CN102148347B - 铸焊极耳自动校正与整形方法及装置 - Google Patents

铸焊极耳自动校正与整形方法及装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种极耳自动校正与整形方法及设备，涉及到蓄电池的加工；其中采用动力机构的动作来进行校正、整形，提高效率、保证品质、具有较好的一致性，同时降低了工人的劳动强度；并将铸焊前的传统复杂作业方式进行分解，采用流水作业的方式来替代，最大程度上缩短了作业时间，符合现代工厂先进的作业方法。

Description

铸焊极耳自动校正与整形方法及装置
技术领域
本发明涉及一种铸焊极耳校正与整形。尤其涉及蓄电池铸焊工艺中的极耳自动校正与整形方法及自动校正与整形设备。
背景技术
传统的蓄电池铸焊工艺，在极耳校正与整形两个工序中，均由人工进行作业。此种人工作业方式存在一定的不足。首先是工作效率低，二是品质不稳定。其具体的作业流程如下：极耳入模工序，工人将配组好的极群插入的模盒后，手拿一校正板将极群压到位，然后将该校正板置入极群定好位置；极耳校正工序，再手拿另一校正板将极耳校正，最后用手将模盒的锁紧扳手锁紧；极耳整形工序，模盒锁紧后，工人手拿钳子将极群外侧的负极耳进行整形——将其夹成具有一定角度向内侧倾斜的形状，以利于后面进行的铸焊作业。由于操作步骤多，由一个工人来完成，所耗费的时间就很多。另外手工进行校正与整形，由于无法保证每一次动作的一致性，就会导致铸焊质量的差异性。
发明内容
本发明要解决的主要技术问题是，提供一种铸焊极耳自动校正与整形方法及装置，其可实现极耳校正与整形两个工序的自动化，减少人员投入。
为解决上述技术问题，本发明提供一种铸焊极耳自动校正与整形方法，其流程依次包括极耳入模工序、极耳校正工序与极耳整形工序。所述极耳校正工序与极耳整形工序的工位之间通过传递机构传递模盒；所述极耳校正工序中，是由动力机构配合校正板将各组极耳的位置校成直线，并通过带动力机构的模盒夹紧和锁紧机构，保证校正好的极群不再移动；所述极耳整形工序中，由两组动作相向的动力机构来推动相应整形机构，将极耳夹成具有一定角度向内侧倾斜的形状。
所述模盒通过传递机构将送入极耳校正工序的工位；模盒在极耳入模工序之后，通过手工将其送入该传递机构。
所述极耳整形工序完成后，模盒通过传递机构送出该工位或传递至下一工位。
所述带动力机构的锁紧机构通过压下模盒的锁紧块将模盒锁紧。
前述的铸焊极耳自动校正与整形方法，该方法可以是应用于小密系列汽车蓄电池铸焊工艺中的极耳加工。
一种铸焊极耳自动校正与整形装置，包括有机台和模盒，模盒包括有锁紧块，所述机台由左至右依次设有传递机构、极耳校正装置和极耳整形装置。
所述传递机构为自动推入装置，所述自动推入装置包括汽缸、导柱及受汽缸驱动可在所述导柱上滑动的模盒推块。
所述机台上形成有依次穿过极耳校正装置和极耳整形装置并向两端延伸的通道；所述自动推入装置主体设置在通道起始端机台下方，所述模盒推块上部则延伸至机台上方；所述通道起始端与极耳校正装置的间距大于所述模盒的长度。
所述耳校正装置包括竖直设置的升降机构和分别受汽缸驱动的校正机构、压紧机构及锁紧机构组成；所述极耳整形装置主要有竖直设置的升降机构和受汽缸驱动的整形机构组成。
所述传递机构、极耳校正装置和极耳整形装置均通过可编程控制器PLC连接控制，通过可编程控制器编程控制汽缸的动作实现对模盒的自动推入，极耳的自动校正，及极耳的自动整形。
一种铸焊极耳自动校正与整形装置，包括有机台和模盒，模盒包括有锁紧块。所述机台由左至右依次设有传递机构、极耳校正装置和极耳整形装置。
所述传递机构为自动推入装置，所述自动推入装置包括汽缸、导柱及受汽缸驱动可在所述导柱上滑动的模盒推块。
所述机台上形成有依次穿过极耳校正装置和极耳整形装置并向两端延伸的通道；所述自动推入装置主体设置在通道起始端机台下方，所述模盒推块上部则延伸至机台上方；所述通道起始端与极耳校正装置的间距大于所述模盒的长度。
所述耳校正装置包括竖直设置的升降机构和分别受汽缸驱动的校正机构、压紧机构及锁紧机构组成；所述极耳整形装置主要有竖直设置的升降机构和受汽缸驱动的整形机构组成。
还包括有可编程控制器，所述传递机构、极耳校正装置和极耳整形装置均与可编程控制器连接，并通过可编程控制器编程控制汽缸的动作实现对模盒的自动推入，极耳的自动校正，极耳的自动整形。
本发明的有益效果是：
1、采用动力机构的动作来进行校正、整形，提高效率、保证品质、具有较好的一致性，同时降低了工人的劳动强度。
2、将铸焊前的传统复杂作业方式进行分解，采用流水作业的方式来替代，最大程度上缩短了作业时间，符合现代工厂先进的作业方法。
附图说明
图1为本发明装置一种实施例的结构示意图；
图2为图1主视方向的局部结构示意图；
图3为图1中自动推入装置的原理示意图；
图4为图1中整形装置图的结构示意图；
图5为汽缸自动推入装置图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。
一种铸焊极耳自动校正与整形方法的实施方式，其工作流程如下：
极耳入模：首先手工将极群插入模盒，然后拿配备的压板将极群压到位，再将模盒手工推到汽缸自动推入装置，然后由汽缸将其推到极耳自动校正装置中(极耳校正工序的工位)。当然，气缸及相关推动配件也可以采用其它传递机构代替。
极耳校正：极耳自动校正装置，是用汽缸的动作推动校正板将各组极耳的位置校成直线，然后由两个夹紧汽缸将模盒夹紧，再由两个锁紧汽缸压下模盒锁紧块将模盒锁紧，保证校正好的极群不再移动。当然，所述的汽缸可以为其它动力机构。
极耳整形：完成极耳校正后，由汽缸将模盒推到下一个工位即极耳自动整形装置。在自动整形装置中，由两组动作相向的汽缸来推动相应整形机构，将极耳夹成具有一定角度向内侧倾斜的形状以利于后面进行铸焊。当然，这里所述的汽缸可以为其它动力机构。
在整形完成后，由汽缸将模盒送出，推到下一个工位。
采用机械动力，特别是汽缸作为驱动力，具有动作恒定的特性，确保了每一次校正质量的一致性。
本方法尤其适用于小密系列汽车蓄电池的铸焊工艺。
如图1至图5所示，一种中的铸焊极耳自动校正与整形装置的实施例，它主要由机台5、模盒1、模盒的自动推入装置2、极耳校正装置3、极耳整形装置4构成。其中，自动推入装置2、极耳校正装置3和极耳整形装置4由左至右依次布局于机台5。自动推入装置2包括汽缸2c、导柱2b及受汽缸2c驱动可在所述导柱2b上滑动的模盒推块2a；机台5上形成有依次穿过极耳校正装置3和极耳整形装置4并向两端延伸的通道。所述自动推入装置2主体设置在通道起始端机台5下方，模盒推块2a上部则延伸至机台5上方。并且，通道起始端与极耳校正装置3的间距大于所述模盒1的长度。当模盒1被推入汽缸自动推入装置2，即通道起始端与极耳校正装置3之间，此时模盒推块2a位于通道起始端，在汽缸2c驱动下模盒推块2a右移，将模盒1推入极耳校正装置3，然后模盒推块2a在汽缸2c驱动下又重新回到通道起始端，再放入一个模盒1，模盒推块2a右移，此时不仅会推动刚放入的模盒1，同时也会推动在极耳校正装置3内的模盒1进入下一工位。
极耳校正装置3主要由竖直设置受汽缸驱动的升降机构、受汽缸驱动的校正机构、压紧机构及锁紧机构构成，详细结构可参考现有技术，区别指出在于对应设置有多个汽缸，实现机械驱动。极耳整形装置4主要有竖直设置的升降机构和受汽缸驱动的整形机构构成。设备中还包括可编程控制器(PLC)，采用可编程控制器PLC编程来控制汽缸的动作实现对模盒的自动推入，极耳的自动校正，极耳的自动整形。通过对传统人工操作的复杂动作进行分解与简化，改成由汽缸的机械性动作来代替，达到确保质量，提高工作效率，降低工人劳动强度的作用。
关于模盒1的推动过程更具体的，模盒1在各个工位之间的传递是由自动推入装置2的汽缸2c动作来推动相应的模盒(第一个)来进行，每一次推动的距离是一个模盒的长度(一个工位的长度)，而各个工位之间的模盒是一个靠着一个的，当汽缸推动第一个模盒，其后面的模盒也移动了相应的距离(如图2)。
当然，所述自动推入装置2也可以是其它类型的传递机构。所述汽缸也可以采用其它动力机构替代，如电机、马达等等。
对于现在PLC控制，原因为：在工业领域利用编程语言来对机器动作进行控制，一般是采用单片机编程控制或可编程控制器PLC编程控制。单片机编程控制，它的编程语言较难掌握，对编程人员的要求比较高，在出现故障时也比较难于进行检测与维护；另外它的体积也比较大，在一些空间受限制的情况下不利于安装，一般多应用于一些中大型机器或一些检测机器。可编程控制器PLC它具有体积小，方便安装，编程简易，运行稳定等特点，并在使用中出现故障时容易进行检测与维护，因此广泛应用于工业生产的各个领域。
本发明尤其适用于小密系列汽车蓄电池铸焊工艺中的极耳和极耳整形。模盒1的推入(移动)完全由模盒推入装置2中的汽缸2c的机械动作来完成；极耳校正及校正完成后模盒的锁紧，完全由极耳校正装置中的各个汽缸的机械动作来驱动相应的机构来完成；极耳整形完全由极耳整形装置中的各个汽缸的机械动作来驱动相应的机构来完成，与传统的人工操作有根本上的区别。
以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种铸焊极耳自动校正与整形方法,其流程依次包括极耳入模工序、极耳校正工序与极耳整形工序，其特征在于：所述极耳校正工序与极耳整形工序的工位之间通过传递机构传递模盒；所述极耳校正工序中，是由汽缸配合校正板将各组极耳的位置校成直线，并通过带汽缸的模盒夹紧和锁紧机构，保证校正好的极群不再移动；所述极耳整形工序中，由两组动作相向的动力机构来推动相应整形机构，将极耳夹成具有一定角度向内侧倾斜的形状。 
2.如权利要求1所述的铸焊极耳自动校正与整形方法，其特征在于：所述模盒通过传递机构将送入极耳校正工序的工位；模盒在极耳入模工序之后，通过手工将其送入该传递机构。 
3.如权利要求1所述的铸焊极耳自动校正与整形方法，其特征在于：所述极耳整形工序完成后，模盒通过传递机构送出该工位或传递至下一工位。 
4.如权利要求1所述的铸焊极耳自动校正与整形方法，其特征在于：所述带汽缸的锁紧机构通过压下模盒的锁紧块将模盒锁紧。 
5.如权利要求1至4任一项所述的铸焊极耳自动校正与整形方法，其特征在于：该方法应用于小密系列汽车蓄电池铸焊工艺中的极耳加工。 
6.一种铸焊极耳自动校正与整形装置，用于实现如权利要求1至5任一项所述的铸焊极耳自动校正与整形方法，包括有机台（5）和模盒（1），模盒（1）包括有锁紧块（7），其特征在于：所述机台（5）由左至右依次设有传递机构、极耳校正装置（3）和极耳整形装置（4），所述极耳校正装置（3）包括竖直设置的升降机构和分别受汽缸驱动的校正机构、压紧机构及锁紧机构组成；所述极耳整形装置（4）主要由竖直设置的升降机构和受汽缸驱动的整形机构组成。 
7.如权利要求6所述的铸焊极耳自动校正与整形装置，其特征在于：所述传递机构为自动推入装置（2）,所述自动推入装置（2）包括汽缸（2c）、导柱（2b）及受汽缸（2c）驱动可在所述导柱（2b）上滑动的模盒推块（2a）。 
8.如权利要求6所述的铸焊极耳自动校正与整形装置，其特征在于：所述机台（5）上形成有依次穿过极耳校正装置（3）和极耳整形装置（4）并向两端延伸的通道；所述自动推入装置（2）主体设置在通道起始端机台（5）下方，所述模盒推块（2a）上部则延伸至机台（5）上方；所述通道起始端与极耳 校正装置（3）的间距大于所述模盒（1）的长度。 
9.如权利要求6所述的铸焊极耳自动校正与整形装置，其特征在于：还包括有可编程控制器，所述传递机构、极耳校正装置（3）和极耳整形装置（4）均与可编程控制器连接，并通过可编程控制器编程控制汽缸的动作实现对模盒的自动推入，极耳的自动校正，极耳的自动整形。 
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