CN202853499U

CN202853499U - 一种与全自动插引机配套的鞭炮整形装置

Info

Publication number: CN202853499U
Application number: CN 201220579285
Authority: CN
Inventors: 游玉历
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2012-11-06
Filing date: 2012-11-06
Publication date: 2013-04-03
Anticipated expiration: 2022-11-06

Abstract

本实用新型公开了一种与全自动插引机配套的鞭炮整形装置，包括面板，所述面板上设有三个等分的可沿面板运动的活动燕尾夹，所述活动燕尾夹通过一套同步驱动机构驱动，其中一个活动燕尾夹上设有检测夹持压力的压力检测装置。本实用新型采用与正六边形鞭炮饼相适应的燕尾夹，通过同步驱动机构驱动活动燕尾夹可以在六个边上对鞭炮饼施以均匀的压力自动将鞭炮饼进行整形，使鞭炮饼中的鞭炮筒排列整齐，鞭炮饼的形状大小一致。经整形后的鞭炮饼用于全自动插引机插引，其插引准确率和生产效率可以大大提高，产量可由现在的800饼/天提高到2000饼/天，适合所有鞭炮厂的生产要求。

Description

一种与全自动插引机配套的鞭炮整形装置

技术领域

本实用新型属于鞭炮设备，具体涉及一种与全自动插引机配套的鞭炮整形装置。

背景技术

目前，在鞭炮生产中机械设备正在逐步取代传统的手工操作，其中全自动插引机就是一款面市不久用于鞭炮插引的设备，该设备较手工插引可以大幅度提高生产效率，照理说应当受到用户的欢迎，不过现实情况是用户的反应并不理想，其原因是上一道工序提供的鞭炮饼不能适应该设备。现有鞭炮饼是用手工将散状的鞭炮筒捆扎而成的正六边形饼状体，鞭炮饼在成形时由于受力不均匀，往往出现鞭炮筒排列不整齐，饼状体的大小不一致的情况，导致全自动插引机在插引时有相当数量的鞭炮筒不能对准孔眼，事后必须再由人工补插引线，设备的效率无法全部发挥。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种与全自动插引机配套的鞭炮整形装置。

实现本实用新型目的采用的技术方案如下：

与全自动插引机配套的鞭炮整形装置，包括面板，所述面板上设有三个等分的可沿面板运动的活动燕尾夹，所述活动燕尾夹通过一套同步驱动机构驱动，其中一个活动燕尾夹上设有检测夹持压力的压力检测装置。

所述同步驱动机构为丝杆机构，包括固定在底板上的三根丝杆，每根丝杆上套有与一个活动燕尾夹连接的螺母，各丝杆端部设有从动伞形齿轮，电机通过主动伞形齿轮与各从动伞形齿轮配合。

所述同步驱动机构为定心三爪卡盘机构，包括自定心三爪卡盘、设在自定心三爪卡盘上与所述活动燕尾夹分别连接的三个卡爪、与自定心三爪卡盘连接的电机。

所述固定燕尾夹和活动燕尾夹上的两个燕尾之间成120°夹角。

所述压力检测装置包括活动设在固定燕尾夹或活动燕尾夹上的压板、设在所述压板和固定燕尾夹或活动燕尾夹之间的压力传感器。

本实用新型的另一个技术方案是：

与全自动插引机配套的鞭炮整形装置，其特征是包括面板，所述面板上设有三个等分的燕尾夹，包括一个固设在面板上的固定燕尾夹，两个可沿面板运动的活动燕尾夹，所述活动燕尾夹通过一套同步驱动机构驱动，其中一个燕尾夹上设有检测夹持压力的压力检测装置。

所述同步驱动机构为丝杆机构，包括固定在底板上的两根丝杆，每根丝杆上套有与一个活动燕尾夹连接的螺母，各丝杆端部设有从动伞形齿轮，电机通过主动伞形齿轮与各从动伞形齿轮配合。

所述同步驱动机构为定心三爪卡盘机构，包括自定心三爪卡盘、设在自定心三爪卡盘上的三个卡爪，其中两个卡爪与所述活动燕尾夹分别连接，所述自定心三爪卡盘与电机连接。

所述燕尾夹上的两个燕尾之间成120°夹角。

所述压力检测装置包括活动设在燕尾夹上的压板、设在所述压板和燕尾夹之间的压力传感器。

本实用新型的有益效果：

本实用新型采用与正六边形鞭炮饼相适应的燕尾夹，通过同步驱动机构驱动活动燕尾夹可以在六个边上对鞭炮饼施以均匀的压力自动将鞭炮饼进行整形，使鞭炮饼中的鞭炮筒排列整齐，鞭炮饼的形状大小一致。压力检测装置可以保证燕尾夹的夹持力控制在设定的范围内，避免由于压力过大损坏鞭炮饼边缘的鞭炮筒。经整形后的鞭炮饼用于全自动插引机插引，其插引准确率和生产效率可以大大提高，产量可由现在的800饼/天提高到2000饼/天，适合所有鞭炮厂的生产要求。

下面结合附图进一步说明本实用新型的技术方案。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型中同步驱动机构的示意图。

图3是本实用新型的工作状态示意图。

图4是本实用新型的不同结构示意图。

图5是本实用新型的另一种结构示意图。

具体实施方式

实施例1

见图1、图2，与全自动插引机配套的鞭炮整形装置，包括设在机架1上的面板2和底板3，所述面板2上设有三个等分的向心的导向槽4，导向槽4内分别设有可沿面板做向心运动的活动燕尾夹5，所述活动燕尾夹5包括两个成120°夹角α的燕尾501，三个活动燕尾夹5通过一套同步驱动机构驱动，其中一个活动燕尾夹5上的燕尾501设有检测夹持压力的压力检测装置，所述压力检测装置包括活动设在活动燕尾夹5上的一个燕尾501上的压板14、设在所述压板14和燕尾501上之间的压力传感器15；所述同步驱动机构为丝杆机构，包括通过轴承座8固定在底板3上的三根丝杆11，各丝杆11上套有螺母9，螺母9通过燕尾夹座12与一个活动燕尾夹5连接，螺母9设有平衡滚轮10与底板3接触，各丝杆11的端部均设有从动伞形齿轮13，机架1上设有步进电机6通过主动伞形齿轮7与各从动伞形齿轮13配合，安装时，将所述步进电机6和压力传感器15与自动控制装置连接。

工作原理：

对于全自动插引机，一般会根据鞭炮筒子的实际情况设置尺寸递减的三种导引规（大规、中规、小规）。本实用新型工作时（参见图3），首先人工检测3个活动燕尾夹5所围成的正六边形尺寸，并通过键盘输入给系统参数，之后将鞭炮筒初步捆扎的正六边形鞭炮饼16放置在面板1上的三个活动燕尾夹5中间，按下启动键，自动控制装置控制同步驱动机构中的步进电机6正向工作，步进电机6通过主动伞形齿轮7与各从动伞形齿轮13配合，带动丝杆11转动，由丝杆11通过螺母9再驱动各活动燕尾夹5沿面板1上的导向槽4做同步向心移动，三个活动燕尾夹5的燕尾501对鞭炮饼16的六条边均匀施加压力将鞭炮饼16压紧到设定的大规尺寸时停止，这时如果压力传感器15检测到的压力在设定范围内时（活动燕尾夹5对鞭炮饼16所施加压力的最大值根据鞭炮饼16中鞭炮筒的情况设定，以不将鞭炮筒压扁为准，最小值以把鞭炮饼16的六条边基本压直为准），即可判定该鞭炮饼16适用大规，自动控制装置提示工人套用大规，工人完成套规动作后再次按下启动键，自动控制装置控制步进电机6反向工作，驱动三个活动燕尾夹5做反向移动，完成一个鞭炮饼16的整形、检测工序。如果压力大于最大值，则判定该鞭炮饼16太大，不适用本型号全自动插引机。如果压力小于最小值，则自动控制装置控制同步驱动机构中的步进电机6正向工作，将鞭炮饼16继续压紧到设定中规尺寸时停止，这时如果压力传感器15检测到的压力在设定范围内时，则判定该鞭炮饼16适用中规，否则自动控制装置再控制同步驱动机构中的步进电机6正向工作，将鞭炮饼16继续压紧到设定小规尺寸时停止，这时如果压力传感器15检测到的压力在设定范围内时，则判定该鞭炮16饼适用小规，否则判定该鞭炮饼16太小，不适用本型号全自动插引机。

经整形后的鞭炮饼，其形状大小一致，鞭炮筒排列整齐，用于全自动插引机插引线，可大大提高插引准确率和生产效率。

实施例2

见图4，本实施例中所采用的同步驱动机构为机床中的定心三爪卡盘机构，包括自定心三爪卡盘17、设在自定心三爪卡盘17上与所述活动燕尾夹5分别连接的三个卡爪18、与自定心三爪卡盘17连接的步进电机19，其它与实施例1相同。

工作时，由自动控制装置控制步进电机19带动自定心三爪卡盘17上的三个卡爪18前后移动，驱动活动燕尾夹5完成对鞭炮饼16的整形加工。

实施例3

见图5，本实施例还可以在实施例1、2的基础上，将三个燕尾夹中的一个作为固定燕尾夹5′固定在面板上，其它两个不变为活动燕尾夹5，同步驱动机构只与两个活动燕尾夹5连接，如丝杆机构通过两根丝杆11上的螺母9和燕尾夹座12与活动燕尾夹5连接，定心三爪卡盘机构通过自定心三爪卡盘17上的两个卡爪18与活动燕尾夹5分别连接。

工作时，将待整形的鞭炮饼16靠固定燕尾夹5′放置，同步驱动机构驱动两个活动燕尾夹5运动也能达到整形的目的。

Claims

1.一种与全自动插引机配套的鞭炮整形装置，其特征是包括面板，所述面板上设有三个等分的可沿面板运动的活动燕尾夹，所述活动燕尾夹通过一套同步驱动机构驱动，其中一个活动燕尾夹上设有检测夹持压力的压力检测装置。

2.根据权利要求1所述的与全自动插引机配套的鞭炮整形装置，其特征是所述同步驱动机构为丝杆机构，包括固定在底板上的三根丝杆，每根丝杆上套有与一个活动燕尾夹连接的螺母，各丝杆端部设有从动伞形齿轮，电机通过主动伞形齿轮与各从动伞形齿轮配合。

3.根据权利要求1所述的与全自动插引机配套的鞭炮整形装置，其特征是所述同步驱动机构为定心三爪卡盘机构，包括自定心三爪卡盘、设在自定心三爪卡盘上与所述活动燕尾夹分别连接的三个卡爪、与自定心三爪卡盘连接的电机。

4.根据权利要求1所述的与全自动插引机配套的鞭炮整形装置，其特征是所述固定燕尾夹和活动燕尾夹上的两个燕尾之间成120°夹角。

5.根据权利要求1—4中任意权利要求所述的与全自动插引机配套的鞭炮整形装置，其特征是所述压力检测装置包括活动设在固定燕尾夹或活动燕尾夹上的压板、设在所述压板和固定燕尾夹或活动燕尾夹之间的压力传感器。

6.一种与全自动插引机配套的鞭炮整形装置，其特征是包括面板，所述面板上设有三个等分的燕尾夹，包括一个固设在面板上的固定燕尾夹，两个可沿面板运动的活动燕尾夹，所述活动燕尾夹通过一套同步驱动机构驱动，其中一个燕尾夹上设有检测夹持压力的压力检测装置。

7.根据权利要求6所述的与全自动插引机配套的鞭炮整形装置，其特征是所述同步驱动机构为丝杆机构，包括固定在底板上的两根丝杆，每根丝杆上套有与一个活动燕尾夹连接的螺母，各丝杆端部设有从动伞形齿轮，电机通过主动伞形齿轮与各从动伞形齿轮配合。

8.根据权利要求6所述的与全自动插引机配套的鞭炮整形装置，其特征是所述同步驱动机构为定心三爪卡盘机构，包括自定心三爪卡盘、设在自定心三爪卡盘上的三个卡爪，其中两个卡爪与所述活动燕尾夹分别连接，所述自定心三爪卡盘与电机连接。

9.根据权利要求6所述的与全自动插引机配套的鞭炮整形装置，其特征是所述燕尾夹上的两个燕尾之间成120°夹角。

10.根据权利要求6—9中任意权利要求所述的与全自动插引机配套的鞭炮整形装置，其特征是所述压力检测装置包括活动设在燕尾夹上的压板、设在所述压板和燕尾夹之间的压力传感器。