CN113752022A - 钢筋骨架成型设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种钢筋骨架成型设备，涉及钢筋骨架加工技术领域。该钢筋骨架成型设备包括：上料装置、网片弯曲装置、焊接输送装置、焊接装置、附加件输送装置、送料装置和控制器。该钢筋骨架成型设备能够实现钢筋骨架的自动成型，且成型过程中运行效率及运行精度高、无需耗材及节省劳动力。

Description

钢筋骨架成型设备

技术领域

本发明涉及钢筋骨架加工技术领域，具体而言，涉及一种钢筋骨架成型设备。

背景技术

叠合楼板是由预制板和现浇钢筋混凝土层叠合而成的装配整体式楼板，叠合楼板整体性好，板的上下表面平整，便于饰面层装修，适用于对整体刚度要求较高的高层建筑和大开间建筑。当前预制叠合楼板中的钢筋骨架一般由人工在构件预制模台上现场绑扎或手工焊接，生产效率低、产品精度较差，且人工劳动力耗费量大。

发明内容

本发明的目的包括提供一种钢筋骨架成型设备，以解决现有钢筋骨架生产效率低、产品精度较差，且人工劳动力耗费量大等技术问题。

为解决上述问题，本发明提供一种钢筋骨架成型设备，包括：

上料装置，用于承载钢筋网片，并将所述钢筋网片输送至所述上料装置的上料工位；

网片弯曲装置，用于对位于所述网片弯曲装置的弯曲工位的钢筋网片进行弯曲成型；

焊接输送装置，沿输送方向包括接料工位、焊接工位和下料工位，用于将位于所述接料工位的弯曲成型的钢筋网片输送至焊接工位，并将位于所述焊接工位的焊接成型的钢筋骨架输送至下料工位；

焊接装置，用于对位于所述焊接工位的所述钢筋网片和附加件进行焊接成型，以形成所述钢筋骨架；

附加件输送装置，用于向所述焊接工位输送所述附加件；

送料装置，用于将位于所述上料工位的钢筋网片传送至所述弯曲工位，并将位于所述弯曲工位的弯曲成型的钢筋网片传送至所述接料工位；以及，

控制器，所述上料装置、所述网片弯曲装置、所述焊接输送装置、所述焊接装置、所述附加件输送装置及所述送料装置均与所述控制器连接。

可选地，所述钢筋骨架成型设备还包括码垛装置，所述码垛装置包括码垛工位和位于所述码垛工位下游位置的回架工位，用于将位于所述码垛工位码垛的满料架向下游输送，并将位于所述回架工位的空料架输送至空置的所述码垛工位；所述码垛装置与所述控制器连接；

所述送料装置还用于将位于所述下料工位的钢筋骨架传送并码垛至所述码垛工位。

可选地，所述码垛装置包括：

码垛输送装置，所述码垛工位和所述回架工位均位于所述码垛输送装置，用于将位于所述码垛工位码垛的满料架向下游输送，并将位于所述回架工位的空料架输送至空置的所述码垛工位；

升降架，与所述回架工位相对应；以及，

回架升降驱动件，安装于所述升降架，用于驱动位于所述回架工位的空料架升降运动。

可选地，所述焊接装置包括焊接架体，所述焊接架体包括顶梁和底座，所述顶梁与所述底座之间形成用于供所述焊接输送装置通过的焊接通道；

所述顶梁安装有第一升降驱动件，所述第一升降驱动件的底端连接有焊接上电极；所述底座安装有第二升降驱动件，所述第二升降驱动件的顶端连接有焊接下电极，所述焊接下电极包括沿所述焊接通道宽度方向延伸的多块下电极体，且相邻所述下电极体之间形成用于避让所述焊接输送装置上焊接载具的梁体的避让缺口。

可选地，所述附加件输送装置包括第一附加件输送组件，所述第一附加件输送组件包括：

载料台，用于放置第一附加件；

第一输送机构，沿输送方向位于所述焊接工位的一侧，且沿所述焊接工位的宽度方向延伸，用于将接收的第一附加件输送至所述焊接工位；以及，

第二输送机构，用于将位于所述载料台的第一附加件输送至所述第一输送机构的接收位。

可选地，所述第一输送机构包括：

基座，位于所述焊接输送装置输送面的下方，且沿输送方向位于所述焊接工位的一侧，并沿所述焊接工位的宽度方向延伸；

安装架，沿所述基座的长度方向滑动连接于所述基座；

限位卡具，用于装卡所述第一附加件；

第一输送驱动件，安装于所述安装架并连接于所述基座，用于驱动所述安装架沿所述基座的长度方向往复运动；

第二输送驱动件，安装于所述安装架，用于升降驱动；以及，

第三输送驱动件，连接于所述第二输送驱动件的驱动端，且所述第三输送驱动件的驱动端连接所述限位卡具，用于驱动所述限位卡具沿所述基座的宽度方向朝向所述焊接工位伸出或背离所述焊接工位缩回。

可选地，所述限位卡具包括连接臂，所述连接臂的第一端与所述第三输送驱动件的驱动端固接，所述连接臂的第二端固接有限位座，所述限位座的顶部及两侧部均设有开口朝外的卡槽，多个所述卡槽形成的装卡轮廓与所述第一附加件相匹配。

可选地，所述附加件输送装置还包括第二附加件输送组件，所述第二附加件输送组件包括：

支承架，位于所述焊接输送装置输送面的上方，且沿输送方向位于所述焊接工位的一侧，并沿所述焊接工位的宽度方向延伸；

第一夹持组件，沿所述支承架的延伸方向滑动连接于所述支承架；以及，

第三输送机构，安装于所述支承架，且所述第三输送机构的驱动端与所述第一夹持组件连接，用于驱动所述第一夹持组件沿所述支承架滑动，并对第二附加件进行夹持传送。

可选地，所述网片弯曲装置包括基架，还包括：

固定模具，固设于所述基架的顶部，包括多个固定座，各所述固定座均连接有圆柱轴体，所述圆柱轴体与所述固定座之间形成用于供所述钢筋网片的待弯曲段穿过的弯曲间隙；

活动模具，包括铰接于所述基架顶部的铰接轴和连接于所述铰接轴的施力杆，所述施力杆位于所述固定模具的一侧，且所述施力杆的延伸方向与多个所述固定座的排布方向一致；以及，

转动驱动件，安装于所述基架，且所述转动驱动件的驱动端与所述铰接轴或所述施力杆连接，用于驱动所述施力杆绕所述铰接轴朝向或背离所述固定模具转动。

可选地，所述送料装置包括：

第一架体，位于所述焊接装置的上游位置；

第二夹持组件，沿输送方向滑动连接于所述第一架体；

第一送料驱动机构，安装于所述第一架体，且所述第一送料驱动机构的驱动端与所述第二夹持组件连接，用于驱动所述第二夹持组件沿所述第一架体滑动，并对钢筋网片进行相应工位之间的夹持传送；

第二架体，位于所述焊接装置的下游位置；

第三夹持组件，沿输送方向滑动连接于所述第二架体；以及，

第二送料驱动机构，安装于所述第二架体，且所述第二送料驱动机构的驱动端与所述第三夹持组件连接，用于驱动所述第三夹持组件沿所述第二架体滑动，并对钢筋网片进行相应工位之间的夹持传送。

本发明提供的钢筋骨架成型设备能够对钢筋网片和附加件进行自动传送及弯曲、焊接等成型操作，以形成产品钢筋骨架，其中，控制器能够控制上料装置、网片弯曲装置、焊接输送装置、焊接装置、附加件输送装置及送料装置的运行状态、运行行程等，以实现整个钢筋骨架成型设备各工序有序、高效的自动操作，提高钢筋骨架成型设备的运行效率及运行精度，并有效降低人工劳动力的耗费。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的钢筋骨架成型设备的俯视示意图；

图2为本发明提供的钢筋骨架成型设备中上料装置、网片弯曲装置以及送料装置的连接示意图；

图3为本发明提供的钢筋骨架成型设备中网片弯曲装置的第一视角示意图；

图4为图3中A的局部放大图；

图5为本发明提供的钢筋骨架成型设备中网片弯曲装置的第二视角示意图；

图6为本发明提供的钢筋骨架成型设备中焊接输送装置、焊接装置、附加件输送装置以及送料装置的连接示意图；

图7为图6中B的局部放大图；

图8为本发明提供的钢筋骨架成型设备中载料台与第二输送机构的连接示意图；

图9为本发明提供的钢筋骨架成型设备中第一输送机构的示意图；

图10为图9中第一输送机构拆除基座后各输送驱动件安装于安装架的示意图；

图11为图10中各输送驱动件与安装架连接的另一视角示意图；

图12为本发明提供的钢筋骨架成型设备中焊接装置的示意图；

图13为本发明提供的钢筋骨架成型设备中焊接装置与第一输送机构配合的第一状态示意图；

图14为图13中C的局部放大图；

图15为图13中焊接装置与第一输送机构配合为第一状态时的另一视角示意图；

图16为本发明提供的钢筋骨架成型设备中焊接装置对钢筋网片和吊钩进行焊接时的示意图；

图17为图16中D的局部放大图；

图18为本发明提供的钢筋骨架成型设备中焊接装置对钢筋网片和吊钩进行焊接时的局部示意图；

图19为本发明提供的钢筋骨架成型设备中焊接装置对钢筋网片和桁架筋进行焊接时的示意图；

图20为图19中E的局部放大图；

图21为本发明提供的钢筋骨架成型设备中焊接装置对钢筋网片和桁架筋进行焊接时的局部示意图；

图22为本发明提供的钢筋骨架成型设备中码垛装置与局部送料装置的连接示意图；

图23为经本发明提供的钢筋骨架成型设备成型后得到的钢筋骨架。

附图标记说明：

10-钢筋骨架；11-钢筋网片；11a-横筋；11b-纵筋；12-吊钩；13-桁架筋；

100-上料装置；100a-上料工位；110-上料载具；

200-网片弯曲装置；200a-弯曲工位；210-基架；220-固定模具；221-固定座；222-圆柱轴体；223-弯曲间隙；230-活动模具；231-铰接轴；232-施力杆；233-铰接臂；234-基轴；240-转动驱动件；

300-焊接输送装置；300a-接料工位；300b-焊接工位；300c-下料工位；310-焊接载具；

400-焊接装置；410-焊接架体；411-顶梁；412-支撑梁；413-底座；420-焊接通道；430-第一升降驱动件；440-焊接上电极；441-角状压紧槽；450-第二升降驱动件；460-焊接下电极；461-下电极体；462-避让缺口；

500-第一附加件输送组件；510-载料台；520-第一输送机构；521-基座；522-安装架；523-限位卡具；5231-连接臂；5232-限位座；5233-卡槽；524-第一输送驱动件；525-第二输送驱动件；526-第三输送驱动件；530-第二输送机构；

600-第二附加件输送组件；610-支承架；620-第一夹持组件；630-第三输送机构；

700-送料装置；710-第一架体；720-第二夹持组件；730-第一送料驱动机构；740-第二架体；750-第三夹持组件；760-第二送料驱动机构；

800-码垛装置；800a-码垛工位；800b-回架工位；810-空料架；820-码垛输送装置；830-升降架；840-回架升降驱动件。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本实施例提供一种钢筋骨架成型设备，如图1所示，包括：上料装置100、网片弯曲装置200、焊接输送装置300、焊接装置400、附加件输送装置、送料装置700和控制器。其中，上料装置100用于承载钢筋网片11，并将钢筋网片11输送至上料装置100的上料工位100a；网片弯曲装置200用于对位于网片弯曲装置200的弯曲工位200a的钢筋网片11进行弯曲成型；焊接输送装置300沿输送方向包括接料工位300a、焊接工位300b和下料工位300c，用于将位于接料工位300a的弯曲成型的钢筋网片11输送至焊接工位300b，并将位于焊接工位300b的焊接成型的钢筋骨架10输送至下料工位300c；焊接装置400用于对位于焊接工位300b的钢筋网片11和附加件进行焊接成型，以形成钢筋骨架10；附加件输送装置用于向焊接工位300b输送附加件；送料装置700用于将位于上料工位100a的钢筋网片11传送至弯曲工位200a，并将位于弯曲工位200a的弯曲成型的钢筋网片11传送至接料工位300a；且上料装置100、网片弯曲装置200、焊接输送装置300、焊接装置400、附加件输送装置及送料装置700均与控制器连接。

本实施例提供的钢筋骨架成型设备用于对钢筋网片11和附加件进行自动传送及弯曲、焊接等成型操作，以形成产品钢筋骨架10，其中，控制器用于控制上料装置100、网片弯曲装置200、焊接输送装置300、焊接装置400、附加件输送装置及送料装置700运行状态、运行行程等，以实现整个钢筋骨架成型设备各工序有序、高效的自动操作，提高钢筋骨架成型设备的运行效率及运行精度，并有效降低人工劳动力的耗费，且控制器与上述各装置的连接关系属于本申请的保护范围，而控制器中相关控制程序的设置属于现有技术，不属于本申请的改进。

使用时，上料装置100的上料载具110中装有钢筋网片11，且上料装置100将装有钢筋网片11的上料载具110输送至其上料工位100a处，并将上料到位信号反馈至控制器；控制器相应控制送料装置700将上料工位100a处的钢筋网片11传送至网片弯曲装置200的弯曲工位200a，并将弯曲到位信号反馈至控制器；控制器相应控制网片弯曲装置200对钢筋网片11的待弯曲段进行弯曲成型处理，处理完成后将弯曲完成信号反馈至控制器；控制器相应控制送料装置700将弯曲工位200a处已经弯曲成型的钢筋网片11传送至焊接输送装置300位于接料工位300a处的焊接载具310上，随后将送料到位信号反馈至控制器；控制器相应控制焊接输送装置300将载有钢筋网片11的焊接载具310从接料工位300a输送至与焊接装置400相对应的焊接工位300b处，并将焊接到位信号反馈至控制器；控制器相应控制附加件输送装置将附加件输送至焊接工位300b处，并与钢筋网片的设定位置接触，并将附加件到位信号反馈至控制器；随后，控制器控制焊接装置400对焊接工位300b处的钢筋网片11和附加件进行焊接成型处理，从而形成钢筋骨架10，焊接装置400将焊接完成信号反馈至控制器；控制器相应控制焊接输送装置300将焊接工位300b的钢筋骨架10输送至下料工位300c，从而完成钢筋骨架10的自动成型，且成型过程中运行效率及运行精度高、耗费人工劳动力少。其中，上料装置100和焊接输送装置300完成对钢筋网片11或钢筋骨架10的一次输送后，再次回复至初始位置，以对下一钢筋网片11或钢筋骨架10进行输送。

网片弯曲装置对钢筋网片进行弯曲成型，且焊接装置将附加件焊接于钢筋网片后，成型为如图23所示的钢筋骨架，具体地，该钢筋骨架10可以用作预制叠合楼板或预制墙板的骨架，或其他需要该形式钢筋骨架10作为骨架的产品。

可选地，本实施例中，如图1和图22所示，钢筋骨架成型设备还可以包括码垛装置800，码垛装置800包括码垛工位800a和位于码垛工位800a下游位置的回架工位800b，用于将位于码垛工位800a码垛的满料架向下游输送，并将位于回架工位800b的空料架810输送至空置的码垛工位800a；码垛装置800与控制器连接；送料装置700还用于将位于下料工位300c的钢筋骨架10传送并码垛至码垛工位800a。当焊接输送装置300将载有钢筋骨架10的焊接载具310输送至下料工位300c时，焊接输送装置300将下料到位信号反馈至控制器；控制器相应控制送料装置700将下料工位300c处的钢筋骨架10传送并码垛至码垛装置800码垛工位800a处的空料架810上，随后焊接输送装置300将空置的焊接载具310反向输送至接料工位300a，以对下一钢筋网片11进行承载及输送；当码垛工位800a处码垛有设定数目的钢筋骨架10时，空料架810成为满料架，码垛装置800或送料装置700将码垛完成信号反馈至控制器；由于码垛装置800位于下游位置的回架工位800b处放置有空料架810，控制器首先控制码垛装置800将回架工位800b处的空料架810输送至不会干涉满料架输送的位置，然后控制码垛装置800将满料架经回架工位800b输送至设定工位处，并将输送完成信号反馈至控制器，从而完成对钢筋骨架10的码垛及输送；控制器随后控制码垛装置800将空料架810输送至码垛工位800a，以接受下一码垛操作的钢筋骨架10，如此循环。

具体地，本实施例中，如图22所示，码垛装置800可以包括：码垛输送装置820、升降架830和回架升降驱动件840。其中，码垛工位800a和回架工位800b均位于码垛输送装置820，码垛输送装置820用于将位于码垛工位800a码垛的满料架向下游输送，并将位于回架工位800b的空料架810输送至空置的码垛工位800a；升降架830与回架工位800b相对应；回架升降驱动件840安装于升降架830，用于驱动位于回架工位800b的空料架810升降运动。这里是码垛装置800的一种具体形式，当码垛工位800a处的载具成为满料架时，控制器控制回架升降驱动件840夹持并携带位于回架工位800b处的空料架810上升至不会干涉满料架输送的位置；随后控制器控制码垛输送装置820输送满料架经过回架工位800b并继续向下游输送至设定位置；当满料架经过回架工位800b后，码垛输送装置820将输送完成信号反馈至控制器，控制器相应控制回架升降驱动件840带动空料架810下降至回架工位800b，并控制码垛输送装置820将空料架810输送至码垛工位800a处，以接受下一码垛操作的钢筋骨架10。

具体地，如图22所示，码垛输送装置820和回架升降驱动件840均可以采用链传动机构；在其他实施例中，也可以采用带传动机构、齿轮齿条传动机构或气缸、液压缸等形式。

可选地，本实施例中，如图3-图5所示，网片弯曲装置200可以包括基架210、固定模具220、活动模具230和转动驱动件240。

其中，固定模具220固设于基架210的顶部，包括多个固定座221，各固定座221均连接有圆柱轴体222，圆柱轴体222与所述固定座221之间形成用于供钢筋网片11的待弯曲段穿过的弯曲间隙223。

活动模具230包括铰接于基架210顶部的铰接轴231和连接于铰接轴231的施力杆232，施力杆232位于固定模具220的一侧，且施力杆232的延伸方向与多个固定座221的排布方向一致。

转动驱动件240安装于基架210，且转动驱动件240的驱动端与铰接轴231或施力杆232连接，用于驱动铰接轴231带动施力杆232绕铰接轴231朝向或背离固定模具220转动。

需要说明的是，这里是网片弯曲装置200的一种具体形式，初始时，如图4和图5所示，转动驱动件240驱动活动模具230的施力杆232背离固定模具220转动至不会对钢筋网片11产生干涉的位置(图5施力杆232实线位置处)；当送料装置700将待弯曲的钢筋网片11传送至网片弯曲装置200的弯曲工位200a时，钢筋网片11的待弯曲段一一对应多个固定座221，并经相应固定座221与圆柱轴体222之间的弯曲间隙223朝向活动模具230的方向伸出并位于施力杆232与圆柱轴体222之间(图4中仅示意一个待弯曲段经弯曲间隙223伸出)，随后，送料装置700将弯曲到位信号反馈至控制器；控制器相应控制转动驱动件240通过铰接轴231驱动施力杆232朝向圆柱轴体222转动(如图4中箭头所示方向转动至图5施力杆232虚线位置处)，待弯曲段在施力杆232朝向圆柱轴体222的弯曲作用及圆柱轴体222的阻碍限位作用下形成弯曲状的弯头(如图4中虚线所示)，从而完成对待弯曲段对的弯曲成型处理，处理完成后，控制器控制转动驱动件240驱动铰接轴231和施力杆232背离固定模具220转动至初始位置，转动驱动件240将弯曲完成信号反馈至控制器；控制器随后控制送料装置700将弯曲成型的钢筋网片11从固定模具220的弯曲间隙223中取下，并传送至焊接输送装置300的接料工位300a处。

如图3-图5所示，铰接轴231与施力杆232之间可以通过铰接臂233和基轴234连接，其中，铰接轴231与基架转动铰接，铰接臂233的一端与铰接轴231固接；或，铰接轴231与基架固接，铰接臂的一端与铰接轴231转动连接；铰接臂233的另一端与基轴234固接，施力杆232固接于基轴234，且两者的延伸方向一致；转动驱动件可以选用伸缩形式的驱动件，如油缸、气缸等，其驱动端与基轴234固接，通过伸缩运动驱动基轴234带动施力杆232绕铰接轴转动，以实现施力杆232朝向或背离活动模具230的运动。当然，在其他实施例中，当铰接轴231与基架转动铰接，铰接臂233的一端与铰接轴231固接时，转动驱动件也可以选用驱动马达等转动形式的驱动件，其驱动端与铰接轴连接，通过转动运动驱动铰接轴231转动，以带动施力杆绕铰接轴转动，实现施力杆232朝向或背离活动模具230的运动。

具体地，网片弯曲装置200的数目可以根据钢筋网片设置待弯曲段的边缘数目进行设置，如图2所示，钢筋网片11的相对两侧边缘均设有待弯曲段，则网片弯曲装置200的数目为两个，两个网片弯曲装置200共同形成弯曲工位200a，当送料装置700将待弯曲的钢筋网片11传送至弯曲工位200a时，两个网片弯曲装置200能够同时对相应边缘的待弯曲段进行弯曲成型处理，以提高弯曲成型效率。

可选地，本实施例中，如图6-图9所示，附加件输送装置可以包括第一附加件输送组件500，第一附加件输送组件500包括：载料台510、第一输送机构520和第二输送机构530。其中，载料台510用于放置第一附加件；第一输送机构520沿输送方向位于焊接工位300b的一侧，且沿焊接工位300b的宽度方向延伸，用于将接收的第一附加件输送至焊接工位300b；第二输送机构530用于将位于载料台510的第一附加件输送至第一输送机构520的接收位。这里是附加件输送装置对第一附加件进行输送时的一种具体形式，初始时，载料台510上放置有多个第一附加件，当焊接输送装置300将载有钢筋网片11的焊接载具310输送至焊接工位300b后，控制器接收到焊接到位信号，控制第二输送机构530夹持载料台510上的第一附加件，并将第一附加件输送至第一输送机构520的接收位；第一输送机构520接收第一附加件后，将第一附加件输送至焊接工位300b处并与钢筋网片11需要焊接第一附加件的位置接触，从而完成第一附加件的输送到位，并将第一附加件到位信号反馈至控制器；随后控制器控制焊接装置400对焊接工位300b处的钢筋网片11和第一附加件进行焊接成型处理。

可选地，本实施例中，如图12所示，焊接装置400可以包括焊接架体410，焊接架体410包括顶梁411和底座413，顶梁411与底座413之间形成用于供焊接输送装置300通过的焊接通道420；顶梁411安装有第一升降驱动件430，第一升降驱动件430的底端连接有焊接上电极440；底座413安装有第二升降驱动件450，第二升降驱动件450的顶端连接有焊接下电极460，焊接下电极460包括沿焊接通道420宽度方向延伸的多块下电极体461，且相邻下电极体461之间形成用于避让焊接输送装置300上焊接载具310的梁体的避让缺口462。这里是焊接装置400的一种具体形式，初始时，第一升降驱动件430和第二升降驱动件450均呈缩回状态，以确保焊接通道420的有效通过截面，减少焊接输送装置300输送过程中，焊接输送装置300、焊接载具310及钢筋网片11与焊接上电极440及焊接下电极460造成的干涉损坏；焊接输送装置300通过焊接通道420将载有钢筋网片11的焊接载具310输送至焊接工位300b，且第一附加件输送组件500将第一附加件输送至焊接工位300b，并经焊接输送装置300及焊接载具310的伸出间隙向上穿过焊接载具310与钢筋网片11的焊接位置接触后，第一升降驱动件430驱动焊接上电极440向下运动并与钢筋网片11抵接，第二升降驱动件450驱动焊接下电极460向上运动，焊接载具310相应位置处的梁体能够穿过下电极体461之间的避让缺口462，下电极体461的顶端则与第一附加件抵接，则焊接上电极440和焊接下电极460将钢筋网片11和第一附加件压紧在一起，随后通电将两者焊接在一起形成钢筋骨架10，完成第一附加件与钢筋网片11的焊接；随后，第一升降驱动件430驱动焊接上电极440上升至复原位，第二升降驱动件450驱动焊接下电极460下降回复原位。焊接装置400将焊接完成信号反馈至控制器；控制器控制第一附加件输送组件500回复原位，以为输送下一第一附加件做准备。

具体地，顶梁411的两端与底座413之间可以均通过支撑梁412连接支撑，则顶梁411、两根支撑梁412和底座413围成框型结构，该框型结构将焊接输送装置300框入其内。

当然，需要对第一附加件的多个位置进行焊接成型处理时，当焊接装置400、焊接输送装置300及第一附加件输送组件500依照上述操作完成对第一附加件第一个焊接点的焊接操作时，控制器可以控制焊接输送组件对连接有第一附加件的钢筋网片11进行一定行程的输送，以使第一附加件的另一焊点位置与焊接上电极440及焊接下电极460相对应，且输送过程中，焊接载具310的梁体能够通过焊接下电极460的避让缺口462穿过，以确保焊接载具310的顺畅输送；随后，第一升降驱动件430驱动焊接上电极440下降抵紧钢筋网片11，第二升降驱动件450驱动焊接下电极460上升抵紧第一附加件，并通电对两者的另一焊点位置进行焊接处理；如此操作，直至完成对第一附加件所有焊点位置的焊接处理。

具体地，本实施例中，如图9-图11所示，第一输送机构520可以包括：基座521、安装架522、限位卡具523、第一输送驱动件524、第二输送驱动件525和第三输送驱动件526。其中，基座521位于焊接输送装置300输送面的下方，且沿输送方向位于焊接工位300b的一侧，并沿焊接工位300b的宽度方向延伸；安装架522沿基座521的长度方向滑动连接于基座521；限位卡具523用于装卡第一附加件；第一输送驱动件524安装于安装架522并连接于基座521，用于驱动安装架522沿基座521的长度方向往复运动；第二输送驱动件525安装于安装架522，用于升降驱动；第三输送驱动件526连接于第二输送驱动件525的驱动端，且第三输送驱动件526的驱动端连接限位卡具523，用于驱动限位卡具523沿基座521的宽度方向朝向焊接工位300b伸出或背离焊接工位300b缩回。

这里是第一输送机构520的一种具体形式，对第一附加件进行输送时，如图6-图8所示，安装架522位于基座521靠近第二输送机构530的一端，第二输送驱动件525呈下降状态，第三输送驱动件526呈缩回状态，限位卡具523位于接收位；第二输送机构530将载料台510上的第一附加件输送至第一输送机构520的限位卡具523处，限位卡具523承载并对第一附加件进行装卡限位，以提高第一附加件输送过程中的稳定性和位置精确度；随后，如图13所示，第一输送驱动件524驱动安装架522带动第一附加件沿基座521的长度方向移动，相应沿焊接工位300b的宽度方向(近似垂直于焊接输送装置300的输送方向)移动，到达设定位置时，第一输送驱动件524停止；如图13-图15所示，第三输送驱动件526随后驱动限位卡具523带动第一附加件朝向焊接工位300b伸出，直至第一附加件达到与焊接上电极440及焊接下电极460相应的位置；如图16和图17所示，随后第二输送驱动件525驱动第三输送驱动件526、限位卡具523及其上的第一附加件上升并与钢筋网片11的纵筋11b接触，从而完成对第一附加件的输送；随后如图17和图18所示，焊接上电极下降与纵筋11b抵接，焊接上电极上升与第二附加件抵接，通电对两者进行焊接。其中，第一输送机构的基座521位于焊接装置400的一侧，在通过第一输送驱动件524、第二输送驱动件525和第三输送驱动件526对第一附加件输送到位的基础上，减少输送过程中第一输送机构520及第一附加件与焊接装置400的干涉，确保第一输送机构520对第一附加件的有效输送。

具体地，本实施例中，如图10和图11所示，限位卡具523可以包括连接臂5231，连接臂5231的第一端与第三输送驱动件526的驱动端固接，连接臂5231的第二端固接有限位座5232，限位座5232的顶部及两侧部均设有开口朝外的卡槽5233，多个卡槽5233形成的装卡轮廓与第一附加件相匹配。这里是限位卡具523的一种具体形式，对第一附加件进行输送时，第二输送机构530可以将第一附加件自上向下置于限位座5232外缘形成的装卡轮廓内，多个卡槽5233向上支承第一附加件，并对第一附加件的多个位置进行限位，从而确保限位卡具523承载第一附加件的稳定性及位置精确度，相应确保第一输送机构520对第一附加件输送的稳定性及位置精确度，进而确保第一附加件与钢筋网片11的焊接位置精确度；此外第一附加件与钢筋网片11焊接完成后，第二输送驱动件525驱动限位卡具523向下运动，第一附加件即可从卡槽5233内自动脱离，从而确保第一输送机构520的重复输送操作。

具体地，第一输送驱动件可以选用马达，第二输送驱动件和第三输送驱动件均可以选用直线电机、气缸或液压缸等直线驱动机构。

可选地，本实施例中，如图1和图6所示，附加件输送装置还可以包括第二附加件输送组件600，第二附加件输送组件600包括：支承架610、第一夹持组件620和第三输送机构630。其中，支承架610位于焊接输送装置300输送面的上方，且沿输送方向位于焊接工位300b的一侧，并沿焊接工位300b的宽度方向延伸；第一夹持组件620沿支承架610的延伸方向滑动连接于支承架610；第三输送机构630安装于支承架610，且第三输送机构630的驱动端与第一夹持组件620连接，用于驱动第一夹持组件620沿支承架610滑动，并对第二附加件进行夹持传送。第二附加件输送组件600用于将第二附加件输送至位于焊接工位300b的钢筋网片11的焊接位置；具体地，使用时，焊接输送装置300将钢筋网片11输送至焊接工位300b，第三输送机构630驱动第一夹持组件620对位于设定位置的第二附加件进行夹持，并驱动第一夹持组件620沿支承架的延伸方向运动，当第二附加件到达与钢筋网片11的焊接位置相应的上方位置时，第三输送机构630驱动第一夹持组件620夹持第二附加件下降，并将第二附加件放置于钢筋网片11的焊接位置处，随后第三输送机构630驱动第一夹持组件620回复原位；焊接装置400的第一升降驱动件430驱动焊接上电极440下降至与第二附加件抵接，第二升降驱动件450驱动焊接下电极460上升至与钢筋网片11抵接，则焊接上电极440和焊接下电极460分别于上下位置将第二附加件和钢筋网片11压紧在一起，随后通电将两者焊接在一起。单个焊点焊接完成后，焊接上电极440和焊接下电极460回复原位，焊接输送装置300可以将连接有第二附加件的钢筋网片11输送一定行程，焊接上电极440和焊接下电极460再次对第二附加件与钢筋网片11的第二个焊点位置进行焊接处理，直至完成所有焊点的焊接。

具体地，第三输送机构630可以为多种驱动件的集合，如图6所示，第三输送机构可以包括马达，马达的驱动端连接有齿轮，齿轮与支承架上的齿条啮合；马达的壳体连接有升降气缸，升降气缸的底端与第一夹持组件连接，则马达运行时可以带动升降气缸和第一夹持组件沿支承架的延伸方向运动，升降气缸则可以驱动第一夹持组件升降运动。第一夹持组件可以选用夹持气缸，以对钢筋网片等进行夹持。

具体地，第一附加件可以包括吊钩12或其他需要焊接于钢筋网片11下方的其他附加件；第二附加件可以包括桁架筋13或其他需要焊接于钢筋网片11上方的其他附加件。

焊接装置对钢筋网片与第二附加件的焊接类似上述第一附加件，如图19所示，焊接输送装置将载有钢筋网片的焊接载具输送至焊接工位，第二附加件输送组件将第二附加件桁架筋13放置于钢筋网片上；如图20和图21所示，桁架筋13搭接于钢筋网片11的横筋11a上，焊接上电极向下压紧桁架筋13，焊接下电极向上抵紧横筋11a，通电对两者进行焊接成型。

较佳地，如图21所示，焊接上电极440的底部可以设有与桁架筋13形状相对应的角状压紧槽441，角状压紧槽441的槽口向下，焊接时，焊接上电极440向下移动，桁架筋13能够嵌入角状压紧槽441内，且角状压紧槽441能够于左、上、右三侧对桁架筋13进行压紧及限位，从而提高桁架筋13与钢筋网片11焊接相对位置的精确度，以及焊接过程两者的相对位置稳定性。

可选地，本实施例中，如图1所示，送料装置700可以包括：第一架体710、第二夹持组件720、第一送料驱动机构730、第二架体740、第三夹持组件750和第二送料驱动机构760。其中，第一架体710位于焊接装置400的上游位置；第二夹持组件720沿输送方向滑动连接于第一架体710；第一送料驱动机构730安装于第一架体710，且第一送料驱动机构730的驱动端与第二夹持组件720连接，用于驱动第二夹持组件720沿第一架体710滑动，并对钢筋网片11进行相应工位之间的夹持传送；第二架体740位于焊接装置400的下游位置；第三夹持组件750沿输送方向滑动连接于第二架体740；第二送料驱动机构760安装于第二架体740，且第二送料驱动机构760的驱动端与第三夹持组件750连接，用于驱动第三夹持组件750沿第二架体740滑动，并对钢筋网片11进行相应工位之间的夹持传送。这里是送料装置700的一种具体形式，焊接装置400将第一架体710和第二架体740沿输送方向隔开，其中，第一送料驱动机构730能够驱动第二夹持组件720升降运动、沿第一架体710的宽度方向移动以及沿第一架体710的长度方向(即输送方向)移动，从而驱动第二夹持组件720对上料工位100a的钢筋网片11进行夹持，并将钢筋网片11传送至弯曲工位200a；以及夹持弯曲工位200a的钢筋网片11，并将其传送至接料工位300a。

类似地，第二送料驱动机构760能够驱动第三夹持组件750升降运动、沿第二架体740的宽度方向移动以及沿第二架体740的长度方向(即输送方向)移动，从而驱动第三夹持组件750夹持下料工位300c的钢筋骨架10，并将其传送至码垛工位800a。

具体地，第一送料驱动机构730可以通过齿轮齿条传动结构、链轮链条传动结构、驱动气缸、液压缸等实现对第二夹持组件720的单向驱动，并且将上述结构进行组合后实现对第二夹持组件720的多向驱动；第二送料驱动机构760也可以采用类似第一送料驱动机构730的形式，以实现对第三夹持组件750的多向驱动。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种钢筋骨架成型设备，其特征在于，包括：

上料装置(100)，用于承载钢筋网片(11)，并将所述钢筋网片(11)输送至所述上料装置(100)的上料工位(100a)；

网片弯曲装置(200)，用于对位于所述网片弯曲装置(200)的弯曲工位(200a)的钢筋网片(11)进行弯曲成型；

焊接输送装置(300)，沿输送方向包括接料工位(300a)、焊接工位(300b)和下料工位(300c)，用于将位于所述接料工位(300a)的弯曲成型的钢筋网片(11)输送至焊接工位(300b)，并将位于所述焊接工位(300b)的焊接成型的钢筋骨架(10)输送至下料工位(300c)；

焊接装置(400)，用于对位于所述焊接工位(300b)的所述钢筋网片(11)和附加件进行焊接成型，以形成所述钢筋骨架(10)；

附加件输送装置，用于向所述焊接工位(300b)输送所述附加件；

送料装置(700)，用于将位于所述上料工位(100a)的钢筋网片(11)传送至所述弯曲工位(200a)，并将位于所述弯曲工位(200a)的弯曲成型的钢筋网片(11)传送至所述接料工位(300a)；以及，

控制器，所述上料装置(100)、所述网片弯曲装置(200)、所述焊接输送装置(300)、所述焊接装置(400)、所述附加件输送装置及所述送料装置(700)均与所述控制器连接。

2.根据权利要求1所述的钢筋骨架成型设备，其特征在于，所述钢筋骨架成型设备还包括码垛装置(800)，所述码垛装置(800)包括码垛工位(800a)和位于所述码垛工位(800a)下游位置的回架工位(800b)，用于将位于所述码垛工位(800a)码垛的满料架向下游输送，并将位于所述回架工位(800b)的空料架(810)输送至空置的所述码垛工位(800a)；所述码垛装置(800)与所述控制器连接；

所述送料装置(700)还用于将位于所述下料工位(300c)的钢筋骨架(10)传送并码垛至所述码垛工位(800a)。

3.根据权利要求2所述的钢筋骨架成型设备，其特征在于，所述码垛装置(800)包括：

码垛输送装置(820)，所述码垛工位(800a)和所述回架工位(800b)均位于所述码垛输送装置(820)，用于将位于所述码垛工位(800a)码垛的满料架向下游输送，并将位于所述回架工位(800b)的空料架(810)输送至空置的所述码垛工位(800a)；

升降架(830)，与所述回架工位(800b)相对应；以及，

回架升降驱动件(840)，安装于所述升降架(830)，用于驱动位于所述回架工位(800b)的空料架(810)升降运动。

4.根据权利要求1-3任一项所述的钢筋骨架成型设备，其特征在于，所述焊接装置(400)包括焊接架体(410)，所述焊接架体(410)包括顶梁(411)和底座(413)，所述顶梁(411)与所述底座(413)之间形成用于供所述焊接输送装置(300)通过的焊接通道(420)；

所述顶梁(411)安装有第一升降驱动件(430)，所述第一升降驱动件(430)的底端连接有焊接上电极(440)；所述底座(413)安装有第二升降驱动件(450)，所述第二升降驱动件(450)的顶端连接有焊接下电极(460)，所述焊接下电极(460)包括沿所述焊接通道(420)宽度方向延伸的多块下电极体(461)，且相邻所述下电极体(461)之间形成用于避让所述焊接输送装置(300)上焊接载具(310)的梁体的避让缺口(462)。

5.根据权利要求1-3任一项所述的钢筋骨架成型设备，其特征在于，所述附加件输送装置包括第一附加件输送组件(500)，所述第一附加件输送组件(500)包括：

载料台(510)，用于放置第一附加件；

第一输送机构(520)，沿输送方向位于所述焊接工位(300b)的一侧，且沿所述焊接工位(300b)的宽度方向延伸，用于将接收的第一附加件输送至所述焊接工位(300b)；以及，

第二输送机构(530)，用于将位于所述载料台(510)的第一附加件输送至所述第一输送机构(520)的接收位。

6.根据权利要求5所述的钢筋骨架成型设备，其特征在于，所述第一输送机构(520)包括：

基座(521)，位于所述焊接输送装置(300)输送面的下方，且沿输送方向位于所述焊接工位(300b)的一侧，并沿所述焊接工位(300b)的宽度方向延伸；

安装架(522)，沿所述基座(521)的长度方向滑动连接于所述基座(521)；

限位卡具(523)，用于装卡所述第一附加件；

第一输送驱动件(524)，安装于所述安装架(522)并连接于所述基座(521)，用于驱动所述安装架(522)沿所述基座(521)的长度方向往复运动；

第二输送驱动件(525)，安装于所述安装架(522)，用于升降驱动；以及，

第三输送驱动件(526)，连接于所述第二输送驱动件(525)的驱动端，且所述第三输送驱动件(526)的驱动端连接所述限位卡具(523)，用于驱动所述限位卡具(523)沿所述基座(521)的宽度方向朝向所述焊接工位(300b)伸出或背离所述焊接工位(300b)缩回。

7.根据权利要求6所述的钢筋骨架成型设备，其特征在于，所述限位卡具(523)包括连接臂(5231)，所述连接臂(5231)的第一端与所述第三输送驱动件(526)的驱动端固接，所述连接臂(5231)的第二端固接有限位座(5232)，所述限位座(5232)的顶部及两侧部均设有开口朝外的卡槽(5233)，多个所述卡槽(5233)形成的装卡轮廓与所述第一附加件相匹配。

8.根据权利要求1-3任一项所述的钢筋骨架成型设备，其特征在于，所述附加件输送装置还包括第二附加件输送组件(600)，所述第二附加件输送组件(600)包括：

支承架(610)，位于所述焊接输送装置(300)输送面的上方，且沿输送方向位于所述焊接工位(300b)的一侧，并沿所述焊接工位(300b)的宽度方向延伸；

第一夹持组件(620)，沿所述支承架(610)的延伸方向滑动连接于所述支承架(610)；以及，

第三输送机构(630)，安装于所述支承架(610)，且所述第三输送机构(630)的驱动端与所述第一夹持组件(620)连接，用于驱动所述第一夹持组件(620)沿所述支承架(610)滑动，并对第二附加件进行夹持传送。

9.根据权利要求1-3任一项所述的钢筋骨架成型设备，其特征在于，所述网片弯曲装置(200)包括基架(210)，还包括：

固定模具(220)，固设于所述基架(210)的顶部，包括多个固定座(221)，各所述固定座(221)均连接有圆柱轴体(222)，所述圆柱轴体(222)与所述固定座(221)之间形成用于供所述钢筋网片(11)的待弯曲段穿过的弯曲间隙(223)；

活动模具(230)，包括铰接于所述基架(210)顶部的铰接轴(231)和连接于所述铰接轴(231)的施力杆(232)，所述施力杆(232)位于所述固定模具(220)的一侧，且所述施力杆(232)的延伸方向与多个所述固定座(221)的排布方向一致；以及，

转动驱动件(240)，安装于所述基架(210)，且所述转动驱动件(240)的驱动端与所述铰接轴(231)或所述施力杆(232)连接，用于驱动所述施力杆(232)绕所述铰接轴(231)朝向或背离所述固定模具(220)转动。

10.根据权利要求2或3所述的钢筋骨架成型设备，其特征在于，所述送料装置(700)包括：

第一架体(710)，位于所述焊接装置(400)的上游位置；

第二夹持组件(720)，沿输送方向滑动连接于所述第一架体(710)；

第一送料驱动机构(730)，安装于所述第一架体(710)，且所述第一送料驱动机构(730)的驱动端与所述第二夹持组件(720)连接，用于驱动所述第二夹持组件(720)沿所述第一架体(710)滑动，并对钢筋网片(11)进行相应工位之间的夹持传送；

第二架体(740)，位于所述焊接装置(400)的下游位置；

第三夹持组件(750)，沿输送方向滑动连接于所述第二架体(740)；以及，

第二送料驱动机构(760)，安装于所述第二架体(740)，且所述第二送料驱动机构(760)的驱动端与所述第三夹持组件(750)连接，用于驱动所述第三夹持组件(750)沿所述第二架体(740)滑动，并对钢筋网片(11)进行相应工位之间的夹持传送。

Images