CN112045440A - 钢筋网片焊接生产设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种钢筋网片焊接生产设备，涉及钢筋网片加工技术领域，本发明提供的钢筋网片焊接生产设备包括纵筋矫直输送模块、横筋矫直输送模块和焊接剪切模块，纵筋矫直输送模块用于矫直两根纵筋并将矫直后的两根纵筋纵向输送至焊接剪切模块，横筋矫直输送模块用于矫直横筋并将矫直后的横筋横向输送至焊接剪切模块，焊接剪切模块用于对横筋进行剪切、在两根纵筋之间焊接横筋形成网片并对网片进行剪切。本发明提供的钢筋网片焊接生产设备中焊接剪切模块将网片焊接、横筋定尺剪切以及网片剪切三功能高度集成，并与纵筋矫直输送模块和横筋矫直输送模块相配合，实现纵筋与横筋的自动上料以及加工成成品网片，提高了墙板PC构件用钢筋网片的生产效率。

Description

钢筋网片焊接生产设备

技术领域

本发明涉及钢筋网片加工技术领域，尤其是涉及一种钢筋网片焊接生产设备。

背景技术

现有建筑装配式技术双皮墙钢筋笼结构都采用钢筋网片+钢筋桁架+连接件等类似的叠加结构。此方式生产构件内部钢筋笼为分步组笼，工序繁琐耗时，且内外层钢筋网片连接不够紧密，构件整体强度欠缺。

为克服上述不足，现推出SPCS体系空腔墙(双皮墙)结构钢筋笼，其采用梯形钢筋网片+穿插钢筋组笼的结构，该类墙体钢筋笼内外层钢筋网连接紧密、一次组笼，提高了该类建筑装配式构件的生产效率和构件的整体强度。

而现有技术中没有针对梯形钢筋网片的全自动化流水线生产设备，导致其生产效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种钢筋网片焊接生产设备，能够实现纵筋与横筋的自动上料以及焊接剪切，提高了墙板PC构件钢筋网片的生产效率。

为实现上述目的，本发明提供以下技术方案：

本发明提供一种钢筋网片焊接生产设备，包括纵筋矫直输送模块、横筋矫直输送模块和焊接剪切模块，所述纵筋矫直输送模块和所述横筋矫直输送模块的出料端均与所述焊接剪切模块的进料端配合，所述纵筋矫直输送模块用于矫直两根纵筋并将矫直后的两根所述纵筋纵向定尺输送至所述焊接剪切模块，所述横筋矫直输送模块用于矫直横筋并将矫直后的所述横筋横向定尺输送至所述焊接剪切模块，所述焊接剪切模块用于对横筋进行剪切、在两根所述纵筋之间焊接所述横筋形成网片并对所述网片进行剪切。

进一步地，所述焊接剪切模块包括固定架、横筋剪切焊接机构和网片剪切机构，所述横筋剪切焊接机构和所述网片剪切机构均安装于所述固定架上，且所述横筋剪切焊接机构和所述网片剪切机构背对设置。

进一步地，所述横筋剪切焊接机构包括网片焊接机构、横筋剪切机构以及安装于所述固定架上的驱动机构；

所述网片焊接机构和所述横筋剪切机构均安装于所述固定架和所述驱动机构之间；

所述驱动机构用于驱动所述网片焊接机构在两根所述纵筋之间焊接所述横筋形成网片，还用于同时驱动所述横筋剪切机构对所述横筋进行剪切。

进一步地，所述网片焊接机构包括横筋料架以及上下相对设置的上焊极组件和下焊极组件；

所述下焊极组件和所述横筋料架均安装于所述固定架上；

所述横筋料架具有用于接收所述横筋剪切机构输出横筋的横筋料仓；

所述上焊极组件与所述驱动机构连接，所述驱动机构用于驱动所述上焊极组件压出所述横筋料仓内的所述横筋并将所述横筋下压焊接至所述下焊极组件上的两根纵筋上。

进一步地，所述横筋料架包括固定料架以及与所述固定料架转动连接的翻转料门，所述固定料架安装于所述固定架，所述固定料架与所述翻转料门之间形成所述横筋料仓。

进一步地，所述上焊极组件与所述驱动机构铰接，且铰接轴线垂直于所述横向方向。

进一步地，所述横筋剪切机构包括动刀组件、定刀组件以及与动刀组件配合的复位件；

所述定刀组件安装于所述固定架；

所述动刀组件滑动安装于所述定刀组件滑槽上部，且所述动刀组件与所述驱动机构相对设置，所述驱动机构用于驱动所述动刀组件切割穿过所述定刀组件的横筋；

所述复位件安装于所述定刀组件滑槽下部，所述复位件用于驱动所述动刀组件复位。

进一步地，所述网片剪切机构包括直线驱动器以及相对设置的移动切刀组件和固定切刀组件；

所述直线驱动器和所述固定切刀组件均安装于所述固定架；

所述移动切刀组件与所述直线驱动器连接，所述直线驱动器用于驱动所述移动切刀组件朝向靠近或远离所述固定切刀组件的方向移动。

进一步地，所述横筋矫直输送模块包括沿所述横筋加工方向依次设置的钢筋盘料架和一次矫直输送机构；

所述钢筋盘料架用于放置盘状钢筋；

所述一次矫直输送机构用于矫直所述钢筋盘料架输出的钢筋并将矫直后的所述钢筋定尺输送至所述焊接剪切模块。

进一步地，所述横筋矫直输送模块还包括沿所述钢筋加工方向依次设置的至少一组缓存再矫直输送装置，所述缓存再矫直输送装置包括位于所述一次矫直输送机构和所述焊接剪切模块之间的钢筋缓存架以及再矫直定尺输送机构；

所述钢筋缓存架用于缓存所述一次矫直输送机构输送的钢筋；

所述再矫直定尺输送机构用于对所述钢筋缓存架输出的钢筋再次矫直并将矫直后的所述钢筋定尺输送至所述焊接剪切模块。

进一步地，所述纵筋矫直输送模块包括沿所述纵筋加工方向依次设置的钢筋盘料架组和一次双筋矫直输送机构；

所述钢筋盘料架组用于放置盘状钢筋；

所述一次双筋矫直输送机构用于矫直所述钢筋盘料架组输出的两根钢筋并将矫直后的两根所述钢筋定尺输送至所述焊接剪切模块。

进一步地，还包括沿所述纵筋加工方向依次设置的至少一组双筋缓存再矫直定尺输送装置，所述双筋缓存再矫直输送装置包括位于所述一次双筋矫直输送机构和所述焊接剪切模块之间的双筋缓存架以及双筋再矫直定尺输送机构；

所述双筋缓存架用于缓存所述一次双筋矫直输送机构输送的钢筋；

所述双筋再矫直定尺输送机构用于对所述双筋缓存架输出的两根钢筋再次矫直并将矫直后的两根所述钢筋输送至所述焊接剪切模块。

进一步地，所述钢筋网片焊接生产设备还包括沿所述网片加工方向依次设置的输送模块和集料模块，所述输送模块用于将剪切后的所述网片输送至所述集料模块，所述集料模块用于收集加工完成的所述网片。

进一步地，所述钢筋网片焊接生产设备还包括折弯模块，所述折弯模块位于所述输送模块和所述集料模块之间，所述折弯模块用于对所述网片端部的两根纵筋折弯。

本发明提供的钢筋网片焊接生产设备能产生如下有益效果：

在上述钢筋网片焊接生产设备工作时，通过纵筋矫直输送模块矫直两根纵筋并将矫直后的两根纵筋纵向输送至焊接剪切模块，与此同时，通过横筋矫直输送模块矫直横筋并将矫直后的横筋横向输送至焊接剪切模块，最后通过焊接剪切模块对横筋定尺剪切、在两根纵筋之间焊接横筋形成网片并对网片进行剪切。

相对于现有技术来说，本发明提供的钢筋网片焊接生产设备中焊接剪切模块将网片焊接、横筋定尺剪切以及网片剪切三功能高度集成，并与纵筋矫直输送模块和横筋矫直输送模块相配合，突破了传统PC(Precast Concrete，预制混凝土)构件墙板钢筋笼的生产方式，实现纵筋与横筋的自动上料以及加工成成品网片，提高了墙板PC构件的生产效率和构件的结构强度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种钢筋网片焊接生产设备的三维结构示意图；

图2为图1的A处局部放大示意图；

图3为本发明实施例提供的焊接剪切模块在第一视角下的三维结构示意图；

图4为本发明实施例提供的焊接剪切模块在第二视角下的三维结构示意图。

图标：1－纵筋矫直输送模块；11－钢筋盘料架组；12－一次双筋矫直输送机构；121－双筋矫直组件；122－双筋输送组件；1221－机架；1222－驱动器；1223－下转动轮；1224－上转动件；1225－上转动轮；13－双筋缓存架；14－双筋再矫直定尺输送机构；2－横筋矫直输送模块；21－钢筋盘料架；22－一次矫直输送机构；221－矫直组件；222－输送组件；23－钢筋缓存架；24－再矫直定尺输送机构；3－焊接剪切模块；31－固定架；32－横筋剪切焊接机构；321－网片焊接机构；3211－上焊极组件；3212－下焊极组件；3213－固定料架；3214－翻转料门；322－横筋剪切机构；3221－动刀组件；3222－复位件；323－驱动机构；3231－动力源；3232－剪切座；33－网片剪切机构；331－直线驱动器；332－移动切刀组件；333－固定切刀组件；4－输送模块；5－折弯模块；6－集料模块。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

本实施例在于提供一种钢筋网片焊接生产设备，如图1所示，包括纵筋矫直输送模块1、横筋矫直输送模块2和焊接剪切模块3，纵筋矫直输送模块1和横筋矫直输送模块2的出料端均与焊接剪切模块3的进料端配合，纵筋矫直输送模块1用于矫直两根纵筋并将矫直后的两根纵筋纵向定尺输送至焊接剪切模块3，横筋矫直输送模块2用于矫直横筋并将矫直后的横筋横向定尺输送至焊接剪切模块3，焊接剪切模块3用于对横筋进行剪切、在两根纵筋之间焊接横筋形成网片并对网片进行剪切。

如图1所示，纵筋矫直输送模块1位于焊接剪切模块3的上一工位，纵筋矫直输送模块1能够矫直两根纵筋并将矫直后的两根纵筋纵向定尺输送至焊接剪切模块3，与此同时，横筋矫直输送模块2矫直横筋并将矫直后的横筋横向定尺输送至焊接剪切模块3，最后焊接剪切模块3对横筋剪切，同时在两根纵筋之间焊接横筋形成网片，网片生产至需求规格焊接剪切模块对网片进行剪切。

需要说明的是，上述纵向方向为网片的长度方向，横向方向为网片的宽度方向。

以下对焊接剪切模块3的结构进行具体说明：

如图3和图4所示，为了使得上述焊接剪切模块3的结构更加紧凑，焊接剪切模块3包括固定架31、横筋剪切焊接机构32和网片剪切机构33，横筋剪切焊接机构32和网片剪切机构33均安装于固定架31上，且横筋剪切焊接机构32和网片剪切机构33背对设置。

具体地，横筋剪切焊接机构32安装于固定架31朝向纵筋矫直输送模块1的一侧，网片剪切机构33安装于固定架31背离纵筋矫直输送模块1的一侧。

具体地，横筋剪切焊接机构32包括网片焊接机构321、横筋剪切机构322以及安装于固定架31上的驱动机构323；网片焊接机构321和横筋剪切机构322均安装于固定架31和驱动机构323之间；驱动机构323用于驱动网片焊接机构321在两根纵筋之间焊接横筋形成网片，还用于同时驱动横筋剪切机构322对横筋进行剪切。

上述横筋剪切焊接机构32能够实现网片焊接机构321和横筋剪切机构322的联动，即横筋与两根纵筋焊接的同时，实现横筋的定尺剪切，具有较高的加工效率。

其中，如图3所示，驱动机构323包括气压缸、液压缸或直线电机等动力源3231以及与动力源连接的焊接剪切座3232，动力源3231具有固定端和移动端，其固定端固定在固定架31上，其移动端与焊接剪切座3232连接，焊接剪切座3232与网片焊接机构321和横筋剪切机构322的部分结构连接，以分别实现网片的焊接以及横筋的剪切。

其中，如图3所示，网片焊接机构321包括横筋料架以及上下相对设置的上焊极组件3211和下焊极组件3212；下焊极组件3212和横筋料架均安装于固定架31上；横筋料架具有用于接收横筋剪切机构322输出横筋的横筋料仓；上焊极组件3211与驱动机构323连接，驱动机构323用于驱动上焊极组件3211压出横筋料仓内的横筋并将横筋下压焊接至下焊极组件3212上的两根纵筋上。

具体在使用时，面向图3的方向，驱动机构323驱动上焊极组件3211向下移动，压出横筋料仓内的横筋并将横筋下压焊接至下焊极组件3212上的两根纵筋上，实现网片的焊接，与此同时，驱动机构323驱动横筋剪切机构322向下移动，横筋剪切机构322对横筋定尺剪切，以为横筋料架供料。上述网片焊接机构321能够令横筋稳定的下压至网片焊接位置，保证成品合格率。

具体地，沿竖直方向，上述横筋料仓位于上焊极组件3211和下焊极组件3212之间，以使的上焊极组件3211向下移动时，能够更准确的将横筋下压至下焊极组件3212上的网片焊接位置。

其中，如图3所示，横筋料架包括固定料架3213以及与固定料架3213转动连接的翻转料门3214，固定料架3213安装于固定架31，固定料架3213与翻转料门3214之间形成横筋料仓。

当上焊极组件3211下压横筋时，翻转料门3214在压力下被迫旋开释放横筋，上焊极组件3211将横筋压出横筋料仓并下压至网片焊接位置进行焊接。

如图3所示，翻转料门3214包括转动座以及与转动座底部连接的限位爪，转动座与固定料架3213铰接，限位爪与固定料架3213之间形成横筋料仓。当上焊极组件3211下压横筋时，转动座相对于固定料架3213转动，使得限位爪的自由端逐渐远离固定料架3213，横筋料仓的底部形成横筋释放口，横筋自横筋释放口释放。

优选地，如图3所示，上焊极组件3211与驱动机构323转动连接，且转动轴线垂直于横向方向，以使工作时上焊极组件3211可沿横筋长度方向轻微偏摆，以保证下压组焊成网的平稳。具体地，上焊极组件3211与驱动机构323铰接。

在一些实施例中，横筋剪切机构322包括动刀组件3221、定刀组件(图中未示出)以及与动刀组件3221配合的复位件3222；定刀组件安装于固定架31；动刀组件3221滑动安装于定刀组件滑槽上部，且动刀组件3221与驱动机构323相对设置，驱动机构323用于驱动动刀组件3221切割穿过定刀组件的横筋；复位件3222安装于定刀组件滑槽下部，复位件3222用于驱动动刀组件3221复位。

具体在使用时，驱动机构323驱动动刀组件3221相对于固定架31向下滑动，动刀组件3221切断穿过定刀组件的横筋，剪切完成后，驱动机构323复位，动刀组件3221在复位件3222的作用下向上滑动完成复位。上述横筋剪切机构322结构简单，能够保证动刀组件3221准确的切割横筋，且动刀组件3221可在复位件3222的作用下复位，不需要动刀组件3221与驱动机构323直接连接。

复位件3222可以为以弹性元件，具体地，可以采用橡胶件、弹簧等，弹性元件的一端与固定架31接触，另一端与动刀组件3221相抵。

需要说明的是，定刀组件固定安装在固定架31上，动刀组件3221上的刀片向下冲击对横筋进行剪切。复位件3222可以位于定刀组件的侧方，当动刀组件3221上的刀片伸入通道内时，复位件3222与动刀组件3221相抵且处于蓄力状态。

如图3所示，固定座具有导槽板，动刀组件3221沿竖直方向与导槽板滑动连接。

在一些实施例中，如图4所示，网片剪切机构33包括直线驱动器331以及相对设置的移动切刀组件332和固定切刀组件333；直线驱动器331和固定切刀组件333均安装于固定架31；移动切刀组件332与直线驱动器331连接，直线驱动器331用于驱动移动切刀组件332朝向靠近或远离固定切刀组件333的方向移动。

具体在使用时，直线驱动器331驱动移动切刀组件332朝向靠近固定切刀组件333的方向移动，以实现网片的切割；切割完毕后，直线驱动器331驱动移动切刀组件332反向移动，等待下一次的切割作业。

其中，直线驱动器331可以为液压缸、气压缸或者直线电机。

优选地，为了使得移动切刀组件332更稳定的运行，固定架31上具有两个相对设置的滑座，移动切刀组件332沿竖直方向与两个滑座滑动连接。

以下对横筋矫直输送模块2的结构进行具体说明：

在一些实施例中，如图1和图2所示，横筋矫直输送模块2包括沿横筋加工方向依次设置的钢筋盘料架21和一次矫直输送机构22；钢筋盘料架21用于放置盘状钢筋；一次矫直输送机构22用于矫直钢筋盘料架21输出的钢筋并将矫直后的钢筋定尺输送至焊接剪切模块3。

钢筋盘料架21的设置便于盘状钢筋的存放，在上述实施例中一次矫直输送机构22能够对钢筋盘料架21输出的钢筋进行矫直并定尺输送至焊接剪切模块3，令进入焊接剪切模块3的钢筋平行于横向方向。

具体地，如图1所示，钢筋盘料架21包括下固定架以及与下固定架转动连接的上转动架，盘状横筋可以套设于上转动架上，当一次矫直输送机构22输送横筋时，其拉扯盘状横筋，在盘状横筋的带动下上转动架转动，以避免盘状横筋直接与上转动架发生摩擦。

另外，如图2所示，一次矫直输送机构22包括矫直组件221以及位于矫直组件221下一工位的输送组件222，矫直组件221包括沿竖直方向上对横筋进行矫直的第一矫直器以及沿水平方向上对横筋进行矫直的第二矫直器，第二矫直器位于第一矫治器和输送组件222之间。第一矫直器具有呈上下排列的矫直滚轮，上下两排矫直滚轮之间形成用于横筋穿过的空隙，第二矫直器具有呈左右排列的矫直滚轮，左右两排矫直滚轮之间形成用于横筋穿过的空隙。输送组件222可以包括两个碾压轮，两个减压轮夹紧横筋并拉扯横筋，以将横筋输送至焊接剪切模块3。

在至少一个实施例中，如图1和图2所示，横筋矫直输送模块2还包括沿钢筋加工方向依次设置的至少一组缓存再矫直输送装置，缓存再矫直输送装置包括位于一次矫直输送机构22和焊接剪切模块3之间的钢筋缓存架23以及再矫直定尺输送机构24；钢筋缓存架23用于缓存一次矫直输送机构22输送的钢筋，钢筋缓存架23可以储备一次矫直输送机构22输送来的横筋，以供再矫直定尺输送机构24使用；再矫直定尺输送机构24用于对钢筋缓存架23输出的钢筋再次矫直并将矫直后的钢筋定尺输送至焊接剪切模块3。

以图2为例进行具体说明，横筋矫直输送模块2包括一组缓存再矫直定尺输送装置。具体在使用时，一次矫直输送机构22可以将横筋源源不断地输送至钢筋缓存架23，再矫直定尺输送机构24将钢筋缓存架23上的横筋再次矫直并定尺输送至焊接剪切模块3。由于焊接剪切模块3具有焊接剪切步骤，因此再矫直定尺输送机构24需要将横筋间歇性输送至焊接剪切模块3。当再矫直定尺输送机构24停止输送时，一次矫直输送机构22输送的多余的横筋可储存在钢筋缓存架23上，如此，再矫直定尺输送机构24正常输送时，由于部分横筋储存在钢筋缓存架23上，再矫直定尺输送机构24可对横筋进行快速定量输送，有效提高加工效率。

需要说明的是，一次矫直输送机构22的输送速度无需具有较大的精度，可通过控制再矫直定尺输送机构24的输送速度实现横筋的精准定量输送。

在一些实施例中，钢筋盘料架21、一次矫直输送机构22、钢筋缓存架23以及再矫直定尺输送机构24呈“一”字型分布，由于横筋矫直输送模块2需要将矫直后的横筋横向定尺输送至焊接剪切模块3，因此钢筋盘料架21、一次矫直输送机构22、钢筋缓存架23以及再矫直定尺输送机构24沿着平行于横向的方向分布，即垂直于网片的长度方向。

在上述实施例的基础上，钢筋网片焊接生产设备可以包括两个横筋矫直输送模块2，两个横筋矫直输送模块2分别位于焊接剪切模块3的两侧，两个横筋矫直输送模块2可以交错向焊接剪切模块3输送横筋。此时，两个横筋矫直输送模块2与网片的长度方向呈“十”字形分布。

在一些其他的实施例中，如图1所示，钢筋盘料架21、一次矫直输送机构22、钢筋缓存架23以及再矫直定尺输送机构24也可以呈“L”型分布，上述设置可以减小钢筋网片焊接生产设备在横向方向上的占用空间。

具体地，如图1所示，钢筋盘料架21、一次矫直输送机构22、钢筋缓存架23沿着垂直于横向的方向分布，再矫直定尺输送机构24沿着平行于横向的方向分布。

需要说明的是，无论钢筋盘料架21、一次矫直输送机构22、钢筋缓存架23以及再矫直定尺输送机构24如何分布，再矫直定尺输送机构24的出料端始终与网片的长度方向垂直，以使横筋矫直输送模块2能够将矫直后的横筋横向定尺输送至焊接剪切模块3。

以下对纵筋矫直输送模块1的结构进行具体说明：

在一些实施例中，纵筋矫直输送模块1包括沿纵筋加工方向依次设置的钢筋盘料架组11和一次双筋矫直输送机构12；钢筋盘料架组11用于放置盘状钢筋；一次双筋矫直输送机构12用于矫直钢筋盘料架组11输出的两根钢筋并将矫直后的两根钢筋定尺输送至焊接剪切模块3。

钢筋盘料架组11的设置便于盘状钢筋的存放，且能够保证上料的稳定性。由于盘状钢筋弯曲呈盘状，直接输送至焊接剪切模块3会导致纵筋存在一定的弯曲弧度，导致网片长度不满足生产要求，在上述实施例中一次双筋矫直输送机构12能够对钢筋盘料架组11输出的纵筋进行矫直并定尺输送至焊接剪切模块3，令进入焊接剪切模块3的纵筋平行于纵向方向。

具体地，如图1所示，钢筋盘料架组11包括两个钢筋盘料架，每一个钢筋盘料架用于放置一卷盘状钢筋，两个钢筋盘料架同时为一次双筋矫直输送机构12提供纵筋。

另外，一次双筋矫直输送机构12包括双筋矫直组件121以及位于双筋矫直组件121下一工位的双筋输送组件122，双筋矫直组件121与矫直组件221不同的是，双筋矫直组件121同时对两根纵筋进行矫直，具体矫直原理与矫直组件221的矫直原理类似，在此不再详细赘述。

如图2所示，双筋输送组件122包括两个并列设置的输送组件，输送组件包括机架1221、驱动器1222、下转动轮1223和上转动件1224，上转动件1224的边缘转动配置有至少一个上转动轮1225，驱动器1222安装于机架1221上且与上转动件1224连接，驱动器1222用于驱动上转动件1224相对于机架1221转动，以使任意一个上转动轮1225与下转动轮1223配合形成用于夹紧纵筋的输送空隙。在使用时，下转动轮1223转动，从而拉扯输送空隙内的纵筋，实现纵筋的输送。

在一些实施例中，纵筋矫直输送模块1还包括沿纵筋加工方向依次设置的至少一组双筋缓存再矫直定尺输送装置，双筋缓存再矫直定尺输送装置包括位于一次双筋矫直输送机构12和焊接剪切模块3之间的双筋缓存架13以及双筋再矫直定尺输送机构14；双筋缓存架13用于缓存一次双筋矫直输送机构12输送的钢筋，双筋缓存架13可以储备一次双筋矫直输送机构12输送来的两根纵筋，以供双筋再矫直定尺输送机构14使用；双筋再矫直定尺输送机构14用于对双筋缓存架13输出的两根钢筋再次矫直并将矫直后的两根钢筋定尺输送至焊接剪切模块3。

在至少一个实施例中，如图2所示，纵筋矫直输送模块1包括一组双筋缓存再矫直定尺输送装置。其工作过程与横筋矫直输送模块2的工作过程相似，为了节省篇幅，在此不再详细赘述。

在一些实施例中，如图1所示，钢筋盘料架组11、一次双筋矫直输送机构12、双筋缓存架13和双筋再矫直定尺输送机构14沿网片的长度方向呈“一”字型分布，由于纵筋矫直输送模块1需要将矫直后的纵筋纵向输送至焊接剪切模块3，因此钢筋盘料架组11、一次双筋矫直输送机构12、双筋缓存架13和双筋再矫直定尺输送机构14沿着平行于纵向的方向分布，即平行于网片的长度方向。

在一些实施例中，如图1所示，为钢筋网片焊接生产设备还包括沿网片加工方向依次设置的输送模块4和集料模块6，输送模块4用于将剪切后的网片输送至集料模块6，集料模块6用于收集加工完成后的网片。上述设置可实现网片的转运、堆垛，有效的减小作业人员的劳动量，提高网片的生产效率。

其中，输送模块4可以采用皮带运输，也可以采用机械爪运输，凡是能够实现网片转运的结构都可以是上述实施例所提及的输送模块4，上述输送模块在机械领域中较为常见，因此为了节省篇幅，其结构在此不再详细赘述。

优选地，钢筋网片焊接生产设备还包括折弯模块5，折弯模块5位于输送模块4和集料模块6之间，折弯模块5用于对网片端部的两根纵筋折弯，使得网片的端部形成封闭结构。

需要说明的是，凡是能够收集网片的结构都可以是上述实施例所提及的集料模块6，上述集料模块6在机械领域中较为常见，因此为了节省篇幅，其结构在此不再详细赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (14)

1.一种钢筋网片焊接生产设备，其特征在于，包括纵筋矫直输送模块(1)、横筋矫直输送模块(2)和焊接剪切模块(3)，所述纵筋矫直输送模块(1)和所述横筋矫直输送模块(2)的出料端均与所述焊接剪切模块(3)的进料端配合，所述纵筋矫直输送模块(1)用于矫直两根纵筋并将矫直后的两根所述纵筋纵向定尺输送至所述焊接剪切模块(3)，所述横筋矫直输送模块(2)用于矫直横筋并将矫直后的所述横筋横向定尺输送至所述焊接剪切模块(3)，所述焊接剪切模块(3)用于对横筋进行剪切、在两根所述纵筋之间焊接所述横筋形成网片并对所述网片进行剪切。

2.根据权利要求1所述的钢筋网片焊接生产设备，其特征在于，所述焊接剪切模块(3)包括固定架(31)、横筋剪切焊接机构(32)和网片剪切机构(33)，所述横筋剪切焊接机构(32)和所述网片剪切机构(33)均安装于所述固定架(31)上，且所述横筋剪切焊接机构(32)和所述网片剪切机构(33)背对设置。

3.根据权利要求2所述的钢筋网片焊接生产设备，其特征在于，所述横筋剪切焊接机构(32)包括网片焊接机构(321)、横筋剪切机构(322)以及安装于所述固定架(31)上的驱动机构(323)；

所述网片焊接机构(321)和所述横筋剪切机构(322)均安装于所述固定架(31)和所述驱动机构(323)之间；

所述驱动机构(323)用于驱动所述网片焊接机构(321)在两根所述纵筋之间焊接所述横筋形成网片，还用于同时驱动所述横筋剪切机构(322)对所述横筋进行剪切。

4.根据权利要求3所述的钢筋网片焊接生产设备，其特征在于，所述网片焊接机构(321)包括横筋料架以及上下相对设置的上焊极组件(3211)和下焊极组件(3212)；

所述下焊极组件(3212)和所述横筋料架均安装于所述固定架(31)上；

所述横筋料架具有用于接收所述横筋剪切机构(322)输出横筋的横筋料仓；

所述上焊极组件(3211)与所述驱动机构(323)连接，所述驱动机构(323)用于驱动所述上焊极组件(3211)压出所述横筋料仓内的所述横筋并将所述横筋下压焊接至所述下焊极组件(3212)上的两根纵筋上。

5.根据权利要求4所述的钢筋网片焊接生产设备，其特征在于，所述横筋料架包括固定料架(3213)以及与所述固定料架(3213)转动连接的翻转料门(3214)，所述固定料架(3213)安装于所述固定架(31)，所述固定料架(3213)与所述翻转料门(3214)之间形成所述横筋料仓。

6.根据权利要求4所述的钢筋网片焊接生产设备，其特征在于，所述上焊极组件(3211)与所述驱动机构(323)铰接，且铰接轴线垂直于所述横向方向。

7.根据权利要求3所述的钢筋网片焊接生产设备，其特征在于，所述横筋剪切机构(322)包括动刀组件(3221)、定刀组件以及与动刀组件(3221)配合的复位件(3222)；

所述定刀组件安装于所述固定架(31)；

所述动刀组件(3221)滑动安装于所述定刀组件滑槽上部，且所述动刀组件(3221)与所述驱动机构(323)相对设置，所述驱动机构(323)用于驱动所述动刀组件(3221)切割穿过所述定刀组件的横筋；

所述复位件(3222)安装于所述定刀组件滑槽下部，所述复位件(3222)用于驱动所述动刀组件(3221)复位。

8.根据权利要求2所述的钢筋网片焊接生产设备，其特征在于，所述网片剪切机构(33)包括直线驱动器(331)以及相对设置的移动切刀组件(332)和固定切刀组件(333)；

所述直线驱动器(331)和所述固定切刀组件(333)均安装于所述固定架(31)；

所述移动切刀组件(332)与所述直线驱动器(331)连接，所述直线驱动器(331)用于驱动所述移动切刀组件(332)朝向靠近或远离所述固定切刀组件(333)的方向移动。

9.根据权利要求1所述的钢筋网片焊接生产设备，其特征在于，所述横筋矫直输送模块(2)包括沿所述横筋加工方向依次设置的钢筋盘料架(21)和一次矫直输送机构(22)；

所述钢筋盘料架(21)用于放置盘状钢筋；

所述一次矫直输送机构(22)用于矫直所述钢筋盘料架(21)输出的钢筋并将矫直后的所述钢筋定尺输送至所述焊接剪切模块(3)。

10.根据权利要求9所述的钢筋网片焊接生产设备，其特征在于，所述横筋矫直输送模块(2)还包括沿所述钢筋加工方向依次设置的至少一组缓存再矫直输送装置，所述缓存再矫直输送装置包括位于所述一次矫直输送机构(22)和所述焊接剪切模块(3)之间的钢筋缓存架(23)以及再矫直定尺输送机构(24)；

所述钢筋缓存架(23)用于缓存所述一次矫直输送机构(22)输送的钢筋；

所述再矫直定尺输送机构(24)用于对所述钢筋缓存架(23)输出的钢筋再次矫直并将矫直后的所述钢筋定尺输送至所述焊接剪切模块(3)。

11.根据权利要求1所述的钢筋网片焊接生产设备，其特征在于，所述纵筋矫直输送模块(1)包括沿所述纵筋加工方向依次设置的钢筋盘料架组(11)和一次双筋矫直输送机构(12)；

所述钢筋盘料架组(11)用于放置盘状钢筋；

所述一次双筋矫直输送机构(12)用于矫直所述钢筋盘料架组(11)输出的两根钢筋并将矫直后的两根所述钢筋定尺输送至所述焊接剪切模块(3)。

12.根据权利要求11所述的钢筋网片焊接生产设备，其特征在于，还包括沿所述纵筋加工方向依次设置的至少一组双筋缓存再矫直定尺输送装置，所述双筋缓存再矫直定尺输送装置包括位于所述一次双筋矫直输送机构(12)和所述焊接剪切模块(3)之间的双筋缓存架(13)以及双筋再矫直定尺输送机构(14)；

所述双筋缓存架(13)用于缓存所述一次双筋矫直输送机构(12)输送的钢筋；

所述双筋再矫直定尺输送机构(14)用于对所述双筋缓存架(13)输出的两根钢筋再次矫直并将矫直后的两根所述钢筋定尺输送至所述焊接剪切模块(3)。

13.根据权利要求1所述的钢筋网片焊接生产设备，其特征在于，所述钢筋网片焊接生产设备还包括沿所述网片加工方向依次设置的输送模块(4)和集料模块(6)，所述输送模块(4)用于将剪切后的所述网片输送至所述集料模块(6)，所述集料模块(6)用于收集加工完成的所述网片。

14.根据权利要求13所述的钢筋网片焊接生产设备，其特征在于，所述钢筋网片焊接生产设备还包括折弯模块(5)，所述折弯模块(5)位于所述输送模块(4)和所述集料模块(6)之间，所述折弯模块(5)用于对所述网片端部的两根纵筋折弯。

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