CN105171263A - 一种自动排网焊接设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种自动排网焊接设备，包括：机架；设置在机架前端的纵向网丝排列机构，用于将纵向网丝校直后并排列；横跨在机架上的焊接机构；横跨在机架上并设置在焊接机构一侧的横向网丝下料机构，用于将横向网丝输送至焊接机构的焊接工位并进行定位；设置在机架尾端的剪裁机构，用于对焊接形成的金属丝网进行裁剪；与机架移动连接的拉丝机构，用于夹紧网丝并拉动网丝分别穿过焊接机构和横向网丝下料机构至剪裁机构；以及设置在机架两侧的控制机构。该排网焊接设备可根据生产需求实现金属丝网进行全自动化排网焊接，从而代替传统的人工排网焊接工艺，提高生产效率，并解决目前焊接机械行业自动化程度不高和生产效率低的问题。

Description

一种自动排网焊接设备
技术领域
本发明涉及焊接加工机械技术领域，更具体地说，涉及一种自动排网焊接设备。
背景技术
金属丝网是以丝为原料，根据需求编织成不同形状、密度和规格的网。金属丝网可用于宠物笼的制造、过滤设备、防盗和护栏等等方面，广泛应用在石油、化工、汽车、造纸、食品、建筑、航空、航天等产业和高科技领域。
目前金属丝网在焊接时主要采用以下两种方法：
一种是采用人工焊接，人工用焊接机分别对每个焊点焊接并切割。这种人工操作的方式不仅劳动强度大、自动化程度低和费时费力，导致生产效率低；而且存在焊接点强度不均匀以及相邻网丝之间的间隙、相邻焊缝的间距和焊缝形状难以保证一致等问题，导致产品质量不稳定，报废率高。
另一种是采用移动焊头的焊接机进行逐个焊点焊接。该方法虽然可降低劳动强度，但是仍存在自动化程度低、生产效率低和功能单一等缺点。
因此，现需提供一种可代替人工焊接工艺的实现自动排网焊接设备，从而提高排网焊接的效率，进而提高后续阶段金属丝网的制作效率和成品质量，可实现大规模生产。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种排网焊接速度快和稳定性高的自动排网焊接设备，从而提高排网焊接的效率和质量；该排网焊接设备可根据生产需求实现金属丝网进行全自动化排网焊接，从而代替传统的人工排网焊接工艺，提高生产效率，并解决目前焊接机械行业自动化程度不高和生产效率低的问题。
为了达到上述目的，本发明通过下述技术方案予以实现：一种自动排网焊接设备，用于将纵向网丝和横向网丝排列进行焊接，形成金属丝网；其特征在于：包括：
机架；
设置在机架前端的纵向网丝排列机构，用于将纵向网丝校直后并排列；
横跨在机架上的焊接机构，用于将横向网丝和纵向网丝焊接形成金属丝网；
横跨在机架上并设置在焊接机构一侧的横向网丝下料机构，用于将横向网丝输送至焊接机构的焊接工位并进行定位；
设置在机架尾端的剪裁机构，用于对焊接形成的金属丝网进行裁剪；
与机架移动连接的拉丝机构，用于夹紧网丝并拉动网丝分别穿过焊接机构和横向网丝下料机构至剪裁机构；
以及设置在机架两侧的控制机构，所述控制机构分别与纵向网丝排列机构、剪裁机构、拉丝机构、焊接机构和横向网丝下料机构信号连接。
在上述方案中，通过控制机构对纵向网丝排列机构、剪裁机构、拉丝机构、焊接机构和横向网丝下料机构进行控制，可实现纵向网丝校直排列——横向网丝下料——横向网丝与纵向网丝的焊接——网丝拉送——金属丝网剪裁的全自动化过程。相对于功能单一的焊接设备来说，本发明采用纵向网丝排列机构则可实现纵向网丝的校直和排列，从而保证金属丝网的焊接质量；通过横向网丝下料机构实现横向网丝自动排列输送至焊接机构并定位，从而保证相邻横向网丝之间的间隙和焊接质量。这样不仅大大降低劳动强度从而提高生产效率，而且可提高金属丝网焊接的精度和质量的稳定性。同时，拉丝机构以夹紧的方式将拉动网丝分别穿过焊接机构和横向网丝下料机构至剪裁机构，这种夹紧拉动的方式不仅可实现传送带的功能，而且可保证每条网丝的焊接点不易偏移，从而进一步保证焊接质量。
所述纵向网丝排列机构包括设置在机架前端的架体一、若干个均匀排列架设在架体一上的校直装置和与校直装置连接的驱动装置一；所述校直装置呈滚筒状，每个校直装置的侧壁朝内腔设置有若干条凸条；所述驱动装置一与控制机构信号连接，驱动每个校直装置滚动实现对置于校直装置内的纵向网丝进行校直。使用时，人工将纵向网丝插入排列好的校直装置即可实现纵向网丝的排列和校直。
具体地说，所述凸条在校直装置侧壁上朝内腔径向分布，每个校直装置中，同一横截面上的凸条的长度不相等且相邻横截面上的凸条的长度不相等，每条凸条的长度L＜该校直装置的直径R。由于每个校正装置中同一横截面上的凸条长度不等且相邻横截面上的凸条长度不等，因此校直装置滚动时凸条可对网丝起到校直作用。该凸条为合金耐磨件，其不仅可对网丝进行校直，而且也可起到对网丝进行打磨的作用，从而使得网丝表面光滑。
所述拉丝机构包括与机架移动连接的架体二、与架体二连接的滑块、用于夹紧网丝并与架体二连接的夹板和与夹板连接的驱动装置二；所述机架设置有滑轨，架体二通过滑块与滑轨滑动连接实现其与机架移动连接；所述驱动装置二与控制机构信号连接，驱动夹板在架体二上开合实现对网丝松开/夹持。本发明的拉丝机构通过夹板对网丝夹紧后，可通过滑块与滑轨滑动连接实现其在机架上移动，从而拉动网丝分别穿过焊接机构和横向网丝下料机构至剪裁机构，进行金属丝网的剪裁；最后再通过移动的方式实现复位。
所述焊接机构包括与控制机构连接且横跨在机架上的架体三、用于将横向网丝和纵向网丝焊接形成金属丝网的焊接装置和设置在机架三上的驱动装置三；所述焊接装置的下方设置有焊接工位；所述驱动装置三与焊接装置连接并与控制机构信号连接，驱动焊接装置升降实现对横向网丝和纵向网丝焊接形成金属丝网。
所述横向网丝下料机构包括横跨在机架上的架体四、用于放置横向网丝的下料平台、用于将横向网丝进行排列的排列装置、用于将排列好的横向网丝输送至焊接工位的输送装置、用于将横向网丝定位于焊接工位的定位装置以及分别与排列装置和输送装置信号连接的驱动装置四；所述架体四设置在焊接机构沿网丝拉动方向的一侧；下料平台、排列装置和输送装置均与架体四连接；所述驱动装置四与控制机构信号连接。
所述排列装置包括用于托持横向网丝的托架和用于将横向网丝滚送到托架上的滚筒；所述托架设置在滚筒靠近焊接机构的一侧；所述下料平台设置在滚筒的另一侧，下料平台与滚筒相对处设置有用于凹槽，滚筒嵌入凹槽内；所述滚筒的外壁沿轴向均匀开设有用于卡设横向网丝的卡槽一；所述驱动装置四与滚筒信号连接，驱动滚筒滚动将放置在下料平台的横向网丝滚送至托架，实现横向铁丝的排列。由于嵌入下料平台凹槽内的滚筒均匀设置有卡槽一，因此在滚筒沿顺时针转动过程中卡槽一可将下料平台上的横向网丝卡合，并滚送至滚筒一侧的托架中，使得每条横向网丝在托架上纵向排列。该排列方式结构巧妙，不仅不易折弯横向网丝，而且排列速度快，每条横向网丝的排列速度由卡槽一之间的距离决定，从而提高生产效率。
所述定位装置位于焊接工位远离排列装置的一侧；所述定位装置为具有磁性的定位装置。磁性定位装置的设计可将金属网丝吸附定位，使得焊接过程中网丝不易移位，从而保证焊接精度和焊接质量。
所述输送装置包括用于将横向网丝推送至定位装置的推送装置和用于将排列好的横向网丝滚送至推送装置的滚动装置；所述推送装置设置在滚动装置的下方；所述滚动装置设置有用于卡设横向网丝的卡槽二，并位于排列好的横向网丝的下方；所述驱动装置四与滚动装置信号连接，驱动滚动装置将排列好的横向网丝滚送至推送装置；所述驱动装置四与推送装置信号连接，驱动推送装置将横向网丝推送至定位装置，实现横向网丝定位于焊接工位。本发明的输送装置设计巧妙，通过滚动装置将每条横向网丝滚送到推动装置后，再以推送方式推送到定位装置进行定位，可有效保证横向网丝的焊接定位和网丝间距的一致性，也大大提高焊接效率。
所述剪裁机构包括横跨在机架尾端的架体五、用于对焊接形成的金属丝网进行裁剪的剪裁刀、与架体五连接的升降装置以及与升降装置连接的驱动装置五；所述剪裁刀设置在与机架相对的架体五侧面上；所述驱动装置五与控制机构信号连接，驱动升降装置的升降实现设置在架体五上的剪裁刀升降。
与现有技术相比，本发明具有如下优点与有益效果：
1、本发明自动排网焊接设备结构简单、排网焊接速度快和排网焊接稳定性高，从而提高排网焊接的效率和准确率。
2、本发明自动排网焊接设备可根据生产需求实现金属丝网进行全自动化排网焊接，从而代替传统的人工排网焊接工艺，提高生产效率，并解决目前焊接机械行业自动化程度不高、生产效率低和无法大规模生产等问题。
附图说明
图1是本发明自动排网焊接设备的结构示意图；
图2是图1中A处放大图；
图3是本发明自动排网焊接设备的内部结构示意图；
图4是图3中B处放大图；
图5是横向网丝下料机构的结构示意图；
其中，1为纵向网丝、2为横向网丝、3为机架、4为纵向网丝排列机构、4.1为架体一、4.2为校正装置、4.3为凸条、5为焊接机构、5.1为机架三、5.2为焊接装置、5.3为驱动装置三、6为横向网丝下料机构、6.1为架体四、6.2为下料平台、6.2.1为凹槽、6.3为定位装置、6.4为托架、6.5为滚筒、6.5.1为卡槽一、6.6为推送装置、6.6.1为推送件、6.6.2为凹位、6.7为滚动装置、6.7.1为滚轴、6.7.2为滚动件、6.7.3为卡槽二、7为剪裁机构、7.1为架体五、7.2为剪裁刀、7.3为升降装置、8为拉丝机构、8.1为架体二、8.2为滑块、8.3为夹板、8.4为驱动装置二、9为控制机构。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细的描述。
实施例
如图1至5所示，本发明一种自动排网焊接设备，用于将纵向网丝1和横向网丝2排列进行焊接，形成金属丝网；其包括：
机架3；
设置在机架3前端的纵向网丝排列机构4，用于将纵向网丝1校直后并排列；
横跨在机架3上的焊接机构5，用于将横向网丝2和纵向网丝1焊接形成金属丝网；
横跨在机架3上并设置在焊接机构5一侧的横向网丝下料机构6，用于将横向网丝2输送至焊接机构5的焊接工位并进行定位；
设置在机架3尾端的剪裁机构7，用于对焊接形成的金属丝网进行裁剪；
与机架3移动连接的拉丝机构8，用于夹紧网丝并拉动网丝分别穿过焊接机构5和横向网丝下料机构6至剪裁机构7；
以及设置在机架3两侧的控制机构9，控制机构9分别与纵向网丝排列机构4、剪裁机构7、拉丝机构8、焊接机构5和横向网丝下料机构6信号连接。
本发明纵向网丝排列机构4包括设置在机架3前端的架体一4.1、若干个均匀排列架设在架体一4.1上的校直装置4.2和与校直装置4.2连接的驱动装置一，其中，校直装置4.2呈滚筒状，每个校直装置4.2的侧壁朝内腔设置有若干条凸条4.3，驱动装置一与控制机构9信号连接，驱动每个校直装置4.2滚动实现对置于校直装置4.2内的纵向网丝1进行校直。而凸条4.3在校直装置4.2侧壁上朝内腔径向分布，每个校直装置4.2中，同一横截面上的凸条4.3的长度不相等且相邻横截面上的凸条4.3的长度不相等，每条凸条4.3的长度L＜该校直装置4.2的直径R。
本发明的拉丝机构8包括与机架3移动连接的架体二8.1、与架体二8.1连接的滑块8.2、用于夹紧网丝并与架体二8.1连接的夹板8.3和与夹板8.3连接的驱动装置二8.4，其中，机架3设置有滑轨3.1，架体二8.1通过滑块8.2与滑轨3.1滑动连接实现其与机架3移动连接，驱动装置二8.4与控制机构9信号连接，驱动夹板8.3在架体二8.1上开合实现对网丝松开/夹持。本发明的拉丝机构8通过夹板8.3对网丝夹紧后，可通过滑块8.2与滑轨3.1滑动连接实现其在机架3上移动，从而拉动网丝分别穿过焊接机构5和横向网丝下料机构6至剪裁机构7，进行金属丝网的剪裁；最后再通过移动的方式实现复位。
本发明的焊接机构5包括与控制机构9连接且横跨在机架3上的架体三5.1、用于将横向网丝2和纵向网丝1焊接形成金属丝网的焊接装置5.2和设置在机架三5.1上的驱动装置三5.3，其中，焊接装置5.2的下方设置有焊接工位，驱动装置三5.3与焊接装置5.2连接并与控制机构9信号连接，驱动焊接装置5.2升降实现对横向网丝2和纵向网丝1焊接形成金属丝网。
本发明的横向网丝下料机构6包括横跨在机架3上的架体四6.1、用于放置横向网丝2的下料平台6.2、用于将横向网丝2进行排列的排列装置、用于将排列好的横向网丝2输送至焊接工位的输送装置、用于将横向网丝2定位于焊接工位的定位装置6.3以及分别与排列装置和输送装置信号连接的驱动装置四，其中，架体四6.1设置在焊接机构5沿网丝拉动方向的一侧；下料平台6.2、排列装置和输送装置均与架体四6.1连接，驱动装置四与控制机构9信号连接。该排列装置包括用于托持横向网丝2的托架6.4和用于将横向网丝2滚送到托架6.4上的滚筒6.5，其中，托架6.4设置在滚筒6.5靠近焊接机构5的一侧，下料平台6.2设置在滚筒6.5的另一侧，下料平台6.2与滚筒6.5相对处设置有用于凹槽6.2.1，滚筒6.5嵌入凹槽6.2.1内，而滚筒6.5的外壁沿轴向均匀开设有用于卡设横向网丝2的卡槽一6.5.1。驱动装置四与滚筒6.5信号连接，驱动滚筒6.5滚动将放置在下料平台6.2的横向网丝2滚送至托架6.4，实现横向铁丝1的排列。
而定位装置6.3位于焊接工位远离排列装置的一侧，该定位装置6.3为具有磁性的定位装置。输送装置包括用于将横向网丝2推送至定位装置6.3的推送装置6.6和用于将排列好的横向网丝2滚送至推送装置6.6的滚动装置6.7。其中，推送装置6.6设置在滚动装置6.7的下方，并设置有推送件6.6.1，推送件6.6.1上设置有用于固定横向网丝2的凹位6.6.2。滚动装置6.7由设置在架体四6.1的滚轴6.7.1和滚动件6.7.2连接组成，滚动件6.7.2通过滚轴6.7.1滚动且设置有用于卡设横向网丝2的卡槽二6.7.3，并位于排列好的横向网丝2的下方；其中，滚轴6.7.1与凹位6.6.2相对应。驱动装置四与滚动装置6.7信号连接，驱动滚动装置6.7将排列好的横向网丝2滚送至推送装置6.6中的凹位6.6.2。驱动装置四与推送装置6.6信号连接，驱动推送装置6.6将横向网丝2推送至定位装置6.3，实现横向网丝2定位于焊接工位。
本发明的剪裁机构7包括横跨在机架3尾端的架体五7.1、用于对焊接形成的金属丝网进行裁剪的剪裁刀7.2、与架体五7.1连接的升降装置7.3以及与升降装置7.3连接的驱动装置五。其中，剪裁刀7.2设置在与机架3相对的架体五7.1侧面上，驱动装置五与控制机构9信号连接，驱动升降装置7.3的升降实现设置在架体五7.1上的剪裁刀7.2升降。
上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动排网焊接设备，用于将纵向网丝和横向网丝排列进行焊接，形成金属丝网；其特征在于：包括：
机架；
设置在机架前端的纵向网丝排列机构，用于将纵向网丝校直后并排列；
横跨在机架上的焊接机构，用于将横向网丝和纵向网丝焊接形成金属丝网；
横跨在机架上并设置在焊接机构一侧的横向网丝下料机构，用于将横向网丝输送至焊接机构的焊接工位并进行定位；
设置在机架尾端的剪裁机构，用于对焊接形成的金属丝网进行裁剪；
与机架移动连接的拉丝机构，用于夹紧网丝并拉动网丝分别穿过焊接机构和横向网丝下料机构至剪裁机构；
以及设置在机架两侧的控制机构，所述控制机构分别与纵向网丝排列机构、剪裁机构、拉丝机构、焊接机构和横向网丝下料机构信号连接。
2.根据权利要求1所述的自动排网焊接设备，其特征在于：所述纵向网丝排列机构包括设置在机架前端的架体一、若干个均匀排列架设在架体一上的校直装置和与校直装置连接的驱动装置一；所述校直装置呈滚筒状，每个校直装置的侧壁朝内腔设置有若干条凸条；所述驱动装置一与控制机构信号连接，驱动每个校直装置滚动实现对置于校直装置内的纵向网丝进行校直。
3.根据权利要求2所述的自动排网焊接设备，其特征在于：所述凸条在校直装置侧壁上朝内腔径向分布，每个校直装置中，同一横截面上的凸条的长度不相等且相邻横截面上的凸条的长度不相等，每条凸条的长度L＜该校直装置的直径R。
4.根据权利要求1所述的自动排网焊接设备，其特征在于：所述拉丝机构包括与机架移动连接的架体二、与架体二连接的滑块、用于夹紧网丝并与架体二连接的夹板和与夹板连接的驱动装置二；所述机架设置有滑轨，架体二通过滑块与滑轨滑动连接实现其与机架移动连接；所述驱动装置二与控制机构信号连接，驱动夹板在架体二上开合实现对网丝松开/夹持。
5.根据权利要求1所述的自动排网焊接设备，其特征在于：所述焊接机构包括与控制机构连接且横跨在机架上的架体三、用于将横向网丝和纵向网丝焊接形成金属丝网的焊接装置和设置在机架三上的驱动装置三；所述焊接装置的下方设置有焊接工位；所述驱动装置三与焊接装置连接并与控制机构信号连接，驱动焊接装置升降实现对横向网丝和纵向网丝焊接形成金属丝网。
6.根据权利要求1所述的自动排网焊接设备，其特征在于：所述横向网丝下料机构包括横跨在机架上的架体四、用于放置横向网丝的下料平台、用于将横向网丝进行排列的排列装置、用于将排列好的横向网丝输送至焊接工位的输送装置、用于将横向网丝定位于焊接工位的定位装置以及分别与排列装置和输送装置信号连接的驱动装置四；所述架体四设置在焊接机构沿网丝拉动方向的一侧；下料平台、排列装置和输送装置均与架体四连接；所述驱动装置四与控制机构信号连接。
7.根据权利要求6所述的自动排网焊接设备，其特征在于：所述排列装置包括用于托持横向网丝的托架和用于将横向网丝滚送到托架上的滚筒；所述托架设置在滚筒靠近焊接机构的一侧；所述下料平台设置在滚筒的另一侧，下料平台与滚筒相对处设置有用于凹槽，滚筒嵌入凹槽内；所述滚筒的外壁沿轴向均匀开设有用于卡设横向网丝的卡槽一；所述驱动装置四与滚筒信号连接，驱动滚筒滚动将放置在下料平台的横向网丝滚送至托架，实现横向铁丝的排列。
8.根据权利要求6所述的自动排网焊接设备，其特征在于：所述定位装置位于焊接工位远离排列装置的一侧；所述定位装置为具有磁性的定位装置。
9.根据权利要求8所述的自动排网焊接设备，其特征在于：所述输送装置包括用于将横向网丝推送至定位装置的推送装置和用于将排列好的横向网丝滚送至推送装置的滚动装置；所述推送装置设置在滚动装置的下方；所述滚动装置设置有用于卡设横向网丝的卡槽二，并位于排列好的横向网丝的下方；所述驱动装置四与滚动装置信号连接，驱动滚动装置将排列好的横向网丝滚送至推送装置；所述驱动装置四与推送装置信号连接，驱动推送装置将横向网丝推送至定位装置，实现横向网丝定位于焊接工位。
10.根据权利要求1所述的自动排网焊接设备，其特征在于：所述剪裁机构包括横跨在机架尾端的架体五、用于对焊接形成的金属丝网进行裁剪的剪裁刀、与架体五连接的升降装置以及与升降装置连接的驱动装置五；所述剪裁刀设置在与机架相对的架体五侧面上；所述驱动装置五与控制机构信号连接，驱动升降装置的升降实现设置在架体五上的剪裁刀升降。
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