CN203508887U - 改进型袋装弹簧自动生产设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及床垫弹簧生产技术领域，特别是一种弹簧生产设备，尤其是一种改进型袋装弹簧自动生产设备。本实用新型由依次连接的弹簧过火输送机构、弹簧输送装袋机构以及弹簧焊接移动机构构成。在使用过程中，自动卷簧机生产出的弹簧经过弹簧过火输送机构过火、输送，再进入弹簧输送装袋机构进行装袋，然后经过弹簧焊接移动机构来完成焊接与移动。本实用新型具有结构简单合理、操作简单、稳定性高的优点，通过伺服电机驱动，大大提高机械的稳定性以及工作效率。在使用过程中，各组件的运行动作快，并且动作精准，耗电量低，可避免现有国内袋装弹簧生产设备在使用中的诸多弊端。

Description

改进型袋装弹簧自动生产设备

技术领域

本实用新型涉及床垫弹簧生产技术领域，特别是一种弹簧生产设备，尤其是一种改进型袋装弹簧自动生产设备。

背景技术

现有国内袋装弹簧生产设备是用普通电机及气缸作为主要的动力来源，此法有：动作慢且不够精准，机械稳定性差且耗电大等弊端。

实用新型内容

针对上述问题中存在的不足之处，本实用新型提供一种通过伺服电机驱动，大大提高机械的稳定性以及工作效率的改装型袋装弹簧自动生产设备。

为实现上述目的，本实用新型提供一种改进型袋装弹簧自动生产设备，由依次连接的弹簧过火输送机构、弹簧输送装袋机构以及弹簧焊接移动机构构成，自动卷簧机生产出的弹簧经过弹簧过火输送机构过火、输送，再进入弹簧输送装袋机构进行装袋，然后经过弹簧焊接移动机构来完成焊接与移动。

上述改进型袋装弹簧自动生产设备，其中，所述弹簧过火输送机构包括两组链条组件和两块安装板，所述链条组件包括链条支架、链条、伺服电机、减速机、主动链轮、从动链轮、托簧板、推簧板、盖板、挡簧板与过火组件，所述伺服电机、所述减速机、所述主动链轮、所述从动链轮、所述链条及所述挡簧板均是安装在所述链条支架上，所述托簧板、所述推簧板和所述盖板安装在所述链条上，所述过火组件固定在所述挡簧板上，所述伺服电机通过所述减速机带动所述主动链轮、所述从动链轮及所述链条转动，所述托簧板承托住弹簧，所述挡簧板挡住所述弹簧的两端，所述推簧板推动所述弹簧向前输送。

上述改进型袋装弹簧自动生产设备，其中，两组所述链条组件呈对称方式安装在两块所述安装板上，在所述安装板上均设有两条条形通孔槽，一组链条组件固定在所述安装板的一端，另一组链条组件根据弹簧的高度沿着条形通孔槽自由调节。

上述改进型袋装弹簧自动生产设备，其中，所述弹簧输送装袋机构包括两组同步带组件，所述同步带组件包括上护板、下护板、前导板、后导板、主动同步轮、从动同步轮、同步带松紧轮与同步带，所述前导板、所述后导板、所述主动同步轮、所述同步带松紧轮安装在所述上护板与所述下护板之间，所述从动同步轮装在所述后导板的末端，所述同步带通过所述主动同步轮、所述从动同步轮与所述同步带松紧轮环绕在所述前导板与所述后导板的外侧，所述弹簧的两端顶抵在两个所述同步带之间。

上述改进型袋装弹簧自动生产设备，其中，在所述同步带组件上还安装有伺服电机、减速机、六角轴和两组伞齿轮，所述伺服电机通过所述减速机、所述六角轴、所述伞齿轮以及所述同步轮带动所述同步带夹住所述弹簧向前输送。

上述改进型袋装弹簧自动生产设备，其中，两组所述同步带组件呈对称方式安装在燕尾导轨上面，一组所述同步带组件固定在燕尾导轨的一边，另一组所述同步带组件根据所述弹簧的高度通过丝杆自由调节。

上述改进型袋装弹簧自动生产设备，其中，在所述同步带组件后端还布设有横向焊接结构，所述横向焊接结构主要包括折布板支架、折布板、横向超声波、横向焊刀、气缸与压布轮，所述折布板位于所述后导板外侧，并安装在所述折布板支架上，所述折布板支架安装在所述上导轨上，所述横向超声波、所述横向焊刀、所述气缸、所述压布轮安装在所述后导板下面，所述压布轮分别设置在所述横向超声波和所述横向焊刀的前、后，无纺布两侧从所述后导板与所述折布板之间的间隙往下包裹，并由两组所述压布轮压住无纺布的两连接边。

上述改进型袋装弹簧自动生产设备，其中，所述弹簧焊接移动机构包括一组纵向焊接机构和一组弹簧移动机构，所述纵向焊接机构包括主面板、滑块、伺服电机、减速机、凸轮轴、连杆、横板、导向轴、纵向焊刀安装板、纵向焊刀推向器、纵向焊刀座、纵向焊刀、直线轴承、推力弹簧、纵向超声波座与纵向超声波，所述伺服电机、所述减速机、所述凸轮轴安装在所述主面板下面，所述主面板两边安装有滑块，所述导向轴穿过滑块，所述导向轴一端与安装有所述纵向超声波的所述纵向超声波座连接，另一端与所述横板连接，所述连杆的一端与所述横板连接，另一端与所述凸轮轴连接，所述纵向焊刀安装板通过两边的所述直线轴承安装在所述导向轴上，所述纵向焊刀座穿插着所述纵向焊刀、并安装在所述纵向焊刀安装板上，所述纵向焊刀推向器安装在所述纵向焊刀安装板下面、并与所述凸轮轴中的凸轮接触；

所述弹簧移动机构包括直线导轨、伺服电机、减速机、曲柄轴与连杆，所述直线导轨装在所述主面板下面，所述连杆的一端与所述曲柄轴连接，另一端与所述主面板连接，所述伺服电机通过所述减速机带动所述曲柄轴旋转，所述连杆带动所述纵向焊接机构沿着所述直线导轨来回运动，从而完成弹簧的移动。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点，

本实用新型具有结构简单合理、操作简单、稳定性高的优点，通过伺服电机驱动，大大提高机械的稳定性以及工作效率。在使用过程中，各组件的运行动作快，并且动作精准，耗电量低，可避免现有国内袋装弹簧生产设备在使用中的诸多弊端。

附图说明

图1为本实用新型的总结构示意图；

图2为本实用新型中弹簧过火输送机构的示意图；

图3为图2的另一视角图；

图4为本实用新型中弹簧输送装袋机构的示意图；

图5为图4的另一视角图；

图6为本实用新型中弹簧焊接移动机构的示意图；

图7为图6的另一视角图。

具体实施方式

如图1至图7所示，该改进型袋装弹簧自动生产设备由依次连接的弹簧过火输送机构Ⅰ、弹簧输送装袋机构Ⅱ以及弹簧焊接移动机构Ⅲ构成，在使用过程中，自动卷簧机生产出的弹簧经过弹簧过火输送机构Ⅰ过火、输送，再进入弹簧输送装袋机构Ⅱ进行装袋，然后经过弹簧焊接移动机构Ⅲ来完成焊接与移动。

自动卷簧机生产出来的弹簧直接进入弹簧过火输送机构Ⅰ。弹簧过火输送机构Ⅰ包括两组链条组件和两块安装板1，两组链条组件是对称安装在两块安装板上1，两块安装板1上都有两条条形通孔槽，一组链条组件固定在安装板1的一边，另一组链条组件根据弹簧的高度可以沿着条形通孔槽自由调节。

两组链条组件各都包括链条支架2、链条3、伺服电机4、减速机5、主动链轮6、从动链轮7、托簧板8、推簧板9、盖板10、挡簧板11、过火组件12。主动链轮6与从动链轮7分别安装在链条支架2两端，伺服电机4和减速机5与主动链轮6联接并固定在链条支架2上。链条3环绕主动链轮6与从动链轮7安装。托簧板8平装在链条3上，推簧板9竖装链条3上，盖板10再装在推簧板9上。挡簧板11安装在链条支架2侧面。过火组件12安装在挡簧板11上。这样托簧板8、推簧板9、盖板10与挡簧板11便形成了盒子状，弹簧13就在里面。伺服电机4通过减速机5带动主动链轮6、从动链轮7及链条3转动起来，托簧板8承托住弹簧13，挡簧板11挡住弹簧13两端，推簧板9推动弹簧13向前输送，当弹簧13经过过火组件12时，弹簧13便完成了过火。

弹簧13经过弹簧过火输送机构Ⅰ的末端后将进入弹簧输送装袋机构Ⅱ。弹簧输送装袋机构包括两组同步带组件。两组同步带组件都还包括上护板16、下护板15、前导板17、后导板18、主动同步轮19、从动同步轮20、同步带松紧轮21、同步带32，前导板17、后导板18、主动同步轮19、同步带松紧轮21安装在上护板16与下护板15之间，从动同步轮20安装在后导板18的尾端，同步带32通过主动同步轮19、从动同步轮20与同步带松紧轮21环绕在前导板17与后导板18外面，弹簧13抵在两同步带32之间。两组同步带组件上面还安装有伺服电机22、减速机23、六角轴25和两组伞齿轮24。伺服电机22通过减速机23、六角轴25、

伞齿轮24以及主动同步轮19带动同步带32夹住弹簧13向前输送。

两组同步带组件对称安装在燕尾导轨14上面，一组同步带组件固定在燕尾导轨14的一边，另一组同步带组件根据弹簧13的高度可以通过丝杆14-3自由调节。

两组同步带组件后端布设有横向焊接结构，主要包括折布板支架26、折布板27、横向超声波28、横向焊刀29、气缸30、压布轮31，折布板27位于后导板18外侧，安装在折布板支架26上，折布板支架26再安装在上导轨14-1上，可以根据弹簧13的高度随同步带组件同步进行调节。横向超声波28、横向焊刀29、气缸30、压布轮31安装在后导板18下面，横向超声波28与横向焊刀29相对安装，横向超声波28与横向焊刀29前后各一对压布轮31，无纺布33两侧从后导板18与折布板27之间的间隙往下包裹，两连接边在横向超声波28与横向焊刀29之间，再由两组压布轮31压住无纺布33的两连接边。气缸31推着横向焊刀29碰向横向超声波28，然后气缸30再拉着横向焊刀29归位，这样便完成了一次无纺布的横向焊接。

弹簧13经过弹簧输送装袋机构Ⅱ的末端后将进入弹簧焊接移动机构Ⅲ。

弹簧焊接移动机构Ⅲ包括一组纵向焊接机构和一组弹簧移动机构。纵向焊接机构包括主面板35、滑块36、伺服电机37、减速机38、凸轮轴39、连杆40、横板41、导向轴42、纵向焊刀安装板43、纵向焊刀推向器44、气缸45、纵向焊刀座46、纵向焊刀47、直线轴承48、推力弹簧49、纵向超声波座50、纵向超声波51。伺服电机37、减速机38、凸轮轴39安装在主面板35下面。主面板35两边装有滑块36，导向轴42穿过滑块36，导向轴42一端与安装着纵向超声波51的纵向超声波座50连接，另一端与横板41连接。连杆40的一端连在横板41上，另一端与凸轮轴39连接。纵向焊刀安装板43通过两边的直线轴承48穿装在导向轴42上。纵向焊刀座46穿插着纵向焊刀47并安装在纵向焊刀安装板43上面。气缸45安装在纵向焊刀安装板43下面并顶住纵向焊刀47的两边，起到缓存的作用。纵向焊刀推向器44安装在纵向焊刀安装板43下面并与凸轮轴39的凸轮表面接触。推力弹簧49穿装在导向轴42上，并在纵向超声波座50与直线轴承48之间。伺服电机37通过减速机38带动凸轮轴39旋转，凸轮轴39上的连杆40通过横板41带动导向轴42上下运动，从而使得纵向超声波座50与纵向超声波51都一起上下运动；同时与凸轮轴39的凸轮表面接触的纵向焊刀推向器44上下运动，从而使得纵向焊刀47一起上下运动。纵向超声波51与纵向焊刀47运动始终相反，始终保持一开一合的运动。当凸轮轴39旋转180度时，纵向超声波51下到最低位置，纵向焊刀47上到最高位置，这时纵向超声波51与纵向焊刀47碰在一起，便完成了布袋的纵向焊接；凸轮轴39再旋转180度时，纵向超声波51与纵向焊刀47又回到原位，即纵向超声波51回到最高位置，纵向焊刀47回到最低位置。

弹簧移动机构包括直线导轨34、伺服电机52、减速机53、曲柄轴54、连杆55，直线导轨34装在主面板35下面，连杆55的一边与曲柄轴54连接，另一端与主面板35连接。伺服电机52通过减速机53带动曲柄轴54旋转，使得连杆55带动纵向焊接机构沿着直线导轨34来回运动，从而完成弹簧的移动。

工作时，当纵向超声波51与纵向焊刀47碰在一起完成布袋的纵向焊接时，弹簧移动机构便推着纵向焊接机构向前移动一个弹簧的距离，接着纵向超声波51与纵向焊刀47打开回到原位，然后弹簧移动机构再拉着纵向焊接机构回到原位，如此动作反复，完成布袋的纵向焊接和弹簧的移动，便制作出一个个的袋装弹簧。

惟以上所述者，仅为本实用新型的较佳实施例而已。举凡熟悉此项技艺的专业人士，在了解本实用新型的技术手段之后，自然能依据实际的需要，在本实用新型的引导下加以变化。因此凡依本实用新型申请专利范围所作的同等变化与修饰，则仍属本实用新型专利涵盖的范围内。

Claims (8)

1.一种改进型袋装弹簧自动生产设备，其特征在于，由依次连接的弹簧过火输送机构、弹簧输送装袋机构以及弹簧焊接移动机构构成，自动卷簧机生产出的弹簧经过弹簧过火输送机构过火、输送，再进入弹簧输送装袋机构进行装袋，然后经过弹簧焊接移动机构来完成焊接与移动。 

2.根据权利要求1所述改进型袋装弹簧自动生产设备，其特征在于，所述弹簧过火输送机构包括两组链条组件和两块安装板，所述链条组件包括链条支架、链条、伺服电机、减速机、主动链轮、从动链轮、托簧板、推簧板、盖板、挡簧板与过火组件，所述伺服电机、所述减速机、所述主动链轮、所述从动链轮、所述链条及所述挡簧板均是安装在所述链条支架上，所述托簧板、所述推簧板和所述盖板安装在所述链条上，所述过火组件固定在所述挡簧板上，所述伺服电机通过所述减速机带动所述主动链轮、所述从动链轮及所述链条转动，所述托簧板承托住弹簧，所述挡簧板挡住所述弹簧的两端，所述推簧板推动所述弹簧向前输送。 

3.根据权利要求2所述改进型袋装弹簧自动生产设备，其特征在于，两组所述链条组件呈对称方式安装在两块所述安装板上，在所述安装板上均设有两条条形通孔槽，一组链条组件固定在所述安装板的一端，另一组链条组件根据弹簧的高度沿着条形通孔槽自由调节。 

4.根据权利要求1所述改进型袋装弹簧自动生产设备，其特征在于，所述弹簧输送装袋机构包括两组同步带组件，所述同步带组件包括上护板、下护板、前导板、后导板、主动同步轮、从动同步轮、同步带松紧轮与同步带，所述前导板、所述后导板、所述主动同步轮、所述同步带松紧轮安装在所述上护板与所述下护板之间，所述从动同步轮装在所述后导板的末端，所述同步带通过所述主动同步轮、所述从动同步轮与所述同步带松紧轮环绕在所述前导板与所述后导板的外侧，所述弹簧的两端顶抵在两个所述同步带之间。 

5.根据权利要求4所述改进型袋装弹簧自动生产设备，其特征在于，在所述同步带组件上还安装有伺服电机、减速机、六角轴和两组伞齿轮，所述伺服电机通过所述减速机、所述六角轴、所述伞齿轮以及所述同步轮带动所述同步带夹住所述弹簧向前输送。 

6.根据权利要求5所述改进型袋装弹簧自动生产设备，其特征在于，两组所述同步带组件呈对称方式安装在燕尾导轨上面，一组所述同步带组件固定在燕尾导轨的一端，另一组所述同步带组件根据所述弹簧的高度通过丝杆 自由调节。 

7.根据权利要求6所述改进型袋装弹簧自动生产设备，其特征在于，在所述同步带组件后端还布设有横向焊接结构，所述横向焊接结构主要包括折布板支架、折布板、横向超声波、横向焊刀、气缸与压布轮，所述折布板位于所述后导板外侧，并安装在所述折布板支架上，所述横向超声波、所述横向焊刀、所述气缸、所述压布轮安装在所述后导板下面，所述压布轮分别设置在所述横向超声波和所述横向焊刀的前、后，无纺布两侧从所述后导板与所述折布板之间的间隙往下包裹，并由两组所述压布轮压住无纺布的两连接边。 

8.根据权利要求1所述改进型袋装弹簧自动生产设备，其特征在于，所述弹簧焊接移动机构包括一组纵向焊接机构和一组弹簧移动机构，所述纵向焊接机构包括主面板、滑块、伺服电机、减速机、凸轮轴、连杆、横板、导向轴、纵向焊刀安装板、纵向焊刀推向器、纵向焊刀座、纵向焊刀、直线轴承、推力弹簧、纵向超声波座与纵向超声波，所述伺服电机、所述减速机、所述凸轮轴安装在所述主面板下面，所述主面板两边安装有滑块，所述导向轴穿过滑块，所述导向轴一端与安装有所述纵向超声波的所述纵向超声波座连接，另一端与所述横板连接，所述连杆的一端与所述横板连接，另一端与所述凸轮轴连接，所述纵向焊刀安装板通过两边的所述直线轴承安装在所述导向轴上，所述纵向焊刀座穿插着所述纵向焊刀、并安装在所述纵向焊刀安装板上，所述纵向焊刀推向器安装在所述纵向焊刀安装板下面、并与所述凸轮轴中的凸轮接触； 

所述弹簧移动机构包括直线导轨、伺服电机、减速机、曲柄轴与连杆，所述直线导轨装在所述主面板下面，所述连杆的一端与所述曲柄轴连接，另一端与所述主面板连接，所述伺服电机通过所述减速机带动所述曲柄轴旋转，所述连杆带动所述纵向焊接机构沿着所述直线导轨来回运动，从而完成弹簧的移动。 

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