CN203558602U

CN203558602U - 软盒包装机铝箔纸自动上料装置

Info

Publication number: CN203558602U
Application number: CN201320758420.7U
Authority: CN
Inventors: 谭敦勇; 谢国良; 曾力; 吴建平; 王春明; 罗宝胜; 石代荣; 赵勇
Original assignee: GUIZHOU PINSHUI MACHINERY CO Ltd
Current assignee: GUIZHOU PINSHUI MACHINERY CO Ltd
Priority date: 2013-11-27
Filing date: 2013-11-27
Publication date: 2014-04-23
Anticipated expiration: 2023-11-27

Abstract

本实用新型公开了软盒包装机铝箔纸自动上料装置，包括前送卷盘纸自动装置（1），卷盘纸自动抓取装置（2），卷盘纸自动更换装置（3），卷盘纸拼接装置（4），其特征在于：所述前送卷盘纸自动装置（1）位于卷盘纸自动更换装置（3）一侧，卷盘纸自动更换装置（3）固定于卷盘纸拼接装置（4）上，卷盘纸自动抓取装置（2）位于卷盘纸自动更换装置（3）侧面的上部。本实用新型能实现铝箔纸的自动上料，减少劳动力，提高生产效率。

Description

软盒包装机铝箔纸自动上料装置

技术领域

本实用新型属于烟草机械技术领域，具体来说涉及一种软盒包装机铝箔纸自动上料装置。

背景技术

GDX1型包装机是把烟支、铝箔纸、内框纸和商标纸等物料，按照设备设定的工艺流程进行有序运动，最终完成小盒烟包成型的设备。GDX1型包装机的工艺流程大致可分为:烟组的成型-铝箔纸的成型-内框纸的成型-商标纸的成型-烟包的输出等五个部分。铝箔纸是从上料装置牵引出来进入GDX1包装系统进行铝箔纸成型。目前，该工位设计为人工上料，劳动强度大、工作效率低、可靠性较低、不利于自动化生产。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述缺点而提供一种能减轻劳动强度，提高生产效率，可靠性高的软盒包装机铝箔纸自动上料装置。

本实用新型的目的及解决其主要技术问题是采用以下技术方案来实现的：

本实用新型的软盒包装机铝箔纸自动上料装置，包括前送卷盘纸自动装置，卷盘纸自动抓取装置，卷盘纸自动更换装置，卷盘纸拼接装置，其中：所述前送卷盘纸自动装置位于卷盘纸自动更换装置一侧，卷盘纸自动更换装置固定于卷盘纸拼接装置上，卷盘纸自动抓取装置位于卷盘纸自动更换装置侧面的上部。

上述软盒包装机铝箔纸自动上料装置，其中：所述前送卷盘纸自动装置,包括支架、提升架、偏心轴、连杆、导轨、滑座，该支架中部设置有提升架，提升架下端通过铰链连接有连杆，提升架与连杆连接的铰链处装有偏心轴，偏心轴通过带铰链的连杆连接在气缸A的一端, 气缸A的另一端通过带铰链的连杆连接在滑座上，滑座的侧面固连在气缸B的一端, 气缸B的另一端通过铰链连接在支架上，滑座下部配合装在导轨上，导轨两端固定连接在支架上。

上述软盒包装机铝箔纸自动上料装置，其中：所述盘纸自动抓取装置，包括电缸、摆套、丝杆、丝母、推杆、摆臂，该电缸与摆套相连，摆套连接至摆臂，丝杆上配合装有丝母，丝杆的一端连接有电机，丝母下端固定连接有推杆，推杆外部安装有推杆支架，推杆支架两侧装有衬套，衬套装在推杆的外部，推杆与摆臂连接，摆臂上端配合装有凸轮A，凸轮A与气缸相连接，凸轮A与气缸通过铰链连接在凸轮A的偏心点处，凸轮A上设置有槽体，槽体内部装有滚轮，滚轮设置在夹爪的一端，推杆的端头安装有缓冲装置。

上述软盒包装机铝箔纸自动上料装置，其中：卷盘纸自动拼接装置，包括胶辊、粘纸板、活动切刀、摆动导杆、移纸杆、载送车，该胶辊与伺服电机A连接，伺服电机B连接有相配合的小斜齿轮和大斜齿轮，该胶辊下方设置有载送车，粘纸板安装在轴上，轴通过摆杆A和滚子A与凸轮连接，粘纸板上方装有活动切刀，活动切刀两侧装有前导板和后导板，活动切刀前侧设置有移纸杆，移纸杆装在摆动导杆前端，摆动导杆通过摆杆B和滚子B与凸轮连接，大斜齿轮与凸轮同轴安装，轴端装有感应板，感应板的相对面安装有动作完成感应器和吸气完成感应器。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。由以上技术方案可知，前送卷盘纸自动装置实现卷盘纸的提升和前送两个动作，将卷盘纸推送至合适的位置。卷盘纸自动抓取装置实现卷盘纸的夹紧、前后运动和转位，将卷盘纸送至自动更换装置上。卷盘纸拼接装置实现卷盘纸的铝箔纸不停机自动粘接和更换。因此，本实用新型能实现铝箔纸的自动上料，减少劳动力，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的右侧视图；

图3为本实用新型前送卷盘纸自动装置的运动示意图；

图4为本实用新型卷盘纸自动抓取装置的运动示意图；

图5为本实用新型卷盘纸拼接装置的结构示意图；

图6为本实用新型卷盘纸拼接装置的运动示意图。

图中标记：

1、前送卷盘纸自动装置；2、卷盘纸自动抓取装置；3、卷盘纸自动更换装置；4、卷盘纸拼接装置；5、支架；6、提升架；7、偏心轴；8、连杆；9、导轨；10、滑座；11、气缸A；12、气缸B；13、电缸；14、摆套；15、电机；16、丝杆；17、丝母；18、缓冲装置；19、推杆；20、衬套；21、推杆支架；22、气缸；23、摆臂；24、滚轮；25、夹爪；26、凸轮A；27、槽体；28、胶辊；29、压纸板；30、粘纸板；31、活动切刀；32、伺服电机A；33、摆杆A；34、滚子A；35、摆杆B；36、凸轮A段；37、滚子B；38、凸轮B段；39、凸轮；40、凸轮C段；41、大斜齿轮；42、小斜齿轮；43、伺服电机B；44、感应板；45、动作完成感应器；46、滚轮；47、吸气完成感应器；48、摆动导杆；49、轴；50、移纸杆；51、载送车；52、前导板；53、后导板；54、卷盘；55、鼓轮。

具体实施方式：

以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提出的软盒包装机铝箔纸自动上料装置结构具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

参见图1至图3，本实用新型的软盒包装机铝箔纸自动上料装置，包括前送卷盘纸自动装置1，卷盘纸自动抓取装置2，卷盘纸自动更换装置3，卷盘纸拼接装置4，其中：所述前送卷盘纸自动装置1位于卷盘纸自动更换装置3一侧，卷盘纸自动更换装置3固定于卷盘纸拼接装置4上，卷盘纸自动抓取装置2位于卷盘纸自动更换装置3侧面的上部。

上述软盒包装机铝箔纸自动上料装置，其中：所述前送卷盘纸自动装置1,包括支架5、提升架6、偏心轴7、连杆8、导轨9、滑座10，该支架5中部设置有提升架6，提升架6下端通过铰链连接有连杆8，提升架6与连杆8连接的铰链处装有偏心轴7，偏心轴7通过带铰链的连杆8连接在气缸A11的一端, 气缸A11的另一端通过带铰链的连杆8连接在滑座10上，滑座10的侧面固连在气缸B12的一端, 气缸B12的另一端通过铰链连接在支架5上，滑座10下部配合装在导轨9上，导轨9两端固定连接在支架5上。

上述软盒包装机铝箔纸自动上料装置，其中：所述盘纸自动抓取装置2，包括电缸13、摆套14、丝杆16、丝母17、推杆19、摆臂23，该电缸13与摆套14相连，摆套14连接至摆臂23，丝杆16上配合装有丝母17，丝杆16的一端连接有电机15，丝母17下端固定连接有推杆19，推杆19外部安装有推杆支架21，推杆支架21两侧装有衬套20，衬套20装在推杆19的外部，推杆19与摆臂23连接，摆臂23上端配合装有凸轮A26，凸轮A26与气缸22相连接，凸轮A26与气缸22通过铰链连接在凸轮A26的偏心点处，凸轮A26上设置有槽体27，槽体27内部装有滚轮24，滚轮24设置在夹爪25的一端，推杆19的端头安装有缓冲装置18。

上述软盒包装机铝箔纸自动上料装置，其中：卷盘纸自动拼接装置4，包括胶辊28、粘纸板30、活动切刀31、摆动导杆48、移纸杆50、载送车51，该胶辊28与伺服电机A32连接，伺服电机B43连接有相配合的小斜齿轮42和大斜齿轮41，该胶辊28下方设置有载送车51，粘纸板30安装在轴49上，轴49通过摆杆A33和滚子A34与凸轮39连接，粘纸板30上方装有活动切刀31，活动切刀31两侧装有前导板52和后导板53，活动切刀31前侧设置有移纸杆50，移纸杆50装在摆动导杆48前端，摆动导杆48通过摆杆B35和滚子B37与凸轮39连接，大斜齿轮41与凸轮39同轴安装，轴端装有感应板44，感应板44的相对面安装有动作完成感应器45和吸气完成感应器47。

使用时，前送卷盘纸自动装置1先将纸卷安装在提升架6上,实现卷盘纸卷的提升和前送两个过程: 气缸A11通过推力产生的直线运动转化为偏心轴7的旋转运动，进而带动提升架6向上移动，从而实现纸卷的提升动作; 通过气缸B12的推力推动滑座10沿着导轨9做前、后直线运动，即可实现纸卷的前送动作。

卷盘纸自动抓取装置2先将由前送卷盘纸自动装置1将纸卷运送到位后，夹爪25夹住纸卷。实现纸卷夹紧、摆臂23前、后运动和摆臂23转位三个过程：利用气缸22的推力推动凸轮 A26摆动，滚轮24沿着槽体27作曲线运动，并带动夹爪25沿竖直方向进行升降运动，即可实现夹紧纸卷；通过电机15使丝杆16作旋转运动，丝杆16带动丝母17作直线运动，进而丝母17带动摆臂23作前、后直线移动；利用电缸13的推力实现摆套14的摆动，摆套14摆动同时带动摆臂23摆动，从而实现摆臂23的转位，将卷纸放至自动更换装置3上。

卷盘纸拼接装置4的伺服电机A32处于工作状态，通过胶辊28带动自动更换装置3上的铝箔卷盘卷纸运动，伺服电机B43此时不工作，粘纸板30上已预先吸附一张单面胶纸。当卷盘纸自动更换装置3的卷盘54上的铝箔纸即将用尽时，鼓轮55上的感应器向伺服电机A32、伺服电机B43和真空泵传递电信号，使伺服电机A32停止工作，前导板52和后导板53产生真空吸住铝箔纸，伺服电机B43开始工作；伺服电机B43带动小斜齿轮42、大斜齿轮41和凸轮39转动。当伺服电机A32不工作，胶辊28停止转动而不送纸时，载送车51从下向上移动，用于补偿正常包装所需铝箔纸，从而实现不停机自动粘接和更换铝箔纸的功能。对于凸轮39，凸轮C段40是盘凸轮，当C转动到一定的相位角时，通过滚轮46带动摆动导杆48摆动，使活动切刀31完成切纸动作；凸轮B段38是槽凸轮，当B转动到一定的相位角时，通过滚子B37、摆杆B35带动摆动导杆48移动，使活动切刀31完成让位动作、移纸杆50完成移纸动作；凸轮A36是槽凸轮，当A转动到一定的相位角时，通过滚子A34、摆杆A33带动轴49摆动，使压纸板29完成压纸动作、粘纸板30完成粘接动作。粘接动作完成后，此时感应板44对准吸气中断感应器47，吸气中断感应器47向真空泵传递电信号，使粘纸板30、前导板52和后导板53中断吸气；凸轮39继续旋转，当压纸板29、粘纸板30、活动切刀31和移纸杆50回到初始状态，感应板44对准动作完成感应器45时，动作完成感应器45向伺服电机A32和伺服电机B43传递电信号，伺服电机A32开始工作，伺服电机B43停止工作，载送车51回到初始状态。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims

1.一种软盒包装机铝箔纸自动上料装置，包括前送卷盘纸自动装置（1），卷盘纸自动抓取装置（2），卷盘纸自动更换装置（3），卷盘纸拼接装置（4），其特征在于：所述前送卷盘纸自动装置（1）位于卷盘纸自动更换装置（3）一侧，卷盘纸自动更换装置（3）固定于卷盘纸拼接装置（4）上，卷盘纸自动抓取装置（2）位于卷盘纸自动更换装置（3）侧面的上部。

2.如权利要求1所述的软盒包装机铝箔纸自动上料装置，其特征在于：所述前送卷盘纸自动装置（1）,包括支架（5）、提升架（6）、偏心轴（7）、连杆（8）、导轨（9）、滑座（10），该支架（5）中部设置有提升架（6），提升架（6）下端通过铰链连接有连杆（8），提升架（6）与连杆（8）连接的铰链处装有偏心轴（7），偏心轴（7）通过带铰链的连杆（8）连接在气缸A（11）的一端, 气缸A（11）的另一端通过带铰链的连杆（8）连接在滑座（10）上，滑座（10）的侧面固连在气缸B（12）的一端, 气缸B（12）的另一端通过铰链连接在支架（5）上，滑座（10）下部配合装在导轨（9）上，导轨（9）两端固定连接在支架（5）上。

3.如权利要求1所述的软盒包装机铝箔纸自动上料装置，其特征在于：所述盘纸自动抓取装置（2），包括电缸（13）、摆套（14）、丝杆（16）、丝母（17）、推杆（19）、摆臂（23），该电缸（13）与摆套（14）相连，摆套（14）连接至摆臂（23），丝杆（16）上配合装有丝母（17），丝杆（16）的一端连接有电机（15），丝母（17）下端固定连接有推杆（19），推杆（19）外部安装有推杆支架（21），推杆支架（21）两侧装有衬套（20），衬套（20）装在推杆（19）的外部，推杆（19）与摆臂（23）连接，摆臂（23）上端配合装有凸轮A（26），凸轮A（26）与气缸（22）相连接，凸轮A（26）与气缸（22）通过铰链连接在凸轮A（26）的偏心点处，凸轮A（26）上设置有槽体（27），槽体（27）内部装有滚轮（24），滚轮（24）设置在夹爪（25）的一端，推杆（19）的端头安装有缓冲装置（18）。

4.如权利要求1所述的软盒包装机铝箔纸自动上料装置，其特征在于：卷盘纸自动拼接装置（4），包括胶辊（28）、粘纸板（30）、活动切刀（31）、摆动导杆（48）、移纸杆（50）、载送车（51），该胶辊（28）与伺服电机A（32）连接，伺服电机B（43）连接有相配合的小斜齿轮（42）和大斜齿轮（41），该胶辊（28）下方设置有载送车（51），粘纸板（30）安装在轴（49）上，轴（49）通过摆杆A（33）和滚子A（34）与凸轮（39）连接，粘纸板（30）上方装有活动切刀（31），活动切刀（31）两侧装有前导板（52）和后导板（53），活动切刀（31）前侧设置有移纸杆（50），移纸杆（50）装在摆动导杆（48）前端，摆动导杆（48）通过摆杆B（35）和滚子B（37）与凸轮（39）连接，大斜齿轮（41）与凸轮（39）同轴安装，轴端装有感应板（44），感应板（44）的相对面安装有动作完成感应器（45）和吸气完成感应器（47）。