CN103286488A - 一种汽车车窗玻璃升降导轨弧线焊接专用机 - Google Patents

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Abstract

本发明属于机械工装技术领域，提供了一种汽车车窗玻璃升降导轨弧线焊接专用机，包括点焊机、移动焊接机构以及驱动移动焊接机构运动的驱动机构，移动焊接机构包括有底板、移动连接片、导轨固定板、带动板以及治具板，导轨固定板固定在底板上，治具板上固定有产品定位组件，在治具板上开设有弧形移动槽，导轨固定板上设置有导向滑轮，导向滑轮设置在弧形移动槽内并抵靠在弧形移动槽两侧边沿。本发明的优点在于操作简单，自动化程度好，只需要将待焊接的中柱板和汽车车窗玻璃升降导轨进行放置定位后，通过移动焊接机构能自动使焊接专用机完成多个焊接点焊接，焊接后产品焊接强度牢靠，减轻了劳动强度，也保证了产品的焊接质量。

Description

一种汽车车窗玻璃升降导轨弧线焊接专用机
技术领域
本发明属于机械工装技术领域，涉及一种汽车车窗玻璃升降导轨弧线焊接专用机。
背景技术
为了方便汽车车窗玻璃升降在车门上都安装有汽车车窗玻璃升降导轨，如图1中所示，在车门的中柱位置处汽车车窗玻璃升降导轨32是需要焊接到中柱板31上的，焊接时由右至左需要焊接多个焊点从而将汽车车窗玻璃升降导轨32与中柱板31连接在一起，可以看出汽车车窗玻璃升降导轨32连接上中柱板31上是呈弧线形设置的，因此难点是焊接时要怎么保证焊点的准确性现有的方式焊接时是将中柱板31和汽车车窗玻璃升降导轨32放置在移动台上固定后，然后手工的使移动台移动完成多个焊点的焊接，这种方式的缺点是：一是手工进行操作，操作麻烦，费时费力；二是另一方面人工操作焊接点难以保证一致性，移动时难以保证刚好移动到焊点位置，这样就难以保证产品的质量要求。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种操作简单，自动化程度好的汽车车窗玻璃升降导轨弧线焊接专用机。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种汽车车窗玻璃升降导轨弧线焊接专用机，包括点焊机、移动焊接机构以及驱动移动焊接机构运动的驱动机构，其特征在于，所述的移动焊接机构包括有底板、移动连接片、导轨固定板、带动板以及治具板，导轨固定板固定在底板上，所述的带动板与治具板一起与移动连接片固定连接，移动连接片与驱动机构连接并能够带动带动板和治具板一起沿导轨固定板左右移动，所述的治具板上固定有产品定位组件，在治具板上开设有弧形移动槽，所述的导轨固定板上设置有导向滑轮，导向滑轮设置在弧形移动槽内并抵靠在弧形移动槽两侧边沿。
在上述的一种汽车车窗玻璃升降导轨弧线焊接专用机中，所述的带动板与导轨固定板之间还设置有滑块和导轨，导轨固定在导轨固定板上，所述的滑块的上端与带动板固定，滑块的下端套设置在导轨上并能够沿导轨左右滑动。
在上述的一种汽车车窗玻璃升降导轨弧线焊接专用机中，所述的带动板设置有钢珠孔，在钢珠孔上埋设有钢珠。这里如果不设置钢珠带动板与治具板为硬性摩擦，通过钢珠改成滚边摩擦，减少了摩擦力。
在上述的一种汽车车窗玻璃升降导轨弧线焊接专用机中，所述的驱动机构包括伺服电机，丝杆以及丝杆滑块，所述的丝杆与伺服电机连接，丝杆滑块套在丝杆上，移动连接片的下端与丝杆滑块固定连接。
在上述的一种汽车车窗玻璃升降导轨弧线焊接专用机中，所述的产品定位组件包括设置在左部定位块、右部定位块、中部定位块、左定位气缸以及右定位气缸，在中部定位块上设置有定位插销，待焊接的产品放置后左定位气缸以及右定位气缸对产品进行定位。
在上述的一种汽车车窗玻璃升降导轨弧线焊接专用机中，所述的底板上还安装有浮动机构，所述的浮动机构包括导柱以及浮动气缸，导柱穿过底板，所述的浮动气缸控制底板沿导柱上下浮动。
在上述的一种汽车车窗玻璃升降导轨弧线焊接专用机中，所述的治具板上还设置有缺口检测仪。
在上述的一种汽车车窗玻璃升降导轨弧线焊接专用机中，所述的导轨固定板上固定有左限位圆柱和右限位圆柱，所述的左限位圆柱和右限位圆柱位于弧形移动槽内。
与现有技术相比，本发明的优点在于：操作简单，自动化程度好，只需要将待焊接的中柱板和汽车车窗玻璃升降导轨进行放置定位后，通过移动焊接机构能自动使焊接专用机完成多个焊接点焊接，焊接后产品焊接强度牢靠，减轻了劳动强度，也保证了产品的焊接质量。
附图说明
图1是本汽车车窗玻璃升降导轨与焊接前中柱板的结构示意图；
图2是本汽车车窗玻璃升降导轨弧线焊接专用机的整体结构示意图；
图3是本汽车车窗玻璃升降导轨弧线焊接专用机的放置产品前的结构示意图；
图4是移动焊接机构拆解的结构示意图；
图5是本汽车车窗玻璃升降导轨弧线焊接专用机上的浮动机构结构示意图。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
图中，点焊机1；移动焊接机构2；驱动机构3；底板4；移动连接片5；导轨固定板6；带动板7；治具板8；产品定位组件9；弧形移动槽10；导向滑轮11；滑块12；导轨13；钢珠孔14；钢珠15；伺服电机16；丝杆17；丝杆滑块18；左部定位块19；右部定位块20；中部定位块21；左定位气缸22；右定位气缸23；定位插销24；缺口检测仪25；左限位圆柱26；右限位圆柱27；浮动机构28；导柱29；浮动气缸30；中柱板31；汽车车窗玻璃升降导轨32。
如图2以及图3所示，本汽车车窗玻璃升降导轨弧线焊接专用机主要是用来焊接图1中的中柱板31以及在中柱板31内侧的汽车车窗玻璃升降导轨32的，而最主要的关键技术创新点是将直线滑动变为弧线滑动从而实现弧线点焊，包括点焊机1、移动焊接机构2以及驱动移动焊接机构2运动的驱动机构3，移动焊接机构2包括有底板4、移动连接片5、导轨固定板6、带动板7以及治具板8，导轨固定板6固定在底板4上，带动板7与治具板8一起与移动连接片5固定连接，移动连接片5与驱动机构3连接并能够带动带动板7和治具板8一起沿导轨固定板6左右移动，治具板8上固定有产品定位组件9，在治具板8上开设有弧形移动槽10，导轨固定板6上设置有导向滑轮11，导向滑轮11设置在弧形移动槽10内并抵靠在弧形移动槽10两侧边沿，这里待焊接的中柱板31与汽车车窗玻璃升降导轨32放置在产品定位组件9上后，当驱动机构3带动移动连接片5滑动，这时移动连接片5与驱动机构3连接并能够带动带动板7和治具板8一起沿导轨固定板6左右移动，这时又由于导向滑轮11在弧形移动槽10内对治具板8滑动进行限制，治具板8只能沿其弧形移动槽10做弧线滑动，从而实现弧线点焊效果。
具体来说，如图4所示，带动板7与导轨固定板6之间还设置有滑块12和导轨13，导轨13固定在导轨固定板6上，滑块12的上端与带动板7固定，滑块12的下端套设置在导轨13上并能够沿导轨13左右滑动，带动板7设置有钢珠孔14，在钢珠孔14上埋设有钢珠15，这里如果不设置钢珠15带动板7与治具板8为硬性摩擦，通过钢珠15改成滚边摩擦，减少了摩擦力，驱动机构3包括伺服电机16，丝杆17以及丝杆滑块18，丝杆17与伺服电机16连接，丝杆滑块18套在丝杆17上，移动连接片5的下端与丝杆滑块18固定连接，这里通过伺服电机16保证了滑动位置的准确性，从而保证弧线滑动位置的准确性；产品定位组件9包括设置在左部定位块19、右部定位块20、中部定位块21、左定位气缸22以及右定位气缸23，在中部定位块21上设置有定位插销24，这里定位插销24与中柱板31原有的孔进行粗定位，待焊接的产品放置后左定位气缸22以及右定位气缸23对产品进行定位，这里后左定位气缸22以及右定位气缸23主要是将汽车车窗玻璃升降导轨32进行位置固定，防止点焊时出现移位；治具板8上还设置有缺口检测仪25，这里通过缺口检测仪25可以检测汽车车窗玻璃升降导轨32原有左右端部的缺口冲切工序是否完成，如果缺口冲切工序没有完成则不启动进行点焊操作；导轨固定板6上固定有左限位圆柱26和右限位圆柱27，左限位圆柱26和右限位圆柱27位于弧形移动槽10内，这样对治具板8左右弧线最大滑动位置进行限位。
如图5所示，底板4上还安装有浮动机构28，浮动机构28包括导柱29以及浮动气缸30，导柱29穿过底板4，浮动气缸30控制底板4沿导柱29上下浮动，这里在点焊时下电极会产生损耗，通过浮动机构28上下浮动会补偿下电极的损耗量，从而防止出现虚焊，保证焊接的整体质量。
本汽车车窗玻璃升降导轨弧线焊接专用机将直线运动转化为弧线运动的工作过程如下：
当伺服电机16带动丝杆17转动时，这时丝杆滑块18就开始滑动，从而带动与其连接的移动连接片5运动，由于移动连接片5又与带动板7和治具板8固定连接，这样治具固定板就与带动板7一起沿导轨13运动，又由于导向滑轮11位于治具板8的弧形移动槽10内对治具板8滑动方向进行了限制，因此治具板8只能沿弧线运动，从而使放置在产品定位组件9上的中柱板31和汽车车窗玻璃升降导轨32一起呈弧线运动，点焊机1向下运动焊接到不同焊点的位置上。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神所定义的范围。

Claims (8)

1.一种汽车车窗玻璃升降导轨弧线焊接专用机，包括点焊机(1)、移动焊接机构(2)以及驱动移动焊接机构(2)运动的驱动机构(3)，其特征在于，所述的移动焊接机构(2)包括有底板(4)、移动连接片(5)、导轨固定板(6)、带动板(7)以及治具板(8)，导轨固定板(6)固定在底板(4)上，所述的带动板(7)与治具板(8)一起与移动连接片(5)固定连接，移动连接片(5)与驱动机构(3)连接并能够带动带动板(7)和治具板(8)一起沿导轨固定板(6)左右移动，所述的治具板(8)上固定有产品定位组件(9)，在治具板(8)上开设有弧形移动槽(10)，所述的导轨固定板(6)上设置有导向滑轮(11)，导向滑轮(11)设置在弧形移动槽(10)内并抵靠在弧形移动槽(10)两侧边沿。
2.根据权利要求1所述的一种汽车车窗玻璃升降导轨弧线焊接专用机，其特征是：所述的带动板(7)与导轨固定板(6)之间还设置有滑块(12)和导轨(13)，导轨(13)固定在导轨固定板(6)上，所述的滑块(12)的上端与带动板(7)固定，滑块(12)的下端套设置在导轨(13)上并能够沿导轨(13)左右滑动。
3.根据权利要求2所述的一种汽车车窗玻璃升降导轨弧线焊接专用机，其特征是：所述的带动板(7)设置有钢珠孔(14)，在钢珠孔(14)上埋设有钢珠(15)。
4.根据权利要求1所述的一种汽车车窗玻璃升降导轨弧线焊接专用机，其特征是：所述的驱动机构(3)包括伺服电机(16)，丝杆(17)以及丝杆滑块(18)，所述的丝杆(17)与伺服电机(16)连接，丝杆滑块(18)套在丝杆(17)上，移动连接片(5)的下端与丝杆滑块(18)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种汽车车窗玻璃升降导轨弧线焊接专用机，其特征是：所述的产品定位组件(9)包括设置在左部定位块(19)、右部定位块(20)、中部定位块(21)、左定位气缸(22)以及右定位气缸(23)，在中部定位块(21)上设置有定位插销(24)，待焊接的产品放置后左定位气缸(22)以及右定位气缸(23)对产品进行定位。
6.根据权利要求1至5任一项所述的一种汽车车窗玻璃升降导轨弧线焊接专用机，其特征是：所述的底板(4)上还安装有浮动机构(28)，所述的浮动机构(28)包括导柱(29)以及浮动气缸(30)，导柱(29)穿过底板(4)，所述的浮动气缸(30)控制底板(4)沿导柱(29)上下浮动。
7.根据权利要求6所述的一种汽车车窗玻璃升降导轨弧线焊接专用机，其特征是：所述的治具板(8)上还设置有缺口检测仪(25)。
8.根据权利要求6所述的一种汽车车窗玻璃升降导轨弧线焊接专用机，其特征是：所述的导轨固定板(6)上固定有左限位圆柱(26)和右限位圆柱(27)，所述的左限位圆柱(26)和右限位圆柱(27)位于弧形移动槽(10)内。
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Denomination of invention: A special arc welding machine for automobile window glass lifting guide rail

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