CN104019705A - 一种烟花、鞭炮插引机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种烟花、鞭炮插引机，包括传动机构、扩孔机构及送引插引机构；传动机构上镶有与产品型号相对应的六边形框架的定厚度夹板，将并行排列的鞭炮饼局部分为大平行四边形区域，通过两侧导轨的作用实现夹具对鞭炮饼夹紧、定位、进给和释放；鞭炮饼到达指定位置，扩孔机构通过曲轴的旋转带动扩孔针盘对鞭炮饼纸筒的形状和排列作进一步修正，以提高后续插引的成功率及生产效率；送引插引机构通过啮合的拉引辊轮在上下导引孔的作用下实现引线进给；往复式机架带动拉引辊轮轴在拉引辊轮中间通孔内穿梭，通过特殊形状的拉引辊轮轴实现跳过中间斜定位挡板插引，利用导引孔下方的引线切割装置，在压饼盘的配合下，完成定区域鞭炮饼插引。

Description

一种烟花、鞭炮插引机

技术领域

本发明涉及一种烟花、鞭炮的生产设备，尤其涉及一种专用于生产鞭炮饼的装夹、进给、修正的设备，具体的是一种鞭炮饼的插引设备。

背景技术

打孔和插引是鞭炮制造过程中的一个重要工序，打孔插引质量的好坏则直接影响鞭炮的质量和生产效率；目前生产鞭炮的各个工位距离较远，常常需要进行搬运，在搬运的过程中，鞭炮容易散落，为此，各厂家通常把鞭炮的困扎结构加工成六边形饼状结构，因为六边形饼状结构通常比较稳定牢靠，这也是目前市面上烟花、鞭炮的困扎结构；对于这种困扎结构的烟花、鞭炮的打孔和插引的加工工艺，通常是采用人工操作或者利用机械逐个打孔、插孔后，在将筒子粘贴成六边形，这样就使得生产效率变得很低；

目前，生产烟花、鞭炮的插引机主要存在以下几个缺陷：一、单饼加工，更换烟花饼、鞭炮饼时需要带机等待；二、对于问题饼无法直接进行处理，只能停机后，进行返工或直接报废；三、插引完成后鞭炮饼，需要人工运至下一个工位，增加人工的劳动强度；同时，由于搬运不及时，也易造成鞭炮饼的堆积，引起安全隐患；四、无法及时解决引切割引起泄露的火药，造成火药堆积，增大安全隐患；五、切割后的引线会出现卡死的现象，无法正常插入，一般需要停机进行处理；六、插引工艺基本为单工位独立成产，加工产品需人工进行搬运，上下工位不能很好的完成结合。

发明内容

为弥补现有技术的不足，本发明提供一种烟花、鞭炮插引机，该设备能够安全、稳定、快速地实现六边形鞭炮饼快速插引及自动输送，减少人工劳动强度，能够很好地实现上下工位的结合。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案是：

一种烟花、鞭炮插引机，包括传动机构、扩孔机构及送引插引机构；所述传动装置上设有传动机架；所述传动机架上设有用于控制鞭炮饼移动的传动链板；所述扩孔机构、送引插引机构依次设置在传动链板上，并与传动机架焊接固定；所述移动链板的两侧均设有导向轨；其特征在于： 所述传动链板上设有两排并行排列的定夹具；所述定夹具的顶端设有动夹具；所述传动链板上设有夹板；所述夹板与定夹具将鞭炮饼固定成六边形结构；所述传动链板上设有直线轴承；所述动夹具与直线轴承滑配连接，并控制动夹具随传动链板移动，传送鞭炮饼；所述动夹具上设有导向滑轮；所述动夹具通过导向滑轮与导向轨连接后控制动夹具实现往返运动；

所述扩孔机构上设有两个用于对鞭炮饼纸筒的形状和排列进一步修正、并行排列的扩孔针盘；所述针盘上设有呈六边形并行排列的扩孔针；

所述送引插引机构设有用于实现引线自动调整进给的自动调节装置及用于将引线进行切割的切割装置； 所述切割装置设置在自动调节装置的下方，并与传送机构配合完成鞭炮饼的插引； 

进一步改进，所述传动机架的两端底部设有传动电机；所述传动电机的电机轴上设有用于控制传动链板移动的传动链轮；

进一步改进，所述扩孔机构还包括两组扩孔驱动装置，分别为第一扩孔驱动装置及第二扩孔驱动装置；所述第一扩孔驱动装置及第二扩孔驱动装置分别与两组针盘相连接；所述第一扩孔驱动装置与第二扩孔驱动装置之间设有两个连接杆；所述第一扩孔驱动装置与第二扩孔驱动装置通过该连接杆连接在一起；所述第一扩孔驱动装置上设有扩孔电机；所述扩孔电机的电机轴依次穿过第一扩孔驱动装置、第二扩孔驱动装置，并分别于第一扩孔驱动装置与第二扩孔驱动装置相连接；

进一步改进，所述第一扩孔驱动装置包括扩孔机架、导杆及压盘板；所述扩孔机架上设有直线轴承；所述直线轴承与扩孔机架螺栓连接；所述导杆设置在直线轴承的轴承孔内，并与直线轴承间隙配合；所述压盘板的两端均设有一个导向杆，为第一导向杆；所述扩孔机架通过该第一导向杆与压盘板连接，并通过该第一导向杆控制压盘板的下压和上升；所述第一导向杆上设有用于给压盘板提供压紧力的压缩弹簧；所述压盘板上设有用于扩孔针通过的通孔；所述扩孔机架的一侧设有连接支架；所述第一扩孔驱动装置通过该连接支架与传动机架焊接固定；所述扩孔机架的中间部位设有曲轴；所述曲轴通过电机轴与扩孔电机连接，并通过扩孔电机控制曲轴的正反转动；所述曲轴中间设有曲轴连杆；所述曲轴通过该曲轴连杆与针盘连接，并控制针盘上下往返运动，实现打孔；

所述第二扩孔驱动装置与第一扩孔驱动装置结构相同；

进一步改进，所述扩孔针盘还包括针盘板及针盘下夹板；所述针盘板设置在针盘下夹板的上侧，并连同针盘下夹板一起与导杆螺栓连接；所述扩孔针设置在针盘板上，并行排列成六边形；所述针盘下夹板上设有用于扩孔针通过的通孔；

进一步改进，所述压盘板的中间设有两个导向杆，为第二导向杆；所述针盘板与针盘下夹板上均设有第二导向杆间隙配合的通孔；所述第二导向杆的长度略大于第一导向杆的长度；

进一步改进，所述引线自动调节结构包括往复机架、滑动机架、主轴及副轴；所述主轴与副轴并行排列；所述往复机架的两端均设有滑杆，为第一滑杆；所述滑动机架通过该第一滑杆与往复机架连接；所述主轴及副轴均由两个正M棱柱-圆柱相连接的梯形轴轴向自由旋转连接形成；所述主轴、副轴的两端均设有等大齿轮，主轴的等大齿轮与副轴的等大齿轮相啮合；所述主轴的两端设有控制主轴转动的插引拉引电机； 主轴及副轴的中部设有分别与主轴、副轴间隙配合的拉引锟轮片；在拉引锟轮片的两端各设有一个拉引锟轮；拉引锟轮的外端设有挡板；挡板上端部及下端部分别设有上导孔板、下导孔板；所述拉引锟轮片的外侧设有用于控制拉引辊轮片飞出的压拉引锟轮块；

进一步改进，所述切割装置包括切引定刀、切引动刀、切引电机及导引槽；所述切引定刀设置导引槽的上方；所述切引定刀上设有与切引定刀呈燕尾槽结构连接的切引动刀；切引动刀上设有与引线呈45°夹角的刀片；切引动刀的一端设有控制切引动刀动作的动刀凸轮；所述导引槽的两端设有滚轮固定架；所述滚轮固定架与导引槽螺栓连接；所述导引槽内设有打引滚轮；所述打引滚轮的滚轴与滚轮固定架滑配，且打引滚轮可在滚轮固定架上转动； 所述打引滚轮的滚轴一端设有小锥形齿轮；动刀凸轮上对应设有与小锥形齿轮啮合的大锥形齿轮；所述大锥形齿轮另一侧啮合处设有一个与切引电机相连接的锥形齿轮，切引电机通过锥形齿轮、大锥形齿轮、小锥形齿轮三者之间的顺次啮合实现引线的切割；

进一步改进，所述送引插引机构还包括插引总机架、插引机架；所述插引总机架与传动机架焊接固定，从而将送引插引机构固定在传送机构的上方；所述插引机架的两侧均设有两个U形滑块；所述插引总机架的内侧两侧边缘处设有滑行导轨；所述U形滑块的U形口卡入滑行导轨，并在滑行导轨上滑动；所述插引总机架的一侧设有插引电机；所述插引电机对应的插引总机架与插引机架配合的间隙处设有用于控制往复机架上主轴、副轴相对于拉引锟轮、拉引锟轮片轴向进给的齿条组；所述插引电机通过插引电机与齿条组相连接，并控制齿条组的往返移动，从而控制自动调节装置的进给及调节；

与现有技术相比，采用上述方案，本发明的有益效果是：本发明提供了一种全新的烟花、鞭炮插引设备，采用并行排列全新原理对组合排列后的鞭炮饼进行插引，即不需要旋转副配合，也不需要引线定数量的递增或递减，单次插引数量多，插引动作连续，生产效率比传统插引方法高出3倍以上；本发明利用与产品型号相对应的六边形框架的定厚度夹板，将并行排列的鞭炮饼局部分为大平行四边形区域，通过两侧导轨的作用控制定夹具和动夹具动作，实现夹具对鞭炮饼夹紧、定位、进给和释放；鞭炮饼到达指定位置，扩孔机通过曲轴的旋转带动扩孔针盘对鞭炮饼纸筒的形状和排列作进一步修正，以提高后续插引的成功率及生产效率；送引插引机通过啮合的拉引辊轮在上下导引孔的作用下实现引线进给；往复式机架带动拉引辊轮轴在拉引辊轮中间通孔内穿梭，通过正M棱柱-圆柱相连接的梯形轴实现跳过中间斜定位挡板插引，通过双电机的独立式旋转实现跳过横向定位挡板插引，导引孔下方设有引线的切割装置，通过与下方鞭炮饼定距离进给机构的配合，完成定区域鞭炮饼插引；本发明采用全新的插引原理，新增加了扩孔机构部分，实现鞭炮饼的再次整形修正，为之后提高插引质量和效率做铺垫，边装夹边定位，连续进给无需停机，加工后的鞭炮饼自动松开送入下一工位；在整个插引过程中实现了自动进给的过程，减少了人力的劳动强度；在插引完成后自动输送给下一个工位，很好地实现了上下工位的结合。

附图说明

图1是本发明的俯视结构示意图；

图2是本发明的传送机构结构示意图；

图3 是本发明的扩孔机的结构示意图；

图4 是本发明的扩孔驱动装置的结构示意图；

图5是本发明的插引机的结构示意图；

图6是本发明的主轴、副轴配合机构示意图；

图7是本发明的切割装置的主视图；

图8是本发明的切割装置的左视图；

图9 是插引机架与总机架配合的俯视图；

附图说明：

1、传动机构；2、扩孔机构；3、送引插引机构；4、传动电机；5、传动链条；6、导向轨；7、传动链板；8、传动机架；9、夹板；10、定夹具；11、直线轴承；12、动夹具；13、导向滑轮；14、鞭炮饼；15、耳板圆孔；

201、连接支架；202、扩孔电机；203、第一扩孔驱动装置；204、连接杆；205、扩孔电机的电机轴；206、连接杆；207、第二扩孔驱动装置；208、针盘；209、扩孔针；210、压盘板；211、针盘下夹板；212、下夹板通孔；213、针盘耳板；214、镇盘板；215、第二导向杆；216、固定螺栓；217、第一导向杆；218、第一导向杆压缩弹簧；219、螺栓；220、导向杆帽；221、扩孔机架；222、导杆直线轴承；223、直线轴承螺栓；224、导杆；225、曲轴连杆；226、曲轴；

301、副拉引锟轮片；302、副拉引锟轮；303、切引机架圆孔；304、切引机架；305、第二滑杆；306、副轴；307、副轴等大齿轮；308、滑动机架圆孔；309、插引总机架；310、第一滑杆；311、滑动机架；312、插引拉引电机；313、往复机架；314、往复机架圆孔；315、主轴等大齿轮；316、主轴；317、插引机架；318、插引机架圆孔；319、挡板；320、 主拉引锟轮；321、上导引孔板；322、主拉引锟轮片；323、上导引孔板的导引孔；324、主拉引锟轮块；325、副轴盖板；326、梯形轴连接处；327、导引槽；328、拉引滚轮；329、切引定刀；330、切引动刀；331、滚轮固定架；332、滚轴；333、小锥形齿轮；334、凸轮轴；325、锥形齿轮；326、切引电机；327、导引槽；328、动刀凸轮；329、直线轴承；340、刀片；341、下导引孔板；342、插引电机；343、插引电机的电机轴；344、齿条组；345、U形滑块；346、滑行导轨。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

如图1所示，一种烟花、鞭炮插引机，包括传动机构1、扩孔机构2及送引插引机构3；所述扩孔机构2、送引插引机构3设置在传动机构1上方，并与传动机构1焊接固定；

如图2所示，传动机构1包括传动机架8；传动机架8上设有传动链板7，传动链板7在鞭炮饼移动过程起到输送的鞭炮饼14作用；传动链板7的两侧设有导向轨6，导向轨6焊接在传动机架8上；传动链板7上设有两排并行排列的定夹具10；定夹具10与其上的动夹具12固定连接成一体结构；动夹具12上安装有给定夹具10提供预紧力的压缩弹簧，实现定夹具10将鞭炮饼14的夹紧；传动链板7设有夹板9，夹板9与定夹具10配合将鞭炮饼14固定成六边形结构；传动链板7设有直线轴承11，直线轴承11与传动链板7螺栓连接，动夹具12案抓在直线轴承11的耳板圆孔15内，并可在耳板圆孔内15往返来回移动；动夹具12为L形，另一端装有导向滑轮13，并通过该导向滑轮13与导向轨6形成挂钩式连接结构，以此来实现定夹具10将鞭炮定14的夹紧、定位及释放；在传动机架8的底部两端各安装一个传动电机4，传动电机4为齿轮传动电机；传动链板7的上与传动电机4的齿轮对应的位置处设有传动链条5，传动电机4通过与传动链条5的咬合，实现传动链板7的360°循环转动；

传动机构1的通过传动链板7的间歇性进给带动定夹具10和动夹具12，在导向轨6和导向滑轮13配合作用下，使鞭炮定14在传动链板7移动过程中通过定夹具10和动夹具12进行鞭炮定14的夹紧与分离，而定夹具10实现鞭炮定14夹紧的预紧力是通过动夹具12上的夹具压缩弹簧来提供的；定夹具10与夹板9配合，将鞭炮饼14并行排列成六边边结构，且鞭炮饼14的排列结构为参差排列，前一鞭炮饼的下一半与后一鞭炮饼的前一半水平排列组成大平行四边形，中间有倾斜定位夹板定位，两边有水平定位夹板补齐，以此循环，为插引带来高效的排列方式；

如图3所述，所述扩孔机构2包括第一驱动扩孔装置203、第二驱动扩孔装置207及两组针盘208；第一驱动扩孔装置203、第二驱动扩孔装置207分别与两组针盘208相连接；第一驱动扩孔装置203与第二驱动扩孔装置207之间设有两个连接杆206，并通过该连接杆206连接在一起；所述第一扩孔驱动装置203上装有一个扩孔电机202，所述扩孔电机202的电机轴205依次穿过第一扩孔驱动装置203、第二扩孔驱动装置207，并分别于第一扩孔驱动装置203与第二扩孔驱动装置207相连接；所述针盘208内设有成六边形并行排列的扩孔针209；

如图3、图4所示，所述第一驱动扩孔装置203包括扩孔机架221、导杆224及压盘板210；所述扩孔机架221的外侧设有连接支架201，连接支架201焊接在传动机架8，实现扩孔机构2与传动机构1的连接；连接支架201的尾端设有连接件204，通过该连接204固定在扩孔机架221上；扩孔机架221上侧面的两端设有两个直线轴承222；直线轴承222通过其上的螺栓223固定在扩孔机架221的上侧面的两端；直线轴承222的中心设置通孔，导杆224安装在该通孔内，与直线轴承222的间隙配合，实现导杆224在直线轴承222中上下往返移动；导杆224设置在针盘208上，其底端设有固定螺栓216，并通过该固定螺栓216与针盘208固定连接，在针盘208下降或抬起时，两端导杆224的上下移动，实现导向作用，使针盘208延直线运动；扩孔机架221上侧面的中间部位设有一个曲轴226，所述扩孔电机202的电机轴205穿过曲轴226的中心通孔，并与该孔间隙配合，通过扩孔电机202控制曲轴226转动；曲轴226中间设有曲轴连杆225；曲轴226通过该曲轴连杆225与针盘208上的耳板213连接，实现曲轴226与针盘208的连接，并控制针盘208上下往返运动，实现打孔；

所述第二扩孔驱动装置207与第一扩孔驱动装置203结构相同；

如图4所示，压盘板210的两端均设有一个导向杆，为第一导向杆217；第一导向杆217与压盘板210焊接成一体结构，压盘板210通过第一导向杆217与扩孔机架221相连接；第一导向杆217上设有导向杆帽220，导向杆帽220上设有螺栓219，第一导向杆217通过导向杆帽220上的螺栓219与扩孔机架221固定连接；第一导向杆217上设有用于给压盘板210提供压紧力的压缩弹簧218；

所述扩孔针盘208还包括针盘板214及针盘下夹板211；所述针盘板214设置在针盘下夹板211的上侧，并连同针盘下夹板211一起与导杆224通过固定螺栓216连接；针盘板214的下端设有扩孔针209，扩孔针209的数量为N， 排列成六边形结构；针盘下夹板211上设有用于扩孔针209通过的通孔212；

所述压盘板210的中间设有两个导向杆，为第二导向杆215；所述针盘板214与针盘下夹板211上均设有第二导向杆215间隙配合的通孔；所述第二导向杆215的长度略大于第一导向杆217的长度；

针盘208上圆柱形扩孔针209直径略小于鞭炮筒内直径，末端带有倒角，针头的阵列方式与正六边形鞭炮饼纸筒孔的理论位置相对应；曲轴226旋转带动针盘208在导杆224和法兰式直线轴承222的作用下，竖直方向往复运动，通过理论位置阵列的针头竖直伸入鞭炮饼纸筒后对两侧进行挤压，达到鞭炮饼再修正的目的；

在压盘板210上与针盘208配合的第二导向杆215略长于与扩孔机架221配合的第一导向杆217，扩孔机构2的初始位置为针盘208通过曲轴226运动到最上端，此时与针盘208配合的第一导向杆217起作用，将压盘板210抬起，随着曲轴226的运动偏离最高点到最下端时，压盘板210慢慢下移，当触碰到鞭炮饼14时，压盘板210停止下移，压紧力由与扩孔机架221配合的第一导向杆217上的压缩弹簧218提供，之后的动作为上半周期的逆运动，目的在于防止针盘208扩孔完脱离鞭炮饼时将其抽散；

如图5至图9所示，所述的送引插引机构3包括插引总机架309、插引机架317、自动调节装置及切割装置；

所述引线自动调节结构包括往复机架313、滑动机架311、挡板319、主轴316及副轴306；所述主轴316与副轴306并行排列；所述往复机架313的两端均设有滑杆310，为第一滑杆310；滑动机架311安装在往复机架313的第一滑杆310上；往复机架313设有与主轴316间隙配合的通孔314；滑动机架311设有与副轴306间隙配合的通孔308；

所述主轴316、副轴306的两端均设有等大齿轮315、307，主轴316的等大齿轮315与副轴306的等大齿轮307相啮合；所述主轴316的两端设有控制主轴转动的插引拉引电机312； 主轴316设有两个主拉引锟轮320、主拉引锟轮片322，主轴316分别与主拉引锟轮320、主拉引锟轮片322间隙配合；副轴306设有两个副拉引锟轮302、副拉引锟轮片301；副轴306分别与副拉引锟轮302、副拉引锟轮片301间隙配合；主拉引锟轮320与主拉引锟轮片322的外侧设有主拉引锟轮块324；副拉引锟轮302与副拉引锟轮片301的外侧设有副拉引锟轮块300；挡板319分别与主轴316及副轴306间隙配合；所述挡板319的上侧面上设有上导引孔板321，下侧面上设有下导引孔板341；上导引孔板321上设有导引孔323；副轴306与滑动机架311连接的外侧装有一个轴盖板325，将副轴306与滑动机架311连接在一起；

插引机架317上设有滑杆305，为第二滑杆305；第二滑杆305装有切引机架304；切引机架304设有与副轴306间隙配合的圆孔303；所述切引机架304与副轴306间隙配合；

插引机架317上设有与主轴316间隙配合的圆孔318；

副轴306设有用于引导副轴306直线运动的直线轴承339；

所述主轴316及副轴306均由两个正M棱柱-圆柱相连接的梯形轴轴向自由旋转连接形成；在连接处326处为两个圆轴连接；

切割装置包括切引定刀329、切引动刀330、切引电机336及导引槽327；所述切引定刀329设置导引槽327的上方；所述切引定刀329上设有与切引定刀327呈燕尾槽结构连接的切引动刀330；切引动刀330上设有与引线呈45°夹角的刀片340；切引动刀330的一端设有控制切引动刀330动作的动刀凸轮338；所述导引槽327的两端设有滚轮固定架331；所述滚轮固定架331与导引槽327螺栓连接；所述导引槽327内设有打引滚轮328；所述打引滚轮328的滚轴332与滚轮固定架331滑配，且打引滚轮328可在滚轮固定架331上转动； 所述打引滚轮328的滚轴332一端设有小锥形齿轮333；动刀凸轮338上对应设有与小锥形齿轮333啮合的大锥形齿轮337；所述大锥形齿轮337另一侧啮合处设有一个与切引电机336相连接的锥形齿轮335，切引电机336通过锥形齿轮335、大锥形齿轮337、小锥形齿轮333三者之间的顺次啮合实现引线的切割；动刀凸轮338上设有凸轮轴334；大锥形齿轮337通过凸轮轴334与动刀凸轮338连接在一起；

所述插引总机架309与传动机架8焊接固定，从而将送引插引机构3固定在传送机构1的上方；所述插引机架317的两侧均设有两个U形滑块345；所述插引总机架309的内侧两侧边缘处设有滑行导轨346；所述U形滑块345的U形口卡入滑行导轨346，并在滑行导轨346上滑动；所述插引总机架309的一侧设有插引电机342；所述插引电机342对应的插引总机架309与插引机架317配合的间隙处设有用于控制往复机架313上主轴316、副轴306相对于主拉引锟轮320与主拉引锟轮片322、副拉引锟轮302与副拉引锟轮片301轴向进给的齿条组344；所述插引电机317通过插引电机342的电机轴343与齿条组344相连接，并控制齿条组344的往返移动，从而控制自动调节装置的进给及调节；

设鞭炮筒14直径为D，正六边形单边数量为N，将传统整体式拉引辊轮部分分离式设计，于主拉引锟轮320与副拉引锟轮302配合后对应N-1跟引线，中间每根引线对应一对主拉引锟轮片322、副拉引锟轮片301，主拉引锟轮片322与副拉引锟轮片301的厚度相等均为D，送引插引机构3通过正M棱柱-圆柱相连接的梯形轴与中间正M边形通孔的拉引辊轮片之间的配合，两端轴可在中间连接处自由旋转，通过对独立式主拉引锟轮片322、副拉引锟轮片301的控制来实现引线跳过中间挡板319进给，轴测投影图圆形为正M边形的内切圆，当拉引辊轮轴旋转360°/M时，仅与正M棱柱轴对应区域的拉引辊轮片跟随旋转，而圆柱轴对拉引辊轮片只起到支撑定位的作用,旋转后全部拉引辊轮片仍成线性排列，正M棱柱轴长>D·N，旋转后拉引辊轮轴轴向进给，可实现指定拉引辊轮片与拉引辊轮正M棱柱轴的联动，通过确定初始和末端位置，对独立式拉引辊轮片的控制来实现引线跳过中间挡板进给；

往复机架313、滑动机架311在第一滑杆310的作用下，带动副轴306及上面的副拉引锟轮片301与主轴316上的主拉引锟轮片322相分离，留出空间更换引线；

下导引孔板341底面与切引定刀329顶面夹有厚度均匀的缝隙，通过燕尾槽机构使得带有切引动刀330上刀片340的切引动刀330可在缝隙中自由滑动，这样引线上下均有导引孔323约束，最大限度的保证引线在切割时不摇摆晃动，刀片340、缝隙与地面成45°夹角，可使引线切割后泄露出来的火药及时排除收集，排除安全隐患；

打引滚轮328的圆周上均匀分布多个凸起，为类橡胶材质，切割后的引线落入导引槽内，通过旋转的打引辊轮加速引线下落速度；

插引机架317与插引总机架309之间安装U形滑块345，插引机架317可在插引电机342、齿条组344的控制下，在插引总机架309上平行移动，在通过滑动机架311与插引机架317的配合，可实现主拉引锟轮320、副拉引锟轮302控制的引线与下方并行排列的鞭炮饼14的纸筒一一对应，准确插入；

工作原理：

1、鞭炮饼14通过人工或上工位传送机构送入传送机构1，传动电机4及传动链条5带动传动链板7实现传动机构1间歇性定距离进给，传动链板7的进给带动上面的鞭炮饼定夹具10和底脚式直线轴承11，底脚式直线轴承11上装有鞭炮饼动夹具12，通过夹具压缩弹簧提供的预紧力实现与鞭炮饼定夹具10的夹紧，鞭炮饼动夹具12通过导向滑轮13在导向轨6上滑动，在导向轨6的作用下实现鞭炮饼动夹具12在进入扩孔机构2之前同鞭炮饼定夹具10将鞭炮饼14的夹紧，在出送引插引机构3之后同鞭炮饼定夹具10将插引完后的鞭炮饼14放开送入下一道工序，实现夹具的自动夹紧，释放；

2、当鞭炮饼14运动到指定位置后，传送机构1送料传动装置定位，扩孔机构2上曲轴226旋转通过曲轴连杆225带动扩孔针盘208在法兰式直线轴承222的作用下偏离最高点向下运动，通过第一导向杆217和第二导向杆215的作用将压盘板210缓慢下移，当触碰下方鞭炮饼14后停止下移，压紧力由第一导向杆217上的压缩弹簧218提供，扩孔针盘208穿出压盘板210对下方鞭炮饼14进行扩孔整形修正，当曲轴226运动经过最下端后，扩孔针盘208开始上移，此过程压盘板210一直对鞭炮饼14起到压紧的作用，目的在于防止扩孔针盘208脱离鞭炮饼14时将其抽散，当扩孔针盘208再次触碰第一导向杆217和第二导向杆215，将压盘板210上抬，脱离鞭炮饼14，传送机构1继续进给，曲轴226运动到最顶端时锁定停机，等待下一鞭炮饼14加工，以此循环；其中第一扩孔驱动装置20、第二扩孔驱动装置207通过扩孔电机202、扩孔电机轴205实现两个曲轴226同步旋转，曲轴连杆225的两端均需要安装轴承或轴瓦，减小摩擦，避免曲轴卡死现象；由于曲轴226的安装需要，将扩孔机架221相应位置设计成可拆分结构（即扩孔机机架盖板）；

3、通过鞭炮饼14的规格确定送引插引机构3的初始位置，即主轴316、副轴306、带动拉引锟轮320与主拉引锟轮片322、副拉引锟轮302与副拉引锟轮片301旋转，引线进给后，伞齿轮旋转通过带动动刀凸轮338旋转，由下导引孔板341、切引动刀330及其上的动刀刀片340和动刀复位弹簧、切引定刀329所组成的引线切割组件工作，对进给后的引线进行切割，拉引滚轮328的旋转加速切割后的引线下落，对鞭炮饼14指定位置进行插引，通过齿条组344带动送引插引往复机架313和其上的主轴316、副轴306在法兰式339的作用下，相对于带动拉引锟轮320与主拉引锟轮片322、副拉引锟轮302与副拉引锟轮片301轴向移动，同时插引机架317也在齿条组344、滑轨346、滑块345的作用下使得插引机架317相对于插引总机架309反向运动，单次插引机架317与插引总机架309运动距离和插引总机架317与送引插引往复机架313运动距离均为D/2，因为距离相反，所以主轴316、副轴306在主拉引锟轮320与主拉引锟轮片322、副拉引锟轮302与副拉引锟轮片301内穿梭距离为D，可实现与主轴316、副轴306连接处圆形区域主拉引锟轮片322与副拉引锟轮片301在位置上发生变化，实现跳过鞭炮饼14倾斜的定位挡板319，拉引辊轮挡板319对拉引锟轮320与主拉引锟轮片322、副拉引锟轮302与副拉引锟轮片301主拉引锟轮320与主拉引锟轮片322、副拉引锟轮302与副拉引锟轮片301阻挡定位作用，当送引插引往复机架313运动到终端位置，之后单侧电机单独旋转，实现跳过鞭炮饼14水平的定位挡板319，即对鞭炮饼14组成的一个区域插引完毕，之后切引机架滑动电机反向旋转同样原理对下一区域进行插引，以此循环；

本发明提供了一种全新的烟花、鞭炮插引设备；全新插引跳出了以往对单个鞭炮饼加工的生产模式，采用并行排列全新原理对组合排列后的鞭炮饼进行插引，即不需要旋转副配合，也不需要引线定数量的递增或递减，单次插引数量多，插引动作连续，生产效率比传统插引方法高出3倍以上；与全新插引方法相配套的插引流水线设有鞭炮饼传送机构、扩孔机和送引插引机；鞭炮饼传送机构的传动链板上镶有与产品型号相对应的六边形框架的定厚度夹板，将并行排列的鞭炮饼局部分为大平行四边形区域，通过两侧导轨的作用实现夹具对鞭炮饼夹紧、定位、进给和释放；鞭炮饼到达指定位置，扩孔机通过曲轴的旋转带动扩孔针盘对鞭炮饼纸筒的形状和排列作进一步修正，以提高后续插引的成功率及生产效率。送引插引机通过啮合的拉引辊轮在上下导引孔的作用下实现引线进给；往复式机架带动拉引辊轮轴在拉引辊轮中间通孔内穿梭，通过特殊形状的拉引辊轮轴实现跳过中间斜定位挡板插引，通过双电机的独立式旋转实现跳过横向定位挡板插引，导引孔下方设有引线的切割装置，通过与下方鞭炮饼定距离进给机构的配合，完成定区域鞭炮饼插引；本发明采用全新的插引原理，新增加了扩孔机构部分，实现鞭炮饼的再次整形修正，为之后提高插引质量和效率做铺垫，边装夹边定位，连续进给无需停机，加工后的鞭炮饼自动松开送入下一工位；此烟花、鞭炮插引机适合流水线生产设计；

本发明不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所作出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种烟花、鞭炮插引机，包括传动机构、扩孔机构及送引插引机构；所述传动装置上设有传动机架；所述传动机架上设有用于控制鞭炮饼移动的传动链板；所述扩孔机构、送引插引机构依次设置在传动链板上，并与传动机架焊接固定；所述移动链板的两侧均设有导向轨；其特征在于： 所述传动链板上设有两排并行排列的定夹具；所述定夹具的顶端设有动夹具；所述传动链板上设有夹板；所述夹板与定夹具将鞭炮饼固定成六边形结构；所述传动链板上设有直线轴承；所述动夹具与直线轴承滑配连接，并控制动夹具随传动链板移动，传送鞭炮饼；所述动夹具上设有导向滑轮；所述动夹具通过导向滑轮与导向轨连接后控制动夹具实现往返运动；

所述扩孔机构上设有两个用于对鞭炮饼纸筒的形状和排列进一步修正、并行排列的扩孔针盘；所述针盘上设有呈六边形并行排列的扩孔针；

所述送引插引机构设有用于实现引线自动调整进给的自动调节装置及用于将引线进行切割的切割装置； 所述切割装置设置在自动调节装置的下方，并与传送机构配合完成鞭炮饼的插引。

2.根据权利要求1所述的一种烟花、鞭炮插引机，其特征在于：所述传动机架的两端底部设有传动电机；所述传动电机的电机轴上设有用于控制传动链板移动的传动链轮。

3.根据权利要求1所述的一种烟花、鞭炮插引机，其特征在于：所述扩孔机构还包括两组扩孔驱动装置，分别为第一扩孔驱动装置及第二扩孔驱动装置；所述第一扩孔驱动装置及第二扩孔驱动装置分别与两组针盘相连接；所述第一扩孔驱动装置与第二扩孔驱动装置之间设有两个连接杆；所述第一扩孔驱动装置与第二扩孔驱动装置通过该连接杆连接在一起；所述第一扩孔驱动装置上设有扩孔电机；所述扩孔电机的电机轴依次穿过第一扩孔驱动装置、第二扩孔驱动装置，并分别于第一扩孔驱动装置与第二扩孔驱动装置相连接。

4.根据权利要求3所述的一种烟花、鞭炮插引机，其特征在于：所述第一扩孔驱动装置包括扩孔机架、导杆及压盘板；所述扩孔机架上设有直线轴承；所述直线轴承与扩孔机架螺栓连接；所述导杆设置在直线轴承的轴承孔内，并与直线轴承间隙配合；所述压盘板的两端均设有一个导向杆，为第一导向杆；所述扩孔机架通过该第一导向杆与压盘板连接，并通过该第一导向杆控制压盘板的下压和上升；所述第一导向杆上设有用于给压盘板提供压紧力的压缩弹簧；所述压盘板上设有用于扩孔针通过的通孔；所述扩孔机架的一侧设有连接支架；所述第一扩孔驱动装置通过该连接支架与传动机架焊接固定；所述扩孔机架的中间部位设有曲轴；所述曲轴通过电机轴与扩孔电机连接，并通过扩孔电机控制曲轴的正反转动；所述曲轴中间设有曲轴连杆；所述曲轴通过该曲轴连杆与针盘连接，并控制针盘上下往返运动，实现打孔；所述第二扩孔驱动装置与第一扩孔驱动装置结构相同。

5.根据权利要求3所述的一种烟花、鞭炮插引机，其特征在于：所述压盘板的中间设有两个导向杆，为第二导向杆；所述针盘板与针盘下夹板上均设有第二导向杆间隙配合的通孔；所述第二导向杆的长度略大于第一导向杆的长度。

6.根据权利要求1所述的一种烟花、鞭炮插引机，其特征在于：所述扩孔针盘还包括针盘板及针盘下夹板；所述针盘板设置在针盘下夹板的上侧，并连同针盘下夹板一起与导杆螺栓连接；所述扩孔针设置在针盘板上，并行排列成六边形；所述针盘下夹板上设有用于扩孔针通过的通孔。

7.根据权利要求1所述的一种烟花、鞭炮插引机，其特征在于：所述引线自动调节结构包括往复机架、滑动机架、主轴及副轴；所述主轴与副轴并行排列；所述往复机架的两端均设有滑杆，为第一滑杆；所述滑动机架通过该第一滑杆与往复机架连接；所述主轴及副轴均由两个正M棱柱-圆柱相连接的梯形轴轴向自由旋转连接形成；所述主轴、副轴的两端均设有等大齿轮，主轴的等大齿轮与副轴的等大齿轮相啮合；所述主轴的两端设有控制主轴转动的插引拉引电机； 主轴及副轴的中部设有分别与主轴、副轴间隙配合的拉引锟轮片；在拉引锟轮片的两端各设有一个拉引锟轮；拉引锟轮的外端设有挡板；挡板上端部及下端部分别设有上导孔板、下导孔板；所述拉引锟轮片的外侧设有用于控制拉引辊轮片飞出的压拉引锟轮块。

8.根据权利要求1所述的一种烟花、鞭炮插引机，其特征在于：所述切割装置包括切引定刀、切引动刀、切引电机及导引槽；所述切引定刀设置导引槽的上方；所述切引定刀上设有与切引定刀呈燕尾槽结构连接的切引动刀；切引动刀上设有与引线呈45°夹角的刀片；切引动刀的一端设有控制切引动刀动作的动刀凸轮；所述导引槽的两端设有滚轮固定架；所述滚轮固定架与导引槽螺栓连接；所述导引槽内设有打引滚轮；所述打引滚轮的滚轴与滚轮固定架滑配，且打引滚轮可在滚轮固定架上转动； 所述打引滚轮的滚轴一端设有小锥形齿轮；动刀凸轮上对应设有与小锥形齿轮啮合的大锥形齿轮；所述大锥形齿轮另一侧啮合处设有一个与切引电机相连接的锥形齿轮，切引电机通过锥形齿轮、大锥形齿轮、小锥形齿轮三者之间的顺次啮合实现引线的切割。

9.根据权利要求1所述的一种烟花、鞭炮插引机，其特征在于：所述送引插引机构还包括插引总机架、插引机架；所述插引总机架与传动机架焊接固定，从而将送引插引机构固定在传送机构的上方；所述插引机架的两侧均设有两个U形滑块；所述插引总机架的内侧两侧边缘处设有滑行导轨；所述U形滑块的U形口卡入滑行导轨，并在滑行导轨上滑动；所述插引总机架的一侧设有插引电机；所述插引电机对应的插引总机架与插引机架配合的间隙处设有用于控制往复机架上主轴、副轴相对于拉引锟轮、拉引锟轮片轴向进给的齿条组；所述插引电机通过插引电机与齿条组相连接，并控制齿条组的往返移动，从而控制自动调节装置的进给及调节。