CN208584095U - 一种智能钢筋网片焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供所述一种智能钢筋网片焊接装置。所述焊接装置包括上料工作平台、焊接支架和下料工作平台，所述上料工作平台、和下料工作平台通过机架设置在同一个高度，所述焊接支架置于上料工作平台和下料工作平台之间，并将两个工作平台衔接，在焊接支架上安装有焊接机头和定位焊接模具，所述定位焊接模具设置在焊接机头的正下方；在上料工作平台上设有纵筋送料机构和横筋送料机构，在下料工作平台上设有下料机构，所述纵筋送料机构和横筋送料机构分别将纵向钢筋输和横向钢筋送至定位焊接模具的位置，并通过焊接机头焊接形成钢筋网片后，通过下料机构输送至下料工作平台。本实用新型可以大幅提高工作效率，降低生产成本，节能降耗。

Description

一种智能钢筋网片焊接装置

技术领域

本实用新型应用于预制件钢筋网片生产，特别涉及一种智能钢筋网片焊接装置。

背景技术

2016年9月14日召开的国务院常务会议，提出要大力发展装配式建筑推动产业结构调整升级，装配式建筑产业迎来了发展机遇；但同时相比国内比较落后装备和生产工艺提出了新的要求，特别是混凝土预制构件钢筋网片加工的自动化和信息化提出更高要求。钢筋网片加工经历了三个阶段：第一阶段是传统的人工进行摆料，然后用钢丝捆扎固定好后搬运到预制件上，这种施工作业质量难控制，生产效率低下，劳动强度高；第二个阶段是制作工装夹具，将钢筋网片布置到工装夹具中，自动驱动工装夹具完成钢筋网片逐点焊接，这种施工要求不同规格钢筋网片定制对应不同规格的工装夹具，这样会造成资源浪费和增加生产成本；第三阶段制作工装夹具使用机械手将钢筋网片布置到工装中，控制系统驱动工装夹具完成钢筋网片逐行焊接，这种施工提高了效率但是在生产不同钢筋网片时需要更换工装和调整焊机位置，效率低，很难达到快速调整，高速焊接的功能。因此，开发一种可实现自动上料、自动调整、自动焊接和自动出料的智能化焊接装置是预制构件流水生产亟待解决的问题。

发明内容

本实用新型根据现有技术的不足提供一种可实现自动上料，自动调整，移动焊接，自动搬运的智能钢筋网片焊接装置，该装置用于混凝土预制钢筋网片加工，可以提高工作效率，降低成本，同时根据建筑预制构件建筑信息化模型(BIM)拆分规格需求，进行个性化定制，实现全程智能化流水生产的目的。

本实用新型的技术方案：所述一种智能钢筋网片焊接装置，其特征在于：所述焊接装置包括上料工作平台、焊接支架和下料工作平台，所述上料工作平台、和下料工作平台通过机架设置在同一个高度，所述焊接支架置于上料工作平台和下料工作平台之间，并将两个工作平台衔接，在焊接支架上安装有焊接机头和定位焊接模具，所述定位焊接模具设置在焊接机头的正下方；在上料工作平台上设有纵筋送料机构和横筋送料机构，在下料工作平台上设有下料机构，所述纵筋送料机构和横筋送料机构分别将纵向钢筋和横向钢筋输送至定位焊接模具的位置，并通过焊接机头焊接形成钢筋网片后，通过下料机构输送至下料工作平台。

本实用新型较优的技术方案：所述智能钢筋网片焊接装置还包括设有 PLC控制器的电气控制柜、设置在纵筋送料机构进料口的纵筋进料传感器、设置横筋送料机构进料口的横向钢筋进料传感器、设置在定位焊接模具内的位置传感器和激光定位传感器、设置下料机构进料口的出料传感器，所述纵筋进料传感器、横向钢筋进料传感器、位置传感器、激光定位传感器和出料传感器的信号输出端与PLC控制器的信号输入端连接，PLC控制器的信号输出端与纵筋送料机构、横筋送料机构、焊接机头和下料机构的控制端连接。

本实用新型较优的技术方案：所述焊接装置还包括基础平面，所述上料工作平台、焊接支架和下料工作平台均安装在基础平面上，在定位焊接模具与下料工作平台之间设有出料棘轮，所述出料棘轮通过电机带动，并将焊接好的钢筋网片推送至下料工作平台的进料口。

本实用新型较优的技术方案：所述焊接机头是由多根可移动式焊接头组成，在每根焊接头上配套设有控制焊接电极上下运动的驱动气缸、控制焊接头在移动支架上移动的焊接头控制电机和拖链，每根焊接头的焊接头控制电机通过齿轮齿条传动机构与对应的拖链连接，并在移动支架内并排设置有多根轨道，每根焊接头的拖链与对应的轨道滑动连接，每根焊接头分别通过支架安装在拖链上，并在焊接头控制电机和齿轮齿条传动机构的控制下带动拖链沿着对应的轨道移动，同时带动焊接头在移动支架上移动；在焊接支架侧面安装有变压整流设备，每根焊接头的焊接电极连接变压器和整流设备。

本实用新型较优的技术方案：在上料工作平台的进料口并排设置有多个与纵筋送料机构平行的U型纵筋上料凹槽。

本实用新型较优的技术方案：所述纵筋送料机构包括滑移小车、电磁铁抓取装置和上料提升气缸，在上料工作平台两侧分别设有小车行走支架，所述滑移小车两侧设有行走轮，并通过两侧的行走轮与两侧小车行走支架上的行走轨道滑动连接，并在人工或电动控制下沿着小车行走支架向焊接支架的方向移动；所述电磁铁抓取装置安装在上料提升气缸的活塞端，并通过上料提升气缸控制其上升或下降实现纵向钢筋的抓取或放置；下料行走小车、下料升降气缸和电磁铁吸取块的控制端连接。

本实用新型较优的技术方案：所述横筋送料机构是由设置在上料工作平台下方机架上的横向传送皮带和等距并排设置在传送皮带上的V形或U型钢筋置放槽，所述传送皮带在皮带传送电机的控制下向焊接支架的方向传送；所述PLC控制器的信号输出端与横向传送皮带的传送电机控制端连接。

本实用新型较优的技术方案：所述横筋送料机构安装在上料工作平台的下方，纵筋送料机构安装在上料工作平台的上方，且横筋送料机构和纵筋送料机构的出料口均置于焊接支架内；所述定位焊接模具通过顶推气缸安装在焊接机头的正下方横筋送料机构和纵筋送料机构的出料口处，在定位焊接模具的中间横向开设有一条横筋凹槽，并在横筋凹槽两侧开设有多个纵筋凹槽，在顶推气缸处于收缩状态时，定位焊接模具处于正常工位，此时定位焊接模具的高度等于或低于横筋送料机构平齐，横筋送料机构可直接将横向钢筋输送到定位焊接模具的横筋凹槽内，纵筋送料机构将纵向钢筋输从定位焊接模具上的纵筋凹槽输送至横向钢筋上方位置；所述PLC 控制器的信号输出端与顶推气缸的控制端连接。

本实用新型较优的技术方案：所述下料机构是由下料行走小车、下料升降气缸和电磁铁吸取块，并在下料工作平台的两侧对应设有下料行走支架，所述下料行走小车通过行走轮在下料行走支架上移动，电磁铁吸取块设置在下料升降气缸的活塞端，并通过下料升降气缸带动电磁铁吸取块下降或上升，所述PLC控制器的信号输出端分别与下料行走小车、下料升降气缸和电磁铁吸取块的控制端和连接。

本实用新型较优的技术方案：所述电磁铁抓取装置通过水平移动支架安装在上料提升气缸的活塞端，在水平移动支架上设有横向滚珠丝杆，电磁铁抓取装置通过丝杠滑块安装在滚珠丝杆上，并在电磁铁抓取装置横移驱动电机的控制下沿着横向滚珠丝杆横向水平移动；所述电磁铁抓取装置包括安装支架、伸缩架驱动电机、折叠式伸缩架、滚珠丝杠、滚珠丝杆滑块、导向杆和等距安装在折叠式伸缩架上的多个电磁铁抓取器；所述滚珠丝杠和导向杆平行固定在安装支架上，折叠式伸缩架通过滚珠丝杆滑块安装在滚珠丝杠上，且每个电磁铁抓取器通过导向块与导向杆连接，在伸缩架驱动电机的控制下折叠式伸缩架沿着滚珠丝杠伸缩，带动多个电磁铁抓取器沿着导向杆水平移动；所述丝杠滑块设有多个固定在安装支架上方。

本实用新型可以将纵筋上料机构的送料小车按位置设定值移动到钢筋区域提取材料，按照尺寸规定要求运动到焊接定位点，可移动焊接机根据规格设定的参数移动式点焊，焊接一行后由送料机构驱动向前移动，可移动焊接机再次焊接，直到焊接完成由下料小车运送到下一道工序，位置和定位传感器采集不同的信号反馈到控制系统，完成过程监控。

本实用新型通过纵筋上料机构和横筋上料机构实现自动上料，然后再通过焊接机头进行焊接，焊接完成之后再通过下料机构自动下料，整个设备工作监督，避免了因为人工摆料捆扎而导致的质量难控制，生产生产效率低，劳动强度高等问题，而且在焊接过程中还可以调节钢筋间距，实现不同规格的钢筋网片焊接，降低生产成本，提高焊接效率。本实用新型还可以将各个机构通过PLC进行整体控制，实现全自动智能钢筋网片焊接，并可以根据建筑预制构件建筑信息化模型(BIM)拆分规格需求，进行个性化定制，实现全程智能化流水生产的目的。该装置可以大幅提高工作效率，降低生产成本，节能降耗。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型主视结构示意图；

图3是本实用新型俯视结构示意图；

图4为是本实用新型右视结构示意图；

图5是本实用新型上料工作平台结构示意图；

图6是本实用新型纵向上料机构的结构示意图；

图7、图8是本实用新型电磁铁抓取装置的结构示意图；

图9是本实用新型焊接支架结构示意图；

图10是本实用新型下料工作平台结构示意图。

图中：1—上料工作平台，2—下料工作平台，3—焊接支架，3-1—变压器和整流装置，4—焊接机头，4-1—焊接头，4-2—焊接头控制电机，4-3—齿轮齿条传动机构，4-4—支架，4-5—拖链，4-6—移动支架，5—定位焊接模具，5-1—顶推气缸，5-2—横筋凹槽，5-3—纵筋凹槽，6—出料棘轮，7 —纵筋送料机构，7-1—滑移小车，7-2—电磁铁抓取装置，7-21—伸缩架驱动电机，7-22—折叠式伸缩架，7-23—滚珠丝杠，7-24—滚珠丝杆滑块，7-25—电磁铁抓取器，7-26—导向杆，7-27—安装支架，7-3—上料提升气缸， 7-4—小车行走支架，7-5—行走轮，7-6—水平移动支架，7-61—横向滚珠丝杆，7-62—丝杠滑块，7-63—电磁铁抓取装置横移驱动电机，8—横筋送料机构，8-1—传送皮带，8-2—钢筋置放槽，8-3—皮带传送电机，9—下料机构，9-1—下料行走小车，9-2—下料升降气缸，9-3—下料行走支架，9-4—电磁铁吸取块，10—电气控制柜，11—基础平面，12—U型纵筋上料凹槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图4所示的一种智能钢筋网片焊接装置，包括上料工作平台1、焊接支架3和下料工作平台2，所述上料工作平台1、和下料工作平台2通过机架设置在同一个高度，所述焊接支架3置于上料工作平台1和下料工作平台2之间，并将两个工作平台衔接，在上料工作平台1的进料口并排设置有多个与纵筋送料机构7平行的U型纵筋上料凹槽12，可以方便将多根纵向钢筋定位，避免其在上料工作平台1上随意移动。在焊接支架3上安装有焊接机头4和定位焊接模具5，所述定位焊接模具5设置在焊接机头 4的正下方；在上料工作平台1上设有纵筋送料机构7和横筋送料机构8，在下料工作平台2上设有下料机构9，所述纵筋送料机构7和横筋送料机构 8分别将纵向钢筋和横向钢筋输送至定位焊接模具5的位置，并通过焊接机头4焊接形成钢筋网片后，通过下料机构9输送至下料工作平台2。所述焊接装置还包括基础平面11，所述上料工作平台1、焊接支架3和下料工作平台2均安装在基础平面11上，在定位焊接模具5与下料工作平台2之间设有出料棘轮6，所述出料棘轮6通过电机带动，并将焊接好的钢筋网片推送至下料工作平台2的进料口。

所述自动焊接装置整个执行过程所有过程可以由电气控制柜10内的PLC进行控制，所以该装置还包括设有PLC控制器的电气控制柜10、设置在纵筋送料机构7进料口的纵筋进料传感器、设置横筋送料机构8进料口的横向钢筋进料传感器、设置在定位焊接模具内的位置传感器和激光定位传感器、设置下料机构9进料口的出料传感器，所述纵筋进料传感器、横向钢筋进料传感器、位置传感器、激光定位传感器和出料传感器的信号输出端与PLC控制器的信号输入端连接，PLC控制器的信号输出端与纵筋送料机构7、横筋送料机构8、焊接机头4、出料棘轮6和下料机构9的控制端连接。当纵筋进料传感器和横向钢筋进料传感器感应到纵筋和横筋分别进入纵筋送料机构7和横筋送料机构8时，将信号传递给PLC控制器，由PLC 控制器控制纵筋送料机构7和横筋送料机构8开始工作，分别将纵筋和横筋送入定位焊接模具5中，当定位焊接模具5中的置传感器和激光定位传感器分别感应到钢筋已经到达合适的位置，然后将信号传递给PLC控制器，由PLC控制器控制焊接机头4进行焊接，焊接完成后再通过PLC控制器控制出料棘轮6转动将焊接好的网片输送到下料工作平台2的进料口，然后当出料传感器感应到钢筋网片之后，便将信号再次传递给PLC控制器，由 PLC控制器控制下料机构9将焊接好的钢筋网片向外输送进行下料。

如图5和图9所示，所述焊接机头4是由多根可移动式焊接头4-1组成，在每根焊接头4-1上配套设有控制焊接电极上下运动的驱动气缸4-2、控制焊接头4-1在移动支架4-6上移动的焊接头控制电机4-3和拖链4-5，通过驱动气缸4-2控制焊接机头上下移动进行焊接；每根焊接头4-1的焊接头控制电机4-3通过齿轮齿条传动机构与对应的拖链4-5连接，并在移动支架 4-6内并排设置有多根轨道，每根焊接头4-1的拖链4-5与对应的轨道滑动连接，每根焊接头4-1分别通过支架4-4安装在拖链4-5上，并在焊接头控制电机4-3和齿轮齿条传动机构的控制下带动拖链沿着对应的轨道移动，同时带动焊接头4-1在移动支架4-6上移动；并可将每个焊接头4-1的控制电机以及驱动气缸与PLC控制器连接，可以通过程序设定好网片焊接的间距，然后通过PLC控制器来控制多个焊接头4-1的移动距离。并在焊接支架3侧面安装有变压器和整流设备3-1，每根焊接头4-1的焊接电极连接变压器和整流设备。

如图5所示，所述纵筋送料机构7包括滑移小车7-1、电磁铁抓取装置 7-2和上料提升气缸7-3，在上料工作平台1两侧分别设有小车行走支架7-4，所述滑移小车7-1两侧设有行走轮7-5，并通过两侧的行走轮7-5与两侧小车行走支架7-4上的行走轨道滑动连接，并在人工或电动控制下沿着小车行走支架7-4向焊接支架3的方向移动；所述电磁铁抓取装置7-2安装在上料提升气缸7-3的活塞端，并通过上料提升气缸7-3控制其上升或下降实现纵向钢筋的抓取或放置；如图6至图8所示，所述电磁铁抓取装置7-2通过水平移动支架7-6安装在上料提升气缸7-3的活塞端，在水平移动支架7-6上设有横向滚珠丝杆7-61，电磁铁抓取装置7-2通过丝杠滑块7-62安装在滚珠丝杆7-61上，并在电磁铁抓取装置横移驱动电机7-63的控制下沿着横向滚珠丝杆7-61横向水平移动；所述电磁铁抓取装置7-2包括安装支架7-27、伸缩架驱动电机7-21、折叠式伸缩架7-22、滚珠丝杠7-23、滚珠丝杆滑块 7-24、导向杆7-26和等距安装在折叠式伸缩架7-22上的多个电磁铁抓取器 7-25；所述滚珠丝杠7-23和导向杆7-26平行固定在安装支架7-27上，折叠式伸缩架7-22通过滚珠丝杆滑块7-24安装在滚珠丝杠7-23上，且每个电磁铁抓取器7-25通过导向块与导向杆7-26连接，在伸缩架驱动电机7-21 的控制下折叠式伸缩架7-22沿着滚珠丝杠7-23伸缩，带动多个电磁铁抓取器7-25沿着导向杆7-26水平移动；所述丝杠滑块7-62设有多个固定在安装支架7-27上方。所述PLC控制器的信号输出端分别与上料提升气缸7-3、滑移小车7-1、电磁铁抓取装置横移驱动电机7-63、伸缩架驱动电机7-21 和电磁铁抓取器7-25的控制端连接。可以通过PLC控制器自动控制滑移小车7-1在小车行走支架7-4上行走，自动控制上料提升气缸7-3带动电磁铁抓取装置7-2上升或下降，自动控制电磁铁抓取装置7-2在水平移动支架 7-6移动，自动控制伸缩架驱动电机7-21的伸缩以及电磁铁抓取器7-25的通电和断电情况。

如图5所示，所述横筋送料机构8是由设置在上料工作平台1下方机架上的横向传送皮带8-1和等距并排设置在传送皮带8-1上的V形或U型钢筋置放槽8-2，所述传送皮带8-1在皮带传送电机8-3的控制下向焊接支架 3的方向传送；所述PLC控制器的信号输出端与横向传送皮带8-1的传送电机控制端连接。所述横筋送料机构8安装在上料工作平台1的下方，纵筋送料机构7安装在上料工作平台1的上方，且横筋送料机构8和纵筋送料机构7的出料口均置于焊接支架3内；所述定位焊接模具5通过顶推气缸 5-1安装在焊接机头4的正下方横筋送料机构8和纵筋送料机构7的出料口处，在定位焊接模具5的中间横向开设有一条横筋凹槽5-2，并在横筋凹槽 5-2两侧开设有多个纵筋凹槽5-3，在顶推气缸5-1处于收缩状态时，定位焊接模具5处于正常工位，此时定位焊接模具5的高度等于或低于横筋送料机构8平齐，横筋送料机构8可直接将横向钢筋输送到定位焊接模具5 的横筋凹槽5-2内，纵筋送料机构7将纵向钢筋输从定位焊接模具5上的纵筋凹槽5-3输送至横向钢筋上方位置；所述PLC控制器的信号输出端与顶推气缸5-1的控制端连接，可以通过控制器控制顶推气缸5-1的伸缩。定位焊接模具5的升降可以方便横筋送料机构布置钢筋，为了确保升降稳定，在定位焊接模具5的两侧设有升降导轨，顶推气缸5-1可以安装在基础平面 11上，也可以在焊接支架3的下部设有一个支持杆，将其固定在支撑杆上，方便维修和移动。

如图10所示，所述下料机构9是由下料行走小车9-1、下料升降气缸 9-2和电磁铁吸取块9-4，并在下料工作平台2的两侧对应设有下料行走支架9-3，所述下料行走小车9-1通过行走轮在下料行走支架9-3上移动，电磁铁吸取块9-4设置在下料升降气缸9-2的活塞端，并通过下料升降气缸 9-2带动电磁铁吸取块9-4下降或上升。所述PLC控制器的信号输出端分别与下料行走小车9-1、下料升降气缸9-2和电磁铁吸取块9-4的控制端和连接，可以通过控制器控制下料行走小车9-1在下料行走支架9-3上移动，下料升降气缸9-2的伸缩以及电磁铁吸取块9-4的通电和断电情况。

本实用新型工作时，PLC控制器给定参数信号驱动上料机构进行准备状态，位置传感器采集型号反馈检测送料钢筋规格型号，此时钢筋通过有轨凹槽进入钢筋接收架里存储，收集架移动到横筋送料机构8入口并升起，将钢筋卸入横筋送料机构8，横向钢筋送料机构8逐根将钢筋输送到V型或 U型钢筋置放槽8-2内，钢筋置放槽8-2的间距为50㎜，在横筋送料机构8 上成一排鱼鳍状，进一步一根横钢筋送入到定位焊接模具5中待命。纵向钢筋运送到上料工作平台1前端的U型纵筋上料凹槽12内，纵筋上料机构7的滑移小车7-1移动到U型纵筋上料凹槽12上方，然后通过上料提升气缸7-3带动电磁铁抓取装置7-2下降，然后将电磁铁抓取装置7-2移动到适当的位置，并控制折叠式伸缩架7-22调节多个电磁铁抓取器7-25的间距与纵筋的布设间距相对应，然后开启电磁铁抓取器7-25抓取纵向钢筋，并输送到定位焊接模具5的焊接工位待命。定位焊接模具5内位置传感器和激光定位传感器采集钢筋纵向间距反馈到PLC系统，数据准确后PLC输出指令进行焊接工序执行。通过顶推气缸5-1将定位焊接模具5抬升到指定位置，伺服驱动器接受PLC位置参数后驱动焊接机头4移动到设定位置，且变压和整流装置3-1接受到PLC信号调整指定电流和电压待命。位置传感器接采集所有待命信号反馈到PLC然后进入焊接工序，焊接机头4上气缸向下驱动压头压紧横纵钢筋，进一步电机向下焊接钢筋，焊接完成后气缸抬起电极和压头完成一个点焊接；下一步动焊接机头4移动到另外一点重复上一步动作实施此点焊接，焊接机头4是由6根可移动式焊接头采用交错式电焊工作方式，分别移动到指定位置焊接完成后，一根横向钢筋焊接完成，可移动式焊机复位到零点位置待命。焊接完成之后，顶推气缸5-1控制定位焊接模具5下降，出料棘轮6驱动钢筋网片向前移动一段距离，位置传感器接受信号反馈到控制系统，横筋送料机构8输送下一根钢筋进入定位焊接模具5的横筋凹槽5-2内，完成钢筋横向布料，定位焊接模具5抬升指定位置待命。位置传感器和激光定位传感器检测到信号后，设备进入到焊接工序，焊接完成后钢筋网片前移并再次进行送料，如此循环工作直到一套钢筋网片焊接完成。钢筋网片焊接完成，PLC给下料机构9的下料行走小车 9-1发信号，下料行走小车9-1移动到制定位置，下料升降气缸9-2下降到行程，电磁铁吸取块9-4通电吸取钢筋网片，然后下料升降气缸9-2抬升抓起钢筋网片，下料行走小车9-1移动将钢筋网片运送到制定位置，下料升降气缸9-2下降到行程，电磁铁吸取块9-4断电卸料，进一步卸料小车复位到零点位置。

为保障智能可识别自动焊接的功能，在机械设备上安装伺服伺服电机，压力传感器，距离传感器，编码器等电气元件外，还包括用于采集，处理，运算，执行的各电气控制单元，如控制箱，控制台，监控人间交互界面(HMI) 等。此外本设备控制系统连接到生产信息系统(MES)，可实现个性化需求，按照预制构件信息化模型(BIM)拆分规格要求直接进入到MES系统生成网片筋参数，最终通过MES发送参数报文到PLC上执行。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种智能钢筋网片焊接装置，其特征在于：所述焊接装置包括上料工作平台(1)、下料工作平台(2)和焊接支架(3)，所述上料工作平台(1)、和下料工作平台(2)通过机架设置在同一个高度，所述焊接支架(3)置于上料工作平台(1)和下料工作平台(2)之间，并将两个工作平台衔接，在焊接支架(3)上安装有焊接机头(4)和定位焊接模具(5)，所述定位焊接模具(5)设置在焊接机头(4)的正下方；在上料工作平台(1)上设有纵筋送料机构(7)和横筋送料机构(8)，在下料工作平台(2)上设有下料机构(9)，所述纵筋送料机构(7)和横筋送料机构(8)分别将纵向钢筋和横向钢筋输送至定位焊接模具(5)的位置，并通过焊接机头(4)焊接形成钢筋网片后，通过下料机构(9)输送至下料工作平台(2)。

2.根据权利要求1所述的一种智能钢筋网片焊接装置，其特征在于：所述智能钢筋网片焊接装置还包括设有PLC控制器的电气控制柜(10)、设置在纵筋送料机构(7)进料口的纵筋进料传感器、设置横筋送料机构(8)进料口的横向钢筋进料传感器、设置在定位焊接模具内的位置传感器和激光定位传感器、设置下料机构(9)进料口的出料传感器，所述纵筋进料传感器、横向钢筋进料传感器、位置传感器、激光定位传感器和出料传感器的信号输出端与PLC控制器的信号输入端连接，PLC控制器的信号输出端与纵筋送料机构(7)、横筋送料机构(8)、焊接机头(4)和下料机构(9)的控制端连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种智能钢筋网片焊接装置，其特征在于：所述焊接装置还包括基础平面(11)，所述上料工作平台(1)、焊接支架(3) 和下料工作平台(2)均安装在基础平面(11)上，在定位焊接模具(5)与下料工作平台(2)之间设有出料棘轮(6)，所述出料棘轮(6)通过电机带动，并将焊接好的钢筋网片推送至下料工作平台(2)的进料口。

4.根据权利要求1或2所述的一种智能钢筋网片焊接装置，其特征在于：所述焊接机头(4)是由多根可移动式焊接头(4-1)组成，在每根焊接头(4-1)上配套设有控制焊接电极上下运动的驱动气缸(4-2)、控制焊接头(4-1)在移动支架(4-6)上移动的焊接头控制电机(4-3)和拖链(4-5)，每根焊接头(4-1)的焊接头控制电机(4-3)通过齿轮齿条传动机构与对应的拖链(4-5)连接，并在移动支架(4-6)内并排设置有多根轨道，每根焊接头(4-1)的拖链(4-5)与对应的轨道滑动连接，每根焊接头(4-1)分别通过支架(4-4)安装在拖链(4-5)上，并在焊接头控制电机(4-3)和齿轮齿条传动机构的控制下带动拖链沿着对应的轨道移动，同时带动焊接头(4-1)在移动支架(4-6)上移动；在焊接支架(3)侧面安装有变压器和整流设备(3-1)，每根焊接头(4-1)的焊接电极连接变压器和整流设备。

5.根据权利要求1或2所述的一种智能钢筋网片焊接装置，其特征在于：在上料工作平台(1)的进料口并排设置有多个与纵筋送料机构(7)平行的U型纵筋上料凹槽(12)。

6.根据权利要求2所述的一种智能钢筋网片焊接装置，其特征在于：所述纵筋送料机构(7)包括滑移小车(7-1)、电磁铁抓取装置(7-2)和上料提升气缸(7-3)，在上料工作平台(1)两侧分别设有小车行走支架(7-4)，所述滑移小车(7-1)两侧设有行走轮(7-5)，并通过两侧的行走轮(7-5)与两侧小车行走支架(7-4)上的行走轨道滑动连接，并在人工或电动控制下沿着小车行走支架(7-4)向焊接支架(3)的方向移动；所述电磁铁抓取装置(7-2)安装在上料提升气缸(7-3)的活塞端，并通过上料提升气缸(7-3)控制其上升或下降实现纵向钢筋的抓取或放置；所述PLC控制器的信号输出端分别与滑移小车(7-1)、电磁铁抓取装置(7-2)和上料提升气缸(7-3)的控制端和连接。

7.根据权利要求2所述的种智能钢筋网片焊接装置，其特征在于：所述横筋送料机构(8)是由设置在上料工作平台(1)下方机架上的横向传送皮带(8-1)和等距并排设置在传送皮带(8-1)上的V形或U型钢筋置放槽(8-2)，所述传送皮带(8-1)在皮带传送电机(8-3)的控制下向焊接支架(3)的方向传送；所述PLC控制器的信号输出端与横向传送皮带(8-1)的传送电机控制端连接。

8.根据权利要求2所述的种智能钢筋网片焊接装置，其特征在于：所述横筋送料机构(8)安装在上料工作平台(1)的下方，纵筋送料机构(7)安装在上料工作平台(1)的上方，且横筋送料机构(8)和纵筋送料机构(7)的出料口均置于焊接支架(3)内；所述定位焊接模具(5)通过顶推气缸(5-1)安装在焊接机头(4)的正下方横筋送料机构(8)和纵筋送料机构(7)的出料口处，在定位焊接模具(5)的中间横向开设有一条横筋凹槽(5-2)，并在横筋凹槽(5-2)两侧开设有多个纵筋凹槽(5-3)，在顶推气缸(5-1)处于收缩状态时，定位焊接模具(5)处于正常工位，此时定位焊接模具(5)的高度等于或低于横筋送料机构(8)平齐，横筋送料机构(8)可直接将横向钢筋输送到定位焊接模具(5)的横筋凹槽(5-2)内，纵筋送料机构(7)将纵向钢筋输从定位焊接模具(5)上的纵筋凹槽(5-3)输送至横向钢筋上方位置；所述PLC控制器的信号输出端与顶推气缸(5-1)的控制端连接。

9.根据权利要求2所述的一种智能钢筋网片焊接装置，其特征在于：所述下料机构(9)是由下料行走小车(9-1)、下料升降气缸(9-2)和电磁铁吸取块(9-4)，并在下料工作平台(2)的两侧对应设有下料行走支架(9-3)，所述下料行走小车(9-1)通过行走轮在下料行走支架(9-3)上移动，电磁铁吸取块(9-4)设置在下料升降气缸(9-2)的活塞端，并通过下料升降气缸(9-2)带动电磁铁吸取块(9-4)下降或上升；所述PLC控制器的信号输出端分别与下料行走小车(9-1)、下料升降气缸(9-2)和电磁铁吸取块(9-4)的控制端和连接。

10.根据权利要求6所述的一种智能钢筋网片焊接装置，其特征在于：所述电磁铁抓取装置(7-2)通过水平移动支架(7-6)安装在上料提升气缸(7-3)的活塞端，在水平移动支架(7-6)上设有横向滚珠丝杆(7-61)，电磁铁抓取装置(7-2)通过丝杠滑块(7-62)安装在滚珠丝杆(7-61)上，并在电磁铁抓取装置横移驱动电机(7-63)的控制下沿着横向滚珠丝杆(7-61)横向水平移动；所述电磁铁抓取装置(7-2)包括安装支架(7-27)、伸缩架驱动电机(7-21)、折叠式伸缩架(7-22)、滚珠丝杠(7-23)、滚珠丝杆滑块(7-24)、导向杆(7-26)和等距安装在折叠式伸缩架(7-22)上的多个电磁铁抓取器(7-25)；所述滚珠丝杠(7-23)和导向杆(7-26)平行固定在安装支架(7-27)上，折叠式伸缩架(7-22)通过滚珠丝杆滑块(7-24)安装在滚珠丝杠(7-23)上，且每个电磁铁抓取器(7-25)通过导向块与导向杆(7-26)连接，在伸缩架驱动电机(7-21)的控制下折叠式伸缩架(7-22) 沿着滚珠丝杠(7-23)伸缩，带动多个电磁铁抓取器(7-25)沿着导向杆(7-26)水平移动；所述丝杠滑块(7-62)设有多个固定在安装支架(7-27)上方；所述PLC控制器的信号输出端分别与电磁铁抓取装置横移驱动电机(7-63)、伸缩架驱动电机(7-21)和电磁铁抓取器(7-25)的控制端和连接。