CN110405115A - 钢筋网片焊接设备及钢筋网片焊接系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种钢筋网片焊接设备及具有其的钢筋网片焊接系统，该钢筋网片焊接设备包括沿纵筋移动方向依次顺序设置的调直模块、焊接剪切模块以及对焊模块，调直模块用于对纵筋进行调直，焊接剪切模块用于在所述纵筋上焊接横筋形成钢筋网片，焊接剪切模块还用于将焊接完成的钢筋网片剪切到预设长度，对焊模块用于对剪切到预设长度的钢筋网片的两端部进行箍筋焊接，以形成封闭箍筋；该钢筋网片焊接设备制造的钢筋网片两端形成封闭箍筋，封闭箍筋约束纵向受力钢筋，在将带有封闭箍筋的钢筋网片应用于混凝土结构时，改善了钢筋混凝土结构的强度，进一步提高了混凝土受压承载能力。

Description

钢筋网片焊接设备及钢筋网片焊接系统

技术领域

本发明涉及钢筋网焊接技术领域，特别涉及一种钢筋网片焊接设备及钢筋网片焊接系统。

背景技术

钢筋网片是纵筋和横筋分别以一定的间距排列且互成直角、全部交叉点均焊接在一起的网片。钢筋网片能够显著提高钢筋工程质量、施工速度并能够增强混凝土抗裂能力，具有较好的综合经济性。

随着预制件的推广，预制墙和预制梁生产需要大量的长窄型网片，目前国内无针对长窄型钢筋网片的焊接设备，长窄型钢筋网片需要用大规格网片进行切割制作，但是切割后的网片无法满足混凝土结构的强度要求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种钢筋网片焊接设备及具有其的钢筋网片焊接系统，以解决现有钢筋网片焊接设备生产的钢筋网片无法满足混凝土结构强度要求的技术问题。

本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明第一方面提供一种钢筋网片焊接设备，包括沿纵筋移动方向依次顺序设置的调直模块、焊接剪切模块以及对焊模块；

所述调直模块用于对纵筋进行调直，所述焊接剪切模块用于在所述纵筋上焊接横筋形成钢筋网片；所述焊接剪切模块还用于将焊接完成的所述钢筋网片剪切到预设长度；所述对焊模块用于对剪切到预设长度的钢筋网片的两端部进行箍筋焊接，以形成封闭钢筋网片。

如上所述钢筋网片焊接设备，所述对焊模块包括两组焊接电极，其中，一组焊接电极用于将所述两端部中的其中一端部与箍筋对焊，另一组焊接电极用于将所述两端部中的另一端部与箍筋对焊。

如上所述钢筋网片焊接设备，还包括沿所述纵筋移动方向设置于所述焊接剪切模块与所述对焊模块之间的输送模块，所述输送模块用于将剪切到预设长度后的钢筋网片输送至对焊模块。

如上所述钢筋网片焊接设备，所述输送模块包括输送机构和推送机构；所述输送机构用于向所述对焊模块输送钢筋网片，所述推送机构用于将输送机构上的钢筋网片沿横向方向推动至与所述对焊模块适配的位置，所述横向方向为与所述纵筋移动方向相垂直的方向。

如上所述钢筋网片焊接设备，所述输送模块上设置有限位机构，所述限位机构的延伸方向与所述纵筋移动方向平行，所述限位机构位于所述推送机构的上游，所述限位机构用于防止所述钢筋网片沿横向方向向所述适配的位置移动。

如上所述钢筋网片焊接设备，还包括集料模块，所述集料模块沿所述纵筋移动方向设置于所述对焊模块的下游，所述集料模块用于收集由所述对焊模块焊接完成的钢筋网片。

如上所述钢筋网片焊接设备，所述集料模块包括拉网机构、开门机构和集网机构；所述拉网机构包括拉杆和驱动所述拉杆移动的驱动结构；所述拉杆用于拉动所述对焊模块焊接完成的钢筋网片至开门机构上部，所述开门机构用于将所述钢筋网片收集到所述集网机构上。

如上所述钢筋网片焊接设备，所述集料模块还包括固定架；所述拉网机构和开门机构固定在固定架上，且所述集网机构可活动地设置在所述固定架内。

如上所述钢筋网片焊接设备，所述焊接剪切模块包括有焊接机架以及固定设置于所述焊接机架上的落料机构，所述落料机构包括所述驱动源和拨料盘，所述驱动源通过棘轮与所述拨料盘传动连接。

本发明第二方面提供一种钢筋网片焊接系统，所述钢筋网片焊接系统包括如上所述的钢筋网片焊接设备。

本申请提供的技术方案可以达到以下有益效果：

本发明的钢筋网片焊接设备用于提供长窄型网片，该钢筋网片焊接设备通过上述调直模块可实现纵筋在生产设备安装顺序方向调直限位，通过焊接剪切模块在纵筋上焊接横筋形成长窄型钢筋网片之后将钢筋网片剪切到预设长度，通过对焊模块在钢筋网片两端形成封闭箍筋，该钢筋网片焊接设备制造的钢筋网片两端焊接箍筋(或称封闭箍筋)从而形成封闭钢筋网片，上述封闭箍筋约束纵向受力钢筋，在将带有封闭箍筋的钢筋网片应用于混凝土结构时，改善了钢筋混凝土结构的强度，进一步提高了钢筋混凝土结构的受压承载能力。

本发明的钢筋网片焊接系统包括上述钢筋网片焊接设备，该钢筋网片焊接设备通过上述调直模块可实现纵筋在生产设备安装顺序方向调直限位，通过焊接剪切模块在纵筋上精准焊接横筋形成长窄型钢筋网片之后将钢筋网片剪切到预设长度，通过对焊模块在钢筋网片两端形成封闭箍筋，该钢筋网片焊接设备制造的钢筋网片两端焊接箍筋(或称封闭箍筋)从而形成封闭钢筋网片，上述封闭箍筋约束纵向受力钢筋，该钢筋网片在应用于钢筋混凝土结构时，改善了钢筋混凝土结构的强度，进一步提高了钢筋混凝土结构的受压承载能力。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例提供的钢筋网片焊接设备在一视角的主视图；

图2为本发明实施例提供的图1的俯视图；

图3为本发明实施例提供的钢筋网片焊接设备中的输送模块在一视角的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的钢筋网片在输送模块上传输的示意图；

图5为本发明实施例提供的钢筋网片焊接设备中的集料模块的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的钢筋网片焊接设备中的焊接剪切模块的局部结构示意图；

图7为本发明实施例提供的钢筋网片焊接设备焊接剪切模块横筋焊接之前的示意图；

图8为本发明实施例提供的图6中的落料机构的局部结构示意图；

图9为本发明实施例提供的钢筋网片焊接设备中的调直机构和动力机构的结构示意图；

图10为本发明实施例提供的钢筋网片焊接设备中的变宽机构的结构示意图；

图11为本发明实施例提供的钢筋网片焊接设备中的上支架结构示意图；

图12为本发明实施例提供的钢筋网片焊接设备中的下支架的结构示意图；

图13为本发明实施例提供的钢筋网片焊接设备中钢筋放线架的结构示意图；

图14为本发明实施例提供的钢筋网片焊接设备钢筋中限位架结构示意图。

标号：A－横筋；B－纵筋；1－调直模块；2－焊接剪切模块；3－对焊模块；4－输送模块；5－集料模块；6－钢筋放线架；7－钢筋限位架；11－调直机构；12－动力机构；13－变宽机构；21－焊接机架；22－落料机构；23－横筋接料座；24－焊接机构；41－输送机构；42－推送机构；43－限位机构；51－拉杆；52－固定架；53－集料架；54－滚轮；55－角钢；56－连杆；57－收料气缸；61－上支架；62－下支架；63－刹车结构；71－水平限位杆；72－竖直限位杆；121－动力源；122－上压轮；123－下压轮；131－机架；132－底板；133－导向轮组；241－焊接气缸；242－焊接变压器；243－第一焊接电极；244－第二焊接电极；221－第一驱动源；222－拨料盘；223－第二驱动源；224－接料板；225－棘轮；411－滚筒传输工作面；421－气缸。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，本文中使用的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

预制墙和预制梁生产需要大量的长窄型网片，目前国内无针对长窄型钢筋网片的焊接设备，长窄型钢筋网片需要用大规格网片进行切割制作，但是切割后的网片无法满足混凝土结构的强度要求。本发明基于以上问题提出一种钢筋网片焊接设备及钢筋网片焊接系统。

下面结合具体实施例对本发明提供的钢筋网片焊接设备及钢筋网片焊接系统进行详细介绍。

实施例一：

图1为本发明实施例提供的钢筋网片焊接设备在一视角的主视图，图2为本发明实施例提供的图1的俯视图，请参阅图1、2所示，本实施例的钢筋网片焊接设备包括沿纵向钢筋移动方向依次顺序设置的调直模块1、焊接剪切模块2以及对焊模块3；调直模块1用于对纵筋进行调直，焊接剪切模块2用于在纵筋上焊接横筋形成钢筋网片；焊接剪切模块2还用于将焊接完成的钢筋网片剪切到预设长度；对焊模块3用于对剪切到预设长度的钢筋网片的两端部进行箍筋焊接，以形成封闭箍筋。

本实施例的钢筋网片焊接设备用于提供长窄型网片，焊接设备包括沿纵筋移动方向依次顺序设置的调直模块、焊接剪切模块以及对焊模块；调直模块用于对纵筋进行调直，焊接剪切模块用于在纵筋上焊接横筋形成钢筋网片；焊接剪切模块还用于将焊接完成的钢筋网片剪切到预设长度；对焊模块用于对剪切到预设长度的钢筋网片的两端部进行箍筋焊接，以形成封闭箍筋。该钢筋网片焊接设备通过上述调直模块可实现纵筋的限位调直，通过焊接剪切模块在纵筋上精准焊接横筋形成长窄型钢筋网片之后将钢筋网片剪切到预设长度，通过对焊模块在钢筋网片两端形成封闭箍筋，该钢筋网片焊接设备制造的钢筋网片两端形成封闭箍筋，封闭箍筋约束纵向受力钢筋，在将带有封闭箍筋的钢筋网片应用于混凝土结构时，改善了钢筋混凝土结构的强度，进一步提高了钢筋混凝土结构的受压承载能力。

具体地，本实施例中，所述对焊模块3包括两组焊接电极，其中，一组焊接电极用于将箍筋与钢筋网片的第一端对焊，另一组焊接电极用于将箍筋与钢筋网片的第二端对焊，实现了长窄型网片两端部都需要形成封闭箍筋的要求。本实施例中的箍筋为U型箍筋，U型箍筋的开口端与钢筋网片的两个自由端对焊形成封闭箍筋，钢筋网片的第一端为沿纵筋传输方向首先到达对焊模块的一端。本实施例对所述对焊模块的具体形式不做特别限制。

图3为本发明实施例提供的钢筋网片焊接设备中的输送模块的结构示意图，图4为本发明实施例提供的钢筋网片在输送模块上传输的示意图，请参阅图3、4所示，进一步地，本实施例还包括沿所述纵筋移动方向设置于所述焊接剪切模块2与所述对焊模块3之间的输送模块4，所述输送模块4用于将剪切到预设长度后的钢筋网片输送至对焊模块3。本实施例通过输送模块4实现了钢筋网片的自动输送，提高了钢筋网片的生产效率。

本实施例中，所述输送模块4包括输送机构41和推送机构42；输送机构41用于向所述对焊模块3输送钢筋网片，所述推送机构42用于将输送机构上的钢筋网片沿横向方向推动至与对焊模块3适配的位置，该适配位置为能够方便对焊模块3对钢筋网片进行对焊的位置，所述横向方向为与所述纵筋移动方向相垂直的方向。请参阅图4所示，该推送机构用于在钢筋网片的端部焊接封闭箍筋之前将钢筋网片由与焊接剪切模块的出口端对应的工作面推向与对焊模块的进口端相对应的工作面，从而避免后端正在输送过程中的钢筋网片干扰正在对焊中的钢筋网片，保证箍筋对焊过程中的焊接质量。

具体地，本实施例中，输送机构可以包括形成承载所述钢筋网片的输送工作面，输送工作面在宽度方向分为两个分支输送工作面，焊接剪切模块的出口端与一个分支输送工作面相对应，另一个分支输送工作面与对焊模块的进口端相对应，每个输送工作面的宽度大于或者等于钢筋网片的宽度，从而保证推送机构能够将钢筋网片从焊接剪切模块的出口端对应的分之输送工作面推离。其中，输送工作面为滚筒传输工作面411。本实施例中的推送机构包括设置在传输工作面侧面的气缸421以及设置在气缸驱动端的推板。当然在其他实施例中，输送工作面不限于滚筒传输工作面，推送机构不限于气缸。

更进一步地，本实施例中输送模块上设置有限位机构43，限位机构的延伸方向与纵筋移动方向平行，限位机构位于输送机构的上游，限位机构用于防止钢筋网片沿横向方向向适配的位置移动。本实施例通过设置限位机构进一步保证了剪切完成的钢筋网片在传输过程中避免干扰对焊中的钢筋网片，从而进一步保证对焊模块中钢筋网片对焊时的焊接质量。

具体地，本实施例中，所述限位机构43可以为限位杆，限位杆位于与焊接剪切模块的出口端对应的输送工作面的上游，当然在其他实施例中，限位机构不仅限于限位杆。

图5为本发明实施例提供的钢筋网片焊接设备中集料模块的结构示意图，请参阅图5所示，进一步地，本实施例还包括集料模块5，所述集料模块5沿所述纵筋移动方向设置于所述对焊模块3的下游，所述集料模块5用于收集由所述对焊模块3焊接完成的钢筋网片。通过设置集料模块实现了对对焊模块焊接完成的封闭钢筋网片进行收集。

进一步地，本实施例中，所述集料模块5包括拉网机构、开门机构和集网机构；拉网机构包括拉杆51和驱动拉杆移动的驱动结构，拉杆51用于拉动对焊模块3焊接完成的钢筋网片至开门机构；开门机构用于将对焊完成的钢筋网片收集到集网机构上。本实施例对焊模块焊接完成的钢筋网片通过拉杆51进行收集，实现方式简单，制作方便。

其中，更进一步地，本实施例集料模块5还包括固定架52，驱动结构和拉杆51均固定在固定架52上，集网机构可活动地设置在所述固定架52的底部，本实施例的集网机构可活动设置在固定架的底部，便于集网机构收集钢筋网片后的转运，提高钢筋网片的转运效率。本实施例对集网机构可活动设置的具体形式不作特别限制。

具体地，本实施例中的开门机构包括两个平行设置的角钢55、连接角钢55和固定架的连杆56以及收料气缸57，连杆56的第一端固定在固定架52上，连杆56的第二端与所述角钢55铰接，其中所述角钢55用于承接拉杆51输送的钢筋网片，所述收料气缸57用于驱动角钢55绕所述连杆56的第二端转动以使得钢筋网片收集到集料架53。在其他实施例中，开门机构不限于本实施例提供的具体实现方式。优选地，本实施例的集网机构包括用于收集钢筋网片的集料架53，所述集料架53的底部设置有滚轮54。通过在集料架的底部设置滚轮55，便于对焊接完成后的钢筋网片进行转运，实现方式简单。

图6为本发明实施例提供的钢筋网片焊接设备中焊接剪切模块的局部结构示意图，图7为本发明实施例提供的钢筋网片焊接设备焊接剪切模块横筋焊接之前的示意图，图8为本发明实施例提供的图6中的落料机构的局部结构示意图，请参阅图6－8所示，进一步地，本实施例中，所述焊接剪切模块2包括有焊接机架21以及固定设置于焊接机架上的落料机构22，落料机构22包括驱动源221和拨料盘222，驱动源221通过棘轮223与拨料盘222传动连接。本实施例中拨料盘通过棘轮传动，结构简单、制作方便，棘轮只能向一个方向旋转，而不能倒转。利用上述棘轮这个特点可以保证落料机构连续顺序落料，避免拨料盘落料操作失败。

具体地，本实施例焊接剪切模块2上还设置有焊接机构24和剪切机构(图中未示出)，焊接机构24包括焊接气缸241、焊接变压器242、第一焊接电极243、第二焊接电极244，焊接气缸241、焊接变压器242固定于焊接机架21上，第一焊接电极243与焊接气缸241连接，第二焊接电极244与焊接变压器242连接，第一焊接电极243和第二焊接电极244用于将横筋A焊接于纵筋B上，其中，落料机构22用于输送横筋到横筋接料座23上，横筋接料座23用于在焊接横筋之前固定横筋A，焊接机构24用于将横筋A焊接于纵筋上B以形成钢筋网片，剪切机构用于将焊接完成的钢筋网片剪切到预设长度。

图9为本发明实施例提供的钢筋网片焊接设备中调直机构和动力机构的结构示意图，请参阅图9所示，本实施例中，调直模块1包括调直机构和动力机构，调直机构11包括依次排列的上下调直机构和左右调直机构，上下调直机构包括呈竖直设置的竖直平台和设置在竖直平台上呈上、下排列的矫直轮，相邻上、下排列的矫直轮之间设置有用于穿过纵筋的间隙；左右调直机构包括呈水平设置的水平平台和设置在水平平台上呈左、右排列的矫直轮，相邻的左、右排列的矫直轮之间设置有用于穿过纵筋的间隙；

动力机构12包括动力源121以及上压轮122和下压轮123，动力源121驱动所述上压轮122和所述下压轮123转动，上压轮122和下压轮123之间穿过纵筋，并通过摩擦作用驱动牵引纵筋。

在其他实施例中，所述调直模块的具体结构不限于本实施例的公开，只要能够实现纵筋的在焊接之前的调直与传输即可。

图10为本发明实施例提供的钢筋网片焊接设备中变宽机构的结构示意图，请参阅图10所示，进一步地，该调直模块还包括变宽机构13，该变宽机构13包括机架131、两个导向组件和锁紧件，两个导向组件能够相对移动，以调节两个导向组件沿与导向组件输出方向垂直的方向的间距，导向组件通过锁紧件固定在机架131上。

本实施例中，导向组件包括底板132和导向轮组133，导向轮组包括两个导向轮，两个导向轮沿与导向组件输出方向垂直的方向依次设置在底板上，且每个导向轮均能够绕导向轮的轴线转动。其中导向轮组133包括两个导向轮，两个导向轮沿与导向组件输出方向垂直的方向依次设置在底板132上，且每个导向轮均能够绕导向轮的轴线转动。

具体地，纵筋从两个导向轮之间穿过，能够带动两个导向轮转动，并且两个导向轮对钢筋起到导向的作用。其中，导向轮组可以为一个，也可以为多个，在导向轮组为多个时，能够增强导向效果，多个导向轮组可以沿导向组件输出方向间隔设置。本实施例可通过调节变宽机构13，改变钢筋网片纵筋之间的宽度，从而提供多种尺寸规格种类的钢筋网片。

图11为本发明实施例提供的钢筋网片焊接设备中上支架结构示意图，图12为本发明实施例提供的钢筋网片焊接设备中下支架的结构示意图，图13为本发明实施例提供的钢筋网片焊接设备中钢筋放线架的结构示意图，请参阅图11－13所示，具体地，本实施例包括钢筋放线架6，钢筋放线架4沿纵筋移动方向设置在调直模块1前端，钢筋放线架4设置有用于放置钢筋盘的盘料架，盘料架用于放置成捆的钢筋卷(纵筋)。本实施例中，钢筋放线架的数量为两个，每个钢筋放线架均包括上支架61和下支架62，上支架61与下支架62转动连接，上支架61由四根均匀分布的圆柱体组成，下部形成圆形结构，下支架62上设置有刹车结构63，刹车结构63用于使下支架停止转动，从而停止纵筋的输送。

图14为本发明实施例提供的钢筋网片焊接设备中钢筋限位架结构示意图，请参阅图14所示，进一步地，本实施例还包括沿纵筋移动方向设置于钢筋放线架与调直模块之间的钢筋限位架7，钢筋限位架用于对盘料架释放的钢筋(纵筋)进行限位，本实施例中，钢筋限位架7包括固定架以及设置于固定架上的水平限位杆71和竖直限位杆72，水平限位杆71和竖直限位杆72之间形成供纵筋穿过的通孔，水平限位杆71和竖直限位杆72均可沿其中心轴旋转。本实施例中的水平限位杆71和竖直限位杆72用于对盘料架释放的钢筋(纵筋)进行限位，限位杆转动输送钢筋(纵筋)，防止了钢筋(纵筋)的卡顿。

本实施例提供了钢筋放线架、钢筋限位架、调直模块、焊接剪切模块、输送模块、对焊模块以及集料模块的具体结构形式，钢筋卷通过钢筋放线架支撑，放线后的纵筋通过钢筋限位架限位，防止钢筋在输送过程中卡顿，通过焊接剪切模块在两根纵筋上精准焊接横筋形成长窄型钢筋网片之后将钢筋网片剪切到预设长度，输送模块将钢筋输送至对焊模块，通过对焊模块在钢筋网片两端焊接形成封闭箍筋，完成封闭箍筋焊接后，钢筋网片通过集料模块收集、存储；该钢筋网片焊接设备制造的钢筋网片两端形成封闭箍筋，封闭箍筋约束纵向受力钢筋，在将带有封闭箍筋的钢筋网片应用于混凝土结构时，改善了钢筋混凝土结构的强度，进一步提高了钢筋混凝土受压承载能力。

实施例二：

本实施例提供一种钢筋网片焊接系统，该钢筋网片焊接系统包括实施例一所述的钢筋网片焊接设备。

例如，该钢筋网片焊接设备包括沿纵筋移动方向依次顺序设置的调直模块、焊接剪切模块以及对焊模块；

所述调直模块用于对纵筋进行调直，所述焊接剪切模块用于在所述纵筋上焊接横筋形成钢筋网片；所述焊接剪切模块还用于将焊接完成的所述钢筋网片剪切到预设长度；所述对焊模块用于对剪切到预设长度的钢筋网片的两端部进行箍筋焊接，以形成封闭钢筋网片。

本实施例的钢筋网片焊接系统包括上述钢筋网片焊接设备，该钢筋网片焊接设备通过上述调直模块可实现纵筋在生产设备安装顺序方向调直限位，通过焊接剪切模块在纵筋上精准焊接横筋形成长窄型钢筋网片之后将钢筋网片剪切到预设长度，通过对焊模块在钢筋网片两端形成封闭箍筋，上述焊接设备先后通过调直限位，稳固焊接、剪切以及端部对焊形成封闭箍筋工艺实现了长窄型网片自动焊接，该钢筋网片焊接设备制造的钢筋网片两端形成封闭箍筋，封闭箍筋约束纵向受力钢筋，在将带有封闭箍筋的钢筋网片应用于混凝土结构时，改善了钢筋混凝土结构的强度，进一步提高了钢筋混凝土结构的受压承载能力。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种钢筋网片焊接设备，其特征在于，包括沿纵筋移动方向依次顺序设置的调直模块、焊接剪切模块以及对焊模块；

所述调直模块用于对纵筋进行调直，所述焊接剪切模块用于在所述纵筋上焊接横筋形成钢筋网片；所述焊接剪切模块还用于将焊接完成的所述钢筋网片剪切到预设长度；所述对焊模块用于对剪切到预设长度的钢筋网片的两端部进行箍筋焊接，以形成封闭钢筋网片。

2.根据权利要求1所述的钢筋网片焊接设备，其特征在于，所述对焊模块包括两组焊接电极，其中，一组焊接电极用于将所述两端部中的其中一端部与箍筋对焊，另一组焊接电极用于将所述两端部中的另一端部与箍筋对焊。

3.根据权利要求1所述的钢筋网片焊接设备，其特征在于，还包括沿所述纵筋移动方向设置于所述焊接剪切模块与所述对焊模块之间的输送模块，所述输送模块用于将剪切到预设长度后的钢筋网片输送至对焊模块。

4.根据权利要求3所述的钢筋网片焊接设备，其特征在于，所述输送模块包括输送机构和推送机构；所述输送机构用于向所述对焊模块输送钢筋网片，所述推送机构用于将输送机构上的钢筋网片沿横向方向推动至与所述对焊模块适配的位置，所述横向方向为与所述纵筋移动方向相垂直的方向。

5.根据权利要求4所述的钢筋网片焊接设备，其特征在于，

所述输送模块上设置有限位机构，所述限位机构的延伸方向与所述纵筋移动方向平行，所述限位机构位于所述推送机构的上游，所述限位机构用于防止所述钢筋网片沿横向方向向所述适配的位置移动。

6.根据权利要求1所述的钢筋网片焊接设备，其特征在于，还包括集料模块，所述集料模块沿所述纵筋移动方向设置于所述对焊模块的下游，所述集料模块用于收集由所述对焊模块焊接完成的钢筋网片。

7.根据权利要求6所述的钢筋网片焊接设备，其特征在于，所述集料模块包括拉网机构、开门机构和集网机构；所述拉网机构包括拉杆和驱动所述拉杆移动的驱动结构；所述拉杆用于拉动所述对焊模块焊接完成的钢筋网片至开门机构上部，所述开门机构用于将所述钢筋网片收集到所述集网机构上。

8.根据权利要求7所述的钢筋网片焊接设备，其特征在于，所述集料模块还包括固定架；所述拉网机构和开门机构固定在固定架上，且所述集网机构可活动地设置在所述固定架内。

9.根据权利要求1－8中任一项所述的钢筋网片焊接设备，其特征在于，所述焊接剪切模块包括有焊接机架以及固定设置于所述焊接机架上的落料机构，所述落料机构包括驱动源和拨料盘，所述驱动源通过棘轮与所述拨料盘传动连接。

10.一种钢筋网片焊接系统，其特征在于，所述钢筋网片焊接系统包括权利要求1－9中任一项所述的钢筋网片焊接设备。