CN115008181A - 一种水平尺装配装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种水平尺装配装置，包括桌板，所述桌板的左端设有第一安装组件，所述第一安装组件包括第一上料组件、第一放置组件、第二放置组件、水泡组装组件和第一夹装组件；所述桌板上在第一安装组件的右侧设有第二安装组件，所述第二安装组件用于将第二水泡组件安装到尺体的第二安装槽口内，所述桌板上在第二安装组件的右侧设有第三安装组件，所述第三安装组件用于将端盖安装到尺体的两端；所述桌板上设有传送组件，所述传送组件用于将位于第二放置组件上的尺体自左向右依次传送至第二安装组件处和第三安装组件处；该水平尺装配装置不仅结构简单，而且能够快速实现水平尺的装配。

Description

一种水平尺装配装置

技术领域

本发明涉及水平尺生产装置技术领域，更具体地说，它涉及一种水平尺装配装置。

背景技术

水平尺是一种用于检测或测量水平和垂直度的测量工具，广泛应用在建筑、机械安装、木工等领域。如图1-2所示的水平尺包括尺体1，所述尺体1上设有第一安装槽口1a和第二安装槽口1b，所述第一安装槽扣1a内安装有第一水泡组件2，所述第二安装槽口1b内安装有第二水泡组件3，所述尺体1的两端插接安装有端盖4；第一水泡组件包括安装在尺体1内的第一水泡座体2a，以及安装在第一水泡座体2a内的第一水准泡2b，第二水泡组件包括安装在尺体1内的第二水泡座体，以及安装在第二水泡座体内的第二水准泡3a，所述第二水泡座体由第一半壳3b和第二半壳3c拼合而成。现有的的水平尺装配过程基本上是由人工完成，这样不仅装配效率低，而且人工成本也较高，另外生产质量不统一。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种水平尺装配装置，其不仅结构简单，而且能够快速实现水平尺的装配。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种水平尺装配装置，包括桌板，所述桌板的左端设有第一安装组件，所述第一安装组件包括第一上料组件、第一放置组件、第二放置组件、水泡组装组件和第一夹装组件，所述第一上料组件用于将尺体送至第一放置组件处并在尺体安装第一水泡组件后，将尺体送至第二放置组件处；所述水泡组装组件用于将第一水泡座体和第一水准泡组装形成第一水泡组件，所述第一夹装组件用于将第一水泡组件安装到位于第一放置组件中的尺体的第一安装槽口内；所述桌板上在第一安装组件的右侧设有第二安装组件，所述第二安装组件用于将第二水泡组件安装到尺体的第二安装槽口内，所述桌板上在第二安装组件的右侧设有第三安装组件，所述第三安装组件用于将端盖安装到尺体的两端；所述桌板上设有传送组件，所述传送组件用于将位于第二放置组件上的尺体自左向右依次传送至第二安装组件处和第三安装组件处。

本发明的优点在于：

本发明通过第一安装组件、第二安装组件、第三安装组件、以及传送组件之间的相互配合，能够实现将第一水泡组件、第二水泡组件、以及端盖分别依次自动装配到尺体的第一安装槽口、第二安装槽口以及尺体的两端内，本发明结构简单，大大节约了人力投入，而且能够保证水平尺组装质量统一。

附图说明

图1-2是现有的水平尺的结构图；

图3-4是本发明的立体图；

图5-6是本发明部分结构的立体图；

图7-8是本发明中第一安装组件的立体图；

图9-11是本发明中传送组件的结构图；

图12-14是本发明中第二安装组件和第三安装组件的结构图；

图15-23是本发明中水泡组装组件的结构图；

图24-34是本发明中第一上料组件、第一放置组件、第二放置组件、第一夹装组件的结构图；

图35-68是本发明中第二安装组件的结构图；

图69--76是本发明中第三安装组件的结构图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1-76所示，一种水平尺装配装置，包括桌板8，所述桌板8的左端设有第一安装组件，所述第一安装组件包括第一上料组件、第一放置组件、第二放置组件、水泡组装组件和第一夹装组件，所述第一上料组件用于将尺体送至第一放置组件处并在尺体安装第一水泡组件后，将尺体送至第二放置组件处；所述水泡组装组件用于将第一水泡座体和第一水准泡组装形成第一水泡组件，所述第一夹装组件用于将第一水泡组件安装到位于第一放置组件中的尺体的第一安装槽口内；所述桌板8上在第一安装组件的右侧设有第二安装组件，所述第二安装组件用于将第二水泡组件安装到尺体的第二安装槽口内，所述桌板8上在第二安装组件的右侧设有第三安装组件，所述第三安装组件用于将端盖安装到尺体的两端；所述桌板8上设有传送组件，所述传送组件用于将位于第二放置组件上的尺体自左向右依次传送至第二安装组件处和第三安装组件处。

所述传送组件包括沿左右方向间隔设置在桌板8上的左传送动力组件和右传动动力组件，所述左传送动力组件和右传送动力组件结构相同均包括夹取板452，所述桌板8上通过第一传送撑架462固定设有第一水平传送板472，所述第一水平传送板472上沿左右方向设有两个第一传送滑轨482，所述第一传送滑轨482上滑动连接有第一传送滑板492，所述第一水平传送板472上设有用于驱动第一传送滑板492运动的第一传送驱动部件502，所述第一传送滑板492的前侧固定设有第二竖直传送板512，所述第二竖直传送板512的前侧固定设有两个竖直设置的第二传送滑轨522，所述夹取板452滑动连接在第二传送滑轨522上，所述第二竖直传送板512上设有用于驱动夹取板452运动的第二传送驱动部件532；所述左传送动力组件中的夹取板452上自左向右依次设有左一夹取组件8a、左二夹取组件8b、左三夹取组件8c、左四夹取组件8d，所述右传送动力组件中的夹取板452上自左向右依次设有右一夹取组件8e、右二夹取组件8f、右三夹取组件8g、右四夹取组件8h。

本实施例中，所述左一夹取组件8a包括固定安装在夹取板452前侧且向前延伸的左撑板542，所述左撑板542的前端固定设有左竖直夹板552，所述左竖直夹板552的下端铰接有翻转板562，所述翻转板562上固定设有两个左夹持部件572，本实施例中左夹持部件572优选用手指气缸，每个左夹持部件572上均对称设有两个左夹块582；所述左竖直夹板552的上端铰接有翻转驱动部件592，本实施例中翻转驱动部件592优选用气缸，所述翻转驱动部件592的输出端与翻转板562的侧面铰接；所述翻转驱动部件592用于驱动翻转板562转至水平状态或竖直状态；所述左二夹取组件8b、左三夹取组件8c、左四夹取组件8d、右一夹取组件8e、右二夹取组件8f、右三夹取组件8g、右四夹取组件8h结构相同均包括固定安装在夹取板452前侧且向前延伸的右撑板602，所述右撑板602上固定设有两个右夹持部件612，本实施例中左夹持部件572优选用手指气缸，每个右夹持部件612上均对称设有两个右夹块622。

所述水泡组装组件包括设置在桌板上的第一送料组件、第二送料组件、第一夹取组件，所述第一送料组件和第一夹取组件直接设置在桌板8上，所述第一送料组件用于接收并向右输送第一水泡座体2a，所述桌板8上通过第一支杆91设置有与桌板8平行的第一垫高板101，所述第二送料组件设置在第一垫高板101上，所述第二送料组件用于接收第一水准泡并将第一水准泡推送安装在第一水泡座体2a内；所述第一垫高板101上在第一送料组件的右端且正对第二送料组件的后端位置处设有第一放置座111，所述第一放置座111用于定位放置第一水泡座体2a，所述第一夹取组件用于夹取第一送料组件右端的第一水泡座体2a并放入第一放置座111内，并配合第二送料组件将第一水准泡安装到第一水泡座体2a内。

所述第一送料组件包括安装在桌板8上的第一直振器121，所述第一直振器121的上端设有第一送料块131，所述第一送料块131内设有左右贯穿的第一送料槽131a，所述桌板8上在第一送料槽131a的右端设有阻挡组件，所述阻挡组件用于将第一水泡座体2a阻挡在第一送料槽131a的右端，并在第一夹取组件夹取右端的第一水泡座体2a时，将右端的第一水泡座体2a向上顶起。所述阻挡组件包括安装在桌板8上的第一组装立板141，所述第一组装立板141的上端固定设有第一安装块151，所述第一安装块151内沿竖直方向滑动连接有阻挡块161，所述阻挡块161内设有供第一水泡座体2a进入的座槽161a，所述阻挡块161的右侧设有第一避让槽口161b，所述第一组装立板141上固定设有用于驱动阻挡块161沿竖直方向运动的第一组装驱动部件171，在第一组装驱动部件171驱动阻挡块161向下运动至下端时，第一送料槽131a内的第一水泡座体2a进入座槽161a内，在第一组装驱动部件171驱动阻挡块161向上运动至上端时，阻挡块161带动座槽161a内的第一水泡座体2a向上运动且第一水泡座体2a的左侧面向上露出；设置阻挡组件将第一水泡座体2a顶起，能够便于第一夹取组件的夹取。本实施例中，所述第一组装驱动部件171优选气缸。

所述第二送料组件包括第二送料块181，所述第二送料块181固定安装在第一垫高板101上且位于第一放置座111的正前方，所述第二送料块181的上端沿前后方向设有第二送料槽181a，所述第一垫高板101上在第二送料块181的前端固定设有第二组装驱动部件191，所述第二组装驱动部件191上固定设有推杆201，所述推杆201沿前后方向设置且与第二送料槽181a处于同轴位置，所述推杆201用于将第二送料槽181a内的第一水准泡推送安装到位于第一放置座111内的第一水泡座体2a内。本实施例中，所述第二组装驱动部件191优选电动的直线驱动器。

所述第一夹取组件包括固定安装在桌板8上的第二组装立板211，所述第二组装立板211上设有左右驱动组件，所述左右驱动组件上设有上下驱动组件，所述上下驱动组件上设有第一竖直板221，所述第一竖直板221上固定设有第一夹持部件231，所述第一夹持部件231的下端对称设有第一夹爪2411。每个第一夹爪2411的后侧均固定设有第三定位板251，每个第三定位板251上均设有半锥形孔251a，在两个第一夹爪2411夹紧时，两个第三定位板251带动半锥形孔251a拼合形成定位锥孔，在第一水准泡插入第一水泡座体2a内时，定位锥孔用于将第一水准泡的插入端定位对准第一水泡座体2a内的插孔2a。本实施例中，所述第一夹持部件231优选手指气缸。

所述左右驱动组件包括固定安装在第二组装立板211上的第一竖直侧板261，所述第一竖直侧板261上固定设有沿左右方向设置的第一组装滑轨271，所述第一组装滑轨271上滑动连接有第一组装滑块281，所述第一竖直侧板261上固定设有用于驱动第一组装滑块281沿左右方向滑动的第一气缸291。所述上下驱动组件包括固定安装在第一组装滑块281上的第二竖直侧板301，所述第二竖直侧板301上固定设有沿竖直方向设置的第二组装滑轨311，所述第二组装滑轨311上滑动连接有第二组装滑块321，所述第二竖直侧板301上固定设有用于驱动第二组装滑块321沿竖直方向滑动的第二气缸331，所述第一竖直板221固定安装在第二组装滑块321上。

本实施例中，第一垫高板上在第一放置座111的右侧又间隔均匀地设有右一放置座341和右二放置座351，所述右一放置座341和右二放置座351与第一放置座111的结构相同，所述第一垫高板101上在右一放置座341的后端通过支架361固定设有红外线传感器371，所述红外线传感器371用于检测右一放置座341中的第一水泡座体2a内是否安装有第一水准泡。所述第一竖直板221上在第一夹持部件231的右侧间隔均匀地设有右一夹持部件381和右二夹持部件391，所述右一夹持部件381和右二夹持部件391与第一夹持部件231一样均优选手指气缸，所述右一夹持部件381的下端对称设有右一夹爪401，所述右二夹持部件391的下端对称设有右二夹爪411。

第一上料组件包括包括水平设置在桌板8上的第一撑板90，所述第一撑板90的前侧固定设有前竖直块100、后侧固定设有沿前后方向设置的第一上料滑轨110，所述第一上料滑轨110上沿前后方向滑动连接有第一上料滑块120，所述第一上料滑块120上设有后竖直块130；所述第一撑板90上设有第一定位组件，所述第一定位组件用于将第一上料滑块120定位在第一撑板90上；所述前竖直块100的后侧设有前竖直滑槽100a，所述后竖直块130的前侧设有与前竖直滑槽100a位置正对的后竖直滑槽130a；尺体1沿竖直方向层叠设置在前竖直块100和后竖直块130之间且第一安装槽口1a朝上，尺体1的两端分别滑动连接在前竖直滑槽100a和后竖直滑槽130a内；所述第一撑板90上在尺体1的下方设有第一推送组件，所述第一推送组件用于将由前竖直滑槽100a和后竖直滑槽130a的下端落下的尺体1推送至右端。本实施例中，第一上料滑块120可以带动后竖直块130沿前后方向滑动，进而实现可以根据尺体1的长度调节前竖直滑槽100a和后竖直滑槽130a之间的距离，且在距离调节完成后通过第一定位组件固定即可；使得第一上料组件可以向右输送不同长度的尺体1。

所述第一推送组件包括沿左右方向设置在第一撑板90上的第二上料滑轨140，本实施例中所述第二上料滑轨140为两个并排设置；所述第二上料滑轨140上沿左右方向滑动连接有第二上料滑块1500，所述第二上料滑块1500上固定设有水平推板160，所述第一撑板90上固定设有用于驱动水平推板160沿左右方向运动的第一上料驱动部件170；所述水平推板160的前后两端均固定设有向右延伸的竖直推板180，所述竖直推板180在靠近右端处设有推送槽180a；在第一上料驱动部件170驱动竖直推板180运动至左端位置时，由前竖直滑槽100a和后竖直滑槽130a的下端落下的尺体1进入推送槽180a内，在第一上料驱动部件170驱动竖直推板180向右离开左端位置时，由前竖直滑槽100a位置和后竖直滑槽130a的下端落下的尺体1抵触在竖直推板180上。所述第一定位组件包括沿前后方向固定安装在第一撑板90上的第一定位板190，所述第一定位板190内沿前后方向设有第一定位滑槽190a，所述第一上料滑块120上设有第一定位孔120a，所述第一定位滑槽190a内设有用于旋入第一定位孔120a内的第一定位螺栓20，在第一定位螺栓20穿过第一定位滑槽190a旋紧在第一定位孔120a内时，第一上料滑块120固定不动。

所述第一放置组件包括固定安装在桌板8上的前一竖直板210和后一竖直板220，所述前一竖直板210的上端固定设有前一放置板230，所述后一竖直板220的上端固定设有后一放置板240，所述前一放置板230的后侧面设有前竖直槽230a，所述后一放置板240内设有上端开口的后竖直槽240a，所述桌板8上在后一竖直板220的后侧固定设有第三上料滑轨2500，所述第三上料滑轨2500上沿前后方向滑动连接有第三上料滑块260，所述第三上料滑块260上固定设有移动板270，所述移动板270的上端固定设有第一上定位组件，所述第一上定位组件用于抵触在尺体1的后端将尺体1的前端顶紧在前竖直槽230a内；所述桌板8上设有第二定位组件，所述第二定位组件用于将第三上料滑块260定位在桌板8上；所述桌板8上在前一竖直板210和后一竖直板220之间固定设有中间板280，所述中间板280的上端左侧设有用于放置尺体1的夹持槽口280a，所述中间板280的前侧设有前支架310，所述前支架310上固定设有第二上料驱动部件320，所述第二上料驱动部件320的输出端固定设有夹板330，在第二上料驱动部件320驱动夹板330向右运动时，夹板330将尺体1压紧在夹持槽口280a内。设置移动板270和第一上定位组件能够实现对不同长度的尺体1进行夹紧固定，以便于安装第一水泡组件。

所述第二定位组件包括沿前后方向固定安装在桌板8上的第二定位板340，所述第二定位板340内沿前后方向设有第二定位滑槽340a，所述第三上料滑块260上设有第二定位孔260a，所述第二定位滑槽340a内设有用于旋入第二定位孔260a内的第二定位螺栓3500，在第二定位螺栓3500穿过第二定位滑槽340a旋紧在第二定位孔260a内时，第三上料滑块260固定不动。所述第一上定位组件包括固定安装在移动板270上端的第三上料驱动部件290，所述第三上料驱动部件290的输出端固定设有第一顶板300，所述第三上料驱动部件290伸出时带动第一顶板300推动尺体1向前且使得尺体1的前端顶紧在前竖直槽230a内。

所述桌板8上沿左右方向固定设有第四上料滑轨360，所述第四上料滑轨360为两个并排设置，所述第四上料滑轨360上沿左右方向滑动连接有第四上料滑块370，所述桌板8上设有用于驱动第四上料滑块370沿左右方向滑动的第四上料驱动部件380，所述第四上料滑块370上设有第一上料立板390，所述第一上料立板390的左侧固定设有第五上料滑块400，所述第五上料滑块400滑块上沿竖直方向滑动连接有第二上料立板410，所述第一上料立板390的右侧固定设有第五上料驱动部件420，所述第五上料驱动部件420用于驱动第二上料立板410在竖直方向上运动；所述第二上料立板410的前后两端固定设有向左延伸的传送板430，所述传送板430上设有用于放置尺体1的左传送槽430a，在传送板430传送尺体1时，所述尺体1位于左传送槽430a内。本实施例中，所述传送板430上还设有用于传送尺体1的右传送槽430b。

所述第一夹装组件包括固定设置在桌板8上的第一夹装立板440，所述第一夹装立板440上固定设有第一直线驱动器450，所述第一直线驱动器450上固定设有第二夹装立板460，所述第二夹装立板460上沿竖直方向固定设有第一夹装滑轨470，所述第一夹装滑轨470上滑动连接有第一夹装滑块480，所述第二夹装立板460上设有用于驱动第一夹装滑块480滑动的第一夹装驱动部件490，所述第一夹装滑块480的下端固定设有第二夹持部件500，本实施例中，第二夹持部件500优先选用手指气缸，所述第二夹持部件500上对称设有两个用于夹持第一水泡组件的第二夹爪510。

本实施例中，所述第二放置组件包括设置在桌板8上且位于第一放置组件右侧的前二竖直板540和后二竖直板550，所述前二竖直板540的上端固定设有前二卡板560，所述后二竖直板550的上端固定设有后二卡板570，所述前二卡板560和后二卡板570用于放置安装有第一水泡组件的尺体1。

所述第二安装组件包括设置在桌板8上的第三放置组件和第四放置组件，所述第三放置组件和第四放置组件用于定位放置尺体1；所述桌板8上在第三放置组件的前端位置处设有第三送料组件，所述第三送料组件用于将第一半壳3b由尺体的前端推送至尺体1的第二安装槽口1b处；所述桌板8上在第四放置组件的前端位置处设有第一压装组件，所述第一压装组件用于将尺体1内的第一半壳压紧固定在尺体1的第二安装槽口1b内；所述左一夹取组件8a用于将第二放置组件上的尺体1夹取放入第三放置组件上，所述左二夹取组件8b用于将第三放置组件上的尺体1夹取放入第四放置组件上。

所述桌板8上在第四组件的右侧设有第五放置组件，所述第五放置组件用于放置安装有第一半壳3b的尺体1；所述桌板8上在第五放置组件的前端位置处设有第四送料组件，所述第四送料组件用于将第二水准泡3a向后送至夹取位置；所述桌板8上设有第二夹装组件，所述第二夹装组件用于将处于夹取位置的第二水准泡3a夹取并压入处于第五放置组件上的第一半壳3b的凹槽3b1内；所述左三夹取组件8c用于用于将第四放置组件上的尺体1夹取放入第五放置组件上且保持第一半壳3b的凹槽3b1开口朝上。

所述桌板8上在第五放置组件的右侧设有第六放置组件和第七放置组件，所述第六放置组件和第七放置组件用于定位放置尺体1；所述桌板8上在第六放置组件的前端位置处设有第五送料组件和第三夹装组件，所述第五送料组件用于将第二半壳3c送至夹取位置，所述第三夹装组件用于将夹取位置的第二半壳3c放入尺体的第二安装槽口1b处且放置在第一半壳3b上方；所述桌板上在第七放置组件的前端位置处设有第二压装组件，所述第二压装组件用于将位于第二安装槽口处的第二半壳3c压紧安装在第一半壳3b上；所述左四夹取组件8d用于将第五放置组件上的尺体1夹取放入第六放置组件上，所述右一夹取组件8e用于将第六放置组件上的尺体1夹取放入第七放置组件上。

所述第三放置组件包括固定安装在桌板8上的前三竖直板92和后三竖直板102，所述前三竖直板92的上端固定设有前三卡板112，所述前三卡板112内设有用于放置尺体1的前三卡槽112a，所述后三竖直板102的上端固定设有后三卡板122，所述后三卡板122内设有用于放置尺体1的后三卡槽122a；所述桌板8上在后三竖直板102的后侧通过第一支撑架132设有第一水平板142，所述第一水平板142的后端固定设有第一挡块152。

本实施例中，所述第三送料组件包括第三送料滑块162，所述桌板8上在第三放置组件的前端通过第二支撑架172固定设有第二水平板182，所述第二水平板182上沿左右方向固定设有第三送料滑轨192，所述第三送料滑块162沿左右方向滑动连接在第三送料滑轨192上，所述第二水平板182的左端固定设有用于驱动第三送料滑块162沿左右方向运动的第三送料驱动部件202，本实施例中第三送料驱动部件202优选用气缸；所述第三送料滑块162上设有前后贯穿的第三送料槽162a，所述第三送料槽162a用于放置第一半壳3b；所述第二水平板182上设有第二推送组件，在第三送料滑块162向左运动至送料位置时，所述第二推送组件用于将第三送料槽162a内的第一半壳3b顶推入尺体1的第二安装槽口1b处。所述第三送料滑块162在第三送料槽162a的左右两侧固定设有阻挡板212，所述阻挡板212用于防止第一半壳3b脱离第三送料槽162a。所述第二推送组件包括固定安装在第二水平板182上的第三水平板222，所述第三水平板222上沿前后方向固定设有第二推送滑轨232，所述第二推送滑轨232上滑动连接有第二推送块242，所述第三水平板222的前端固定设有用于驱动第二推送块242沿前后方向运动的第二推送驱动部件252。

本实施例中，所述第四放置组件包括固定安装在桌板8上的前四竖直板262和后四竖直板272，所述前四竖直板262的上端固定设有前四卡板282，所述前四卡板282的后侧面设有用于放置尺体1的前四卡槽282a，所述后四竖直板272的上端固定设有后四卡板292，所述后四卡板292内设有用于放置尺体1的后四卡槽292a；所述桌板8上在后四竖直板272的后侧设有第四定位板302，所述第四定位板302的上端设有第二上定位组件，所述第二上定位组件用于抵触在尺体1的后端将尺体1的前端顶紧在前四卡槽282a内。所述第二上定位组件包括固定安装在第四定位板302上端的第二定位驱动部件312，本实施例中第二定位驱动部件312优选用气缸，所述第二定位驱动部件312的输出端固定设有第二顶板322，所述第二定位驱动部件312伸出时带动第二顶板322推动尺体1向前且使得尺体1的前端顶紧在前四卡槽282a内。

本实施例中，所述第一压装组件包括第一压装滑块332，所述桌板8上通过第三支撑架342固定设有第四水平板352，所述第四水平板352上固定设有向下延伸的第三竖直侧板362，所述第三竖直侧板362上固定设有第一压装滑轨372，所述第一压装滑块332滑动连接在第一压装滑轨372上，所述第四水平板352上固定设有用于驱动第一压装滑块332运动的第一压装驱动部件382，本实施例中第一压装驱动部件382优选用气缸；所述第一压装滑块332的下端固定设有第一压装块392，所述第一压装块392的下端设有向下延伸的第一定位凸起392a，在第一压装块392将第一半壳3b压入第二安装槽口1b内时，第一定位凸起392a伸入第一半壳3b的凹槽内；所述桌板8在第一压装块392的正下方设有第一垫块402，设置第一垫块402能够防止压装第一半壳3b时导致尺体1弯曲变形；所述第一垫块402的上端右侧设有侧挡412，所述第一垫块402的上端设有第二避让槽口422；所述第一垫块402的前侧固定设有第一压紧驱动部件432，本实施例中第一压紧驱动部件432优选用气缸，所述第一压紧驱动部件432的输出端固定设有第一定位压块442，所述第一定位压块442用于将尺体1压紧在侧挡412上。

本实施例中，所述第五放置组件包括固定安装在桌板8上的前五竖直板93和后五竖直板103，所述前五竖直板93的上端固定设有前五卡板113，所述前五卡板113内设有用于放置尺体1的前五卡槽11a，所述后五竖直板103的上端固定设有后五卡板123，所述后五卡板123内设有用于放置尺体1的后五卡槽123a；在尺体1放在第五放置组件上时，所述尺体1位于前五卡槽11a和后五卡槽123a内。

本实施例中，所述第四送料组件包括第四送料块133，所述桌板8上通过第四支撑架143设有第二垫高板153，所述第二垫高板153与桌板8相互平行；所述第二垫高板153上沿前后方向固定设有第四送料滑轨163，所述第四送料块133沿前后方向滑动连接在第四送料滑轨163上，所述第二垫高板153的前端固定设有用于驱动第四送料块133运动的第四送料驱动部件173，这里第四送料驱动部件173优选气缸，所述第四送料块133上沿左右方向设有用于盛放第二水准泡3a的第四送料槽133a，所述第二垫高板153上在第四送料槽133a的左端开口处固定设有与第四送料块133左侧接触的第四挡板183；在第四送料驱动部件173驱动第四送料块133向后运动至后端位置时，第四送料槽133a内的第二水准泡3a运动至夹取位置。

本实施例中，为了将第二水准泡精准压紧安装到第一半壳3b的凹槽3b1内，所述第四挡板183的前端右侧设有斜面183a，在第四送料块133带动第二水准泡3a向后运动时，第二水准泡3a的左端抵触在斜面183a上，第二水准泡3a在斜面183a的作用下向第四送料槽133a的右端滑动并定位在第四送料槽133a内。

本实施例中，所述第二夹装组件包括固定安装在桌板8上的第一立板193，所述第一立板193的上端固定设有第一横板203，所述第一横板203的左侧沿前后方向固定设有第二夹装滑轨213，所述第二夹装滑轨213上沿前后方向滑动连接有第二立板223，所述第一立板193上固定设有用于驱动第二立板223滑动的第二夹装驱动部件233，这里第二夹装驱动部件233优选气缸，所述第二立板223上沿竖直方向固定设有第三夹装滑轨243，所述第三夹装滑轨243上滑动连接有第二夹装滑块253，所述第二立板223上固定设有用于驱动第二夹装滑块253运动的第三夹装驱动部件263，这里第三夹装驱动部件263优选气缸；所述第二夹装滑块253上固定设有第一夹取块273，所述第一夹取块273的下端沿左右方向设有第一弧形槽273a，所述第一弧形槽273a的半径与第二水准泡3a的半径相同，所述第一夹取块273内设有与第一弧形槽273a连通的气孔273b，所述气孔273b用于与真空源连通，本实施例中真空源为电动真空源。

本实施例中，所述第六放置组件包括固定安装在桌板8上的前六竖直板94和后六竖直板104，所述前六竖直板94的上端固定设有前六卡板114，所述前六卡板114内设有用于放置尺体1的前六卡槽114a，所述后六竖直板104的上端固定设有后六卡板124，所述后六卡板124内设有用于放置尺体1的后六卡槽124a。

本实施例中，所述第五送料组件包括第五送料滑块134，所述桌板8上在第六放置组件的前端通过第五支撑架144固定设有第六水平板154，所述第六水平板154上沿左右方向固定设有第五送料滑轨164，所述第五送料滑块134沿左右方向滑动连接在第五送料滑轨164上，所述第六水平板154的左端固定设有用于驱动第五送料滑块134沿左右方向运动的第五送料驱动部件174，这里第五送料驱动部件174优选用气缸；所述第五送料滑块134上沿前后方向设有前端开口的第五送料槽134a，所述第五送料槽134a用于放置第二半壳3c，所述第五送料槽134a内设有供第二半壳3c的两个凸扣伸入的第五定位滑槽134b。

本实施例中，所述第三夹装组件包括固定安装在桌板8上第五立板184，所述第五立板184的上端沿前后方向固定设有第四立板194，所述第四立板194的左侧沿左右方向固定设有第四夹装滑轨204，所述第四夹装滑轨204上沿前后方向滑动连接有第五立板214，所述第四立板194的前端固定设有用于驱动第五立板214沿前后方向运动的第四夹装驱动部件224，这里第四夹装驱动部件224优选用气缸；所述第五立板214上沿竖直方向固定设有第五夹装滑轨234，所述第五夹装滑轨234上沿竖直方向滑动连接有第三夹装滑块244，所述第五立板214的上端固定设有用于驱动第三夹装滑块244沿竖直方向滑动的第五夹装驱动部件254，这里第五夹装驱动部件254优选用气缸；所述第三夹装滑块244上固定设有夹装动力部件264，这里夹装动力部件264优选用手指气缸，所述夹装动力部件264的下端设有两个撑爪274，两个撑爪274用于伸入第二半壳3c的窗口内撑开固定第二半壳3c；所述第三夹装滑块244的左侧在两个撑爪274的外侧固定设有第一压块284，在两个撑爪274插入第二半壳3c的窗口内时，所述第一压块284用于放置第二半壳3c两端翘起。

本实施例中，所述第七放置组件包括固定安装在桌板8上的前七竖直板294和后七竖直板304，所述前七竖直板294的上端固定设有前七卡板314，所述前七卡板314的后侧面设有用于放置尺体1的前七卡槽314a，所述后七竖直板304的上端固定设有后七卡板324，所述后七卡板324内设有用于放置尺体1的后七卡槽324a。

本实施例中，所述第二压装组件包括第二压装滑块334，所述桌板8上通过第五支撑架34固定设有第六水平板354，所述第六水平板354上固定设有向下延伸的第四竖直侧板364，所述第四竖直侧板364上固定设有第二压装滑轨374，所述第二压装滑块334滑动连接在第二压装滑轨374上，所述第六水平板354上固定设有用于驱动第二压装滑块334运动的第二压装驱动部件384，这里第二压装驱动部件384优选用气缸；所述第二压装滑块334的下端固定设有第二压装块394，所述第二压装块394用于将处于第二第一安装槽口1a内的第二半壳3c压紧安装到第一半壳3b上；所述桌板8在第二压装块394的正下方设有第二垫块404，所述第二垫块404的上端设有用于避让第一半壳3b的第三避让槽口404a；设置第二垫块404能够防止压装第二半壳3c时导致尺体1弯曲变形。

本实施例中，所述第三安装组件包括设置在桌板8上且位于第七放置组件右侧的第八放置组件和第九放置组件，所述第八放置组件和第九放置组件用于定位放置尺体1；所述桌板8上在第八放置组件的后端位置处设有第一插装组件，所述第一插装组件用于将端盖4由尺体1的后端安装到尺体1内，所述桌板8上在第九放置组件的前端位置处设有第二插装组件，所述第二插装组件用于将端盖4由尺体1的前端安装到尺体1内；所述桌板8上在第九放置组件的右侧设有下料斗95；所述右二夹取组件8f用于将第七放置组件上的尺体1放入第八放置组件上，所述右三夹取组件8g用于将第八放置组件上的尺体1夹取放入右夹持组件上，所述右四夹取组件8h用于将第九放置组件上的尺体1夹取放入下料斗95内。

本实施例中，所述第八放置组件包括固定安装在桌板8上的前八竖直板105和后八竖直板115，所述前八竖直板105的上端固定设有前八卡板125，所述前八卡板125内设有用于放置尺体1的前八卡槽125a，所述尺体1的前端位于前八卡槽125a内且抵触在前八竖直板上，所述后八竖直板115的上端固定设有后八放置块135，所述后八放置块135内沿前后方向设有用于放置尺体1的后八卡槽135a。

本实施例中，所述第一插装组件包括第一插装滑块145，所述桌板8上在第八放置组件的后端通过第六支撑架155固定设有第七水平板165，所述第七水平板165上沿左右方向固定设有第一插装滑轨175，所述第一插装滑块145沿左右方向滑动连接在第一插装滑轨175上，所述第七水平板165的右端固定设有用于驱动第一插装滑块145沿左右方向运动的第一插装驱动部件185，这里第一插装驱动部件185优先选用气缸；所述第一插装滑块145上设有沿前后方向贯穿的第一插装槽145a，所述第一插装槽145a用于放置端盖4，在第一插装驱动部件185驱动第一插装滑块145向左运动至左端插装位置时，第一插装槽145a与后八卡槽135a沿前后方向贯通；所述桌板8上通过第七支撑架195固定设有位于第七水平板165左侧的第八水平板205，所述第八水平板205上沿前后方向固定设有两个第二插装滑轨215，两个第二插装滑轨215上沿前后方向滑动连接有第二插装滑块225，所述第八水平板205的前端固定设有用于驱动第二插装滑块225沿前后方向运动的第二插装驱动部件235，这里第二插装驱动部件235优先选用气缸；所述第二插装滑块225上固定设有第一推块245，在第一插装滑块145向左运动至左端插装位置时，第二插装驱动部件235通过第二插装滑块225带动第一推块245将第一插装槽145a内的端盖4推送安装到尺体1的后端内。

本实施例中，所述第九放置组件包括固定安装在桌板8上的前九竖直板255和后九竖直板265，所述前九竖直板255的上端固定设有前九卡板275，所述前九卡板275的后侧面设有用于放置尺体1的前九卡槽275a，所述后九竖直板265的上端固定设有后九卡板285，所述后九卡板285内设有用于放置尺体1的后九卡槽285a，所述桌板8上在后九竖直板265的后侧通过第八支撑架295设有第九水平板305，所述第九水平板305的后端固定设有后挡块315，所述尺体1的后端抵触在后挡块315的前侧。

本实施例中，所述第二插装组件包括第三插装滑块325，所述桌板8上在第八放置组件的后端通过第九支撑架335固定设有第十水平板345，所述第十水平板345上沿左右方向固定设有第三插装滑轨355，所述第三插装滑块325沿左右方向滑动连接在第三插装滑轨355上，所述第十水平板345的左端固定设有用于驱动第三插装滑块325沿左右方向运动的第三插装驱动部件365，这里第三插装驱动部件365优先选用气缸；所述第三插装滑块325上设有沿前后方向贯穿的第三插装槽325a，所述第三插装槽325a用于放置端盖4，在第三插装驱动部件365驱动第三插装滑块325向右运动至右端插装位置时，第三插装槽325a与前九卡槽275a沿前后方向贯通；所述桌板8上通过第十支撑架615固定设有位于第九水平板305右侧的第十一水平板625，所述第十一水平板625上沿前后方向固定设有第四插装滑轨635，所述第四插装滑轨635上沿前后方向滑动连接有第二推块645，所述第十一水平板625的前端固定设有用于驱动第二推块645沿前后方向运动的第四插装驱动部件375，这里第四插装驱动部件375优先选用气缸；在第三插装滑块325向右运动至右端插装位置时，第四插装驱动部件375驱动第二推块645将第三插装槽325a内的端盖4推送安装到尺体1的前端内。

本发明水平尺装配装置在工作时，先控制水泡组装组件将第一水泡座体和第一水准泡组装形成第一水泡组件，并送至右二放置座351中，然后控制第一上料组件将尺体1送至第一放置组件处且保持尺体1的第一安装槽口1a朝上，接着控制所述第一夹装组件将夹取放置在右二放置座351内的第一水泡组件并安装到位于第一放置组件中的尺体的第一安装槽口内，然后第一上料组件将安装第一水泡组件后的尺体1送至第二放置组件处，于此同时将下一个尺体送至第一放置组件处；接着传送组件将第二放置组件上的尺体1自左向右依次传送至第二安装组件处和第三安装组件处，在尺体1运动至第二安装组件处时，第二安装组件将第二水泡组件装配到尺体1内，在尺体1运动至第三安装组件处时，第三安装组件将第端盖4装配到尺体1的两端，然后传送组件将尺体1送至下料斗95内。

其中水泡组装组件工作时，使用第一振动盘421将第一水泡座体2a送入第一送料槽131a内，同时使用第二振动盘431配合第二送料管431a将第一水准泡2b单个依次送入第二送料槽181a内；进入第一送料槽131a内的第一水泡座体2a在第一直振器121的作用下向右运动，并进入阻挡块161的座槽161a内；接着控制第一组装驱动部件171驱动阻挡块161向上运动至上端位置，阻挡块161带动座槽161a内的第一水泡座体2a向上运动且第一水泡座体2a的左侧面向上露出；然后控制第一气缸291和第二气缸331配合带动第一夹持部件231运动至座槽161a的上方并控制两个第一夹爪241夹持第一水泡座体2a，接着再控制第一气缸291和第二气缸331配合带动第一夹持部件231将第一水泡座体2a安装放入第一放置座111内，此时保持两个第一夹爪241处于夹紧状态；然后控制第二组装驱动部件191带动推杆201将第二送料槽181a内的第一水准泡2b向后推送，经两个第三定位板251拼合形成的定位锥孔将第一水准泡2b的插入端准确插入第一水泡座体2a的插孔2a1中，接着控制第二组装驱动部件191带动推杆201复位。

然后控制第一气缸291和第二气缸331配合带动第一夹持部件231运动至座槽161a的上方并控制两个第一夹爪241夹持第一水泡座体2a，同时右一夹持部件381运动至第一放置座111的上方并控制两个右一夹爪401夹持安装有第一水准泡2b的第一水泡座体2a，右二夹持部件391运动至右一放置座341的上方并控制两个右二夹爪411夹持安装有第一水准泡2b的第一水泡座体2a；接着再控制第一气缸291和第二气缸331配合带动右一夹持部件381将第一放置座111内的第一水泡座体2a夹取放入右一放置座341内，红外线传感器371检测第一水准泡是否安装到位，右二夹持部件391将右一放置座341内的第一水泡座体2a夹取放入右二放置座351内以便于第一夹装组件夹取，与此同时，第一夹持部件231将新的第一水泡座体2a安装放入第一放置座111内，此时保持两个第一夹爪241处于夹紧状态并配合第二送料组件将第一水准泡安装到第一水泡座体2a内，接着控制第二组装驱动部件191带动推杆201复位。重复上述操作即可实现第一水泡组件的组装。

其中第一上料组件工作时，首先根据尺体1的长度推动第一上料滑块120带动后竖直块130滑动，进而改变前竖直滑槽100a和后竖直滑槽130a之间的距离，第一上料滑块120调节完成后，将第一定位螺栓20穿过第一定位滑槽190a旋紧在第一定位孔120a内，同时推动第三上料滑块260带动移动板270滑动，进而改变移动板270与前一放置板230之间的距离，第三上料滑块260调节完成后，将第二定位螺栓3500穿过第二定位滑槽340a旋紧在第二定位孔260a内。然后将多个尺体1沿竖直方向层叠放在前竖直滑槽100a和后竖直滑槽130a之间，且保持尺体1的第一安装槽口1a朝上。接着控制第一上料驱动部件170带动水平推板160向左运动，水平推板160带动竖直推板180向左运动至左端，此时最下面的尺体1落入推送槽180a内，然后控制第一上料驱动部件170带动水平推板160向右运动，水平推板160通过竖直推板180带动尺体1向右运动至右端位置。接着控制第四上料驱动部件380驱动第一上料立板390向左运动，当左传送槽430a运动至处于推送槽180a内的尺体1下方时，控制第五上料驱动部件420驱动第二上料立板410向上运动，两个传送板430向上运动，尺体1进入左传送槽430a内，随着传送板430继续向上运动，尺体1完全离开推送槽180a，然后控制第四上料驱动部件380驱动第一上料立板390向右运动，当左传送槽430a带动尺体1运动至前一竖直板210和后一竖直板220正上方时，控制第五上料驱动部件420驱动第二上料立板410向下运动，传送板430带动尺体1进入前竖直槽230a和后竖直槽240a内；接着控制第二上料驱动部件320驱动夹板330向右运动将尺体1压紧在夹持槽口280a内，同时控制第三上料驱动部件290伸出带动第一顶板300推动尺体1向前且使得尺体1的前端顶紧在前竖直槽230a内。

然后控制第一夹装组件工作，在第一夹装驱动部件490和第二夹持部件500的配合下夹取第一水泡组件，然后第一直线驱动器450驱动第二夹装立板460向右运动，当第一水泡组件位于第一安装槽口1a正上方时，第一夹装驱动部件490控制第二夹持部件500向下运动，进而带动第一水泡组件安装到第一安装槽口1a内；接着第一夹装组件松开第一水泡组件，完成尺体1内安装第一水泡组件；第一夹装驱动部件490和第一直线驱动器450复位。

本实施例中，在左传送槽430a向左运动至处于推送槽180a内的尺体1下方时，右传送槽430b运动至已安装好第一水泡组件且处于第一放置组件内的尺体1下方，随着传送板430向上运动，尺体1进入左传送槽430a内，并完全离开推送槽180a，于此同时，安装好第一水泡组件的尺体1进入右传送槽430b内，并完全离开前竖直槽230a和后竖直槽240a；在左传送槽430a带动尺体1向右运动至前一放置板230和后一放置板240正上方时，右传送槽430b带动已安装好第一水泡组件的尺体1运动至前二卡板560和后二卡板570正上方，随着传送板430向下运动，尺体1进入前竖直槽230a和后竖直槽240a内，并完全离开左传送槽430a，于此同时，安装好第一水泡组件的尺体1进入前二卡板560和后二卡板570内，并完全离开右传送槽430b。

其中传送组件工作时，左传送动力组件和右传动动力组件同步运动均是通过第一传送驱动部件502和第二传送驱动部件532配合控制夹取板452在竖直面内做上下运动和左右运动，夹取板带动左一夹取组件8a、左二夹取组件8b、左三夹取组件8c、左四夹取组件8d、右一夹取组件8e、右二夹取组件8f、右三夹取组件8g、右四夹取组件8h同步运动。

本实施例中，第二安装组件工作时，首先，通过第一传送驱动部件502和第二传送驱动部件532配合控制左一夹取组件8a中的两个左夹持部件572带动左夹块582夹紧处于第二放置组件中处于竖直状态的尺体1，然后通过第一传送驱动部件502和第二传送驱动部件532配合控制左一夹取组件8a中的两个左夹持部件572带动尺体1运动至第三放置组件上，在此过程中，翻转驱动部件592驱动翻转板562转至水平状态，此时两个左一夹取组件8a控制尺体1变成水平状态；放在第三放置组件上的尺体1成水平状态沿前后方向设置且位于前三卡槽112a和后三卡槽122a内，尺体1的后端位于第一挡块152的前侧且抵触在第一挡块152的前侧面上；接着控制第三送料组件工作，第三送料驱动部件202带动第三送料滑块162向左运动，第三送料滑块162带动第三送料槽162a运动至尺体1的前端开口处，然后控制第二推送驱动部件252带动第二推送块242向后运动将第三送料槽162a内的第一半壳3b由尺体1的前端推送入第二安装槽口1b处，接着先控制第二推送驱动部件复位，然后控制第三送料驱动部件复位。

接着通过控制第一传送驱动部件502和第二传送驱动部件532配合控制左二夹取组件8b中的两个右夹持部件612带动右夹块622夹紧处于水平状态的尺体1，然后再通过第一传送驱动部件502和第二传送驱动部件532配合控制左二夹取组件8b中的两个右夹持部件612带动尺体1运动至第四放置组件上，放在第四放置组件上的尺体1成水平状态沿前后方向设置，控制第一压紧驱动部件432带动第一定位压块442将尺体1压紧在侧挡412上，同时控制第二定位驱动部件312带动第二顶板322推动尺体1向前且使得尺体1的前端顶紧在前四卡槽282a内；然后控制第一压装组件工作，第一压装驱动部件382驱动第一压装滑块332带动第一压装块392向下运动，第一压装块392将第一半壳3b压紧固定在第二安装槽口1b内。

接着通过第一传送驱动部件502和第二传送驱动部件532配合控制左三夹取组件8c中的两个右夹持部件612带动右夹块622从第四放置组件上夹取安装有第一半壳3b的尺体1，并放在第五放置组件上，此时放在第五放置组件上的尺体1成水平状态沿前后方向设置且位于前五卡槽11a和后五卡槽123a内，尺体1内的第一半壳3b中凹槽3b1朝上；然后控制第四送料组件工作，使用振动盘403配合送料管403a将第二水准泡3a单个依次送入第四送料槽133a内；接着控制第四送料驱动部件173带动第四送料块133中的第四送料槽133a由送料管的下端沿第四送料滑轨163向后运动，此时第四送料槽133a中的第二水准泡3a左端抵触在斜面183a上，第二水准泡3a在斜面183a的作用下向第四送料槽133a的右端滑动并定位在第四送料槽133a内，当第四送料块133带动第二水准泡3a运动至夹取位置时，控制第二夹装组件工作，通过第二夹装驱动部件233和第三夹装驱动部件263配合控制第一夹取块273向下压紧在第二水准泡3a上，此时第二水准泡3a位于第一弧形槽273a内，接着控制真空源与气孔273b连通，第二水准泡3a被吸附咋第一弧形槽273a内；然后再通过第二夹装驱动部件233和第三夹装驱动部件263配合控制第一夹取块273运动至第一半壳3b的凹槽3b1正上方，并向下将第二水准泡3a压紧固定在第一半壳3b的凹槽3b1内，控制气孔273b与真空源断开，并控制第二夹装驱动部件233和第三夹装驱动部件263复位即可。

接着通过第一传送驱动部件502和第二传送驱动部件532配合控制左四夹取组件8d中的两个右夹持部件612带动右夹块622从第五放置组件上夹取安装好第二水准泡3a的尺体1，并放在第六放置组件上，并将尺体1呈水平状态沿前后方向放在前六卡槽114a和后六卡槽124a内；然后控制第五送料组件工作，通过振动盘将第二半壳3c送至第五送料组件处，接着控制第五送料驱动部件174带动装有一个第二半壳3c的第五送料滑块134向右运动至夹取位置。再控制第三夹装组件工作，控制第四夹装驱动部件224和第五夹装驱动部件254带动夹装动力部件264下端的两个撑爪274伸入第二半壳3c的窗口内，同时两个第一压块284压在第二半壳3c的两端防止第二半壳3c翘动，接着控制夹装动力部件264带动两个撑爪274撑开固定第二半壳3c，再通过控制第四夹装驱动部件224和第五夹装驱动部件254带动夹装动力部件264运动至尺体1的第二安装槽口1a上方，控制夹装动力部件264带动两个撑爪274闭合，第二半壳3c放入第二安装槽口1a内且处于第一半壳3b上方，接着先控制第五送料驱动部件174、第四夹装驱动部件224和第五夹装驱动部件254复位。

然后通过第一传送驱动部件502和第二传送驱动部件532配合控制右一夹取组件8e中的两个右夹持部件612带动右夹块622夹紧处于第六放置组件上的呈水平状态的尺体1，接着再通过第一传送驱动部件502和第二传送驱动部件532配合控制右一夹取组件8e中的两个右夹持部件612带动尺体1运动至第七放置组件上，放在第七放置组件上的尺体1成水平状态沿前后方向设置且位于前七卡槽314a和后七卡槽324a内，然后控制第二压装组件工作，控制第二压装驱动部件384通过第二压装滑块334带动第二压装块394向下运动，第二压装块394将位于第二安装槽口1a内的第二半壳3c压紧安装到第一半壳3b上，第一半壳3b、第二半壳3c、第二水准泡形成第二水泡组件，并安装在尺体内。

本实施例中，第三安装组件工作时，先通过振动盘将端盖送至第一插装组件和第一插装组件处，接着通过第一传送驱动部件502和第二传送驱动部件532配合控制右二夹取组件8f中的两个右夹持部件612带动右夹块622夹紧处于第七放置组件上且呈水平状态的尺体1，然后通过第一传送驱动部件502和第二传送驱动部件532配合控制右二夹取组件8f中的两个右夹持部件612带动尺体1运动至第八放置组件上，并将尺体1呈水平状态沿前后方向放在前八卡槽125a和后八卡槽135a内且尺体1的前端抵触在前八卡槽125a内；接着控制第一插装组件工作，第一插装驱动部件185带动装有一个端盖4的第一插装滑块145向左运动至左端插装位置，然后通过控制第二插装驱动部件235控制第二插装滑块225向前运动，第二送料块带动第一推块245将第一插装槽145a内的端盖4推送安装到尺体1的后端内并复位，接着控制第一插装驱动部件185复位。

然后通过第一传送驱动部件502和第二传送驱动部件532配合控制右二夹取组件8f中的两个右夹持部件612带动右夹块622夹紧位于第八放置组件上的呈水平状态的尺体1，接着再通过第一传送驱动部件502和第二传送驱动部件532配合控制右二夹取组件8f中的两个右夹持部件612带动尺体1运动至第九放置组件上，放在第九放置组件上的尺体1呈水平状态沿前后方向设置且位于前九卡槽275a和后九卡槽285a内，尺体1的后端抵触在后挡块315的前侧；然后控制第二插装组件工作，控制第三插装驱动部件365带动装有一个端盖4的第三插装滑块325向右运动至右端插装位置，然后通过控制第四插装驱动部件375驱动第二推块645将第三插装槽325a内的端盖4推送安装到尺体1的前端内并复位，接着控制第三插装驱动部件365复位。

接着通过第一传送驱动部件502和第二传送驱动部件532配合控制右二夹取组件8f中的两个右夹持部件612带动右夹块622夹紧位于第九放置组件上的呈水平状态的尺体1，接着再通过第一传送驱动部件502和第二传送驱动部件532配合控制右二夹取组件8f中的两个右夹持部件612带动尺体1运动至下料斗95内。至此完成尺体的装配并下料。

本实施例中，因第一传送驱动部件502和第二传送驱动部件532带动位于夹取板上的左一夹取组件8a、左二夹取组件8b、左三夹取组件8c、左四夹取组件8d、右一夹取组件8e、右二夹取组件8f、右三夹取组件8g、右四夹取组件8h同步运动能够大大提供尺体装配的效率。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种水平尺装配装置，其特征在于，包括桌板，所述桌板的左端设有第一安装组件，所述第一安装组件包括第一上料组件、第一放置组件、第二放置组件、水泡组装组件和第一夹装组件，所述第一上料组件用于将尺体送至第一放置组件处并在尺体安装第一水泡组件后，将尺体送至第二放置组件处；所述水泡组装组件用于将第一水泡座体和第一水准泡组装形成第一水泡组件，所述第一夹装组件用于将第一水泡组件安装到位于第一放置组件中的尺体的第一安装槽口内；所述桌板上在第一安装组件的右侧设有第二安装组件，所述第二安装组件用于将第二水泡组件安装到尺体的第二安装槽口内，所述桌板上在第二安装组件的右侧设有第三安装组件，所述第三安装组件用于将端盖安装到尺体的两端；所述桌板上设有传送组件，所述传送组件用于将位于第二放置组件上的尺体自左向右依次传送至第二安装组件处和第三安装组件处。

2.如权利要求1所述的水平尺装配装置，其特征在于：所述传送组件包括沿左右方向间隔设置在桌板上的左传送动力组件和右传动动力组件，所述左传送动力组件和右传送动力组件结构相同均包括夹取板，所述桌板上通过第一传送撑架固定设有第一水平传送板，所述第一水平传送板上沿左右方向设有第一传送滑轨，所述第一传送滑轨上滑动连接有第一传送滑板，所述第一水平传送板上设有用于驱动第一传送滑板运动的第一传送驱动部件，所述第一传送滑板的前侧固定设有第二竖直传送板，所述第二竖直传送板的前侧固定设有竖直设置的第二传送滑轨，所述夹取板滑动连接在第二传送滑轨上，所述第二竖直传送板上设有用于驱动夹取板运动的第二传送驱动部件；

所述左传送动力组件中的夹取板上自左向右依次设有左一夹取组件、左二夹取组件、左三夹取组件、左四夹取组件，所述右传送动力组件中的夹取板上自左向右依次设有右一夹取组件、右二夹取组件、右三夹取组件、右四夹取组件。

3.如权利要求2所述的水平尺装配装置，其特征在于：所述水泡组装组件包括设置在桌板上的第一送料组件、第二送料组件、第一夹取组件，所述第一送料组件用于接收并向右输送第一水泡座体，所述第二送料组件用于接收第一水准泡并将第一水准泡推送安装在第一水泡座体内；所述桌板上在第一送料组件的右端且正对第二送料组件的后端位置处设有第一放置座，所述第一放置座用于定位放置第一水泡座体，所述第一夹取组件用于夹取第一送料组件右端的第一水泡座体并放入第一放置座内，并配合第二送料组件将第一水准泡安装到第一水泡座体内；

所述第一送料组件包括安装在桌板上的第一直振器，所述第一直振器的上端设有第一送料块，所述第一送料块内设有左右贯穿的第一送料槽，所述桌板上在第一送料槽的右端设有阻挡组件，所述阻挡组件用于将第一水泡座体阻挡在第一送料槽的右端，并在第一夹取组件夹取右端的第一水泡座体时，将右端的第一水泡座体向上顶起；所述阻挡组件包括安装在桌板上的第一组装立板，所述第一组装立板的上端固定设有第一安装块，所述第一安装块内沿竖直方向滑动连接有阻挡块，所述阻挡块内设有供第一水泡座体进入的座槽，所述阻挡块的右侧设有第一避让槽口，所述第一组装立板上固定设有用于驱动阻挡块沿竖直方向运动的第一组装驱动部件，在第一组装驱动部件驱动阻挡块向下运动至下端时，第一送料槽内的第一水泡座体进入座槽内，在第一组装驱动部件驱动阻挡块向上运动至上端时，阻挡块带动座槽内的第一水泡座体向上运动且第一水泡座体的左侧面向上露出；

所述第二送料组件包括第二送料块，所述桌板上固定设有第一垫高板，所述第一垫高板与桌板相互平行，所述第一放置座固定安装在第一垫高板上；所述第二送料块固定安装在第一垫高板上且位于第一放置座的正前方，所述第二送料块的上端沿前后方向设有第二送料槽，所述第一垫高板上在第二送料块的前端固定设有第二组装驱动部件，所述第二组装驱动部件上固定设有推杆，所述推杆沿前后方向设置且与第二送料槽处于同轴位置，所述推杆用于将第二送料槽内的第一水准泡推送安装到位于第一放置座内的第一水泡座体内；

所述第一夹取组件包括固定安装在桌板上的第二组装立板，所述第二组装立板上设有左右驱动组件，所述左右驱动组件上设有上下驱动组件，所述上下驱动组件上设有第一竖直板，所述第一竖直板上固定设有第一夹持部件，所述第一夹持部件的下端对称设有第一夹爪；每个第一夹爪的后侧均固定设有第三定位板，每个第三定位板上均设有半锥形孔，在两个第一夹爪夹紧时，两个第三定位板带动半锥形孔拼合形成定位锥孔，在第一水准泡插入第一水泡座体内时，定位锥孔用于将第一水准泡的插入端定位对准第一水泡座体内的插孔；

所述第一垫高板上在第一放置座的右侧间隔均匀地设有右一放置座和右二放置座，所述右一放置座和右二放置座与第一放置座的结构相同，所述第一垫高板上在右一放置座的后端通过支架固定设有红外线传感器，所述红外线传感器用于检测右一放置座中的第一水泡座体内是否安装有第一水准泡；所述第一竖直板上在第一夹持部件的右侧间隔均匀地设有右一夹持部件和右二夹持部件，所述右一夹持部件的下端对称设有右一夹爪，所述右二夹持部件的下端对称设有右二夹爪。

4.如权利要求2所述的水平尺装配装置，其特征在于：所述第一上料组件包括水平设置在桌板上的第一撑板，所述第一撑板的前侧固定设有前竖直块、后侧固定设有沿前后方向设置的第一上料滑轨，所述第一上料滑轨上沿前后方向滑动连接有第一上料滑块，所述第一上料滑块上设有后竖直块；所述第一撑板上设有第一定位组件，所述第一定位组件用于将第一上料滑块定位在第一撑板上；所述前竖直块的后侧设有前竖直滑槽，所述后竖直块的前侧设有与前竖直滑槽位置正对的后竖直滑槽；尺体沿竖直方向层叠设置在前竖直块和后竖直块之间且第一安装槽口朝上，尺体的两端分别滑动连接在前竖直滑槽和后竖直滑槽内；所述第一撑板上在尺体的下方设有第一推送组件，所述第一推送组件用于将由前竖直滑槽和后竖直滑槽的下端落下的尺体推送至右端；

所述第一推送组件包括沿左右方向设置在第一撑板上的第二上料滑轨，所述第二上料滑轨上沿左右方向滑动连接有第二上料滑块，所述第二上料滑块上固定设有水平推板，所述第一撑板上固定设有用于驱动水平推板沿左右方向运动的第一上料驱动部件；所述水平推板的前后两端均固定设有向右延伸的竖直推板，所述竖直推板在靠近右端处设有推送槽；在第一上料驱动部件驱动竖直推板运动至左端位置时，由前竖直滑槽和后竖直滑槽的下端落下的尺体进入推送槽内，在第一上料驱动部件驱动竖直推板向右离开左端位置时，由前竖直滑槽位置和后竖直滑槽的下端落下的尺体抵触在竖直推板上；

所述第一放置组件包括固定安装在桌板上的前一竖直板和后一竖直板，所述前一竖直板的上端固定设有前一放置板，所述后一竖直板的上端固定设有后一放置板，所述前一放置板的后侧面设有前竖直槽，所述后一放置板内设有上端开口的后竖直槽，所述桌板上在后一竖直板的后侧固定设有第三上料滑轨，所述第三上料滑轨上沿前后方向滑动连接有第三上料滑块，所述第三上料滑块上固定设有移动板，所述移动板的上端固定设有第一上定位组件，所述第一上定位组件用于抵触在尺体的后端将尺体的前端顶紧在前竖直槽内；所述桌板上设有第二定位组件，所述第二定位组件用于将第三上料滑块定位在桌板上；所述桌板上在前一竖直板和后一竖直板之间固定设有中间板，所述中间板的上端左侧设有用于放置尺体的夹持槽口，所述中间板的前侧设有前支架，所述前支架上固定设有第二上料驱动部件，所述第二上料驱动部件的输出端固定设有夹板，在第二上料驱动部件驱动夹板向右运动时，夹板将尺体压紧在夹持槽口内；所述第一上定位组件包括固定安装在移动板上端的第三上料驱动部件，所述第三上料驱动部件的输出端固定设有第一顶板，所述第三上料驱动部件伸出时带动第一顶板推动尺体向前且使得尺体的前端顶紧在前竖直槽内；

所述第二放置组件包括固定设置在第一放置组件右侧的前二竖直板和后二竖直板，所述前二竖直板的上端固定设有前二卡板，所述后二竖直板的上端固定设有后二卡板，所述前二卡板和后二卡板用于放置安装有第一水泡组件的尺体；

所述桌板上沿左右方向固定设置有第四上料滑轨，所述第四上料滑轨上沿左右方向滑动连接有第四上料滑块，所述桌板上设有用于驱动第四上料滑块沿左右方向滑动的第四上料驱动部件，所述第四上料滑块上设有第一上料立板，所述第一上料立板的左侧固定设有第五上料滑块，所述第五上料滑块滑块上沿竖直方向滑动连接有第二上料立板，所述第一上料立板的右侧固定设有第五上料驱动部件，所述第五上料驱动部件用于驱动第二上料立板在竖直方向上运动；所述第二上料立板的前后两端固定设有向左延伸的传送板，所述传送板上设有用于放置尺体的左传送槽和右传送槽，在传送板传送尺体时，所述尺体位于左传送槽或右传送槽内；

所述第一夹装组件包括固定设置在桌板上的第一夹装立板，所述第一夹装立板上固定设有第一直线驱动器，所述第一直线驱动器上固定设有第二夹装立板，所述第二夹装立板上沿竖直方向固定设有第一夹装滑轨，所述第一夹装滑轨上滑动连接有第一夹装滑块，所述第二夹装立板上设有用于驱动第一夹装滑块滑动的第一夹装驱动部件，所述第一夹装滑块的下端固定设有第二夹持部件，所述第二夹持部件上对称设有两个用于夹持第一水泡组件的第二夹爪；所述第二夹爪用于夹持位于水泡组装组件内第一水泡组件并安装到第一安装槽口内。

5.如权利要求2所述的水平尺装配装置，其特征在于：所述第二安装组件包括设置在桌板上的第三放置组件和第四放置组件，所述第三放置组件和第四放置组件用于定位放置尺体；所述桌板上在第三放置组件的前端位置处设有第三送料组件，所述第三送料组件用于将第一半壳由尺体的前端推送至尺体的第二安装槽口处；所述桌板上在第四放置组件的前端位置处设有第一压装组件，所述第一压装组件用于将尺体内的第一半壳压紧固定在尺体的第二安装槽口内；

所述左一夹取组件用于将第二放置组件上的尺体夹取放入第三放置组件上，所述左二夹取组件用于将第三放置组件上的尺体夹取放入第四放置组件上；

所述桌板上在第四组件的右侧设有第五放置组件，所述第五放置组件用于放置安装有第一半壳的尺体；所述桌板上在第五放置组件的前端位置处设有第四送料组件，所述第四送料组件用于将第二水准泡向后送至夹取位置；所述桌板上设有第二夹装组件，所述第二夹装组件用于将处于夹取位置的第二水准泡夹取并压入处于第五放置组件上的第一半壳的凹槽内；

所述左三夹取组件用于用于将第四放置组件上的尺体夹取放入第五放置组件上且保持第一半壳的凹槽开口朝上；

所述桌板上在第五放置组件的右侧设有第六放置组件和第七放置组件，所述第六放置组件和第七放置组件用于定位放置尺体；所述桌板上在第六放置组件的前端位置处设有第五送料组件和第三夹装组件，所述第五送料组件用于将第二半壳送至夹取位置，所述第三夹装组件用于将夹取位置的第二半壳放入尺体的第二安装槽口处且放置在第一半壳上方；所述桌板上在第七放置组件的前端位置处设有第二压装组件，所述第二压装组件用于将位于第二安装槽口处的第二半壳压紧安装在第一半壳上；

所述左四夹取组件用于将第五放置组件上的尺体夹取放入第六放置组件上，所述右一夹取组件用于将第六放置组件上的尺体夹取放入第七放置组件上。

6.如权利要求5所述的水平尺装配装置，其特征在于：所述第三放置组件包括固定安装在桌板上的前三竖直板和后三竖直板，所述前三竖直板的上端固定设有前三卡板，所述前三卡板内设有用于放置尺体的前三卡槽，所述后三竖直板的上端固定设有后三卡板，所述后三卡板内设有用于放置尺体的后三卡槽；所述桌板上在后三竖直板的后侧通过第一支撑架设有第一水平板，所述第一水平板的后端固定设有第一挡块；

所述第三送料组件包括第三送料滑块，所述桌板上在第三放置组件的前端通过第二支撑架固定设有第二水平板，所述第二水平板上沿左右方向固定设有第三送料滑轨，所述第三送料滑块沿左右方向滑动连接在第三送料滑轨上，所述第二水平板的左端固定设有用于驱动第三送料滑块沿左右方向运动的第三送料驱动部件；所述第三送料滑块上设有前后贯穿的第三送料槽，所述第三送料槽用于放置第一半壳；所述第二水平板上设有第二推送组件，在第三送料滑块向左运动至送料位置时，所述第二推送组件用于将第三送料槽内的第一半壳顶推入尺体的第二安装槽口处所述第三送料滑块在第三送料槽的左右两侧固定设有阻挡板，所述阻挡板用于防止第一半壳脱离第三送料槽；

所述第二推送组件包括固定安装在第二水平板上的第三水平板，所述第三水平板上沿前后方向固定设有第二推送滑轨，所述第二推送滑轨上滑动连接有第二推送块，所述第三水平板的前端固定设有用于驱动第二推送块沿前后方向运动的第二推送驱动部件；

所述第四放置组件包括固定安装在桌板上的前四竖直板和后四竖直板，所述前四竖直板的上端固定设有前四卡板，所述前四卡板的后侧面设有用于放置尺体的前四卡槽，所述后四竖直板的上端固定设有后四卡板，所述后四卡板内设有用于放置尺体的后四卡槽；所述桌板上在后四竖直板的后侧设有第四定位板，所述第四定位板的上端设有第二上定位组件，所述第二上定位组件用于抵触在尺体的后端将尺体的前端顶紧在前四卡槽内；

所述第二上定位组件包括固定安装在第四定位板上端的第二定位驱动部件，所述第二定位驱动部件的输出端固定设有第二顶板，所述第二定位驱动部件伸出时带动第二顶板推动尺体向前且使得尺体的前端顶紧在前四卡槽内；

所述第一压装组件包括第一压装滑块，所述桌板上通过第三支撑架固定设有第四水平板，所述第四水平板上固定设有向下延伸的第三竖直侧板，所述第三竖直侧板上固定设有第一压装滑轨，所述第一压装滑块滑动连接在第一压装滑轨上，所述第四水平板上固定设有用于驱动第一压装滑块运动的第一压装驱动部件；所述第一压装滑块的下端固定设有第一压装块，所述第一压装块的下端设有向下延伸的第一定位凸起，在第一压装块将第一半壳压入第二安装槽口内时，第一定位凸起伸入第一半壳的定位槽内；所述桌板在第一压装块的正下方设有第一垫块，所述第一垫块的上端右侧设有侧挡，所述第一垫块的上端设有第二避让槽口；所述第一垫块的前侧固定设有第一压紧驱动部件，所述第一压紧驱动部件的输出端固定设有第一定位压块，所述第一定位压块用于将尺体压紧在侧挡上。

7.如权利要求5所述的水平尺装配装置，其特征在于：所述第五放置组件包括固定安装在桌板上的前五竖直板和后五竖直板，所述前五竖直板的上端固定设有前五卡板，所述前五卡板内设有用于放置尺体的前五卡槽，所述后五竖直板的上端固定设有后五卡板，所述后五卡板内设有用于放置尺体的后五卡槽；在尺体放在第五放置组件上时，所述尺体位于前五卡槽和后五卡槽内；

所述第四送料组件包括第四送料块，所述桌板上通过第四支撑架设有第二垫高板，所述第二垫高板与桌板相互平行；所述第二垫高板上沿前后方向固定设有第四送料滑轨，所述第四送料块沿前后方向滑动连接在第四送料滑轨上，所述第二垫高板的前端固定设有用于驱动第四送料块运动的第四送料驱动部件，所述第四送料块上沿左右方向设有用于盛放第二水准泡的第四送料槽，所述第二垫高板上在第四送料槽的左端开口处固定设有与第四送料块左侧接触的第四挡板；在第四送料驱动部件驱动第四送料块向后运动至后端位置时，第四送料槽内的第二水准泡运动至夹取位置；所述第四挡板的前端右侧设有斜面，在第四送料块带动第二水准泡向后运动时，第二水准泡的左端抵触在斜面上，第二水准泡在斜面的作用下向第四送料槽的右端滑动并定位在第四送料槽内；

所述第二夹装组件包括固定安装在桌板上的第一立板，所述第一立板的上端固定设有第一横板，所述第一横板的左侧沿前后方向固定设有第二夹装滑轨，所述第二夹装滑轨上沿前后方向滑动连接有第二立板，所述第一立板上固定设有用于驱动第二立板滑动的第二夹装驱动部件，所述第二立板上沿竖直方向固定设有第三夹装滑轨，所述第三夹装滑轨上滑动连接有第二夹装滑块，所述第二立板上固定设有用于驱动第二夹装滑块运动的第三夹装驱动部件；所述第二夹装滑块上固定设有第一夹取块，所述第一夹取块的下端沿左右方向设有第一弧形槽，所述第一弧形槽的半径与第二水准泡的半径相同，所述第一夹取块内设有与第一弧形槽连通的气孔，所述气孔用于与真空源连通。

8.如权利要求6所述的水平尺装配装置，其特征在于：所述第六放置组件包括固定安装在桌板上的前六竖直板和后六竖直板，所述前六竖直板的上端固定设有前六卡板，所述前六卡板内设有用于放置尺体的前六卡槽，所述后六竖直板的上端固定设有后六卡板，所述后六卡板内设有用于放置尺体的后六卡槽；

所述第五送料组件包括第五送料滑块，所述桌板上在第六放置组件的前端通过第五支撑架固定设有第六水平板，所述第六水平板上沿左右方向固定设有第五送料滑轨，所述第五送料滑块沿左右方向滑动连接在第五送料滑轨上，所述第六水平板的左端固定设有用于驱动第五送料滑块沿左右方向运动的第五送料驱动部件；所述第五送料滑块上沿前后方向设有前端开口的第五送料槽，所述第五送料槽用于放置第二半壳，所述第五送料槽内设有供第二半壳的两个凸扣伸入的第五定位滑槽；

第三夹装组件包括固定安装在桌板上第五立板，所述第五立板的上端沿前后方向固定设有第四立板，所述第四立板的左侧沿左右方向固定设有第四夹装滑轨，所述第四夹装滑轨上沿前后方向滑动连接有第五立板，所述第四立板的前端固定设有用于驱动第五立板沿前后方向运动的第四夹装驱动部件；所述第五立板上沿竖直方向固定设有第五夹装滑轨，所述第五夹装滑轨上沿竖直方向滑动连接有第三夹装滑块，所述第五立板的上端固定设有用于驱动第三夹装滑块沿竖直方向滑动的第五夹装驱动部件；所述第三夹装滑块上固定设有夹装动力部件，所述夹装动力部件的下端设有两个撑爪，两个撑爪用于伸入第二半壳的窗口内撑开固定第二半壳；所述第三夹装滑块的左侧在两个撑爪的外侧固定设有第一压块，在两个撑爪插入第二半壳的窗口内时，所述第一压块用于放置第二半壳两端翘起；

所述第七放置组件包括固定安装在桌板上的前七竖直板和后七竖直板，所述前七竖直板的上端固定设有前七卡板，所述前七卡板的后侧面设有用于放置尺体的前七卡槽，所述后七竖直板的上端固定设有后七卡板，所述后七卡板内设有用于放置尺体的后七卡槽；

所述第二压装组件包括第二压装滑块，所述桌板上通过第五支撑架固定设有第六水平板，所述第六水平板上固定设有向下延伸的第四竖直侧板，所述第四竖直侧板上固定设有第二压装滑轨，所述第二压装滑块滑动连接在第二压装滑轨上，所述第六水平板上固定设有用于驱动第二压装滑块运动的第二压装驱动部件；所述第二压装滑块的下端固定设有第二压装块，所述第二压装块用于将处于第二安装槽口内的第二半壳压紧安装到第一半壳上；所述桌板在第二压装块的正下方设有第二垫块，所述第二垫块的上端设有用于避让第一半壳的第三避让槽口。

9.如权利要求2所述的水平尺装配装置，其特征在于：所述第三安装组件包括设置在桌板上且位于第七放置组件右侧的第八放置组件和第九放置组件，所述第八放置组件和第九放置组件用于定位放置尺体；所述桌板上在第八放置组件的后端位置处设有第一插装组件，所述第一插装组件用于将端盖由尺体的后端安装到尺体内，所述桌板上在第九放置组件的前端位置处设有第二插装组件，所述第二插装组件用于将端盖由尺体的前端安装到尺体内；所述右二夹取组件用于夹取尺体放入第八放置组件上，所述右三夹取组件用于将第八放置组件上的尺体夹取放入右夹持组件上；

所述第八放置组件包括固定安装在桌板上的前八竖直板和后八竖直板，所述前八竖直板的上端固定设有前八卡板，所述前八卡板内设有用于放置尺体的前八卡槽，所述尺体的前端位于前八卡槽内且抵触在前八竖直板上，所述后八竖直板的上端固定设有后八放置块，所述后八放置块内沿前后方向设有用于放置尺体的后八卡槽；

所述第一插装组件包括第一插装滑块，所述桌板上在第八放置组件的后端通过第六支撑架固定设有第七水平板，所述第七水平板上沿左右方向固定设有第一插装滑轨，所述第一插装滑块沿左右方向滑动连接在第一插装滑轨上，所述第七水平板的右端固定设有用于驱动第一插装滑块沿左右方向运动的第一插装驱动部件；所述第一插装滑块上设有沿前后方向贯穿的第一插装槽，所述第一插装槽用于放置端盖，在第一插装驱动部件驱动第一插装滑块向左运动至左端插装位置时，第一插装槽与后八卡槽沿前后方向贯通；

所述桌板上通过第七支撑架固定设有位于第七水平板左侧的第八水平板，所述第八水平板上沿前后方向固定设有第二插装滑轨，所述第二插装滑轨上沿前后方向滑动连接有第二插装滑块，所述第八水平板的前端固定设有用于驱动第二插装滑块沿前后方向运动的第二插装驱动部件；所述第二插装滑块上固定设有第一推块，在第一插装滑块向左运动至左端插装位置时，第二插装驱动部件通过第二插装滑块带动第一推块将第一插装槽内的端盖推送安装到尺体的后端内；

所述第九放置组件包括固定安装在桌板上的前九竖直板和后九竖直板，所述前九竖直板的上端固定设有前九卡板，所述前九卡板的后侧面设有用于放置尺体的前九卡槽，所述后九竖直板的上端固定设有后九卡板，所述后九卡板内设有用于放置尺体的后九卡槽，所述桌板上在后九竖直板的后侧通过第八支撑架设有第九水平板，所述第九水平板的后端固定设有后挡块，所述尺体的后端抵触在后挡块的前侧；

所述第二插装组件包括第三插装滑块，所述桌板上在第八放置组件的后端通过第九支撑架固定设有第十水平板，所述第十水平板上沿左右方向固定设有第三插装滑轨，所述第三插装滑块沿左右方向滑动连接在第三插装滑轨上，所述第十水平板的左端固定设有用于驱动第三插装滑块沿左右方向运动的第三插装驱动部件；所述第三插装滑块上设有沿前后方向贯穿的第三插装槽，所述第三插装槽用于放置端盖，在第三插装驱动部件驱动第三插装滑块向右运动至右端插装位置时，第三插装槽与前九卡槽沿前后方向贯通；

所述桌板上通过第十支撑架固定设有位于第九水平板右侧的第十一水平板，所述第十一水平板上沿前后方向固定设有第四插装滑轨，所述第四插装滑轨上沿前后方向滑动连接有第二推块，所述第十一水平板的前端固定设有用于驱动第二推块沿前后方向运动的第四插装驱动部件；在第三插装滑块向右运动至右端插装位置时，第四插装驱动部件驱动第二推块将第三插装槽内的端盖推送安装到尺体的前端内；

所述桌板上在第九放置组件的右侧设有下料斗，所述右四夹取组件用于将第九放置组件上的尺体夹取放入下料斗内。

10.如权利要求2所述的水平尺装配装置，其特征在于：所述左一夹取组件包括固定安装在夹取板前侧且向前延伸的左撑板，所述左撑板的前端固定设有左竖直夹板，所述左竖直夹板的下端铰接有翻转板，所述翻转板上固定设有两个左夹持部件，每个左夹持部件上均对称设有两个左夹块；所述左竖直夹板的上端铰接有翻转驱动部件，所述翻转驱动部件的输出端与翻转板的侧面铰接；所述翻转驱动部件用于驱动翻转板转至水平状态或竖直状态；

所述左二夹取组件、左三夹取组件、左四夹取组件、右一夹取组件、右二夹取组件、右三夹取组件、右四夹取组件结构相同均包括固定安装在夹取板前侧且向前延伸的右撑板，所述右撑板上固定设有两个右夹持部件，每个右夹持部件上均对称设有两个右夹块。

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