CN109079064A - 一种焊接封闭箍筋全自动加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种焊接封闭箍筋全自动加工设备，包括放线架、牵引矫直机构、弯曲剪切一体机构、焊接机构和收集机构；盘条钢筋放置于放线架上，牵引矫直机构对钢筋进行矫直后送入弯曲剪切一体机构，弯曲剪切一体机构对钢筋进行弯曲，焊接机构抓取钢筋并配合弯曲剪切一体机构对钢筋进行剪切，焊接机构对两个钢筋端头进行对齐，确保两个钢筋端头中心线对齐，对齐完成后收集机构对钢筋的上部工位进行夹持，然后焊接机构再对钢筋进行顶锻焊接，焊接完成后收集机构对成品焊接封闭箍筋进行转移收集，将成品焊接封闭箍筋转移到焊接机构的外部，摆放到成本存储区。本发明的有益效果是可根据需要加工不同规格的焊接封闭箍筋，生产效率高，成品稳定性好。

Description

一种焊接封闭箍筋全自动加工设备

技术领域

本发明属于机械设备技术领域，涉及一种封闭箍筋加工设备。

背景技术

目前国内建筑工程用箍筋一般采用非焊接封闭箍筋，即接口处有两个135°拉钩式的箍筋，拉钩平直部分长度不小于10倍钢筋直径，这样的箍筋无论是加工制造还是施工安装都存在弊端，一是该形式箍筋未完全形成封闭式，精度难以控制，拉钩及直边部分重叠，造成材料浪费；二是135°拉钩严重影响现场安装施工；三是影响混泥土的浇筑速度。

目前贵州、陕西、重庆等多地相继颁布关于焊接封闭箍筋相关技术规程，在建筑工程中极力推广焊接封闭箍筋技术及制品，然而焊接封闭箍筋在实际生产加工中存在诸多问题，首先需要用调直机对钢筋进行开卷调直定尺切断，然后采用简易弯曲机对直条钢筋进行弯曲成型，或直接采用弯箍机对钢筋进行开卷调直机弯曲成型，再搬运到对焊单机上进行焊接，整个加工工序分散，占用场地大，生产效率低，焊接质量完全由人工掌控，生产出的焊接封闭箍筋质量难以控制，从而制约了焊接封闭箍筋的发展与推广。

发明内容

本发明的目的在于提供一种焊接封闭箍筋全自动加工设备，解决了目前焊接封闭箍筋加工工序繁琐、生产效率低、成品质量不稳定的问题。本发明的有益效果是可根据需要加工不同规格的焊接封闭箍筋，生产效率高，成品稳定性好。

本发明所采用的技术方案是包括放线架、牵引矫直机构、弯曲剪切一体机构、焊接机构和收集机构；盘条钢筋放置于放线架上，牵引矫直机构对钢筋进行矫直后送入弯曲剪切一体机构，弯曲剪切一体机构对钢筋进行弯曲，焊接机构抓取钢筋并配合弯曲剪切一体机构对钢筋进行剪切，焊接机构对两个钢筋端头进行对齐，确保两个钢筋端头中心线对齐，对齐完成后收集机构对钢筋的上部工位进行夹持，然后焊接机构再对钢筋进行顶锻焊接，焊接完成后收集机构对成品焊接封闭箍筋进行转移收集，将成品焊接封闭箍筋转移到焊接机构的外部，摆放到成本存储区。

进一步，弯曲剪切一体机构包括弯曲主轴、弯曲主轴通过弯曲轴承连接机体，弯曲减速电机安装在机体上，弯曲减速电机通过齿轮连接弯曲主轴，弯曲主轴转动由弯曲减速电机提供动力，弯曲主轴能够通过弯曲轴承相对于机体做弯曲转动，弯曲剪切一体机构的剪切部分包括剪切体、剪切轴、滑动轴承和剪切动力机构，弯曲主轴为空心轴，剪切轴安装在弯曲主轴中心，剪切体安装在机体上，剪切轴为剪切动刀体，剪切体为固定刀体，且剪切轴与弯曲主轴之间设置有滑动轴承，剪切动力机构为剪切提供动力源，剪切动力机构的动力源采用气缸、液压油缸或电机。

进一步，焊接机构包括顶锻焊接台、对齐焊接台，顶锻焊接台与顶锻动力机构连接，对齐焊接台与对齐动力机构连接，顶锻动力机构和对齐动力机构由气缸、液压油缸或电动推杆提供动力源，顶锻焊接台和对齐焊接台均设置有电极夹钳和夹持动力机构，电极夹钳包括上电极块和下电极块，上电极块和下电极块均设置有V形状槽或圆弧槽；对齐焊接台的下电极块被升降动力机构推动抬起、上电极块被夹持动力机构推动压下，对钢筋抽头自由端进行夹持固定，剪切机构对钢筋留尾端进行剪切，顶锻焊接台的下电极块被升降动力机构推动抬起、上电极块被夹持动力机构推动压下，对钢筋留尾段进行夹持固定，钢筋抽头端和留尾端轴线处于同一平面后，对齐动力机构推动对齐焊接台，钢筋抽头端与留尾端轴线对齐，顶锻动力机构推动顶锻焊接台进行钢筋对焊。

附图说明

图1是封闭箍筋加工设备外观结构示意图；

图2是封闭箍筋加工设备内部结构示意图；

图3是剪切弯曲一体机构结构示意图；

图4是焊接机构结构示意图；

图5是焊接机构放置钢筋结构示意图；

图6是剪切弯曲一体机构和焊接机构运行状态示意图；

图7是焊接机构焊接前示意图；

图8是焊接机构焊接时示意图；

图9是设备使用流程示意图。

图中，1.放线架，2.牵引矫直机构，3.剪切弯曲一体机构，4.焊接机构，5.钢筋，6.升降动力机构，7.收集机构，31.弯曲主轴，32.弯曲轴承，33.机体，34.齿轮，35.弯曲减速电机，36.剪切动力机构，37.滑动轴承，38.剪切轴，39.剪切体，41.顶锻焊接台，42.对齐焊接台，43.顶锻动力机构，44.对齐动力机构，45.上电极块，46.下电极块，47.夹持动力机构。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明进行详细说明。

本发明封闭箍筋加工设备如图1至图8所示，包括放线架1、牵引矫直机构2、弯曲剪切一体机构3、焊接机构4和收集机构7；盘条钢筋5放置于放线架1上，牵引矫直机构2对钢筋进行矫直后送入弯曲剪切一体机构3，弯曲剪切一体机构3对钢筋进行弯曲，焊接机构4抓取钢筋并配合弯曲剪切一体机构3对钢筋进行剪切，焊接机构4对两个钢筋端头进行对齐，确保两个钢筋端头中心线对齐，对齐完成后收集机构7对钢筋的上部工位进行夹持，然后焊接机构4再对钢筋进行顶锻焊接，焊接完成后收集机构7对成品焊接封闭箍筋进行转移收集，将成品焊接封闭箍筋转移到焊接机构4的外部，摆放到成本存储区。

弯曲剪切一体机构3包括弯曲主轴31、弯曲主轴31通过弯曲轴承32连接机体33，弯曲减速电机35安装在机体33上，弯曲减速电机35通过齿轮34连接弯曲主轴31，弯曲主轴31转动由弯曲减速电机35提供动力，弯曲主轴31能够通过弯曲轴承32相对于机体33做弯曲转动。弯曲剪切一体机构3的剪切部分包括剪切体39、剪切轴38、滑动轴承37和剪切动力机构36，弯曲主轴31为空心轴，剪切轴38安装在弯曲主轴31中心，剪切轴38上安装有剪切体39，剪切轴38为剪切动刀体，剪切体39为固定刀体，且剪切轴38与弯曲主轴31之间设置有滑动轴承37，剪切动力机构36为剪切提供动力源，剪切动力机构36的动力源采用气缸、液压油缸或电机。

焊接机构4包括顶锻焊接台41、对齐焊接台42，顶锻焊接台41与顶锻动力机构43连接，对齐焊接台42与对齐动力机构44连接，顶锻动力机构43和对齐动力机构44由气缸、液压油缸或电动推杆提供动力源，顶锻焊接台41和对齐焊接台42均设置有电极夹钳和夹持动力机构47，电极夹钳包括上电极块45和下电极块46，上电极块45和下电极块46均设置有V形状槽或圆弧槽；

对齐焊接台42的下电极块46被升降动力机构6推动抬起、上电极块45被夹持动力机构47推动压下，对钢筋抽头自由端进行夹持固定，剪切机构对钢筋留尾端进行剪切，顶锻焊接台41的下电极块46被升降动力机构6推动抬起、上电极块45被夹持动力机构47推动压下，对钢筋留尾段进行夹持固定，钢筋抽头端和留尾端轴线处于同一平面后，对齐动力机构44推动对齐焊接台42，钢筋抽头端与留尾端轴线对齐，顶锻动力机构43推动顶锻焊接台41进行钢筋对焊。

设备使用时，首先将需要的原材料钢筋5放置于放线架1上，将钢筋穿入牵引矫直机构2对钢筋进行矫直后送进弯曲剪切一体机构3，被矫直的钢筋进入弯曲工位，弯曲减速电机35作为弯曲动力源，通过齿轮34传动、链轮传动或同步带传动，带动弯曲主轴31旋转并对钢筋进行弯曲成型，对齐焊接台42的电极夹钳上的下电极块46抬起、上电极块45压下，对钢筋的抽头端进行定位夹持，剪切弯曲一体机构3对钢筋进行剪切的同时，顶锻焊接台41的电极夹钳上的下电极块46抬起、上电极块45压下，对钢筋的留尾段进行定位夹持，然后进入定位对齐工位，对齐动力机构44推动对齐焊接台42，保证对齐焊接台42的电极夹钳上的钢筋抽头端中心与顶锻焊接台41的电极夹钳上的钢筋留尾端中心对齐，然后收集机构7上的夹持机构夹住钢筋的上部工位，顶锻动力机构43推动顶锻焊接台41进行钢筋对焊，焊接完成后，收集机构7将成品焊接封闭箍筋转移到焊接机构4外部，摆放到成品存储区。

本发明的优点还在于：在进行焊接封闭箍筋的加工时，可以通过矫直牵引机构对线材钢筋进行矫直牵引，通过弯曲剪切一体机构对钢筋进行弯曲成型，切断的同时，焊接机构对弯曲成型的钢筋进行抓取，焊接机构将钢筋端头定位对齐进行焊接，收集机构将成品焊接封闭箍筋转移到焊接机构的外部，摆放到成本存储区，即可得到合格的焊接封闭箍筋，可见这样的结构能将焊接封闭箍筋的加工实现自动化生产，实现了原材直接到成品的一次性加工，加工速度快、生产效率高、焊接封闭箍筋质量好，整个过程只需1人操作，降低了生产成本和现场施工管理难度。

以上所述仅是对本发明的较佳实施方式而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施方式所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。

Claims (3)

1.一种焊接封闭箍筋全自动加工设备，其特征在于：包括放线架、牵引矫直机构、弯曲剪切一体机构、焊接机构和收集机构；盘条钢筋放置于放线架上，牵引矫直机构对钢筋进行矫直后送入弯曲剪切一体机构，弯曲剪切一体机构对钢筋进行弯曲，焊接机构抓取钢筋并配合弯曲剪切一体机构对钢筋进行剪切，焊接机构对两个钢筋端头进行对齐，确保两个钢筋端头中心线对齐，对齐完成后收集机构对钢筋的上部工位进行夹持，然后焊接机构再对钢筋进行顶锻焊接，焊接完成后收集机构对成品焊接封闭箍筋进行转移收集，将成品焊接封闭箍筋转移到焊接机构的外部，摆放到成本存储区。

2.按照权利要求1所述一种焊接封闭箍筋全自动加工设备，其特征在于：所述弯曲剪切一体机构包括弯曲主轴、弯曲主轴通过弯曲轴承连接机体，弯曲减速电机安装在机体上，弯曲减速电机通过齿轮连接弯曲主轴，弯曲主轴转动由弯曲减速电机提供动力，弯曲主轴能够通过弯曲轴承相对于机体做弯曲转动，弯曲剪切一体机构的剪切部分包括剪切体、剪切轴、滑动轴承和剪切动力机构，弯曲主轴为空心轴，剪切轴安装在弯曲主轴中心，剪切体安装在所述的机体上，剪切体为固定刀体，且剪切轴与弯曲主轴之间设置有滑动轴承，剪切动力机构为剪切提供动力源，剪切动力机构的动力源采用气缸、液压油缸或电机。

3.按照权利要求1所述一种焊接封闭箍筋全自动加工设备，其特征在于：所述焊接机构包括顶锻焊接台、对齐焊接台，顶锻焊接台与顶锻动力机构连接，对齐焊接台与对齐动力机构连接，顶锻动力机构和对齐动力机构由气缸、液压油缸或电动推杆提供动力源，顶锻焊接台和对齐焊接台均设置有电极夹钳和夹持动力机构，电极夹钳包括上电极块和下电极块，上电极块和下电极块均设置有V形状槽或圆弧槽；对齐焊接台的下电极块被升降动力机构推动抬起、上电极块被夹持动力机构推动压下，对钢筋抽头自由端进行夹持固定，剪切机构对钢筋留尾端进行剪切，顶锻焊接台的下电极块被升降动力机构推动抬起、上电极块被夹持动力机构推动压下，对钢筋留尾段进行夹持固定，钢筋抽头端和留尾端轴线处于同一平面后，对齐动力机构推动对齐焊接台，钢筋抽头端与留尾端轴线对齐，顶锻动力机构推动顶锻焊接台进行钢筋对焊。