CN110238328B - 一种焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种焊接装置，其属于焊接技术领域，焊接装置包括主机机构和定位机构，主机机构用于焊接纵筋和横筋，定位机构位于所述主机机构的下方，定位机构包括沿所述横筋的延伸方向间隔设置的若干个定位挡板，所述定位挡板能够上下移动将对应位置处的所述纵筋的端部对齐，若干个所述定位挡板能够独立移动。当所有定位挡板同步移动时，能够对所有纵筋对齐定位，焊接标准的钢筋网，当某一个或者某几个定位挡板单独移动时，能够对与开孔正对的位置处的纵筋对齐定位，焊接开孔网。因此，焊接装置既能焊接标准的钢筋网，又能焊接开孔的钢筋网，降低人工劳动强度，提高加工效率，在现有的焊接机上对定位机构进行改进，成本低，适用范围广。

Description

一种焊接装置

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，尤其涉及一种焊接装置。

背景技术

标准的钢筋网，是指长度不变的横筋和长度不变的纵筋焊接形成的多个相同网格尺寸的网片。开孔钢筋网，是指用长度不等的横筋或纵筋焊接形成的网格尺寸不相同且网片中有空洞的网片。

现有技术中制作开孔网，有两种方式，一种是焊接标准的钢筋网后，人工二次剪网加工，按照图纸进行开孔操作，人工劳动强度大，造成原材料极大浪费，加工效率低。另一种是采用全自动开孔焊网机，其优势在于自动化程度高，但是设备投入成本高，对于中小型企业不适用，因此适用范围小，不适合市场的发展需要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种焊接装置，以解决现有技术中存在的人工劳动强度大、加工效率低，成本高、适用范围小的技术问题。

如上构思，本发明所采用的技术方案是：

一种焊接装置，包括：

主机机构，用于焊接纵筋和横筋；

定位机构，位于所述主机机构的下方，包括沿所述横筋的延伸方向间隔设置的若干个定位挡板，所述定位挡板能够上下移动将对应位置处的所述纵筋的端部对齐，若干个所述定位挡板能够独立移动。

其中，所述定位机构包括沿所述横筋的延伸方向间隔设置的三个所述定位挡板，位于中间的所述定位挡板能够将与开孔正对的位置处的纵筋对齐定位。

其中，还包括穿丝机构，所述穿丝机构包括能够绕自身轴线转动的送丝辊，所述送丝辊的外表面上沿轴向间隔设置有若干个导向槽，所述纵筋位于所述导向槽内。

其中，所述穿丝机构还包括穿丝管，若干个所述穿丝管平行间隔设置，每个所述穿丝管与一个所述导向槽正对，所述纵筋穿设于所述穿丝管中。

其中，还包括落料机构，所述落料机构至少包括两个储料组件，所述储料组件之间呈夹角设置，用于输送不同长度的所述横筋。

其中，所述储料组件包括：

下滑条，用于承载所述横筋；

上滑条，与所述下滑条间隔设置；

拨料杆，与所述上滑条转动连接，用于拨动所述横筋脱离所述下滑条。

其中，还包括拉网机构，所述拉网机构包括固定拉钩和活动拉钩，所述固定拉钩能够于所述横筋的一侧抵接所述横筋，所述活动拉钩能够于所述横筋的另一侧与所述固定拉钩夹紧所述横筋。

其中，所述活动拉钩的内壁上间隔设置有若干个凸起。

其中，所述主机机构包括能够上下移动的上焊接电极和下焊接电极，所述上焊接电极和所述下焊接电极接触对所述纵筋和所述横筋的连接处进行焊接。

其中，还包括承料架，所述承料架包括支座和间隔设置于所述支座上的若干个承料横梁。

本发明的有益效果：

本发明提出的焊接装置，当纵筋被输送至主机机构处，所有的定位挡板均抬起，纵筋的端部与定位挡板抵接，使得纵筋对齐，所有的定位挡板均落下；横筋被输送到纵筋上，主机机构焊接纵筋和横筋，钢筋网被拉动设定距离，再有横筋被输送到纵筋上，依次循环；当焊接至开孔的始端时，对应长度的横筋被输送到纵筋上，横筋避开开孔的位置，主机机构焊接纵筋和横筋，钢筋网被拉动设定距离，直到焊接至开孔的末端时，与开孔对应的定位挡板抬起，抬起的定位挡板对与开孔正对的位置处的纵筋对齐定位，抬起的定位挡板落下，继续有横筋被输送到纵筋上，依次循环。因此，焊接装置既能焊接标准的钢筋网，又能焊接开孔的钢筋网，降低人工劳动强度，提高加工效率，在现有的焊接机上对定位机构进行改进，成本低，适用范围广。

附图说明

图1是本发明实施例提供的焊接装置的主视图；

图2是本发明实施例提供的焊接装置的俯视图；

图3是本发明实施例提供的穿丝机构的示意图；

图4是本发明实施例提供的承料架的示意图；

图5是本发明实施例提供的落料机构的部分结构的示意图；

图6是本发明实施例提供的定位机构的部分结构的示意图；

图7是本发明实施例提供的拉网机构的部分结构的示意图；

图8是本发明实施例提供的焊接装置焊接的开孔网的示意图。

图中：

10、纵筋；20、横筋；

1、承料架；11、支座；12、承料横梁；

2、穿丝机构；21、支撑板；22、送丝辊；23、穿丝管；

3、主机机构；

4、落料机构；41、下滑条；42、上滑条；43、拨料杆；

5、定位机构；51、定位挡板；

6、拉网机构；61、固定拉钩；62、活动拉钩。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

参见图1至图8，本发明实施例提供一种焊接装置，既能焊接标准的钢筋网，又能焊接开孔的钢筋网，主要包括承料架1、穿丝机构2、主机机构3、落料机构4、定位机构5和拉网机构6，下面一一进行详细介绍。

承料架1用于放置纵筋10，包括支座11和间隔设置于支座11上的若干个承料横梁12，承料横梁12之间的间距根据纵筋10的长度进行设置，在此不作限制。

穿丝机构2位于承料架1的一侧，在本实施例中，人工将纵筋10运输至穿丝机构2的对应位置处。当然，在其他的是实施例中，也可以采用自动化设备运输，可参考现有技术中的输送机构，在此不作限制。

穿丝机构2包括支撑板21、与支撑板21转动连接的送丝辊22和设置于送丝辊22一侧的穿丝管23。送丝辊22的外表面上沿轴向间隔设置有若干个导向槽，纵筋10位于导向槽内；送丝辊22能够绕自身的轴线转动，以减少送丝辊22与纵筋10之间的摩擦力，导向槽为环形槽，导向槽能够对纵筋10初步限位。若干个穿丝管23平行间隔设置，每个穿丝管23与一个导向槽正对，纵筋10位于导向槽内之后继续向前输送至穿设于穿丝管23中，穿丝管23能够对纵筋10精确限位，以保证焊接质量。

主机机构3位于穿丝机构2的一侧，主机机构3包括能够上下移动的上焊接电极和下焊接电极，上焊接电极和下焊接电极接触对纵筋10和横筋20的连接处进行焊接。在此，对上焊接电极和下焊接电极的具体结构不作赘述，可参考现有技术中的焊接原理和结构。纵筋10的一端穿过穿丝管23继续向前输送至主机机构3，此时定位机构5动作，对多个纵筋10的端部对齐。

定位机构5位于主机机构3的下方，包括沿横筋20的延伸方向间隔设置的若干个定位挡板51，定位挡板51能够上下移动将对应位置处的纵筋10的端部对齐，若干个定位挡板51能够独立移动。当所有的定位挡板51同步移动时，能够对所有纵筋10对齐定位，焊接标准的钢筋网，当某一个或者某几个定位挡板51单独移动时，能够对与开孔正对的位置处的纵筋10对齐定位，焊接开孔网。因此，焊接装置既能焊接标准的钢筋网，又能焊接开孔的钢筋网，降低人工劳动强度，提高加工效率，在现有的焊接机上对定位机构5进行改进，成本低，适用范围广。

在本实施例中，定位机构5包括沿横筋20的延伸方向间隔设置的三个定位挡板51，位于中间的定位挡板51能够将与开孔正对的位置处的纵筋10对齐定位。当然，根据实际需要开孔的位置和数量，设置定位挡板51的位置和数量，在此不作限制。

当然，定位挡板51的移动是由驱动组件带动的，驱动组件可以是气缸，也可以是电机和减速机构结合的形式，在此不作限制。

落料机构4位于主机机构3的一侧，落料的位置使得横筋20能够刚好位于纵筋10上，便于焊接。落料机构4至少包括两个储料组件，储料组件之间呈夹角设置，用于输送不同长度的横筋20，不同长度的横筋20能够适用于开孔网的焊接。储料组件之间呈夹角设置，使得不同长度的横筋20之间互不干涉。

储料组件包括下滑条41、上滑条42和拨料杆43，下滑条41用于承载横筋20；上滑条42与下滑条41间隔设置，横筋20位于上滑条42和下滑条41之间；拨料杆43与上滑条42转动连接，用于拨动横筋20脱离下滑条41。具体地，在下滑条41的端部，上滑条42与下滑条41错开一定的距离，拨料杆43设置在错开的位置处，横筋20沿下滑条41滚动至与拨料杆43接触，拨料杆43转动使得第一层的横筋20与下滑条41脱离，拨料杆43转动复位。

在本实施例中，落料机构4包括两个储料组件，储料组件之间呈夹角设置，类似于阶梯的布局。因为在焊接开孔处时，需要落料长度较短的横筋20，两个储料组件之间呈夹角设置，在落料时，两种横筋20单独下落不会相互干涉。当然，在其他的实施例中，根据开孔的位置、大小和数量，可以设置储料组件的数量以及各个储料组件之间的夹角，在此不作限制。

拉网机构6位于主机机构3远离穿丝机构2的一侧，便于拉动钢筋网行进。拉网机构6包括固定拉钩61和活动拉钩62，固定拉钩61能够于横筋20的一侧抵接横筋20，活动拉钩62能够于横筋20的另一侧与固定拉钩61夹紧横筋20。

在落料之前，将固定拉钩61和活动拉钩62移动至落料机构4的下方，使得落下的横筋20既能够与纵筋10接触，也能够位于固定拉钩61和活动拉钩62之间，此时，移动活动拉钩62，使得活动拉钩62向固定拉钩61靠近夹紧横筋20。

当然，固定拉钩61和活动拉钩62均由驱动组件带动，驱动组件带动固定拉钩61移位至落料机构4的下方，驱动组件带动活动拉钩62转动至横筋20的一侧，驱动组件带动夹紧横筋20的固定拉钩61和活动拉钩62同步移动以实现钢筋网的移位。在此对驱动组件的具体结构不作限制，只要是能够实现上述移位的现有技术中的驱动组件即可。

活动拉钩62的内壁上间隔设置有若干个凸起，当活动拉钩62与固定拉钩61夹紧横筋20时，凸起能够增大摩擦力，使得对横筋20的夹紧更稳固。

在使用时，通过穿丝机构2输送纵筋10至主机机构3，所有定位挡板51均抬起，纵筋10的端部与定位挡板51抵接，使得纵筋10对齐，所有定位挡板51均落下，拉网机构6到位，落料机构4输送横筋20到纵筋10上，此时横筋20也位于拉网机构6上，主机机构3焊接纵筋10和横筋20，拉网机构6拉动钢筋网移动设定距离，落料机构4再次输送横筋20到纵筋10上，依次循环，焊接纵横交错的钢筋网。

当焊接至开孔处时，在开孔的始端，落料机构4输送对应长度的横筋20到纵筋10上，此时，横筋20的长度较短，能够避开开孔的位置，主机机构3焊接纵筋10和横筋20，拉网机构6拉动钢筋网移动，直到焊接至开孔的末端时，与开孔对应的定位挡板51抬起，抬起的定位挡板51对与开孔正对的位置处的纵筋10对齐定位，抬起的定位挡板51落下，落料机构4输送继续输送横筋20到纵筋10上，按照上述步骤焊接。

在本实施例中，当焊接至开孔处时，在开孔的始端，落料机构4输送两段较短的横筋20到纵筋10上，避开中间开孔的位置，主机机构3焊接纵筋10和横筋20，拉网机构6拉动钢筋网移动，直到焊接至开孔的末端时，位于中间的定位挡板51抬起，抬起的定位挡板51对与开孔正对的位置处的纵筋10对齐定位，抬起的定位挡板51落下，落料机构4输送继续输送较长的横筋20到纵筋10上，按照上述步骤焊接。

以上实施方式只是阐述了本发明的基本原理和特性，本发明不受上述实施方式限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种焊接装置，其特征在于，包括：

主机机构（3），用于焊接纵筋（10）和横筋（20）；

定位机构（5），位于所述主机机构（3）的下方，包括沿所述横筋（20）的延伸方向间隔设置的若干个定位挡板（51），所述定位挡板（51）能够上下移动将对应位置处的所述纵筋（10）的端部对齐，若干个所述定位挡板（51）能够独立移动；

所述定位机构（5）包括沿所述横筋（20）的延伸方向间隔设置的三个所述定位挡板（51），位于中间的所述定位挡板（51）能够将与开孔正对的位置处的纵筋（10）对齐定位；

穿丝机构（2），所述穿丝机构（2）包括能够绕自身轴线转动的送丝辊（22），所述送丝辊（22）的外表面上沿轴向间隔设置有若干个导向槽，所述纵筋（10）位于所述导向槽内；

拉网机构（6），所述拉网机构（6）包括固定拉钩（61）和活动拉钩（62），所述固定拉钩（61）能够于所述横筋（20）的一侧抵接所述横筋（20），所述活动拉钩（62）能够于所述横筋（20）的另一侧与所述固定拉钩（61）夹紧所述横筋（20）。

2.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所述穿丝机构（2）还包括穿丝管（23），若干个所述穿丝管（23）平行间隔设置，每个所述穿丝管（23）与一个所述导向槽正对，所述纵筋（10）穿设于所述穿丝管（23）中。

3.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，还包括落料机构（4），所述落料机构（4）至少包括两个储料组件，所述储料组件之间呈夹角设置，用于输送不同长度的所述横筋（20）。

4.根据权利要求3所述的焊接装置，其特征在于，所述储料组件包括：

下滑条（41），用于承载所述横筋（20）；

上滑条（42），与所述下滑条（41）间隔设置；

拨料杆（43），与所述上滑条（42）转动连接，用于拨动所述横筋（20）脱离所述下滑条（41）。

5.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所述活动拉钩（62）的内壁上间隔设置有若干个凸起。

6.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所述主机机构（3）包括能够上下移动的上焊接电极和下焊接电极，所述上焊接电极和所述下焊接电极接触对所述纵筋（10）和所述横筋（20）的连接处进行焊接。

7.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，还包括承料架（1），所述承料架（1）包括支座（11）和间隔设置于所述支座（11）上的若干个承料横梁（12）。