CN213351508U - 一种水平尺尺体生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种水平尺尺体生产线，包括：支撑座、上料组件、传输组件、切割组件、第一推料组件、冲压组件和卸料组件，上料组件、传输组件、切割组件和第一推料组件依次设置，冲压组件的进料端位于第一推料组件处，卸料组件位于冲压组件的出料端；冲压组件包括：机架、第一传送带、第二传送带、第二推料组件、限位组件和冲压机，第一传送带和第二传送带依次设置在机架上；第二推料组件位于第一传送带的末端的一侧，冲压机位于第一传送带的末端的另一侧；限位组件位于第一传送带的末端。采用这样的方案后，能自动完成水平尺型材的上料、切割、冲压和卸料，提高生产效率，且避免了安全隐患。

Description

一种水平尺尺体生产线

技术领域

本实用新型涉及一种水平尺尺体生产线。

背景技术

水平尺主要由尺体和水准泡座组成，水准泡座固定在尺体上。水平尺的尺体主要由型材切割和冲压而成，切割采用切割机进行，冲压则采用冲压机完成。传统的生产方式中，在切割处理环节，需要操作人员使用切割机逐个对型材进行切割，切割完成后对型材进行收集，然后使用冲压机对型材进行逐个冲压。这种生产方式需要人工上料和卸料，生产效率较低，费时费力，同时，由于操作人员在切割和冲压的过程中离切割机和冲压机过近，且切割和冲压过程中需要人手扶着型材，因此存在一定的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种水平尺尺体生产线，能自动完成水平尺型材的上料、切割、冲压和卸料，提高生产效率，且避免了安全隐患。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案如下：

一种水平尺尺体生产线，包括：支撑座、上料组件、传输组件、切割组件、第一推料组件、冲压组件和卸料组件，所述上料组件、所述传输组件、所述切割组件和所述第一推料组件依次设置，所述冲压组件的进料端位于所述第一推料组件处，所述卸料组件位于所述冲压组件的出料端；所述冲压组件包括：机架、第一传送带、第二传送带、第二推料组件、限位组件和冲压机，所述第一传送带和所述第二传送带依次设置在所述机架上，所述第二传送带的首端和所述第一传送带的末端相互靠近；所述第二推料组件位于所述第一传送带的末端的一侧，所述冲压机位于所述第一传送带的末端的另一侧，且所述第二推料组件和所述冲压机相对设置；所述限位组件位于所述第一传送带的末端。

优选的：所述第二推料组件包括驱动组件、固定座和夹持组件，所述驱动组件滑动安装在所述固定座上，且所述驱动组件的滑动方向与所述第一传送带的传输方向垂直，所述夹持组件固定在所述驱动组件上。

优选的：所述驱动组件包括第一直线运动动力装置、第一滑动座、第二滑动座和第二直线运动动力装置，所述第一直线运动动力装置固定在所述固定座上，所述第一滑动座滑动安装在所述固定座上，所述第一直线运动动力装置的输出轴与所述第一滑动座连接；所述第二直线运动动力装置固定在所述第一滑动座上，所述第二滑动座滑动安装在所述固定座上，且所述第二直线运动动力装置的输出轴与所述第二滑动座连接，所述夹持组件安装在所述第二滑动座上。

优选的：所述夹持组件包括手指气缸和夹爪，所述夹爪固定在所述手指气缸的夹头上。

优选的：所述第二传送带的首端位于所述第一传送带的末端的下方。

优选的：所述限位组件包括过渡板、第三直线运动动力装置和限位杆，所述过渡板位于所述第一传送带的末端，所述第三直线运动动力装置固定在所述机架上，所述限位杆固定在所述第三直线运动动力装置的输出轴上，所述限位杆穿过所述过渡板。

优选的：所述过渡板的端部倾斜设置，所述限位杆穿过所述过渡板的端部。

优选的：所述上料组件包括横向推料组件和纵向推料组件，所述支撑座上设置有挡块，所述挡块位于所述横向推料组件的一侧，所述传输组件包括压板、主动轮、电机、第一从动轮和从动轮组件，所述压板固定在所述支撑座上，且所述压板和所述支撑座间隔设置，所述电机固定在所述压板上，所述主动轮固定在所述电机的输出轴上，所述第一从动轮位于所述主动轮的一侧，所述第一从动轮转动安装在所述压板上；所述从动轮组件设置有两组，所述从动轮组件包括第四直线运动动力装置和第二从动轮，所述第四直线运动动力装置固定在所述压板上，所述第二从动轮转动安装在所述第四直线运动装置的输出轴上，两组所述从动轮组件中的第二从动轮分别和所述主动轮及所述第一从动轮相对滑动设置。

优选的：所述横向推料组件包括第五直线运动动力装置和第一推料板，所述第五直线运动动力装置固定在所述支撑座上，所述第一推料板固定在所述第五直线运动动力装置的输出轴上；所述纵向推料组件包括第六直线运动动力装置和第二推料板，所述第六直线运动动力装置固定在所述支撑座上，所述第二推料板固定在所述第六直线运动动力装置的输出轴上；所述第一推料组件包括第七直线运动动力装置和第三推料板，所述第七直线运动动力装置固定在所述支撑座上，所述第三推料板固定在所述第七直线运动动力装置的输出轴上。

优选的：所述卸料组件包括机械手和放料座，所述机械手设置在所述冲压组件的末端。

本实用新型的有益效果是：将一定数量的型材放置在支撑座上，上料组件将型材输送至传输组件内，传输组件促使型材滑动，当滑动到一定的距离后，切割组件对型材切割成尺体，接着第一推料组件将尺体推送至冲压组件内，尺体排列放置在第一传送带上，随着第一传送带的运转，位于最前方的尺体在限位组件的作用下被阻挡，使得尺体与第二推料组件对齐，接着第二推料组件推动尺体滑动至冲压组件上，冲压组件完成冲压后，第二推料组件带动着尺体回复原位，限位组件缩回，第一传送带继续运动，尺体从第一传送带上掉落至第二传送带上，接着后续的尺体重复上述操作，如此往复，便能自动完成尺体的上料、冲压及转移，冲压组件完成对尺体的冲压后将尺体输送至出料端，卸料组件将尺体卸料，这样一来，便能自动完成尺体在加工过程中的上料、切割、冲压和卸料，提高了生产效率，同时，操作过程中除了将型材放置在支撑座上，无需人工参与，避免了安全隐患。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型所述水平尺尺体生产线的俯视图；

图2为本实用新型所述水平尺尺体生产线的局部俯视图；

图3为本实用新型所述水平尺尺体生产线的局部结构示意图；

图4为实施例中的传输组件的结构示意图；

图5为实施例中的冲压组件的结构示意图一；

图6为实施例中的冲压组件的结构示意图二；

图7为图6中A处的放大图；

图8为实施例中的冲压组件的俯视图；

图9为实施例中的冲压组件的主视图；

图10为实施例中的第二推料组件的主视图；

图11为实施例中的夹持组件的结构示意图。

其中：

1、支撑座；11、挡块；

2、上料组件；21、第五直线运动动力装置；22、第一推料板；23、第六直线运动动力装置；24、第二推料板；25、第七直线运动动力装置；26、第三推料板；

3、传输组件；31、压板；32、主动轮；33、电机；34、第一从动轮；35、第四直线运动动力装置；36、第二从动轮；

4、切割组件；

5、第一推料组件；

6、冲压组件；61、机架；62、第一传送带；63、第二传送带；64、第二推料组件；641、固定座；642、第一直线运动动力装置；643、第一滑动座； 644、第二滑动座；645、第二直线运动动力装置；646、手指气缸；647、夹爪；65、冲压机；66、过渡板；67、第三直线运动动力装置；68、限位杆；

7、卸料组件；71、机械手；72、放料座；

8、型材；

9、靠栅；

10、尺体。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“底”、“内”、“外”等指示的方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1至图11所示，

实施例一：

一种水平尺尺体生产线，包括：支撑座1、上料组件2、传输组件3、切割组件4、第一推料组件5、冲压组件6和卸料组件7，上料组件2、传输组件3、切割组件4和第一推料组件5依次设置，冲压组件6的进料端位于第一推料组件5处，卸料组件7位于冲压组件6的出料端；冲压组件6包括：机架61、第一传送带62、第二传送带63、第二推料组件64、限位组件和冲压机65，第一传送带62和第二传送带63依次设置在机架61上，第二传送带 63的首端和第一传送带62的末端相互靠近；第二推料组件64位于第一传送带62的末端的一侧，冲压机65位于第一传送带62的末端的另一侧，且第二推料组件64和冲压机65相对设置；限位组件位于第一传送带62的末端。具体来说，切割组件4为切割机。

这样一来，将一定数量的型材8放置在支撑座1上，上料组件2将型材8 输送至传输组件3内，传输组件3促使型材8滑动，当滑动到一定的距离后，切割组件4对型材8切割成尺体10，接着第一推料组件5将尺体10推送至冲压组件6内，尺体10排列放置在第一传送带62上，随着第一传送带62的运转，位于最前方的尺体10在限位组件的作用下被阻挡，使得尺体10与第二推料组件64对齐，接着第二推料组件64推动尺体10滑动至冲压组件6上，冲压组件6完成冲压后，第二推料组件64带动着尺体10回复原位，限位组件缩回，第一传送带62继续运动，尺体10从第一传送带62上掉落至第二传送带63上，接着后续的尺体10重复上述操作，如此往复，便能自动完成尺体10的上料、冲压及转移，冲压组件完成对尺体10的冲压后将尺体10输送至出料端，卸料组件7将尺体10卸料，这样一来，便能自动完成尺体10在加工过程中的上料、切割、冲压和卸料，提高了生产效率，同时，操作过程中除了将型材8放置在支撑座1上，无需人工参与，避免了安全隐患。

另外的，第二推料组件64包括驱动组件、固定座641和夹持组件，驱动组件滑动安装在固定座641上，且驱动组件的滑动方向与第一传送带62的传输方向垂直，夹持组件固定在驱动组件上。

这样一来，当尺体10被传送至至第二推料组件64处后，驱动组件带动夹持组件靠近尺体10，夹持组件将尺体10夹住，然后驱动组件继续带动夹持组件滑动，夹持组件将尺体10推至冲压机65上进行冲压，当冲压完成，驱动组件促使夹持组件回复原位，尺体10也被拖回至原位。

另外的，还包括靠栅9，靠栅9设置在第一传送带62和第二传送带63 的一侧。

这样一来，靠栅9能对尺体10的端部进行限位，使得夹持组件能准确地伸入型材8内将尺体10夹住。

另外的，驱动组件包括第一直线运动动力装置642、第一滑动座643、第二滑动座644和第二直线运动动力装置645，第一直线运动动力装置642固定在固定座641上，第一滑动座643滑动安装在固定座641上，第一直线运动动力装置642的输出轴与第一滑动座643连接；第二直线运动动力装置645 固定在第一滑动座643上，第二滑动座644滑动安装在固定座641上，且第二直线运动动力装置645的输出轴与第二滑动座644连接，夹持组件安装在第二滑动座644上。

这样一来，第一直线运动动力装置642促使第一滑动座643滑动，第一滑动座643的滑动带动第二直线运动动力装置645滑动，第二直线运动动力装置645滑动带动第二滑动座644滑动，第二滑动座644带动夹持组件滑动，夹持组件伸入尺体10内，夹持组件将尺体10夹住，接着，第二直线运动动力装置645促使第二滑动座644滑动，使得夹持组件推动尺体10滑动至冲压机65处进行冲压，完成冲压后，第二直线运动动力装置645促使夹持组件夹住尺体10回复原位，接着夹持组件松开尺体10，第一直线运动动力装置642 促使夹持组件从尺体10内离开并回复原位。

另外的，夹持组件包括手指气缸646和夹爪647，夹爪647固定在手指气缸646的夹头上。具体来说，夹爪647呈L型。

这样一来，当尺体10的一端抵靠在冲压机65上时，夹爪647能抵住尺体10的另一端，从而便于对尺体10进行定位。

另外的，第二传送带63的首端位于第一传送带62的末端的下方。

这样一来，当尺体10从第一传送带62上离开后，能准确地掉落至第二传送带63上。

另外的，限位组件包括过渡板66、第三直线运动动力装置67和限位杆 68，过渡板66位于第一传送带62的末端，第三直线运动动力装置67固定在机架61上，限位杆68固定在第三直线运动动力装置67的输出轴上，限位杆 68穿过过渡板66。

这样一来，尺体10随着第一传送带62的传送排列在过渡板66上，第三直线运动动力装置67促使限位杆68穿过过渡板66，随着尺体10继续滑动，最靠前的尺体10被限位杆68阻挡，从而对尺体10进行定位，当最靠前的尺体10完成冲压后，第三直线运动动力装置67促使限位杆68缩回，随着第一传送带62继续传送，最靠前的尺体10被推着继续滑动并掉落至第二传动带 63上，接着限位组件按照同样的方式对后续的尺体10进行定位。

另外的，过渡板66的端部倾斜设置，限位杆68穿过过渡板66的端部。具体来说，过渡板66的端部弯折形成倾斜部分。

这样一来，过渡板66的端部由于倾斜设置，因此端部位置具有转折线，最前方的尺体10越过转折线的宽度超过自身宽度的一半时，尺体10在自身重力的作用下发生侧翻，沿着过渡板66的端部下滑掉落至第二传送带63上，此时限位杆68与下一个尺体10之间存在间隔，限位杆68再次上升进行定位时，限位杆68不会顶到尺体10，从而便于限位杆68对下一个尺体10进行阻挡定位，可以避免前一个尺体10侧翻后，后一个尺体10位于限位杆68的上方，使得限位杆68无法对后一个尺体10进行限位阻挡，也就无法对后一个尺体10进行定位。

实施例二：

如图2至图4所示，在该实施例中，上料组件2包括横向推料组件和纵向推料组件，支撑座1上设置有挡块11，挡块11位于横向推料组件的一侧，传输组件3包括压板31、主动轮32、电机33、第一从动轮34和从动轮组件，压板31固定在支撑座1上，且压板31和支撑座1间隔设置，电机33固定在压板31上，主动轮32固定在电机33的输出轴上，第一从动轮34位于主动轮32的一侧，第一从动轮34转动安装在压板31上；从动轮组件设置有两组，从动轮组件包括第四直线运动动力装置35和第二从动轮36，第四直线运动动力装置34固定在压板31上，第二从动轮36转动安装在第四直线运动装置34 的输出轴上，两组从动轮组件中的第二从动轮分别36和主动轮32及第一从动轮34相对滑动设置。

这样一来，将一定数量的型材8放置在横向推料组件和挡块11之间，横向推料组件促使最边缘的型材8靠在挡块11上，然后纵向推料组件推动型材 8的端部，使型材8进入主动轮32和第二从动轮36之间时，第四直线运动动力装置35促使第二从动轮36抵靠在型材8上，而型材8的而另一边则抵靠在主动轮32上，接着，电机33促使主动轮32转动，从而带动型材8的滑动。

另外的，横向推料组件包括第五直线运动动力装置21和第一推料板22，第五直线运动动力装置21固定在支撑座1上，第一推料板22固定在第五直线运动动力装置21的输出轴上；纵向推料组件包括第六直线运动动力装置23 和第二推料板24，第六直线运动动力装置23固定在支撑座1上，第二推料板 24固定在第六直线运动动力装置23的输出轴上；第一推料组件包括第七直线运动动力装置25和第三推料板26，第七直线运动动力装置25固定在支撑座 1上，第三推料板26固定在第七直线运动动力装置25的输出轴上。

这样一来，第五直线运动动力装置21促使第一推料板22滑动，第一推料板22的滑动促使所有型材8滑动，接着第六直线运动动力装置23促使第二推料板24滑动，第二推料板24推着抵靠在挡块11上的型材8滑动至传输组件3内，当型材8被切割成尺体10后，第七直线运动动力装置25促使第三推料板26滑动，第三推料板26将尺体10推入冲压组件6内进行冲压。

另外的，卸料组件7包括机械手71和放料座72，机械手71设置在冲压组件6的末端。

这样一来，机械手71将完成冲压的尺体10转移至放料座72内。

总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种水平尺尺体生产线，其特征在于，包括：支撑座、上料组件、传输组件、切割组件、第一推料组件、冲压组件和卸料组件，所述上料组件、所述传输组件、所述切割组件和所述第一推料组件依次设置，所述冲压组件的进料端位于所述第一推料组件处，所述卸料组件位于所述冲压组件的出料端；所述冲压组件包括：机架、第一传送带、第二传送带、第二推料组件、限位组件和冲压机，所述第一传送带和所述第二传送带依次设置在所述机架上，所述第二传送带的首端和所述第一传送带的末端相互靠近；所述第二推料组件位于所述第一传送带的末端的一侧，所述冲压机位于所述第一传送带的末端的另一侧，且所述第二推料组件和所述冲压机相对设置；所述限位组件位于所述第一传送带的末端。

2.根据权利要求1所述的水平尺尺体生产线，其特征在于：所述第二推料组件包括驱动组件、固定座和夹持组件，所述驱动组件滑动安装在所述固定座上，且所述驱动组件的滑动方向与所述第一传送带的传输方向垂直，所述夹持组件固定在所述驱动组件上。

3.根据权利要求2所述的水平尺尺体生产线，其特征在于：所述驱动组件包括第一直线运动动力装置、第一滑动座、第二滑动座和第二直线运动动力装置，所述第一直线运动动力装置固定在所述固定座上，所述第一滑动座滑动安装在所述固定座上，所述第一直线运动动力装置的输出轴与所述第一滑动座连接；所述第二直线运动动力装置固定在所述第一滑动座上，所述第二滑动座滑动安装在所述固定座上，且所述第二直线运动动力装置的输出轴与所述第二滑动座连接，所述夹持组件安装在所述第二滑动座上。

4.根据权利要求3所述的水平尺尺体生产线，其特征在于：所述夹持组件包括手指气缸和夹爪，所述夹爪固定在所述手指气缸的夹头上。

5.根据权利要求1所述的水平尺尺体生产线，其特征在于：所述第二传送带的首端位于所述第一传送带的末端的下方。

6.根据权利要求1所述的水平尺尺体生产线，其特征在于：所述限位组件包括过渡板、第三直线运动动力装置和限位杆，所述过渡板位于所述第一传送带的末端，所述第三直线运动动力装置固定在所述机架上，所述限位杆固定在所述第三直线运动动力装置的输出轴上，所述限位杆穿过所述过渡板。

7.根据权利要求6所述的水平尺尺体生产线，其特征在于：所述过渡板的端部倾斜设置，所述限位杆穿过所述过渡板的端部。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的水平尺尺体生产线，其特征在于：所述上料组件包括横向推料组件和纵向推料组件，所述支撑座上设置有挡块，所述挡块位于所述横向推料组件的一侧，所述传输组件包括压板、主动轮、电机、第一从动轮和从动轮组件，所述压板固定在所述支撑座上，且所述压板和所述支撑座间隔设置，所述电机固定在所述压板上，所述主动轮固定在所述电机的输出轴上，所述第一从动轮位于所述主动轮的一侧，所述第一从动轮转动安装在所述压板上；所述从动轮组件设置有两组，所述从动轮组件包括第四直线运动动力装置和第二从动轮，所述第四直线运动动力装置固定在所述压板上，所述第二从动轮转动安装在所述第四直线运动装置的输出轴上，两组所述从动轮组件中的第二从动轮分别和所述主动轮及所述第一从动轮相对滑动设置。

9.根据权利要求8所述的水平尺尺体生产线，其特征在于：所述横向推料组件包括第五直线运动动力装置和第一推料板，所述第五直线运动动力装置固定在所述支撑座上，所述第一推料板固定在所述第五直线运动动力装置的输出轴上；所述纵向推料组件包括第六直线运动动力装置和第二推料板，所述第六直线运动动力装置固定在所述支撑座上，所述第二推料板固定在所述第六直线运动动力装置的输出轴上；所述第一推料组件包括第七直线运动动力装置和第三推料板，所述第七直线运动动力装置固定在所述支撑座上，所述第三推料板固定在所述第七直线运动动力装置的输出轴上。

10.根据权利要求8所述的水平尺尺体生产线，其特征在于：所述卸料组件包括机械手和放料座，所述机械手设置在所述冲压组件的末端。

Images