CN203566117U - 靠模焊枪进退枪机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开的靠模焊枪进退枪机构，应用于自动化设备中焊枪的控制，它包括焊枪和焊枪立柱座，在焊枪立柱座底部设有纵向进给板和横向进给板，在纵向进给板下侧设有固定于横向进给板上侧纵向滑轨，在横向进给板下侧设有横向滑轨；所述焊枪立柱座旁侧设有靠模装置，该靠模装置包括靠模顶升驱动部、退枪靠模、焊缝靠模和靠模顶杆，所述退枪靠模和焊缝靠模依次层状叠加的安装于靠模顶升驱动部的驱动端，靠模顶杆固定于纵向进给板上并在靠模顶杆顶端设有与退枪靠模和焊缝靠模之其一侧面选择性触接的滑轮；所述纵向进给板下侧设有张力装置，所述靠模顶升驱动部驱动退枪靠模和焊缝靠模上下运动，控制靠模顶杆顶端滑轮与焊缝靠模或退枪靠模侧面之其一选择性触接。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及自动化设备中的焊枪行走控制装置，具体涉及靠模焊枪进退枪机构。
【背景技术】
焊接过程中，焊枪指向焊缝或退离焊缝，是焊接的基本要求。以往的自动化焊接设备，如图1所示，采用双轴导向式进退枪机构，气缸需直接推动焊枪及焊枪的三维调节机构，这部分重量及体积大，进退焊枪时，难免产生振动。特别是在用靠模焊接不规则曲线焊缝的自动化焊接设备中，由于体积过大，结构复杂造成设备笨重不灵活。
【实用新型内容】
本实用新型提供一种结构简单、行走效果好且成本低，能够平稳进退、平滑过渡，准确指向不规则的曲线焊缝的靠模焊枪进退枪机构。
为了实现上述发明目的，本实用新型采用的技术方案是：
靠模焊枪进退枪机构，应用于自动化设备中焊枪的控制，它包括焊枪和焊枪立柱座，所述焊枪安装于焊枪立柱座顶部；在焊枪立柱座底部设有纵向进给板和横向进给板，在纵向进给板下侧设有固定于横向进给板上侧便于纵向进给板相对于横向进给板前后滑行移动的纵向滑轨，在横向进给板下侧设有便于横向进给板左右滑行移动的横向滑轨；所述焊枪立柱座旁侧设有靠模装置，该靠模装置包括靠模顶升驱动部、退枪靠模、焊缝靠模和靠模顶杆，所述退枪靠模和焊缝靠模依次层状叠加的安装于靠模顶升驱动部的驱动端，靠模顶杆固定于纵向进给板上并在靠模顶杆顶端设有与退枪靠模和焊缝靠模之其一侧面选择性触接的滑轮；所述纵向进给板下侧设有通过纵向进给板将纵向进给板上侧的靠模顶杆弹性抵触于退枪靠模和焊缝靠模之其一侧面的张力装置，所述靠模顶升驱动部驱动退枪靠模和焊缝靠模上下运动，并在焊枪焊接时控制靠模顶杆顶端滑轮与焊缝靠模侧面触接，在焊枪退枪时控制靠模顶杆顶端滑轮与退枪靠模侧面触接。
优选地，所述张力装置为沿纵向滑轨方向推动纵向进给板上的靠模顶杆弹性抵触于退枪靠模和焊缝靠模之其一侧面的弹性拉簧。
优选地，所述张力装置为沿纵向滑轨方向推动纵向进给板上的靠模顶杆弹性抵触于退枪靠模和焊缝靠模之其一侧面的液压或气压气缸。
优选地，所述靠模顶升驱动部为驱动退枪靠模和焊缝靠模上下移动的液压或气压气缸、或电机驱动的直线移动装置。
优选地，所述焊枪和焊枪立柱座采用双工位两套焊接设备设置，所述靠模装置上层状叠加的退枪靠模和焊缝靠模两侧面分别对应的设置有控制每套焊枪和焊枪立柱座动作的靠模顶杆、纵向进给板、纵向滑轨、横向进给板、横向滑轨和张力装置。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型通过靠模顶升驱动部驱动退枪靠模和焊缝靠模上下运动，并在焊枪焊接时控制靠模顶杆顶端滑轮与焊缝靠模侧面触接，在焊枪退枪时控制靠模顶杆顶端滑轮与退枪靠模侧面触接，使得焊枪在焊接过程中平稳进退、平滑过渡，能准确指向焊接工件不规则的曲线焊缝，为焊接完成提供必要的工艺条件，而且结构比以往同类机构更为简单，体积小，设备运动过程轻便灵活。
【附图说明】
图1是现有技术的结构示意图；
图2是本实用新型实施例一的单套结构立体示意图；
图3是本实用新型实施例而的双套结构立体示意图。
【具体实施方式】
实施例一
靠模焊枪进退枪机构，如图2所示，应用于自动化设备中焊枪的控制，它包括焊枪1和焊枪立柱座2，焊枪1安装于焊枪立柱座2顶部；在焊枪立柱座2底部设有纵向进给板3和横向进给板4，在纵向进给板3下侧设有固定于横向进给板4上侧便于纵向进给板3相对于横向进给板4前后滑行移动的纵向滑轨5，在横向进给板4下侧设有便于横向进给板4左右滑行移动的横向滑轨6；焊枪立柱座2旁侧设有靠模装置7，该靠模装置7包括靠模顶升驱动部70、退枪靠模71、焊缝靠模72和靠模顶杆73，退枪靠模71和焊缝靠模72依次层状叠加的安装于靠模顶升驱动部70的驱动端，靠模顶杆73固定于纵向进给板3上并在靠模顶杆顶端设有与退枪靠模71和焊缝靠模72之其一侧面选择性触接的滑轮730；在纵向进给板3下侧设有通过纵向进给板3将纵向进给板3上侧的靠模顶杆73弹性抵触于退枪靠模71和焊缝靠模72之其一侧面的张力装置(图中未示)，通过靠模顶升驱动部70驱动退枪靠模71和焊缝靠模72上下直线运动，并在焊枪1焊接时控制靠模顶杆73顶端滑轮730与焊缝靠模72侧面触接，在焊枪1退枪时控制靠模顶杆73顶端滑轮730与退枪靠模71侧面触接。
其中，张力装置为沿纵向滑轨5方向推动纵向进给板3上的靠模顶杆73弹性抵触于退枪靠模71和焊缝靠模72之其一的同一侧侧面的弹性拉簧(图中未示)，通过弹性拉簧使靠模顶杆73顶端的滑轮730紧贴于靠模曲线上，以保证焊枪1的行走曲线与焊缝相一致。当然，张力装置8也可以采用液压或气压气缸作为动力源，沿纵向滑轨5方向推动纵向进给板3上的靠模顶杆73弹性抵触于退枪靠模71和焊缝靠模72之其一的同一侧侧面上。同样，靠模顶升驱动部70为驱动退枪靠模71和焊缝靠模72上下移动的液压或气压气缸，当然，也可采用电机驱动的直线移动装置，例如，电机驱动的齿轮齿条或螺母螺杆直线移动装置。
工作时，靠模顶升驱动部70的顶升气缸下拉，靠模顶杆73顶住焊缝靠模72，焊枪1通过横向滑轨6和横向进给板4滑行前进，沿焊缝靠模72侧面的焊缝曲线对工件施焊，焊接完成，靠模顶杆73至焊缝靠模72尾段，靠模顶升驱动部70顶升，靠模顶杆73顶住退枪靠模71，焊枪1通过横向滑轨6和横向进给板4回退，由于退枪靠模71侧面在焊缝曲线段比焊缝靠模侧面向外延伸8mm左右，使得焊枪1回退时焊枪有效的退离焊缝，在靠模顶杆73退至焊缝靠模72首段侧，靠模顶升驱动部70的顶升气缸再次下拉，靠模顶杆70顶住焊缝靠模72，完成一个工作循环。以此类推，通过上述工作循环，焊枪1可以对不断传送过来的工件进行焊接。
实施例二
如图3所示，与实施例一的不同之处在于，焊枪1和焊枪立柱座2采用双工位两套焊接设备设置，在靠模装置7上层状叠加的退枪靠模71和焊缝靠模72两侧面的两侧，分别对应的设置有控制每套焊枪1和焊枪立柱座2动作的靠模顶杆73、纵向进给板3、纵向滑轨5、横向进给板4、横向滑轨6及张力装置。
工作时，通过一组靠模装置8，利用退枪靠模71和焊缝靠模72两侧面的靠模曲线，同时拖动两组焊枪沿焊缝方向移动，控制两套焊枪对工件上的两个同向焊缝同时焊接，提高工作效率。
以上所述实施例只是为本实用新型的较佳实施例，并非以此限制本实用新型的实施范围，凡依本实用新型之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围内。
Claims (5)
1.靠模焊枪进退枪机构，应用于自动化设备中焊枪的控制，它包括焊枪和焊枪立柱座，所述焊枪安装于焊枪立柱座顶部；其特征在于：
在焊枪立柱座底部设有纵向进给板和横向进给板，在纵向进给板下侧设有固定于横向进给板上侧便于纵向进给板相对于横向进给板前后滑行移动的纵向滑轨，在横向进给板下侧设有便于横向进给板左右滑行移动的横向滑轨；
所述焊枪立柱座旁侧设有靠模装置，该靠模装置包括靠模顶升驱动部、退枪靠模、焊缝靠模和靠模顶杆，所述退枪靠模和焊缝靠模依次层状叠加的安装于靠模顶升驱动部的驱动端，靠模顶杆固定于纵向进给板上并在靠模顶杆顶端设有与退枪靠模和焊缝靠模之其一侧面选择性触接的滑轮；
所述纵向进给板下侧设有通过纵向进给板将纵向进给板上侧的靠模顶杆弹性抵触于退枪靠模和焊缝靠模之其一侧面的张力装置，所述靠模顶升驱动部驱动退枪靠模和焊缝靠模上下运动，并在焊枪焊接时控制靠模顶杆顶端滑轮与焊缝靠模侧面触接，在焊枪退枪时控制靠模顶杆顶端滑轮与退枪靠模侧面触接。
2.根据权利要求1所述的靠模焊枪进退枪机构，其特征在于，所述张力装置为沿纵向滑轨方向推动纵向进给板上的靠模顶杆弹性抵触于退枪靠模和焊缝靠模之其一侧面的弹性拉簧。
3.根据权利要求1所述的靠模焊枪进退枪机构，其特征在于，所述张力装置为沿纵向滑轨方向推动纵向进给板上的靠模顶杆弹性抵触于退枪靠模和焊缝靠模之其一侧面的液压或气压气缸。
4.根据权利要求1所述的靠模焊枪进退枪机构，其特征在于，所述靠模顶升驱动部为驱动退枪靠模和焊缝靠模上下移动的液压或气压气缸、或电机驱动直线移动装置。
5.根据权利要求1至4任意一项权利要求所述的靠模焊枪进退枪机构，其特征在于，所述焊枪和焊枪立柱座采用双工位两套焊接设备设置，所述靠模装置上层状叠加的退枪靠模和焊缝靠模两侧面分别对应的设置有控制每套焊枪和焊枪立柱座动作的靠模顶杆、纵向进给板、纵向滑轨、横向进给板、横向滑轨和张力装置。
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| CN201320627570.4U CN203566117U (zh) | 2013-10-11 | 2013-10-11 | 靠模焊枪进退枪机构 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104590937A (zh) * | 2015-01-22 | 2015-05-06 | 厦门理工学院 | 一种自动贴胶机 |
| CN111531301A (zh) * | 2020-05-22 | 2020-08-14 | 滨州学院 | 一种用于工件内腔内焊接的装置 |
| CN114871853A (zh) * | 2022-06-20 | 2022-08-09 | 四川航天长征装备制造有限公司 | 仿形加工装置 |
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| CN104590937B (zh) * | 2015-01-22 | 2016-11-30 | 厦门理工学院 | 一种自动贴胶机 |
| CN111531301A (zh) * | 2020-05-22 | 2020-08-14 | 滨州学院 | 一种用于工件内腔内焊接的装置 |
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Legal Events
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C56 | Change in the name or address of the patentee |
Owner name: ZHUHAI RUILING WELDING AUTOMATION CO., LTD. Free format text: FORMER NAME: ZHUHAI GOOD WEILDING AUTOMATIC EQUIPMENT CO., LTD. |
|
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 519000, No. 1, first floor, No. 611 Warwick Road, Qianshan industrial area, Guangdong, Zhuhai Patentee after: ZHUHAI RUILING WELDING AUTOMATION CO., LTD. Address before: 519000, No. 1, first floor, Tai Chuan Industrial Park, 611 Warwick Road, Qianshan industrial area, Guangdong, Zhuhai Patentee before: Zhuhai Good Weilding Automatic Equipment Co., Ltd. |
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Granted publication date: 20140430 Termination date: 20191011 |
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