EP2315637B1 - Maschine zur herstellung einachsiger bewehrungsstahlmatten - Google Patents
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- EP2315637B1 EP2315637B1 EP09729934A EP09729934A EP2315637B1 EP 2315637 B1 EP2315637 B1 EP 2315637B1 EP 09729934 A EP09729934 A EP 09729934A EP 09729934 A EP09729934 A EP 09729934A EP 2315637 B1 EP2315637 B1 EP 2315637B1
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Definitions
- the present invention relates to a machine for producing uniaxial reinforcing steel mats comprising a mat former, at least one reinforcing steel rod storage magazine and at least one reinforcing steel rod entry disposed laterally of the mat former, the mat forming apparatus being adapted to join reinforcing steel rods to at least one fastener tape.
- Reinforcing steel mats are used in reinforced concrete construction to improve the static properties of concrete slabs, such as slabs or floor slabs, and have the task of absorbing tensile forces via their reinforcing steel bars and thus supplementing the compressive strength of the concrete so that the load-bearing capacity of concrete slabs is improved.
- Such reinforcing steel mats are made of special reinforcing steel, wherein the reinforcing steel bars have a round cross section and a ribbed surface. Reinforcing bars are often up to 15 m long and usually have diameters of up to 32 mm, so that they can reach weights of about one hundred kilograms.
- Single-axis reinforcing steel mats have in addition to the static acting only in one direction reinforcing steel bars bendable straps that connect the individual reinforcing steel bars together and allow the Aufrollbarkeit the finished uniaxial reinforcing steel mat.
- uniaxial reinforcing steel mats can accommodate tensile forces in only one direction, their transverse direction, it follows that two 90 degree uniaxial reinforcing steel mats per reinforced concrete slab are required to allow the reinforced concrete slab to absorb tensile forces and bending moments in each direction.
- the uniaxial reinforcing steel mats point also widths of up to 15 m and can contain reinforcing steel bars with different diameters and lengths. They are rolled up to a construction site and delivered there with little staff and effort rolled out.
- a known machine for producing uniaxial reinforcing steel mats according to the preamble of claim 1 is known from EP 0 862 958 known.
- the machine described there has a lateral reinforcing steel bar supply, wherein the pre-fabricated reinforcing rods either removed from a lead magazine or withdrawn to be assembled reinforcing steel rods of trained as a straightening machine rod former of stock rolls, straightened and cut to length.
- the reinforcing steel bars fed into the mat forming machine are positioned in the transverse direction of the mat by a transverse positioner and fastened, in particular welded, to the carrying straps by a fastening automaton.
- a disadvantage of the machine described there is that the production speed is relatively low.
- the present invention therefore has as its object to provide a machine for producing uniaxial reinforcing steel mats, which has a higher production rate in the production of uniaxial reinforcing steel mats.
- a transverse positioning device is provided in the mat forming machine and the first reinforcing steel bar buffer store is designed to deliver reinforcing steel bars to the transverse positioning device.
- each storage location of the first reinforcing steel bar buffer can only be loaded by a reinforcing steel bar inlet, the control of the machine is simplified, since each storage position is always fed by the same reinforcing steel bar inlet and thus no difficult to avoid simultaneous feeding situation can arise.
- the first reinforcing steel bar buffer of several reinforcing steel bar storage magazines can be supplied with reinforcing steel bars, it is with great advantage possible to provide an efficient supply of the reinforcing steel bar inlets.
- the invention it is provided that, in particular, six reinforcing steel rod inlets and thus six storage positions can be supplied by a rebar sticking magazine formed, for example, as a directional-cutting machine, with reinforcing steel rods. In the case of the use of two directional-cutting machines thus the supply of twelve memory positions is guaranteed.
- the overall width of the machine is advantageously reduced if only one straightening machine feeds all the reinforcing steel bar infeeds and thus all the storage positions, even if this halves the number of loadable storage positions compared to a two-straightening machine.
- the invention also covers machines in which the storage positions of the first reinforcing steel bar intermediate storage of two reinforcing steel bar entrances are loadable, the storage position is thus supplied by two mutually opposite reinforcing steel rod inlets.
- the storage positions that can be loaded by two reinforcing steel rod inlets are fed with reinforcing steel rods of the same or different diameters, then the almost constant provision of a large advantage is of great advantage Reinforcing steel bar with correct diameter and correct length ensured in the buffer.
- first reinforcing steel bar intermediate store consists of pivotable reinforcing steel bar holders, wherein preferably a plurality of pivotable reinforcing steel bar holders lying on a common straight line form a storage position, then a reliably working, robust first intermediate store is realized with great advantage with a structurally simple construction.
- the individual storage positions are formed at least horizontally spaced from each other. This excludes obstruction from adjacent memory locations.
- the storage positions may be within a horizontal or inclined plane or a curved surface, for example a storage drum.
- a second reinforcing steel bar intermediate store is provided, which is designed to receive already transversely positioned reinforcing steel bars and which is preferably arranged between the first reinforcing steel bar intermediate store and a fastening machine of the mat former.
- the automatic fastening machine is a cold welding machine, embrittlement of the welded reinforcing steel bars is significantly reduced with great advantage.
- each reinforcing steel bar intermediate storage has a movable from a transport path of the reinforcing steel bars stop, which releases the further transport of the reinforcing steel bar only when the underlying processing point is unoccupied.
- the processing point is, for example, the transverse positioning device or the welding machine.
- the kinetic energy of the reinforcing steel bars is further minimized.
- the stops can serve as a safeguard against incorrect conveyance, if they are equipped with a length and / or diameter recognition.
- the transport path of the reinforcing bars in the matting agent is substantially S-shaped, then the second intermediate store is structurally simple.
- the machine according to the invention consists of spaced apart substantially identically constructed segments. As a result, the manufacturing and replacement parts costs are advantageously reduced.
- FIG. 1 shows a plan view of a machine according to the invention 1.
- This machine 1 has a total length of about 30 meters, of which 15 meters account for the matte 2.
- advancing magazines 3 are shown, which in this case consist of bar formers 16, which deduct wires of different diameters wound on coils 17, straighten them and cut them to length.
- the invention provides that the coils 17 carry wire with a diameter of up to 20 mm.
- one or both advance magazines 3 can also be a rod magazine, in which prefabricated reinforcing steel bars are kept in stock and introduced manually or mechanically into the feed area, in particular to the reinforcing steel bar inlet 4.
- the coils 17 have right and left of the mat former 2 reinforcing steel wire of the same or unequal diameter. It can be clearly seen that a rod former 16, also referred to as straightening-cutting machine, always feeds the wire of a coil 17 into the mat former 2 at the same point, so that a coil 17 always supplies one and the same storage position 8 of the first reinforcing steel rod buffer 7 via the same reinforcing steel rod inlet 4 , Also according to the invention are those embodiments in which only a straightening-automatic cutting machine 16 is provided, or those in which two straightening-automatic cutting machines 16 are provided, which are designed either charging own or common memory positions 8.
- each bar former 16 is provided as a directional cutting apparatus with two motors, so that two reinforcing steel bars 5 per bar former 16 can be introduced into the mat former 2 at the same time.
- the mat forming device 2 is formed of individual segments 15, wherein the segments 15 are interconnected by components, as will be explained below.
- Fig. 1 also shows that each segment 15 is associated with a fastener tape 6, in the case shown on a lanyard storage drum 18. These are arranged individually and easily accessible, so that a change without a longer machine downtime is possible.
- Fig. 2 shows a section along the line AA Fig. 1 , in particular a segment 15 in cross section. Also shown is the outline of a trained as Richtschneideautomat rod former 16.
- a segment 15 is formed according to the invention by a support arm 19, which carries the other modules. Not shown is the drive of this segment 15, which preferably takes place by a shaft or the like from a common drive of all segments 15. Not shown is also a base in the bottom region of the segment 15 to which it is attached and connects all segments 15 together.
- the bar former 16 conveys a prefabricated reinforcing steel bar 5 into each of the six illustrated storage positions 8, a storage position 8 being formed by the pivotable reinforcing steel bar holders 10 of all the segments 15 resting on a common straight line connecting them.
- the reinforcing steel bars required for the production of the uniaxial reinforcing steel mat are thus produced by the directional cutting machine in six horizontally and vertically spaced memory positions 8 introduced and held there ready for processing.
- the first reinforcing steel bar buffer is thus formed by these six storage positions 8. According to the invention, this first intermediate store is charged on both sides, with each of the two bar formers 16 being supplied by coils 17 in this embodiment such that it does not convey reinforcing steel bars 5 of the same diameter into the same storage position 8.
- the chain conveyor 21 leads the transversely positioned reinforcing bar 5 to a fastening machine 12, in particular a welding system, which connects this with the support band 6.
- a fastening machine 12 in particular a welding system
- the carrier tape 6 runs in the foot region of the support arm 19 and is withdrawn via a friction roller drive 22 from the carrier belt supply drum 18 and fed to the welding system.
- the nascent uniaxial reinforcement mat is placed in a Auslinger Society 23, where it is rolled up into a roll.
- the first reinforcing steel bar intermediate store 7 is advantageously supplemented by the chain conveyor 21 as the second reinforcing steel bar intermediate store 11, which temporarily stores the already transversely positioned reinforcing steel bars 5 before processing and at the same time spends them in the fixing area. Due to the segment-like structure, the machine is easily accessible.
- Fig. 3 shows section X Fig. 2
- the transverse positioning device 9 is located on a pivotable stop 14 and is the next to be positioned laterally reinforcing steel bar 5, which is additionally held by the impact plate 20 extending over the entire width of the mat forming device.
- Another reinforcing steel bar 5 is already on the transverse positioning device 9, which consists in this embodiment of a circumferential reinforced rubber band and moves the reinforcing steel bar 5 to its predetermined transverse position.
- the invention provides that the Querposition réellesvorraum 9 are complemented by two closely above the support surface arranged sheets to a U-shaped cross section, so that the reinforcing steel bar 5 is guided on three sides safely and not from the reinforced rubber band move away and, for example, the machine can block.
- the plate arranged on the side facing away from the chain conveyor 21 extends over the entire width of the mat former and has recesses in the area of the segments 15, through which a pusher 24 driven by compressed air or hydraulics can move transversely across the reinforced rubber band. In this case, a finger 26 comes to rest against the chain conveyor 21 facing, also over the entire Matte forming width extending, movable release plate 27.
- the ejector 24 also comes to rest on the reinforcing steel bar 5.
- the movable release plate 27 against a spring force or hydraulics, so that this pivots about the articulated point and the way for the further moving reinforcing steel bar 5 on a chute 28 releases that leads to the chain conveyor 21.
- the chain conveyor 21 has drag links 29 which receive the transversely positioned reinforcing steel bars 5 and feed it to a welding machine.
- Fig. 4 shows the detail Y according to Fig. 2 , Shown is the area of the fastening machine 12, which is formed in this embodiment as a welding machine. From the left side, the conveyor belt 6, which is conveyed by means of a friction roller drive 22, is brought to the horizontal at a deflection knee 30 and fed to the welding electrodes. The conveyed by the chain conveyor 21 and previously transversely positioned reinforcing steel bars 5 are fed from above the welding machine and come to rest in a pivot lever 32. The automatic welding machine 12 presses the carrier tape 6 and reinforcing steel bar 5 together and welds them. It is particularly advantageous if the so-called cold welding process is used.
- FIG. 5 shows in the area Y the back of the support arm 19 in the same place.
- the next to be welded reinforcing steel bar 5 is held on a movable, motor-driven stop 33, the drive 25 is carried out hydraulically or by means of compressed air.
- the stopper 33 has two support points A and B in order to brake and hold the up to one hundred kilograms weighing reinforcing steel bar 5 safe. Also shown are the pivoting lever 32, and the lower and upper welding electrode.
- the conveying paths of the reinforcing steel bars 5 outside of the mat former 2 are particularly short.
- the reinforcing steel bar 5 to be fastened is introduced directly into the mat former 2 virtually without a conveying path and only has to be moved there by the difference to its final transverse position.
- the first intermediate storage 7 and second intermediate storage 11 ensure that the automatic fixing device 12 is continuously supplied with reinforcing steel bars 5 even with minor delays in feeding the mat former 2 with reinforcing steel bars 5. If necessary, but still occurring interruptions in the production of the fastening machine 12 fall shorter than the interruptions of the rod feed in the mat formers 2 due to a required change of coils 17 or short-term recoverable problems in the straightening-cutting machines. This greatly increases the economic efficiency of the machine. It is possible to produce up to three times faster, in particular also because the arranged on both sides of the mat forming 2 Vorhaltemagazine intermittently the first reinforcing steel bar intermediate memory 7.
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Abstract
Description
- Die vorliegende Erfindung betrifft eine Maschine zur Herstellung einachsiger Bewehrungsstahlmatten mit einem Mattenbildner, mindestens einem Bewehrungsstahlstabvorhaltemagazin und mindestens einem seitlich vom Mattenbildner angeordneten Bewehrungsstahlstabeinlauf, wobei der Mattenbildner dazu geeignet ist, Bewehrungsstahlstäbe mit mindestens einem Tragband zu verbinden.
- Bewehrungsstahlmatten werden im Stahlbetonbau zur Verbesserung der statischen Eigenschaften von Betonplatten, wie zum Beispiel Decken oder Bodenplatten, eingesetzt und haben die Aufgabe, über ihre Bewehrungsstahlstäbe Zugkräfte aufzunehmen und damit die Druckfestigkeit des Betons zu ergänzen, so dass die Tragfähigkeit von Betonplatten verbessert wird. Derartige Bewehrungsstahlmatten bestehen aus besonderem Bewehrungsstahl, wobei die Bewehrungsstahlstäbe einen runden Querschnitt und eine gerippte Oberfläche aufweisen. Bewehrungsstahlstäbe sind oft bis zu 15 m lang und weisen üblicherweise Durchmesser von bis zu 32 mm auf, so dass sie Gewichte von etwa hundert Kilogramm erreichen können.
- Einachsige Bewehrungsstahlmatten weisen neben den statisch nur in einer Richtung wirkenden Bewehrungsstahlstäben biegbare Tragbänder auf, die die einzelnen Bewehrungsstahlstäbe miteinander verbinden und die die Aufrollbarkeit der fertigen einachsigen Bewehrungsstahlmatte ermöglichen. Da wie geschildert, einachsige Bewehrungsstahlmatten Zugkräfte nur einer Richtung, ihrer Querrichtung, aufnehmen können, folgt, dass zwei um 90° zueinander gedrehte einachsige Bewehrungsstahlmatten pro Stahlbetonplatte notwendig sind, damit die Stahlbetonplatte in jeder Richtung Zugkräfte und Biegemomente aufnehmen kann. Die einachsigen Bewehrungsstahlmatten weisen ebenfalls Breiten von bis zu 15 m auf und können Bewehrungsstahlstäbe mit unterschiedlichen Durchmessern und Längen enthalten. Sie werden aufgerollt an eine Baustelle angeliefert und dort mit wenig Personal und Aufwand ausgerollt.
- Eine bekannte Maschine zur Herstellung einachsiger Bewehrungsstahlmatten gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 ist aus der
EP 0 862 958 bekannt. Die dort beschriebene Maschine weist eine seitliche Bewehrungsstahlstabzufuhr auf, wobei die bereits konfektionierten Bewehrungsstäbe entweder aus einem Vorhaltemagazin entnommen oder die noch zu konfektionierenden Bewehrungsstahlstäbe von einem als Richt-Schneideautomaten ausgebildeten Stabbildner von Vorratsrollen abgezogen, gerade gerichtet und abgelängt werden. Die in den Mattenbildner eingeförderten Bewehrungsstahlstäbe werden in Querrichtung zur Matte durch einen Querpositionierer positioniert und durch einen Befestigungsautomaten an den Tragbändern befestigt, insbesondere geschweißt. Nachteilig an der dort beschriebenen Maschine ist, dass die Fertigungsgeschwindigkeit relativ gering ist. - Die vorliegende Erfindung stellt sich daher die Aufgabe, eine Maschine zur Herstellung einachsiger Bewehrungsstahlmatten anzugeben, die eine höhere Fertigungsgeschwindigkeit bei der Herstellung von einachsigen Bewehrungsstahlmatten aufweist.
- Diese Aufgabe wird durch eine Maschine mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.
- Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass eine Querpositionierungsvorrichtung im Mattenbildner vorgesehen ist und der erste Bewehrungsstahlstabzwischenspeicher Bewehrungsstahlstäbe an die Querpositionierungsvorrichtung abgebend ausgebildet ist. Diese vorteilhafte Weiterbildung ermöglicht es, die eingeförderten Bewehrungsstahlstäbe quer zu positionieren, also nicht nur rechteckige Bewehrungsstahlmatten oder solche mit einem fliegenden Rand zu fertigen, sondern gezielt solche, bei denen die einzelnen Bewehrungsstahlstäbe ganz unterschiedliche Längen und Start/EndPunkte in der späteren Bewehrungstahlmatte aufweisen. Durch die Zwischenschaltung des Bewehrungsstahlstabzwischenspeichers zwischen Stabeinförderung und Querpositionierung wird mit großem Vorteil die Arbeitsgeschwindigkeit erhöht, da die als nächstes zu verarbeitenden Bewehrungsstahlstäbe bereits vorgehalten und unmittelbar querpositioniert werden können.
- Wenn jede Speicherposition des ersten Bewehrungsstahlstabzwischenspeichers nur von einem Bewehrungsstahlstabeinlauf beschickbar ist, wird mit Vorteil die Steuerung der Maschine vereinfacht, da jede Speicherposition stets von demselben Bewehrungsstahlstabeinlauf beschickt wird und so keine schwierig zu verhindernde gleichzeitige Beschickungssituation entstehen kann.
- Ist der erste Bewehrungsstahlstabzwischenspeicher von mehreren Bewehrungsstahlstabvorhaltemagazinen mit Bewehrungsstahlstäben versorgbar, so ist mit großem Vorteil eine effiziente Versorgung der Bewehrungsstahlstabeinläufe ermöglicht. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass insbesondere sechs Bewehrungsstahlstabeinläufe und damit sechs Speicherpositionen von einem beispielsweise als Richt-Schneide-Automaten ausgebildeten Bewehrungsstabvorhaltemagazin mit Bewehrungsstahlstäben versorgbar sind. Im Fall der Verwendung von zwei Richt-Schneide-Automaten ist somit die Versorgung von zwölf Speicherpositionen gewährleistet. Die Gesamtbreite der Maschine wird vorteilhaft verringert, falls nur ein Richt-Schneide-Automat alle Bewehrungsstahlstabeinläufe und damit alle Speicherpositionen beschickt, selbst wenn dadurch die Zahl der beschickbaren Speicherpositionen im Vergleich zu einer Ausführung mit zwei Richt-Schneide-Automat halbiert ist.
- Alternativ erfasst die Erfindung auch Maschinen, bei denen die Speicherpositionen des ersten Bewehrungsstahlstabzwischenspeichers von zwei Bewehrungsstahlstabeinläufen beschickbar sind, die Speicherposition somit von zwei sich gegenüberliegenden Bewehrungsstahlstabeinläufen versorgt wird. Dies ist trotz komplexerer Steuerung vorteilhaft, da die Produktionsgeschwindigkeit der Maschine nicht mehr durch die Produktionsgeschwindigkeit eines einzigen Stabbildners begrenzt ist, sondern vielmehr zwei Stabbildner über zwei Bewehrungsstahlstabeinläufe dieselbe Speicherposition versorgend ausgebildet sind.
- Werden in Ausgestaltung der Erfindung die von zwei Bewehrungsstahlstabeinläufen beschickbaren Speicherpositionen mit Bewehrungsstahlstäben gleichen oder unterschiedlichen Durchmessers beschickt, so ist mit großem Vorteil die fast ständige Bereithaltung eines Bewehrungsstahlstabes mit richtigem Durchmesser und richtiger Länge im Zwischenspeicher sichergestellt.
- Besteht der erste Bewehrungsstahlstabzwischenspeicher aus verschwenkbaren Bewehrungsstahlstabhaltern, wobei vorzugsweise mehrere auf einer gemeinsamen Geraden liegende verschwenkbare Bewehrungsstahlstabhalter eine Speicherposition bilden, so ist mit großem Vorteil bei konstruktiv einfachem Aufbau ein zuverlässig arbeitender, robuster erster Zwischenspeicher verwirklicht.
- In Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die einzelnen Speicherpositionen mindestens horizontal voneinander beabstandet ausgebildet sind. Hierdurch wird eine Behinderung durch benachbarte Speicherpositionen ausgeschlossen. Erfindungsgemäß können die Speicherpositionen innerhalb einer horizontalen oder geneigten Ebene oder einer gekrümmten Fläche liegen, beispielsweise einer Speichertrommel.
- Besonders vorteilhaft ist, dass ein zweiter Bewehrungsstahlstabzwischenspeicher vorgesehen ist, der bereits querpositionierte Bewehrungsstahlstäbe aufnehmend ausgebildet ist und der vorzugsweise zwischen erstem Bewehrungsstahlstabzwischenspeicher und einem Befestigungsautomaten des Mattenbildners angeordnet ist. Hierdurch wird die Verarbeitungsgeschwindigkeit nochmals erhöht, da zur Behebung von Störungen in der Bewehrungsstahlstabzufuhr aufgrund der hohen Zahl der zur Verarbeitung zwischengespeicherten Bewehrungsstahlstäbe noch mehr Zeit zur Verfügung steht.
- Ist der Befestigungsautomat ein Kaltschweißautomat, so wird mit großem Vorteil eine Versprödung der angeschweißten Bewehrungsstahlstäbe deutlich verringert.
- In Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass jeder Bewehrungsstahlstabzwischenspeicher einen aus einem Transportweg der Bewehrungsstahlstäbe verfahrbaren Anschlag aufweist, der den Weitertransport des Bewehrungsstahlstabes erst frei gibt, wenn die dahinterliegende Verarbeitungsstelle unbelegt ist. Die Verarbeitungsstelle ist beispielsweise die Querpositioniervorrichtung oder der Schweißautomat. Mit Vorteil wird weiterhin die kinetische Energie der Bewehrungsstahlstäbe minimiert. Die Anschläge können als Sicherung vor Fehlförderung dienen, falls sie mit einer Längen- und/oder Durchmessererkennung ausgestattet sind.
- Ist der Transportweg der Bewehrungsstäbe im Mattenbildner im wesentlichen s-förmig verlaufend ausgebildet, so wird hierdurch der zweite Zwischenspeicher konstruktiv einfach erstellt.
- Besonders vorteilhaft ist, wenn die erfindungsgemäße Maschine aus voneinander beabstandeten im wesentlichen gleichartig aufgebauten Segmenten besteht. Hierdurch werden die Herstellungs- und Ersatzteilkosten vorteilhaft reduziert.
- Bilden baugleiche Teile der Segmente eine gemeinsame Baugruppe, deren Antrieb und Steuerung einheitlich erfolgend ausgebildet ist, so werden ebenfalls die Herstellungskosten minimiert, da keine einzelnen Antriebe oder Steuerungen vorgesehen sein müssen.
- Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Figuren der Zeichnung eines Ausführungsbeispiels näher erläutert, wobei das Ausführungsbeispiel keine Beschränkung der Erfindung darstellt.
- Die Figuren der Zeichnung zeigen im Einzelnen:
-
Fig. 1 : eine Aufsicht auf eine erfindungsgemäße Maschine, -
Fig. 2 : eine Schnittansicht gemäß der Linie A-A ausFig. 1 , -
Fig. 3 : eine Detailansicht des Bereiches X ausFig. 2 , -
Fig. 4 : eine Detailansicht des Bereiches Y ausFig. 2 und -
Fig. 5 : eine zweite Detailansicht des Bereiches Y ausFig. 2 . -
Figur 1 zeigt eine Aufsicht auf eine erfindungsgemäße Maschine 1. Diese Maschine 1 weist eine Gesamtlänge von etwa 30 Metern auf, von denen 15 Meter auf den Mattenbildner 2 entfallen. Links und rechts vom Mattenbildner 2 sind Vorhaltemagazine 3 dargestellt, die in diesem Fall aus Stabbildnern 16 bestehen, die auf Coils 17 gewickelte Drähte unterschiedlichen Durchmessers abziehen, gerade richten und ablängen. Hierbei ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Coils 17 Draht mit einem Durchmesser von bis zu 20 mm tragen. Erfindungsgemäß können ein oder beide Vorhaltemagazine 3 auch ein Stabmagazin sein, in dem vorkonfektionierte Bewehrungsstahlstäbe vorrätig gehalten und manuell oder maschinell in den Einförderbereich, insbesondere zum Bewehrungsstahlstabeinlauf 4 eingebracht werden. In diesem Ausführungsbeispiel besitzen die Coils 17 rechts und links des Mattenbildners 2 Bewehrungsstahldraht gleichen oder ungleichen Durchmessers. Gut zu erkennen ist, dass ein auch als Richt-Schneideautomat bezeichneter Stabbildner 16 den Draht eines Coils 17 stets an derselben Stelle in den Mattenbildner 2 einspeist, so dass ein Coil 17 stets über denselben Bewehrungsstahlstabeinlauf 4 ein und dieselbe Speicherposition 8 des ersten Bewehrungsstahlstabzwischenspeichers 7 versorgt. Erfindungsgemäß sind auch solche Ausgestaltungen, bei den nur ein Richt-Schneideautomat 16 vorgesehen ist, oder solche, bei denen zwei Richt-Schneideautomaten 16 vorgesehen sind, die entweder eigene oder gemeinsame Speicherpositionen 8 beschickend ausgebildet sind. Im letzteren Fall kann dieselbe Speicherposition 8 mit unterschiedlichen Bewehrungsstahlstabdurchmessern beschickt werden, im ersteren Fall verdoppelt sich die Zahl der Speicherpositionen 8, was die Produktionsgeschwindigkeit erhöht. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass jeder Stabbildner 16 als Richtschneideapparat mit zwei Motoren versehen ist, so dass gleichzeitig zwei Bewehrungsstahlstäbe 5 pro Stabbildner 16 in den Mattenbildner 2 eingeführt werden können. Der Mattenbildner 2 ist aus einzelnen Segmenten 15 gebildet, wobei die Segmente 15 durch Bauteile miteinander verbunden sind, wie weiter unten ausgeführt wird.Fig. 1 zeigt ebenfalls, dass jedem Segment 15 ein Tragband 6 zugeordnet ist, im dargestellten Fall auf einer Tragbandvorratstrommel 18. Diese sind einzeln und leicht zugänglich angeordnet, so dass ein Wechsel ohne längeren Maschinenstillstand möglich ist. -
Fig. 2 zeigt einen Schnitt entlang der Linie A-A ausFig. 1 , insbesondere ein Segment 15 im Querschnitt. Dargestellt ist ebenfalls der Umriß eines als Richtschneideautomat ausgebildeten Stabbildners 16. Ein Segment 15 wird erfindungsgemäß durch einen Tragarm 19 gebildet, der die weiteren Baugruppen trägt. Nicht dargestellt ist der Antrieb dieses Segments 15, der bevorzugt durch eine Welle oder dergleichen von einem gemeinsamen Antrieb aller Segmente 15 erfolgt. Nicht dargestellt ist ebenfalls ein Sockel im Bodenbereich des Segments 15, an dem dieses befestigt ist und der alle Segmente 15 miteinander verbindet. - Der Stabbildner 16 fördert in jede der sechs dargestellten Speicherpositionen 8 einen konfektionierten Bewehrungsstahlstab 5, wobei eine Speicherposition 8 durch die verschwenkbaren Bewehrungsstahlstabhalter 10 aller Segmente 15 gebildet wird, die auf einer gemeinsamen, sie verbindenden Geraden liegen. Die für die Erstellung der einachsigen Bewehrungsstahlmatte notwendigen Bewehrungsstahlstäbe werden also von dem Richtschneideautomaten in sechs horizontal und vertikal voneinander beabstandete Speicherpositionen 8 eingeführt und dort zur Verarbeitung bereit gehalten. Der erste Bewehrungsstahlstabzwischenspeicher wird demnach durch diese sechs Speicherpositionen 8 gebildet. Dieser erste Zwischenspeicher wird erfindungsgemäß beidseitig beschickt, wobei jeder der beiden Stabbildner 16 in dieser Ausführungsform so von Coils 17 versorgt wird, dass er Bewehrungsstahlstäbe 5 gleichen Durchmessers nicht in dieselbe Speicherposition 8 fördert. Dies hat den Vorteil, dass in der Bewehrungsstahlmatte aufeinander folgende Bewehrungsstahlstäbe 5 gleichen Durchmessers schneller verarbeitet werden können. Nicht dargestellt sind die erfindungsgemäßen Ausführungsformen, bei denen jeder der beiden Stabbildner 16 seine ihm zugeordneten Speicherpositionen 8 beschickt und die, bei der nur ein Stabbildner 16 vorhanden ist. In diesen beiden Fällen gäbe es 12 bzw. 6 Speicherpositionen 8. Ein gespeicherter Bewehrungstahlstab 5 wird durch Verschwenkung des ihn haltenden Bewehrungsstahlstabhalters 10 freigeben, so dass er getrieben durch die Schwerkraft auf ein durch den gesamten Mattenbildner 2 laufendes Aufprallblech 20 auftrifft und an diesem zu einem Anschlag 14 hinunterrutscht. Nach Freigabe durch den Anschlag 14 fällt der Bewehrungsstab 5 auf eine Querpositionierungsvorrichtung 9, von der er an ein Kettenförderband 21 mit Schleppgliedern weitergereicht wird. Der Kettenförderer 21 führt den querpositionierten Bewehrungsstab 5 einem Befestigungsautomaten 12 zu, insbesondere einer Schweißanlage, die diesen mit dem Tragband 6 verbindet. Erfindungsgemäß läuft das Tragband 6 im Fußbereich des Tragarms 19 und wird über einen Reibrollenantrieb 22 von der Tragbandvorratstrommel 18 abgezogen und der Schweißanlage zugeführt. Nach Verbindung von Bewehrungsstab und Tragband wird die im Entstehen begriffene einachsige Bewehrungsmatte in einen Ausförderbereich 23 verbracht, wo sie zu einer Rolle aufgerollt wird. Der erste Bewehrungsstahlstabzwischenspeicher 7 wird mit Vorteil durch den Kettenförderer 21 als zweitem Bewehrungsstahlstabzwischenspeicher 11 ergänzt, der die bereits querpositionierten Bewehrungsstahlstäbe 5 vor der Verarbeitung zwischenspeichert und gleichzeitig in den Befestigungsbereich verbringt. Durch den segmentartigen Aufbau ist die Maschine leicht zugänglich.
-
Fig. 3 zeigt Ausschnitt X ausFig. 2 , nämlich die Querpositionierungsvorrichtung 9. An einem verschwenkbaren Anschlag 14 liegt ein als nächster quer zu positionierender Bewehrungsstahlstab 5, der zusätzlich durch das über die gesamte Mattenbildnerbreite verlaufende Aufprallblech 20 gehalten wird. Ein weiterer Bewehrungsstahlstab 5 liegt bereits auf der Querpositionierungsvorrichtung 9, die in diesem Ausführungsbeispiel aus einem umlaufenden armierten Gummiband besteht und den Bewehrungsstahlstab 5 an seine vorher festgelegte Querposition verfährt. Zur Verhinderung eines unfallträchtigen Abgleitens des Bewehrungsstahlstabes 5 ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Querpositionierungsvorrichtung 9 durch zwei dicht oberhalb der Auflagefläche angeordnete Bleche zu einem U-förmigen Querschnitt ergänzt werden, so dass der Bewehrungsstahlstab 5 an drei Seiten sicher geführt ist und sich nicht vom armierten Gummiband wegbewegen und beispielsweise die Maschine blockieren kann. Das auf der vom Kettenförderer 21 weggewandten Seite angeordnete Blech verläuft über die gesamte Mattenbildnerbreite und weist im Bereich der Segmente 15 Aussparungen auf, durch die ein mittels Druckluft oder Hydraulik angetriebener Ausstoßer 24 quer über das armierte Gummiband verfahren kann. Hierbei gelangt ein Finger 26 zur Anlage an das dem Kettenförderer 21 zugewandte, ebenfalls über die gesamte Mattenbildnerbreite verlaufende, bewegliche Freigabeblech 27. Hierbei gelangt der Ausstoßer 24 ebenfalls zur Anlage an den Bewehrungsstahlstab 5. Bei der weiteren Bewegung des Ausstoßers 24 drückt der Finger 26 das bewegliche Freigabeblech 27 gegen eine Federkraft oder eine Hydraulik, so dass dieses um den angelenkten Punkt verschwenkt und den Weg für den ebenfalls weiterbewegten Bewehrungsstahlstab 5 auf eine Rutsche 28 freigibt, die zum Kettenförderer 21 führt. Der Kettenförderer 21 weist Schleppglieder 29 auf, die die querpositionierten Bewehrungsstahlstäbe 5 aufnehmen und einem Schweißautomaten zuführen. -
Fig. 4 zeigt das Detail Y gemäßFig. 2 . Dargestellt ist der Bereich des Befestigungsautomaten 12, der in diesem Ausführungsbeispiel als Schweißautomat ausgebildet ist. Von der linken Seite wird das mittels eines Reibrollenantriebs 22 geförderte Tragband 6 an einem Umlenkknie 30 in die Horizontale gebracht und den Schweißelektroden zugeführt. Die vom Kettenförderer 21 angeförderten und vorher querpositionierten Bewehrungsstahlstäbe 5 werden von oben dem Schweißautomaten zugeführt und kommen in einem Schwenkhebel 32 zu liegen. Der Schweißautomat 12 presst Tragband 6 und Bewehrungsstahlstab 5 zusammen und verschweißt diese. Hierbei ist es besonders vorteilhaft, wenn das so genannten Kaltschweiß-Verfahren eingesetzt wird. Bei diesem wird unter hohem Druck und hoher Spannung ohne thermische Schwächung des Bewehrungsstahls und damit unter Beibehaltung seiner Stabilität geschweißt. Dies ist eine erfindungsgemäß besonders bevorzugte Schweißvariante, da bei dem verwendeten rippenförmigen Bewehrungsstahl auf den Rippen ein hoher Flächendruck möglich ist, die Schweißung trotz der infolge der Rippen unebeneren Bewehrungsstahloberfläche immer ausreichend fest und ohne Vorwärmung schnell erfolgt und wenig Materialversprödung erzeugt. Nach erfolgtem Schweißvorgang schwenkt der Schwenkhebel 32 um die Schwenkachse 31 nach unten und gibt den am Tragband 6 angeschweißten Bewehrungsstahlstab 5 zur Ausförderung in den Ausförderbereich 23 frei. -
Figur 5 zeigt im Bereich Y die Rückseite des Tragarms 19 an derselben Stelle. Wie dargestellt, wird der nächste zu verschweißende Bewehrungsstahlstab 5 auf einem verfahrbaren, motorgetriebenen Anschlag 33 gehalten, wobei der Antrieb 25 hydraulisch oder mittels Druckluft erfolgt. Der Anschlag 33 hat zwei Auflagepunkte A und B, um den bis zu Einhundert Kilogramm wiegenden Bewehrungsstahlstab 5 sicher abzubremsen und zu halten. Ebenfalls dargestellt sind der Schwenkhebel 32, sowie die untere und obere Schweißelektrode. - Mit sehr großem Vorteil sind bei dieser erfindungsgemäßen Maschine die Förderwege der Bewehrungsstahlstäbe 5 außerhalb des Mattenbildners 2 besonders kurz. Der zu befestigende Bewehrungsstahlstab 5 wird praktisch ohne Förderweg direkt seitlich in den Mattenbildner 2 eingeführt und muss dort nur noch um die Differenz zu seiner endgültigen Querposition verfahren werden. Zudem stellen erster Zwischenspeicher 7 und zweiter Zwischenspeicher 11 sicher, dass der Befestigungsautomat 12 auch bei kleineren Verzögerungen bei der Beschickung des Mattenbildners 2 mit Bewehrungsstahlstäben 5 kontinuierlich mit Bewehrungsstahlstäben 5 versorgt wird. Gegebenenfalls doch auftretende Unterbrechungen der Produktion des Befestigungsautomaten 12 fallen kürzer aus als die Unterbrechungen der Stabzufuhr in den Mattenbildner 2 infolge eines erforderlichen Wechsels von Coils 17 oder kurzfristig behebbaren Problemen bei den Richt-Schneideautomaten. Dies erhöht die Wirtschaftlichkeit der Maschine stark. Möglich wird eine bis zu drei Mal schnellere Herstellung, insbesondere auch deswegen, weil die beidseitig des Mattenbildners 2 angeordneten Vorhaltemagazine 3 den ersten Bewehrungsstahlstabzwischenspeicher 7 intermittierend beschicken.
-
- 1
- Maschine
- 2
- Mattenbildner
- 3
- Vorhaltemagazin
- 4
- Bewehrungsstahlstabeinlauf
- 5
- Bewehrungsstahlstab
- 6
- Tragband
- 7
- erster Bewehrungsstahlstabzwischenspeicher
- 8
- Speicherposition
- 9
- Querpositionierungsvorrichtung
- 10
- Bewehrungsstahlstabhalter
- 11
- zweiter Bewehrungsstahlstabzwischenspeicher
- 12
- Befestigungsautomat
- 13
- Transportweg
- 14
- Anschlag
- 15
- Segment
- 16
- Stabbildner
- 17
- Coil
- 18
- Tragbandvorratstrommel
- 19
- Tragarm
- 20
- Aufprallblech
- 21
- Kettenförderer
- 22
- Reibrollenantrieb
- 23
- Ausförderbereich
- 24
- Ausstoßer
- 25
- Antrieb
- 26
- Finger
- 27
- Freigabeblech
- 28
- Rutsche
- 29
- Schleppglied
- 30
- Umlenkknie
- 31
- Schwenkachse
- 32
- Schwenkhebel
- 33
- Anschlag
Claims (13)
- Maschine (1) zur Herstellung einachsiger Bewehrungsstahlmatten mit einem Mattenbildner (2), mindestens einem Bewehrungsstahlstabvorhaltemagazin (3) und mindestens einem seitlich vom Mattenbildner (2) angeordneten Bewehrungsstahlstabeinlauf (4), wobei der Mattenbildner (2) dazu geeignet ist, Bewehrungsstahlstäbe (5) mit mindestens einem Tragband (6) zu verbinden, wobei ein erster Bewehrungsstahlstabzwischenspeicher (7) im Mattenbildner (2) vorgesehen ist, wobei der Bewehrungsstahlstabzwischenspeicher (7) wenigstens zwei Speicherpositionen (8) zur Zwischenspeicherung von Bewehrungsstahlstäben (5) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass eine Querpositionierungsvorrichtung (9) im Mattenbildner (2) vorgesehen ist und der erste Bewehrungsstahlstabzwischenspeicher (7) Bewehrungsstahlstäbe (5) an die Querpositionierungsvorrichtung (9) abgebend ausgebildet ist.
- Maschine gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass jede Speicherposition (8) des ersten Bewehrungsstahlstabzwischenspeichers (7) nur von einem Bewehrungsstahlstabeinlauf (4) beschickbar ist.
- Maschine gemäß Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Bewehrungsstahlstabzwischenspeicher (7) von mehreren Bewehrungsstahlstabvorhaltemagazinen (3) mit Bewehrungsstahlstäben (5) versorgbar ist.
- Maschine gemäß Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Speicherpositionen (8) des ersten Bewehrungsstahlstabzwischenspeichers (7) von zwei Bewehrungsstahlstabeinläufen (4, 4') beschickbar sind.
- Maschine gemäß Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die von zwei Bewehrungsstahlstabeinläufen (4, 4') beschickbaren Speicherpositionen (8) mit Bewehrungsstahlstäben (5) gleichen oder unterschiedlichen Durchmessers beschickbar sind.
- Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Bewehrungsstahlstabzwischenspeicher (7) aus verschwenkbaren Bewehrungsstahlstabhaltern (10) besteht, wobei vorzugsweise mehrere auf einer gemeinsamen Geraden liegende verschwenkbare Bewehrungsstahlstabhalter (10) eine Speicherposition (8) bilden.
- Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die einzelnen Speicherpositionen (8) mindestens horizontal voneinander beabstandet ausgebildet sind.
- Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein zweiter Bewehrungsstahlstabzwischenspeicher (11) vorgesehen ist, der bereits querpositionierte Bewehrungsstahlstäbe (5) aufnehmend ausgebildet ist und der vorzugsweise zwischen erstem Bewehrungsstahlstabzwischenspeicher (7) und einem Befestigungsautomaten (12) des Mattenbildners (2) angeordnet ist.
- Maschine nach Anspruch 8 dadurch gekennzeichnet, dass der Befestigungsautomat (12) ein Kaltschweißautomat ist.
- Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jeder
Bewehrungsstahlstabzwischenspeicher (7, 11) einen aus einem Transportweg (13) der Bewehrungsstahlstäbe (5) verfahrbaren Anschlag (14, 33) aufweist. - Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Transportweg (13) der Bewehrungsstäbe (5) im Mattenbildner (2) im wesentlichen s-förmig verlaufend ausgebildet ist.
- Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie aus voneinander beabstandeten im wesentlichen gleichartig aufgebauten Segmenten (15) besteht.
- Maschine nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass baugleiche Teile der Segmente (15) eine gemeinsame Baugruppe bilden, deren Antrieb und Steuerung einheitlich erfolgend ausgebildet ist.
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