板；所述推料板的尾端设有一个传动齿条；所述机架中间的面板上还设有一个步进电机，为第一步进电机；所述第一步进电机的电机轴上设有传动齿轮；所述传动齿条与传动齿轮相连接，从而将推料板与第一步进电机相连接；

所述机架的前端面板上设有六个支承座；所述支承座固定在机架的前端面板上；所述支承座上固定连接有三个定向杆；所述六边形成型模具上设有三个直线轴承；所述直线轴承与定向杆相互配合连接；所述下料通道的下端设有压板，为第一压板；所述第一压板上设有一个气缸，为第一气缸；所述第一气缸固定在下料通道的下端前面板上，并与第一压板连接；

 所述六边形成型模具的下端设有接料电磁振动器；所述接料电磁振动器固定连接在接料支架上；所述六边形成型模具通过该接料电磁振动器固定在所述接料支架上；所述接料支架的下方设有气缸，为第二气缸；所述第二气缸通过气缸轴与接料支架相连接；所述第二气缸固定连接在机架上；

所述六边形成型模具的前端设有一个用于对六边形鞭炮饼暂时定型的六边形框；所述六边形框与机架前端固定连接；所述六边形框的上端设有压板，为第二压板；所述第二压板上设有一个气缸，为第三气缸；所述第三气缸固定在六边形框的上端，并与第二压板连接；

所述夹紧装置包括夹取机构、装满夹具的夹具库及机架；所述夹具库设置在组饼成型装置的两侧；所述夹取机构设置在组饼成型装置的前端；所述夹具库内设有六边形快拆装夹具；所述夹具库的尾端设有用于添补六边形快拆装夹具的伺服电机，为第一伺服电机；所述第一伺服电机固定连接在夹具库上；

所述夹取机构包括滑动板、第二定向导轨、固定在滑动板上的第一定向导轨、定位座、固定模块及第一凸轮盘；所述第一定向导轨与定位座滑动配合连接；所述第一定向导轨通过螺栓固定在滑动板上；所述滑动板的下端也设有三个定向导轨，为第二定向导轨；所述第二定向导轨与第一定向导轨垂直设置；所述第二定向导轨与滑动板滑动配合连接；所述第二定向导轨通过螺栓固定在机架上；所述固定模块设置定位座上，且与定位座通过螺栓固定连接；

所述固定模块上设有第一凸轮盘、用于带动第一凸轮盘转动的第三步进电机、夹取圆柱杆及分离模块；所述第三步进电机通过螺栓固定在固定模块上，且第三步进电机的电机轴与第一凸轮盘上的方孔过盈配合连接；所述夹取圆柱杆与固定模块上的第三轴承座配合，且与第一凸轮盘接触配合；所述固定模块的后端设有分离模块；所述分离模块上的方形直柱与固定模块上的方孔圆柱间隙配合连接；所述分离模块上设有第二凸轮盘、用于与第二凸轮盘接触配合的滑动块；所述第二凸轮盘上的方形直柱与第一凸轮盘上的方孔间隙配合连接；所述滑动块与分离模块滑动配合；所述夹取圆柱杆穿过滑动块上的圆孔；

所述固定模块与分离模块之间设有第一弹簧；所述夹取圆柱杆上设有第二弹簧；

与现有技术相比，采用上述方案，本发明的有益效果是：一、全自动完成六边形鞭炮饼的整理、组合成型及夹紧定型，成型速度快，夹紧定型牢固效果好，代替了用手工对组饼好的六边形鞭炮饼进行捆扎固定，极大地节省人力资源，提高了工作效率，解决了劳动力紧缺问题；二、利用一种全新的六边形快拆装夹具来代替绳子对六边形鞭炮饼进行捆扎固定，可实现夹具的可重复循环利用，不仅操作时毫不费力，而且自动化程度很高，极大地节约了生产成本及实现了环保可自动化生产的理念；三、各部件模块化设计、安装，可根据产品调节尺寸，操作方便，维护快捷。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的另一方向的结构示意图；

图3为本发明中组饼成型装置的结构主视图；

图4为本发明的侧视图（不包含夹具库部分）；

图5为本发明中夹取机构结构侧视图；

图6为本发明中夹取机构结构示意图；

图7为本发明中夹取机构另一方向的结构示意图；

其中，1—装料斗，2—传送带，3—条形挡板，4—可调电机，5—进料斗，6—机架，7—导向板，8—第一轴承座，9—摇摆筛筒器，10—连杆，11—曲柄块，12—转轴，13—皮带轮，14—第一转动电机，15—传动皮带，16—下料通道，17—第一压板，18—第一气缸，19—六边形成型模具，20—接料电磁振动器，21—接料支架，22—第二气缸，23—直线轴承，24—定向杆，25—推料板，26—六边形框，27—第一步进电机，28—夹具库，29—六边形快拆装夹具，30—第一伺服电机，31—第一定向导轨，32—滑动板，33—定位座，34—第二伺服电机，35—第二步进电机，36—固定模块，37—第一凸轮盘，38—第三步进电机，39—夹取圆柱杆，40—分离模块，41—滑动块，42—第一弹簧，43—定向块，44—滑落槽，45—固定支架,46—第二压板，47—第三气缸，48—第二轴承座,49—支撑座,50—第二定向导轨,51—第三轴承座,52—第二凸轮盘,53—第二弹簧。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

如图1、2、3、4、5、6、7所示，一种用于六边形鞭炮饼的全自动组饼机，包括送料装置、组饼成型装置、夹紧装置；所述送料装置包括装料斗1、固定支架45、传送带2、条形挡板3及可调电机4；所述装料斗1设置在固定支架45上；所述传送带2的尾端设置在装料斗1的下方；所述可调电机4设置在传送带2的尾端，且与传送带上的第一滚动圆筒（图中未标记）连接；所述装料斗1用于承装大量的鞭炮筒；所述传送带2用于输送杂乱无章的鞭炮筒；可调电机4用于带动传送带2进行向上传动，并控制鞭炮筒的传输量，使鞭炮筒进行间歇性的输送；所述传送带2上设有一条一条的条形挡板3，条形挡板3用于克服鞭炮饼由于摩擦力小于重力而无法被传动带2从低处传送到高处的缺陷；

所述组饼成型装置包括机架6、固定在机架顶部的进料斗5、导向板7、第一轴承座8、摇摆筛筒器9、连杆10、曲柄块11、转轴12、皮带轮13、第一转动电机14、下料通道16、第一压板17、第一气缸18、六边形成型模具19、接料电磁振动器20、接料支架21、第二气缸22、直线轴承23、定向杆24、推料板25、第一步进电机27、第二压板46、第三气缸47、第二轴承座48、支撑座49及六边形框26；所述进料斗5固定在机架6的顶部；所述导向板7设置在进料斗5的内壁上，通过第二转动电机（图中未画出）控制导向板7的摇摆转动；所述进料斗5的正下方设有两个轴承座，为第一轴承座8；所述第一轴承座8通过机架螺栓（图中未画出）固定；所述第一轴承座8的中心位置设有转轴12；所述两个第一轴承座8与该转轴12配合连接；所述转轴12的两端设有曲柄块11；所述转轴12的中部设有皮带轮13；所述皮带轮13与转轴12过盈配合连接；所述皮带轮13上设有传动皮带15；所述机架6的中间设有面板（图中未标记）；所述面板上设有第一转动电机14；所述第一转动电机14通过传动皮带15与所述皮带轮13相连接；

所述机架6的前端设有四个轴承座，为第二轴承座48；所述第二轴承座48与机架6螺栓固定；所述两个第二轴承座48之间设有一个摇摆筛筒器9，共有两个摇摆筛筒器9；所述摇摆筛筒器9通过其底部外侧的转动杆（图中未标记）与两侧的第二轴承座48转动连接；所述摇摆筛筒器9背面连接有两个连杆10；所述摇摆筛筒器9通过该连杆10与曲柄块11相连接，并与第一转动电机14相连接；所述第一转动电机14通过传动皮带15与所述皮带轮13相连接；通过第一转动电机14的转动带动皮带轮13、转轴12不断旋转，利用转轴12两端的曲柄块11、与曲柄块11相连的连杆10带动摇摆筛筒器9进行往复地摆动；

所述摇摆筛筒器9的下方设有两条平行的下料通道16，所述下料通道16固定在机架6前端的面板（图中未标记）上；所述下料通道16的下方设有用于两个鞭炮饼组饼的六边形成型模具19；所述下料通道16的下端设有压板，为第一压板17；当六边形成型模具19装满鞭炮饼时，第一压板17在第一气缸18的作用下压紧下落的鞭炮筒，并阻止鞭炮筒继续下落和填充到六边形成型模具19 内；

所述六边形成型模具19上端的开口与下料通道16的出口侧壁配合连接；其开口大小与下料通道16的两侧壁距离相同；

所述六边形成型模具19的前端设有一个用于同时实现两个六边形鞭炮饼进行暂时定型的六边形框26；所述六边形框26的上方设有第二压板46和第三气缸47；所述第二压板46与六边形框26相互配合；当六边形鞭炮饼被推入到六边形框26时，其上面的第二压板46在第三气缸47的作用下微微地抬起，以便于后面组饼好的六边形鞭炮饼被推入到六边形框26中，并将之前已定型好的六边形鞭炮饼推入到六边形快拆装夹具29中夹紧定型；

所述六边形成型模具19的背面设有一个推料板25；所述推料板25的尾端设有一个传动齿条（图中未画出）；所述机架6中间的面板上还设有一个步进电机27，为第一步进电机；所述第一步进电机27的电机轴（图中未标记）上设有传动齿轮（图中未画出）；所述传动齿条与传动齿轮相连接，从而将推料板25与第一步进电机27相连接；所述推料板25上设有用于保持推料板25进行直线运动的定向块43；所述定向块43固定安装在机架6的面板上；推料板25在第一步进电机27的推动下进行往复直线运动；

 所述六边形成型模具19的下端设有接料电磁振动器20；所述接料电磁振动器20固定连接在接料支架21上；所述六边形成型模具19通过该接料电磁振动器20固定在所述接料支架21上；所述接料支架21的下方设有气缸22，为第二气缸；所述第二气缸22通过气缸轴（图中未标记）与接料支架21相连接；所述第二气缸22固定连接在机架6上；

所述机架6的前端面板上设有六个支承座49；所述支承座49固定在机架6的前端面板上；所述支承座上固定连接有三个定向杆24；所述六边形成型模具19上设有三个直线轴承23；所述直线轴承23与定向杆24相互配合连接；在第二气缸22的推动下，六边形成型模具19通过直线轴承23与定向杆24的相互配合，实现在竖直方向上直线运动，并进行六边形鞭炮饼的组饼，与此同时，接料电磁振动器20不停地震动，将六边形鞭炮饼组饼整齐；

所述夹紧装置包括夹取机构、装满夹具的夹具库28及机架6；所述夹具库28设置在组饼成型装置的两侧；所述夹取机构设置在组饼成型装置的前端；所述夹具库28内设有六边形快拆装夹具29；所述夹具库28的尾端设有用于添补六边形快拆装夹具的伺服电机30，为第一伺服电机；所述第一伺服电机30固定连接在夹具库28上；

所述夹取机构包括滑动板32、第二定向导轨50、固定在滑动板上的第一定向导轨31、定位座33、固定模块36及第一凸轮盘37；所述第一定向导轨31与定位座33滑动配合连接；所述第一定向导轨31通过螺栓固定在滑动板32上；所述滑动板32的下端也设有三个定向导轨50，为第二定向导轨；所述第二定向导轨50与第一定向导轨31垂直设置；所述第二定向导轨50与滑动板32滑动配合连接；所述第二定向导轨50通过螺栓固定在机架6上；所述固定模块36设置在定位座33上，且与定位座33通过螺栓固定连接；

所述固定模块36上设有第一凸轮盘37、用于带动第一凸轮盘转动的第三步进电机38、夹取圆柱杆39及分离模块40；所述第三步进电机38通过螺栓固定在固定模块36上，且第三步进电机的电机轴（图中未标记）与第一凸轮盘37上的方孔过盈配合连接；所述夹取圆柱杆39与固定模块36上的第三轴承座51配合，且与第一凸轮盘37接触配合；所述固定模块的后端设有分离模块40；所述分离模块40上的方形直柱（图中未标记）与固定模块36上的方孔圆柱（图中未标记）间隙配合连接；所述分离模块40上设有第二凸轮盘52、用于与第二凸轮盘接触配合的滑动块41；所述第二凸轮盘上的方形直柱（图中未标记）与第一凸轮盘37上的方孔（图中未标记）间隙配合连接；所述滑动块41与分离模块40滑动配合；所述夹取圆柱杆39穿过滑动块32上的圆孔；

所述机架6上设有用于推动滑动板32运动的第二伺服电机34；

所述滑动板上设有用于推动定位座33运动的第二步进电机35；

所述固定模块36与分离模块40之间设有第一弹簧42；所述夹取圆柱杆上设有第二弹簧53；

工作过程：

1、              在装料斗1内装有大量鞭炮筒，利用传动带2及传送带2上的条形挡板3将杂乱无章的鞭炮筒一部分一部分、分批地运输到进料斗5中；

2、              当六边形成型模具19通过第二气缸22向上运动，到达接料上限位置时，第一压板17在第一气缸18的作用下，松开下落的鞭炮筒，并开始下料；此时，启动接料电磁振动器20，与此同时当第二气缸22到达上限位置时，六边形成型模具19会马上回退向下运动，在回退向下运动的过程中达到一边装料一边震动成型的效果；当六边形成型模具19退回到下限位置时，第一压板17在第一气缸18的作用下压紧下落的鞭炮筒停止下料；

3、              与此同时，定位座33先通过第二步进电机35定位到夹具库28所在位置，然后在第二伺服电机34的推动下将夹取圆柱杆39插入到六边形快拆装夹具29中的圆孔内，并利用第三步进电机38控制第一凸轮盘37和第二凸轮盘52进行微微地同步转动推动夹取圆柱杆39微微撑开，以便将夹取圆柱杆39和滑动块41上的圆柱杆牢牢地同时卡紧两个六边形快拆装夹具29；

4、              通过第二步进电机35拉动定位座33将两个六边形快拆装夹具29从夹具库28里取出并移动到鞭炮筒成六边形所在位置，再利用第三步进电机38控制第一凸轮盘37和第二凸轮盘52进行同步地转动推动夹取圆柱杆39继续撑开六边形快拆装夹具29，接着在分离模块40的分离作用下将两个六边形快拆装夹具29分离开固定的位置距离（15mm）；

5、              当六边形成型模具19组饼好六边形鞭炮饼后，关闭接料电磁振动器20，推料板25在第一步进电机27作用下，将六边形鞭炮饼推入到六边形框26中；与此同时，在第三气缸47的作用下将六边形框上的第二压板46微微的抬起，方便后面组饼好的六边形鞭炮饼被推入到定向六边形框26中；当后面刚组饼好的六边形鞭炮饼被推入到六边形框26时，之前存放在六边形框26中的六边形鞭炮饼随即被推入到在前端等候的六边形快拆装夹具29中夹紧；之后第二压板46在第三气缸47的作用下将推入到六边形框26中的六边形鞭炮饼压紧，等待下一个动作；

6、              当推料板25将六边形框26中的鞭炮饼推入到六边形快拆装夹具29时，通过第三步进电机38转动第一凸轮盘37和第二凸轮盘将六边形快拆装夹具29同步收缩，并利用六边形快拆装夹具29自身的弹簧连接力将两个六边形快拆装夹具29牢牢地夹紧在鞭炮饼上，实现自动夹紧的功能，当定位块往回运动到起点的过程中，通过下料挡板（图中未标记）将已经用六边形快拆装夹具29夹紧的六边形鞭炮饼送入滑落槽44中，并依次自动循环工作；

本发明相对于现有技术的优势在于：一、全自动完成六边形鞭炮饼的整理、组合成型及夹紧定型，成型速度快，夹紧定型牢固效果好，代替了用手工对组饼好的六边形鞭炮饼进行捆扎固定，极大地节省了人力资源，提高了工作效率，解决了劳动力紧缺问题；二、利用一种全新的六边形快拆装夹具来代替绳子对六边形鞭炮饼进行捆扎固定，可实现夹具的可重复循环利用，不仅操作时毫不费力，而且自动化程度很高，极大地节约了生产成本及实现了环保可自动化生产的理念；三、各部件模块化设计、安装，可根据产品调节尺寸，操作方便，维护快捷；

本发明不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所作出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于六边形鞭炮饼的全自动组饼机，包括送料装置、组饼成型装置、夹紧装置；其特征在于：所述送料装置包括装料斗、固定支架、传送带、条形挡板及可调电机；所述装料斗设置在固定支架上；所述传送带的尾端设置在装料斗的下方；所述可调电机设置在传送带的尾端，且与传送带上的第一滚动圆筒连接；所述组饼成型装置包括机架、固定在机架顶部的进料斗及导向板；所述进料斗固定在机架的顶部；所述导向板设置在进料斗的内壁上，通过第二转动电机控制导向板的摇摆转动；所述夹紧装置包括夹取机构、装满夹具的夹具库；所述夹具库设置在组饼成型装置的两侧；所述夹取机构设置在组饼成型装置的前端。

2.根据权利要求1所述的一种用于六边形鞭炮饼的全自动组饼机，其特征在于：所述进料斗的正下方设有两个轴承座，为第一轴承座；所述第一轴承座与机架螺栓固定；所述第一轴承座的中心设有转轴；所述两个第一轴承座与该转轴配合连接；所述转轴的两端设有曲柄块；所述转轴的中部设有皮带轮；所述皮带轮与转轴过盈配合连接；所述皮带轮上设有传动皮带。

3.根据权利要求1所述的一种用于六边形鞭炮饼的全自动组饼机，其特征在于：所述机架的中间设有面板；所述面板上设有第一转动电机；所述第一转动电机通过传动皮带与所述皮带轮相连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于六边形鞭炮饼的全自动组饼机，其特征在于：所述机架的前端设有四个轴承座，为第二轴承座；所述第二轴承座与机架螺栓固定；所述两个第二轴承座之间设有一个摇摆筛筒器，共有两个摇摆筛筒器；所述摇摆筛筒器通过其底部外侧的转动杆与两侧的第二轴承座转动连接；所述摇摆筛筒器背面连接有两个连杆；所述摇摆筛筒器通过该连杆与曲柄块相连接，并与第一转动电机相连接；所述摇摆筛筒器的下方设有两条平行的下料通道，所述下料通道固定在机架前端的面板上；所述下料通道的下方设有用于两个鞭炮饼组饼的六边形成型模具；所述六边形成型模具的开口端与下料通道的侧壁相配合连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于六边形鞭炮饼的全自动组饼机，其特征在于：所述六边形成型模具的背面设有一个推料板；所述推料板的尾端设有一个传动齿条；所述机架中间的面板上还设有一个步进电机，为第一步进电机；所述第一步进电机的电机轴上设有传动齿轮；所述传动齿条与传动齿轮相连接，从而将推料板与第一步进电机相连接；所述下料通道的下端设有压板，为第一压板；所述第一压板上设有一个气缸，为第一气缸；所述第一气缸固定在下料通道的下端前面板上，并与第一压板连接；所述六边形成型模具的前端设有一个用于对六边形鞭炮饼暂时定型的六边形框；所述六边形框与机架前端固定连接；所述六边形框的上端设有压板，为第二压板；所述第二压板上设有一个气缸，为第三气缸；所述第三气缸固定在六边形框的上端，并与第二压板连接。

6.根据权利要求4所述的一种用于六边形鞭炮饼的全自动组饼机，其特征在于：所述六边形成型模具的下端设有接料电磁振动器；所述接料电磁振动器固接在接料支架上；所述六边形成型模具通过该接料电磁振动器固定在所述接料支架上；所述接料支架的下方设有气缸，为第二气缸；所述第二气缸通过气缸轴与接料支架相连接；所述第二气缸固定连接在机架上。

7.根据权利要求1所述的一种用于六边形鞭炮饼的全自动组饼机，其特征在于：所述机架的前端面板上设有六个支承座；所述支承座固定在机架的前端面板上；所述支承座上固定连接有三个定向杆；所述六边形成型模具上设有三个直线轴承；所述直线轴承与定向杆相互配合连接。

8.根据权利要求1所述的一种用于六边形鞭炮饼的全自动组饼机，其特征在于：所述夹具库内设有六边形快拆装夹具；所述夹具库的尾端设有用于添补六边形快拆装夹具的伺服电机，为第一伺服电机；所述第一伺服电机固定连接在夹具库上。

9.根据权利要求1所述的一种用于六边形鞭炮饼的全自动组饼机，其特征在于：所述夹取机构包括滑动板、第二定向导轨、固定在滑动板上的第一定向导轨、定位座、固定模块及第一凸轮盘；所述第一定向导轨与定位座滑动配合连接；所述第一定向导轨通过螺栓固定在滑动板上；所述滑动板的下端也设有三个定向导轨，为第二定向导轨；所述第二定向导轨与第一定向导轨垂直设置；所述第二定向导轨与滑动板滑动配合连接；所述第二定向导轨通过螺栓固定在机架上；所述固定模块设置定位座上，且与定位座通过螺栓固定连接；所述固定模块上设有第一凸轮盘、用于带动第一凸轮盘转动的第三步进电机、夹取圆柱杆及分离模块；所述第三步进电机通过螺栓固定在固定模块上，且第三步进电机的电机轴与第一凸轮盘上的方孔过盈配合连接；所述夹取圆柱杆与固定模块上的第三轴承座配合，且与第一凸轮盘接触配合；所述固定模块的后端设有分离模块；所述分离模块上的方形直柱与固定模块上的方孔圆柱间隙配合连接；所述分离模块上设有第二凸轮盘、用于与第二凸轮盘接触配合的滑动块；所述第二凸轮盘上的方形直柱与第一凸轮盘上的方孔间隙配合连接；所述滑动块与分离模块滑动配合；所述夹取圆柱杆穿过滑动块上的圆孔。

10.根据权利要求9所述的一种用于六边形鞭炮饼的全自动组饼机，其特征在于：所述固定模块与分离模块之间设有第一弹簧；所述夹取圆柱杆上设有第二弹簧。