CN104445041B - 多组袋装弹簧排列输送及焊接裁剪装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种床垫弹簧生产技术领域，尤其是一种多组袋装弹簧排列输送及焊接裁剪装置，包括袋装弹簧排列输送机构、袋装弹簧焊接裁剪机构和备料机构，袋装弹簧焊接裁剪机构设置在袋装弹簧排列输送机构与备料机构之间，并且安装在袋装弹簧排列输送机构的主机架上，备料机构的一端与袋装弹簧焊接裁剪机构对接；袋装弹簧机生产出来的袋装弹簧串经过袋装弹簧排列输送机构排列、输送，再进入备料机构，当到达预设长度时，袋装弹簧焊接裁剪机构便对袋装弹簧串进行再焊接及裁剪，然后备料机构输送着裁剪好的袋装弹簧串进入黏胶机。本发明具有结构简单合理、全机械自动化、操作简单、省时省工，以及生产效率高的优点。

Description

多组袋装弹簧排列输送及焊接裁剪装置

技术领域

本发明涉及一种床垫弹簧生产技术领域，特别是一种袋装弹簧机，尤其是一种多组袋装弹簧排列输送及焊接裁剪装置。

背景技术

目前，多数袋装弹簧机生产出来的袋装弹簧串是由人工裁剪出来，再由人工把裁剪好的袋装弹簧串放入黏胶机黏合起来。此法费时费工，生产效率不高，而且生产出来的床网不够整齐。

发明内容

针对上述问题中存在的不足之处，本发明提供一种，多组袋装弹簧排列输送及焊接裁剪装置，其结构简单合理，可从袋装弹簧串的焊接裁剪到进入黏胶机全由机械自动完成，省时省工，大大提高了生产效率，而且生产出来的床网比较整齐。

为实现上述目的，本发明提供一种多组袋装弹簧排列输送及焊接裁剪装置，包括袋装弹簧排列输送机构、袋装弹簧焊接裁剪机构和备料机构，所述袋装弹簧焊接裁剪机构设置在所述袋装弹簧排列输送机构与所述备料机构之间，并且安装在所述袋装弹簧排列输送机构的主机架上，所述备料机构的一端与所述袋装弹簧焊接裁剪机构对接；

袋装弹簧机生产出来的袋装弹簧串经过袋装弹簧排列输送机构排列、输送，再进入备料机构，当到达预设长度时，袋装弹簧焊接裁剪机构便对袋装弹簧串进行再焊接及裁剪，然后备料机构输送着裁剪好的袋装弹簧串进入黏胶机。

上述的多组袋装弹簧排列输送及焊接裁剪装置，其中，所述袋装弹簧排列输送机构包括主机架部分和副机架部分，所述主机架部分包括主机架、以及安装在所述主机架上的导向杆和移动组件构成，所述移动组件由相连接的移动伺服电机、移动减速机和齿轮轴构成；

所述副机架部分包括副机架、导轴、滑块、齿条、联轴以及三组袋装弹簧排列输送组件，每组袋装弹簧排列输送组件由挂轮组件、排列弹簧叶轮组件和储料桶构成，所述挂轮组件包括挂轮电机、挂轮减速机与挂轮，所述挂轮电机通过所述挂轮减速机带动挂轮旋转；三组所述排列弹簧叶轮组件由联轴串联并通过所述主安装座安装在所述副机架上，所述排列弹簧叶轮组件包括挡板、叶轮伺服电机、叶轮减速机、叶轮、叶片、主安装座、副安装座、导板a、导板b、托板组件与丝杆，所述托板组件安装在所述导板a与所述导板b上，在所述导板a上安装有叶轮伺服电机、叶轮减速机、叶轮及叶片，所述叶片插接在所述叶轮上、并在所述导板a与所述导板b之间且在所述托板组件上，所述导板a与所述导板b分别安装在所述主安装座与所述副安装座上，所述丝杆的两端分别与所述主安装座和所述副安装座连接，所述叶轮伺服电机通过所述叶轮减速机带动所述叶轮与所述叶片旋转。

上述的多组袋装弹簧排列输送及焊接裁剪装置，其中，所述副机架通过所述滑块安装在所述导向杆上，所述齿条与所述齿轮轴中的齿轮相啮合，通过所述移动组件使所述副机架部分进行左右移动。

上述的多组袋装弹簧排列输送及焊接裁剪装置，其中，所述袋装弹簧焊接裁剪机构包括主面板、直线轴承、导向轴、下横板、焊接裁剪伺服电机、焊接裁剪减速机、凸轮轴、连杆、焊刀安装板、焊刀推向器、气缸、焊刀座、焊刀、裁剪刀、顶臂、推力弹簧、超声波、超声波安装板与上横板，所述焊接裁剪伺服电机、所述焊接裁剪减速机、凸轮轴安装在所述主面板下面，所述主面板两边安装有直线轴承，所述导向轴穿过直线轴承，一端与所述上横板连接，另一端与所述下横板连接，所述超声波安装在所述超声波安装板上，所述超声波安装板通过两边的所述直线轴承安装在所述导向轴上并由两个所述气缸及所述上横板连接，所述连杆的一端与所述下横板连接，另一端与所述凸轮轴连接，所述焊刀安装板通过两边所述直线轴承安装在所述导向轴上，所述焊刀座安装在所述焊刀安装板上，两把所述焊刀安装在所述焊刀座上，在两把所述焊刀之间设有间隙，所述裁剪刀穿插在两把所述焊刀之间、并与两个所述气缸连接，所述焊刀推向器安装在所述焊刀安装板下面并与所述凸轮轴中的凸轮接触。

上述的多组袋装弹簧排列输送及焊接裁剪装置，其中，所述备料机构包括两组备料槽组件，每组所述备料槽组件包括备料槽、主动同步轮、从动同步轮和同步带，所述主动同步轮和所述从动同步轮分别安装在所述备料槽的两端，所述同步带环绕在所述主动同步轮和所述从动同步轮的外侧，所述袋装弹簧顶抵在两个所述同步带之间。

上述的多组袋装弹簧排列输送及焊接裁剪装置，其中，在两组所述备料槽组件下面还安装有输送伺服电机、输送减速机、六角轴和两组输送伞齿轮，所述输送伺服电机通过所述输送减速机、所述六角轴、所述输送伞齿轮以及所述同步轮带动所述同步带夹住所述袋装弹簧串向前输送。

上述的多组袋装弹簧排列输送及焊接裁剪装置，其中，所述备料槽组件下面安装着备料槽距离调节组件，通过备料槽距离调节组件来调节两组备料槽组件之间的距离；所述备料槽距离调节组件包括调节伺服电机、调节减速机、调节伞齿轮、联轴、丝杆座、丝杆和螺母，所述调节伺服电机依次与所述调节减速机、所述调节伞齿轮与联轴连接，所述丝杆贯穿于所述丝杆座的内部，其一端与所述调节伞齿轮连接。

上述的多组袋装弹簧排列输送及焊接裁剪装置，其中，在所述备料槽组件的下面还安装着三组横杆组件，备料槽组件通过横杆组件安装在机架上，所述横杆组件包括横杆座、横杆和滑块，所述横杆的一端套设在所述横杆座内部，另一端贯穿于所述滑块的内部。

与现有技术相比，本发明具有以下优点，

本发明具结构简单合理、全机械自动化高、操作简单、省时省工，以及生产效率高的优点，可使生产出来的床网整齐。

附图说明

图1为本发明的总结构示意图；

图2为本发明中的袋装弹簧排列输送机构示意图；

图3为图2的主机架部分示意图；

图4为图2的副机架部分示意图；

图5为图4的另一视角状态图；

图6为本发明中的袋装弹簧焊接裁剪机构示意图；

图7为本发明中的备料机构示意图；

图8为图7的另一视角状态图。

具体实施方式

如图1至图8所示，该多组袋装弹簧排列输送及焊接裁剪装置，其包括袋装弹簧排列输送机构I、袋装弹簧排列输送机构Ⅱ与备料机构Ⅲ，袋装弹簧焊接裁剪机构设置在袋装弹簧排列输送机构与备料机构之间，并且安装在袋装弹簧排列输送机构的主机架上，备料机构的一端与袋装弹簧焊接裁剪机构对接。袋装弹簧机生产出来的袋装弹簧串1经过袋装弹簧排列输送机构排列、输送，再进入备料机构，当到达预设长度时，袋装弹簧焊接裁剪机构便对袋装弹簧串进行再焊接及裁剪，然后备料机构输送着裁剪好的袋装弹簧串53进入黏胶机。

袋装弹簧排列输送机构Ⅰ包括主机架部分和副机架部分。主机架部分包括主机架2、以及安装在主机架上的导向杆3和移动组件构成，移动组件由相连接的移动伺服电机4、移动减速机5和齿轮轴6构成。

副机架部分包括副机架7、导轴11、联轴23、滑块24、齿条25以及三组袋装弹簧排列输送组件。每组袋装弹簧排列输送组件由一组挂轮组件、一组排列弹簧叶轮组件和一个储料桶22构成。挂轮组件包括挂轮电机8、挂轮减速机9、挂轮10，挂轮电机8通过挂轮减速机9带动挂轮10旋转。

三组排列弹簧叶轮组件由联轴23串联起来并通过主安装座17安装在副机架上。每组排列弹簧叶轮组件包括挡板12、叶轮伺服电机13、叶轮减速机14、叶轮15、叶片16、主安装座17、副安装座18、导板a19、导板b191、托板组件20、丝杆21。托板组件20安装在导板a19与导板b191上，在导板a19上安装有叶轮伺服电机13、叶轮减速机14、叶轮15及叶片16，叶片16插接在叶轮15上、并在导板a19与导板b191之间、且在托板组件20上。丝杆21一端插接在主安装座17上，另一边穿过副安装座18，根据不同弹簧的高度，可以拧动丝杆21来调节副安装座18与主安装座17之间的距离。导板a19与导板b191分别安装在主安装座17与副安装座18上，丝杆的两端分别与主安装座17和副安装座18连接，叶轮伺服电机13通过叶轮减速机14带动叶轮15与叶片16一起旋转。

副机架部分通过安装在其下面的滑块24安装在主机架部分的导向杆3上，安装在副机架部分下面的齿条25与主机架部分的齿轮轴6中的齿轮啮合，由此可以通过主机架部分的移动组件使副机架部分左右移动。

袋装弹簧焊接裁剪机构Ⅱ包括主面板26、直线轴承27、导向轴28、下横板29、焊接裁剪伺服电机30、焊接裁剪减速机31、凸轮轴32、连杆33、焊刀安装板34、焊刀推向器35、气缸36、焊刀座37、焊刀38、裁剪刀39、顶臂40、直线轴承41、推力弹簧42、超声波43、超声波安装板44、直线轴承45、上横板46、气缸47。焊接裁剪伺服电机30、焊接裁剪减速机31、凸轮轴32安装在主面板26下面。主面板26两边装有直线轴承27，导向轴28穿过直线轴承27，导向轴28的一端与上横板46连接，另一端与下横板29连接。超声波43安装在超声波安装板44上，超声波安装板44通过两边的直线轴承45安装在导向轴28上并由两个气缸47与上横板46连接，两个气缸47起到缓冲的作用。连杆33的一端连在下横板29上，另一端与凸轮轴32连接。焊刀安装板34通过两边的直线轴承41安装在导向轴28上，焊刀座37安装在焊刀安装板34上面，两把焊刀38安装在焊刀座37上面，两把焊刀38之间有一定间隙，裁剪刀39穿插在两把焊刀38之间、并由两个顶臂40与安装在焊刀安装板34下面的两个气缸36连接。焊刀推向器35安装在焊刀安装板34下面并与凸轮轴32的凸轮表面接触。推力弹簧42安装在导向轴28上，并在直线轴承41与直线轴承45之间。焊接裁剪伺服电机30通过焊接裁剪减速机31带动凸轮轴32旋转，凸轮轴32上的连杆33通过下横板29带动导向轴28与上横板46上下运动，从而使得超声波安装板44与超声波43都一起上下运动；在推力弹簧42的共同推力下，同时让与凸轮轴32的凸轮表面接触的焊刀推向器35上下运动，从而使得焊刀38与裁剪刀39一起上下运动。超声波43与焊刀38运动始终相反，始终保持一开一合的运动。当凸轮轴32旋转180度时，超声波43下到最低位置，焊刀38上到最高位置，这时超声波43与焊刀38碰在一起，便完成了布袋的再焊接；凸轮轴32再旋转180度时，超声波43与焊刀38又回到原位，即超声波43回到最高位置，焊刀38回到最低位置。当超声波43与焊刀38碰在一起完成了布袋的再焊接时，气缸36便通过顶臂40推着裁剪刀39向上冲，便完成了袋装弹簧串的裁剪。

备料机构包括两组备料槽组件，每组备料槽组件包括备料槽49、主动同步轮50、从动同步轮51和同步带52。主动同步轮50和从动同步轮51分别安装在备料槽49两端，同步带52环绕在主动同步轮50和从动同步轮51的外侧。袋装弹簧串53抵在两个同步带之间。两组备料槽组件下面还安装有输送伺服电机54、输送减速机55、六角轴57和两组输送伞齿轮56。输送伺服电机54通过输送减速机55、六角轴57、输送伞齿轮56以及同步轮带动同步带52夹住袋装弹簧串53向前输送。

备料槽组件下面安装着一套备料槽距离调节组件，通过备料槽距离调节组件来调节两组备料槽组件之间的距离。备料槽距离调节组件包括调节伺服电机58、调节减速机59、调节伞齿轮60、联轴61、丝杆座62、丝杆63和螺母64，调节伺服电机依次与调节减速机、调节伞齿轮与联轴连接，丝杆贯穿于丝杆座的内部，其一端与调节伞齿轮连接。根据不同弹簧的高度，通过备料槽距离调节组件来调节两组备料槽组件之间的距离。

备料槽组件下面还安装着三组横杆组件，备料槽组件通过横杆组件安装在机架上，横杆组件包括横杆座65、横杆66和滑块67，横杆的一端套设在横杆座内部，另一端贯穿于滑块的内部。

工作前，先将三台袋装弹簧机生产出来的袋装弹簧串1分别放入袋装弹簧排列输送机构Ⅰ。方法如下：先将袋装弹簧串1挂过挂轮10进入储料桶22底部，再上来经过导轴11，然后穿在叶片16与托板20之间且在两导板19之间，两两叶片16刚好卡住一个弹簧。

工作时，叶轮伺服电机13通过叶轮减速机14带动叶轮15与叶片16一起旋转，叶片16拨动袋装弹簧串1进入备料机构Ⅲ，因为两两叶片之间的距离是一样的，这样袋装弹簧串经过叶片便得到了排列，可保证每个弹簧之间的距离基本一样。同时输送伺服电机54通过输送减速机55、六角轴57、输送伞齿轮56以及同步轮带动同步带52夹住袋装弹簧串1向前输送。紧接着挂轮电机8通过挂轮减速机9带动挂轮10旋转，从而带动袋装弹簧串1进入储料桶22，当袋装弹簧串1到达储料桶22底部时，挂轮10停止旋转。当袋装弹簧串1在备料机构Ⅲ上到达预设长度时，袋装弹簧焊接裁剪机构Ⅱ便对袋装弹簧串1进行再焊接及裁剪，然后备料机构输送着裁剪好的袋装弹簧串53进入黏胶机。袋装弹簧串1被裁剪后，移动伺服电机4通过移动减速机5使齿轮轴6旋转，从而带动副机架部分移动，切换到另外一条袋装弹簧串1。以上动作不断重复着，便完成了一条条长度基本一致的袋装弹簧串。

惟以上所述者，仅为本发明的较佳实施例而已。举凡熟悉此项技艺的专业人士，在了解本发明的技术手段之后，自然能依据实际的需要，在本发明的引导下加以变化。因此凡依本发明申请专利范围所作的同等变化与修饰，则仍属本发明专利涵盖的范围内。

Claims (7)

1.一种多组袋装弹簧排列输送及焊接裁剪装置，包括袋装弹簧排列输送机构、袋装弹簧焊接裁剪机构和备料机构，其特征在于，所述袋装弹簧焊接裁剪机构设置在所述袋装弹簧排列输送机构与所述备料机构之间，并且安装在所述袋装弹簧排列输送机构的主机架上，所述备料机构的一端与所述袋装弹簧焊接裁剪机构对接；

所述袋装弹簧焊接裁剪机构包括主面板、直线轴承、导向轴、下横板、焊接裁剪伺服电机、焊接裁剪减速机、凸轮轴、连杆、焊刀安装板、焊刀推向器、气缸、焊刀座、焊刀、裁剪刀、顶臂、推力弹簧、超声波、超声波安装板与上横板，所述焊接裁剪伺服电机、所述焊接裁剪减速机、凸轮轴安装在所述主面板下面，所述主面板两边安装有直线轴承，所述导向轴穿过直线轴承，一端与所述上横板连接，另一端与所述下横板连接，所述超声波安装在所述超声波安装板上，所述超声波安装板通过两边的所述直线轴承安装在所述导向轴上并由两个所述气缸及所述上横板连接，所述连杆的一端与所述下横板连接，另一端与所述凸轮轴连接，所述焊刀安装板通过两边所述直线轴承安装在所述导向轴上，所述焊刀座安装在所述焊刀安装板上，两把所述焊刀安装在所述焊刀座上，在两把所述焊刀之间设有间隙，所述裁剪刀穿插在两把所述焊刀之间、并与两个所述气缸连接，所述焊刀推向器安装在所述焊刀安装板下面并与所述凸轮轴中的凸轮接触；

袋装弹簧机生产出来的袋装弹簧串经过袋装弹簧排列输送机构排列、输送，再进入备料机构，当到达预设长度时，袋装弹簧焊接裁剪机构便对袋装弹簧串进行再焊接及裁剪，然后备料机构输送着裁剪好的袋装弹簧串进入黏胶机。

2.根据权利要求1所述的多组袋装弹簧排列输送及焊接裁剪装置，其特征在于，所述袋装弹簧排列输送机构包括主机架部分和副机架部分，所述主机架部分包括主机架、以及安装在所述主机架上的导向杆和移动组件构成，所述移动组件由相连接的移动伺服电机、移动减速机和齿轮轴构成；

所述副机架部分包括副机架、导轴、滑块、齿条、联轴以及三组袋装弹簧排列输送组件，每组袋装弹簧排列输送组件由挂轮组件、排列弹簧叶轮组件和储料桶构成，所述挂轮组件包括挂轮电机、挂轮减速机与挂轮，所述挂轮电机通过所述挂轮减速机带动挂轮旋转；三组所述排列弹簧叶轮组件由联轴串联并通过主安装座安装在所述副机架上，所述排列弹簧叶轮组件包括挡板、叶轮伺服电机、叶轮减速机、叶轮、叶片、主安装座、副安装座、导板a、导板b、托板组件与丝杆，所述托板组件安装在所述导板a与所述导板b上，在所述导板a上安装有叶轮伺服电机、叶轮减速机、叶轮及叶片，所述叶片插接在所述叶轮上、并在所述导板a与所述导板b之间且在所述托板组件上，所述导板a与所述导板b分别安装在所述主安装座与所述副安装座上，所述丝杆的两端分别与所述主安装座和所述副安装座连接，所述叶轮伺服电机通过所述叶轮减速机带动所述叶轮与所述叶片旋转。

3.根据权利要求2所述的多组袋装弹簧排列输送及焊接裁剪装置，其特征在于，所述副机架通过所述滑块安装在所述导向杆上，所述齿条与所述齿轮轴中的齿轮相啮合，通过所述移动组件使所述副机架部分进行左右移动。

4.根据权利要求1所述的多组袋装弹簧排列输送及焊接裁剪装置，其特征在于，所述备料机构包括两组备料槽组件，每组所述备料槽组件包括备料槽、主动同步轮、从动同步轮和同步带，所述主动同步轮和所述从动同步轮分别安装在所述备料槽的两端，所述同步带环绕在所述主动同步轮和所述从动同步轮的外侧，所述袋装弹簧顶抵在两个所述同步带之间。

5.根据权利要求4所述的多组袋装弹簧排列输送及焊接裁剪装置，其特征在于，在两组所述备料槽组件下面还安装有输送伺服电机、输送减速机、六角轴和两组输送伞齿轮，所述输送伺服电机通过所述输送减速机、所述六角轴、所述输送伞齿轮以及所述同步轮带动所述同步带夹住所述袋装弹簧串向前输送。

6.根据权利要求5所述的多组袋装弹簧排列输送及焊接裁剪装置，其特征在于，所述备料槽组件下面安装着备料槽距离调节组件，通过备料槽距离调节组件来调节两组备料槽组件之间的距离；所述备料槽距离调节组件包括调节伺服电机、调节减速机、调节伞齿轮、联轴、丝杆座、丝杆和螺母，所述调节伺服电机依次与所述调节减速机、所述调节伞齿轮与联轴连接，所述丝杆贯穿于所述丝杆座的内部，其一端与所述调节伞齿轮连接。

7.根据权利要求6所述的多组袋装弹簧排列输送及焊接裁剪装置，其特征在于，在所述备料槽组件的下面还安装着三组横杆组件，备料槽组件通过横杆组件安装在机架上，所述横杆组件包括横杆座、横杆和滑块，所述横杆的一端套设在所述横杆座内部，另一端贯穿于所述滑块的内部。