CN111570681B - 一种开孔钢筋落料机构及焊网机落料系统 - Google Patents

Abstract

本发明属于网片焊接技术领域，公开了一种开孔钢筋落料机构及焊网机落料系统，开孔钢筋落料机构，包括：落料支架；料仓，安装于落料支架上，用于放置开孔钢筋；落料装置，安装于落料支架，落料装置设有落料通道以及对齐组件，落料通道位于料仓的出料口下方，且落料通道宽度可调，以供不同直径的开孔钢筋通过，对齐组件用于对齐多根开孔钢筋的两端端部；拨料装置，设于落料支架上，被配置为将落料通道内的开孔钢筋逐一拨出落料通道。本发明的开孔钢筋落料机构，其能够根据网片的开孔大小，落料不同长度和直径的钢筋，进而满足对开孔的网片的焊接需求。本发明的上述焊网机落料系统，能够实现对不同开孔要求的网片的焊接，提高了生产效率。

Description

一种开孔钢筋落料机构及焊网机落料系统

技术领域

本发明涉及网片焊接技术领域，尤其涉及一种开孔钢筋落料机构及焊网机落料系统。

背景技术

目前，现有钢筋网焊接生产线中，其钢筋落料机构位于主机之后，储放预先矫直好的同一长度同一规格直径的横筋，通过喂料装置吸料再经过拨料分料将横筋输送到电极下进行焊接。上述现有技术钢筋网焊接生产线的落料机构存在如下缺陷：

每一套钢筋网焊接生产线设备只配有一套并且是一种形式的落料机构，这种结构只能焊接横筋为同一长度同一规格直径的标准型网片，如需要局部位置有开孔形式的网片，此落料机构不能直接满足，只能在焊接标准型网片后，通过人工剪切网片去掉多余的横筋来形成开孔的网片，导致费时费力，生产效率低下，无法满足对开孔的网片的焊接需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种开孔钢筋落料机构及焊网机落料系统，既能实现度标准长度的钢筋的落料，也能实现对开孔钢筋的落料，能满足对开孔的网片的焊接需求。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种开孔钢筋落料机构，包括：

落料支架；

料仓，安装于所述落料支架上，用于放置开孔钢筋；

落料装置，安装于所述落料支架，所述落料装置设有落料通道以及对齐组件，所述落料通道位于所述料仓的出料口下方，且所述落料通道宽度可调，以供不同直径的所述开孔钢筋通过，所述对齐组件用于对齐多根所述开孔钢筋的两端端部；

拨料装置，设于所述落料支架上，被配置为将所述落料通道内的所述开孔钢筋逐一拨出所述落料通道。

作为优选，所述落料装置包括安装于所述落料支架上的固定轨，与所述固定轨间隔设置且相对于所述固定轨能移动的活动轨，所述活动轨与所述固定轨之间的间隔形成所述落料通道。

作为优选，所述固定轨上间隔设有若干固定滑条，所述活动轨上间隔设有若干活动滑条，且每个所述固定滑条与一个所述活动滑条相对而设，且所述固定滑条和所述活动滑条之间形成所述落料通道。

作为优选，所述固定滑条的底部连接有弹簧板。

作为优选，所述对齐组件包括固定于所述活动轨上的固定对齐板，以及滑动置于所述活动轨上的活动对齐板，所述活动对齐板能靠近或远离所述固定对齐板，并与所述固定对齐板配合对齐多根所述开孔钢筋的端部。

作为优选，还包括搓料装置，所述搓料装置包括设置于所述料仓的出料口下方且可转动的两个搓料辊，两个所述搓料辊相对于所述料仓的出料口能同步移动，且两个所述搓料辊之间形成仅能供一根所述开孔钢筋通过的间隙，且所述间隙正对所述落料通道。

作为优选，所述拨料装置包括固定于所述落料支架上的驱动组件，转动穿设于所述落料支架上且由所述驱动组件驱动转动的转动轴，固定于所述转动轴上的卡刀，以及与所述卡刀配合的导向板，所述卡刀被配置为将所述落料通道内的所述开孔钢筋逐一拨至所述导向板上，所述导向板用于对其上的所述开孔钢筋导向。

作为优选，所述驱动组件包括固定于所述落料支架上的气缸，转动设置于所述落料支架上的第一链轮，固定于所述转动轴一端的第二链轮，以及与所述第一链轮和所述第二链轮链传动的链条，所述气缸的输出端固定连接于所述链条。

本发明还提供一种焊网机落料系统，包括主机机构、第一落料机构以及至少一组上述的开孔钢筋落料机构，所述开孔钢筋落料机构滑动置于所述主机机构上且位于所述主机机构与所述第一落料机构之间，用于输送开孔钢筋于所述主机机构的焊接电极处；所述第一落料机构位于所述开孔钢筋落料机构的一侧，用于输送非开孔钢筋于所述主机机构的焊接电极处。

作为优选，所述第一落料机构设有第一拨料装置，所述第一拨料装置被配置为将所述非开孔钢筋逐一拨料至所述拨料装置的导向板上。

本发明的有益效果：

本发明的开孔钢筋落料机构，其落料装置的落料通道宽度可调，以及对齐组件的设置，能够根据网片的开孔大小，落料不同长度和直径的钢筋，进而满足对开孔的网片的焊接需求。

本发明的上述焊网机落料系统，通过设置开孔钢筋落料机构以及第一落料机构，其能够实现对不同开孔要求的网片的焊接，提高了生产效率。而且开孔钢筋落料机构可根据需要设置一组或多组，其可以适用不同开孔位置的开孔横筋的落料，满足客户对于生产各种形状规格的开孔的网片的需求。

附图说明

图1是本发明提供的开孔钢筋落料机构的主视图；

图2是本发明图1的A-A剖视图；

图3是本发明提供的开孔钢筋落料机构与第一落料机构配合的结构示意图；

图4是本发明提供的几种不同形状规格的网片的结构示意图。

图中：

1、落料支架；2、料仓；31、落料通道；32、固定轨；33、活动轨；34、固定滑条；35、活动滑条；36、弹簧板；37、固定对齐板；38、活动对齐板；41、转动轴；42、卡刀；43、导向板；44、气缸；45、第一链轮；46、第二链轮；47、链条；48、张紧链轮；49、轴承座；51、搓料辊；10、主机机构；20、第一落料机构。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

本发明提供一种开孔钢筋落料机构，其可以实现开孔钢筋的落料，且可以根据需要落料不同长度和直径大小的钢筋，从而满足对开孔的网片的焊接需求。于本发明中，上述开孔钢筋具体指的是开孔的网片上，形成孔的几根钢筋。该开孔钢筋可以是横筋，也可以是纵筋。当然，如果加工的网片不需要开孔，本发明的开孔钢筋落料机构也可以落料非开孔钢筋，其依旧能够根据需要落料不同长度和直径大小的钢筋。

如图1-3所示，本实施例的上述开孔钢筋落料机构包括落料支架1、料仓2、落料装置以及拨料装置，上述料仓2、落料装置以及拨料装置均安装于落料支架1上。

上述料仓2用于存储待落料的开孔钢筋，其呈上大下小的漏斗状结构，其出料口设置于底部，以便开孔钢筋能够通过自身重力从出料口落下。可以理解的是，也可以在出料口处设置挡板结构，以便在不需要落料时，封闭料仓2。需要说明的是，料仓2内可以放置多根开孔钢筋。

落料装置安装于落料支架1上，其用于供料仓2内的开孔钢筋通过。具体的，如图1和图2所示，落料装置包括固定轨32、活动轨33以及对齐组件，其中固定轨32固定安装于落料支架1上，其可以是图2所示的两条轨道构成，在固定轨32上间隔设有若干固定滑条34。上述活动轨33则可移动的安装于落料支架1上，其与固定轨32相对而并能够靠近或远离固定轨32，且固定轨32与活动轨33之间间隔设置。在活动轨33上间隔设有若干活动滑条35，且每个活动滑条35均与一个固定滑条34相对而设具有间隔，通过多个固定滑条34以及多个活动滑条35之间的间隔，能够形成落料通道31。该落料通道31位于上述料仓2的出料口的下方，料仓2内的开孔钢筋可通过出料口落入上述落料通道31内，并且可以通过固定滑条34和活动滑条35导向，最终落至落料通道31的底部。

上述固定滑条34的底部连接有弹簧板36，该弹簧板36用于对落料出去的开孔钢筋进行阻挡，避免开孔钢筋脱离需要的落料位置。

优选地，上述活动滑条35与固定滑条34之间的间隔的数值大于开孔钢筋钢筋的直径，以确保开孔钢筋能顺利通过形成的落料通道31。本实施例中，相邻两个固定滑条34和活动滑条35之间可以是正对设置，也可以是相邻两个固定滑条34和活动滑条35之间交错设置。

本实施例中，上述活动轨33可以通过丝杆结构实现相对于固定轨32的移动，也可以是通过气缸等驱动件驱动活动轨33相对于固定轨32移动，其移动原理均为现有技术，不再赘述。通过活动轨33相对于固定轨32的移动，能够使得形成的落料通道31的宽度可调，也就是说，当开孔钢筋的直径不同时，通过活动轨33的移动来调整落料通道31的宽度，进而适应不同直径的开孔钢筋。

上述对齐组件安装于活动轨33上，其能够实现对多根开孔钢筋端部的对齐，进而保证落料出去的开孔钢筋的位置准确，提高加工的网片的成品良率。如图1所示，上述对齐组件包括固定于活动轨33上的固定对齐板37，以及滑动置于活动轨33上的活动对齐板38，活动对齐板38能靠近或远离固定对齐板37，并与固定对齐板37配合对齐多根开孔钢筋的端部。可以理解的，上述固定对齐板37和活动对齐板38均可以包括固定在活动轨33上的固定板，以及与固定板垂直且伸入落料通道31的挡料板，通过固定对齐板37的挡料板以及活动对齐板38的挡料板，能够将开孔钢筋的两端对齐。

上述活动对齐板38可以通过气缸或其它驱动件驱动，来实现相对于活动轨33的滑动，通过活动对齐板38的滑动，能够适用不同长度的开孔钢筋的对齐。

本实施例中，进一步地，在料仓2和落料装置之间还设置有搓料装置，该搓料装置能够帮助料仓2内的开孔钢筋落料。由于料仓2内放置有多根开孔钢筋，多根开孔钢筋堆积，可能导致开孔钢筋无法进入落料通道31。基于此，本实施例设置上述搓料装置，该搓料装置包括设置于出料口下方且可转动的两个搓料辊51，两个搓料辊51相对于料仓2的出料口能同步移动，且两个搓料辊51之间形成仅能供一根开孔钢筋通过的间隙，且该间隙能够正对落料通道31。通过两个搓料辊51形成的间隙，配合两个搓料辊51的同步移动，其可以实现对料仓2内的开孔钢筋的辅助落料，即当需要开孔钢筋落入落料通道31时，通过往复移动两个搓料辊51，搓料辊51会与开孔钢筋接触，并带动其发生小位移的移动或转动，进而最终落入两个搓料辊51的间隙内，并在两个搓料辊51的间隙置于落料通道31上方时，开孔钢筋落入落料通道31。

如图1-3所示，拨料装置安装于落料支架1上，其能够将落料通道31内的开孔钢筋逐一拨出落料通道31。示例性地，上述拨料装置包括驱动组件、转动轴41、卡刀42以及导向板43，其中驱动组件固定于落料支架1上，用于驱动转动轴41转动。转动轴41通过轴承座49转动穿设于落料支架1上且能够由驱动组件驱动转动。上述卡刀42固定于转动轴41上，且能够由转动轴41带动转动，以将落料通道31内的开孔钢筋逐一拨至导向板43上。优选地，卡刀42可以设置多个，每个卡刀42均设置于一个固定滑条34的一侧。上述导向板43固定于活动滑条35上，其能够对卡刀42拨至其上的开孔钢筋进行导向，以使得开孔钢筋最终落料到预设位置(即焊接电极处)。

本实施例中，优选地，上述驱动组件包括固定于落料支架1上的气缸44，转动设置于落料支架1上的第一链轮45，固定于转动轴41一端的第二链轮46，以及与第一链轮45和第二链轮46链传动的链条47，气缸44的输出端固定连接于链条47。通过该结构的驱动组件，其能够传动足够大的力，来使得卡刀42拨动开孔钢筋，且该结构的驱动组件，其动力传递平稳，有利于对开孔钢筋拨动间隔的控制，进而提高了网片焊接的效率以及良率。本实施例中，上述驱动组件还包括张紧链轮48，该张紧链轮48与链条47链传动连接，其能够对链条47进行张紧，以提高动力传递的稳定性。

本实施例的上述开孔钢筋落料机构，其在进行开孔钢筋的落料时，首先可以根据开孔钢筋的长度和直径，调整落料通道31的宽度。随后料仓2开始放料，通过搓料装置将料仓2内的开孔钢筋置于其间隙内，并最终进入落料通道31，随后通过落料通道31的导向作用，开孔钢筋落至落料通道31的底部。之后通过对齐组件对开孔钢筋进行对齐，然后通过拨料装置逐根将开孔钢筋拨至导向板43上，并最终落料至焊接电极处。可以理解的是，本实施例的开孔钢筋落料机构也可以进行非开孔的网片的钢筋的落料。

本发明还提供一种焊网机落料系统，如图3所示，该焊网机落料系统包括主机机构10、第一落料机构20以及至少一组上述的开孔钢筋落料机构，其中开孔钢筋落料机构滑动置于主机机构10上且位于主机机构10与第一落料机构20之间，其可以通过滑块和滑轨的结构来实现相对于主机机构10的滑动，并在滑动至预设位置后，固定在主机机构10的该位置处。通过滑动设置的开孔钢筋落料机构，其能够适用不同开孔位置的网片的加工，即网片开孔位置不同，则开孔钢筋的落料位置也不同，此时通过开孔钢筋落料机构的移动，即可确定开孔钢筋的落料位置。本实施例中，需要指出的是，当进行开孔钢筋的落料时，开孔钢筋最终通过导向板43落至主机机构10的焊接电极处。

本实施例的焊网机落料系统，可以根据所焊接的网片的结构的需要(如开多个孔的网片结构，或者不开孔但开孔钢筋直径不同的网片结构)，选择设置多组开孔钢筋落料机构，多组开孔钢筋落料机构根据所要开孔的位置，移动至主机机构10的某位置处，并进行所需长度的开孔钢筋的落料。

上述第一落料机构20位于开孔钢筋落料机构的一侧，用于输送非开孔钢筋于主机机构10的焊接电极处。且本实施例中，第一落料机构20设有第一拨料装置，第一拨料装置能够将非开孔钢筋逐一拨料至开孔钢筋落料机构的拨料装置的导向板43上。即通过同一个导向板43，将开孔钢筋落料机构落料的开孔钢筋以及第一落料机构20的非开孔钢筋导向至焊接电极处。本实施例中，上述第一落料机构20为现有技术中的结构，其只需要能够实现对非开孔钢筋的落料即可。需要说明的是，本实施例的焊网机落料系统，开孔钢筋落料机构以及第一落料机构20同一时间仅运行一个。

本发明的上述焊网机落料系统，通过设置开孔钢筋落料机构以及第一落料机构20，其能够实现对不同开孔要求的网片的焊接(如图4所示的几种结构的网片)，提高了生产效率。而且开孔钢筋落料机构可根据需要设置一组或多组，其可以适用不同开孔位置的开孔横筋的落料，满足客户对于生产各种形状规格的开孔的网片的需求。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种开孔钢筋落料机构，其特征在于，包括：

落料支架（1）；

料仓（2），安装于所述落料支架（1）上，用于放置开孔钢筋；

落料装置，安装于所述落料支架（1），所述落料装置设有落料通道（31）以及对齐组件，所述落料通道（31）位于所述料仓（2）的出料口下方，且所述落料通道（31）宽度可调，以供不同直径的所述开孔钢筋通过，所述对齐组件用于对齐多根所述开孔钢筋的两端端部；

拨料装置，设于所述落料支架（1）上，被配置为将所述落料通道（31）内的所述开孔钢筋逐一拨出所述落料通道（31）；

所述落料装置包括安装于所述落料支架（1）上的固定轨（32），与所述固定轨（32）间隔设置且相对于所述固定轨（32）能移动的活动轨（33），所述活动轨（33）与所述固定轨（32）之间的间隔形成所述落料通道（31）；

所述固定轨（32）上间隔设有若干固定滑条（34），所述活动轨（33）上间隔设有若干活动滑条（35），且每个所述固定滑条（34）与一个所述活动滑条（35）相对而设，且所述固定滑条（34）和所述活动滑条（35）之间形成所述落料通道（31）；

所述拨料装置包括固定于所述落料支架（1）上的驱动组件，转动穿设于所述落料支架（1）上且由所述驱动组件驱动转动的转动轴（41），固定于所述转动轴（41）上的卡刀（42），以及与所述卡刀（42）配合的导向板（43），所述卡刀（42）被配置为将所述落料通道（31）内的所述开孔钢筋逐一拨至所述导向板（43）上，所述导向板（43）用于对其上的所述开孔钢筋导向。

2.根据权利要求1所述的开孔钢筋落料机构，其特征在于，所述固定滑条（34）的底部连接有弹簧板（36）。

3.根据权利要求1所述的开孔钢筋落料机构，其特征在于，所述对齐组件包括固定于所述活动轨（33）上的固定对齐板（37），以及滑动置于所述活动轨（33）上的活动对齐板（38），所述活动对齐板（38）能靠近或远离所述固定对齐板（37），并与所述固定对齐板（37）配合对齐多根所述开孔钢筋的端部。

4.根据权利要求1-3任一所述的开孔钢筋落料机构，其特征在于，还包括搓料装置，所述搓料装置包括设置于所述料仓（2）的出料口下方且可转动的两个搓料辊（51），两个所述搓料辊（51）相对于所述料仓（2）的出料口能同步移动，且两个所述搓料辊（51）之间形成仅能供一根所述开孔钢筋通过的间隙，且所述间隙正对所述落料通道（31）。

5.根据权利要求1所述的开孔钢筋落料机构，其特征在于，所述驱动组件包括固定于所述落料支架（1）上的气缸（44），转动设置于所述落料支架（1）上的第一链轮（45），固定于所述转动轴（41）一端的第二链轮（46），以及与所述第一链轮（45）和所述第二链轮（46）链传动的链条（47），所述气缸（44）的输出端固定连接于所述链条（47）。

6.一种焊网机落料系统，其特征在于，包括主机机构（10）、第一落料机构（20）以及至少一组如权利要求1-5任一所述的开孔钢筋落料机构，所述开孔钢筋落料机构滑动置于所述主机机构（10）上且位于所述主机机构（10）与所述第一落料机构（20）之间，用于输送开孔钢筋于所述主机机构（10）的焊接电极处；所述第一落料机构（20）位于所述开孔钢筋落料机构的一侧，用于输送非开孔钢筋于所述主机机构（10）的焊接电极处。

7.根据权利要求6所述的焊网机落料系统，其特征在于，所述第一落料机构（20）设有第一拨料装置，所述第一拨料装置被配置为将所述非开孔钢筋逐一拨料至所述拨料装置的导向板（43）上。