CN105215687A - 自动剪切对焊机 - Google Patents

Abstract

一种剪切对焊机，包括导入机构、导出机构、剪切装置、焊接装置、机座，还设有导入对中机构、出口导向装置、导出对中机构、导出传动机构及辅助导向装置。其中导入对中机构采用对中滚轮结构，能够自动实现精准对中，两组滚轮开度由对中传动装置驱动控制，能适应不同规格尺寸钢带。剪切装置采用液压油缸作为剪切动力，焊接装置设有夹紧气缸。机座末端设有导出对中机构及导出传动机构，能确保两端钢带卷接头导入导出及对中焊接。本机结构紧凑，布局合理，可实现自动剪切及焊接，可自动化连续作业，能大大减轻人工劳动强度，具有对中精度高，工作可靠、生产效率高，产品质量好、操作安全、使用方便、适用性强等优点，可广泛应用于型钢及钢材批量生产。

Description

自动剪切对焊机

技术领域

本发明涉及型钢及钢材生产加工设备领域，尤其涉及一种自动剪切对焊机。

背景技术

在型钢生产中，通常需要将钢带卷的前、后卷接头进行连接，以便于连续生产和充分利用材料，一般方法是将前、后卷的接头先剪切整齐后再进行焊接，即靠手工操作剪切后再进行人工焊接，不仅生产效率低，而且焊接质量不易保证，易出现两端带头不对正、尺寸不一、焊缝不均、焊接强度不足、产品质量难以保证、工作强度大且存在安全隐患等问题。

为解决此问题，业内现可见剪切对焊机方案，如公布号为CN103350349A的发明申请公开了一种一种剪切对焊机发明，采用行走装置流动作业，沿生产线寻找钢带头尾，进行剪切、对中、夹紧和焊接。但因其导入对中方法采用一般的导入对中辊，其导出对中方法也采用一般的导出对中辊，仅靠对中辊的转动自然对正钢带卷接头，因此，其导向对中精度低，无法保证两端钢带卷接头的对中焊接精度及产品质量；其次，因采用行走装置流动作业，设备定位稳定性及工作可靠性难以保证，且不能连续作业，生产效率低，而且所对接剪切焊接的两端钢带卷距离较短，不适应类似型钢钢带卷接头长距离精确对中剪切焊接及连续输送至活套大盘进行加工的场合，故其适应范围有限。公布号为CN103737331A的发明申请也公开了一种剪切对焊机，其结构原理与前一发明申请类似，同样未涉及如何解决两端带卷接头导向对中精度及长距离连续作业的问题。因此，有必要开发一种高对中精度的、且能连续作业的自动对中焊接剪切对焊机，以提高产品质量并确保质量稳定性，充分满足型钢等钢材生产需要。

发明内容

本发明目的是为了提供一种结构合理、功能强、适用性强、对中焊接精度高、产品质量好且稳定性好、能够连续生产、生产效率高、操作简便、使用维护方便的自动剪切对焊机，以解决现有技术的不足，实现安全高效精密生产，满足型钢等钢材的批量生产需要。

为此，本发明采用了以下技术方案：

一种自动剪切对焊机，包括导入机构、导出机构、剪切装置、焊接装置、机座，还设有导入对中机构、出口导向装置、导出对中机构、导出传动机构、辅助导出装置。其中，导入对中机构包括导向支座、导向辊筒、对中滑座、对中滚轮、导入对中传动装置，所述导向辊筒至少为三个，其中至少有一个辊筒与动力装置固定连接，所述对中滑座为两个，呈前后对称布置且反向安装，并分别与导入对中传动装置固定连接，可在该传动装置驱动下同步正向或反向移动，每个对中滑座上设置有一组共两个对中滚轮，两个对中滑座共设置有两组共四个滚轮，该前后对称布置的两组对中滚轮之中心距可由对中传动装置驱动控制，所述对中传动装置(15)可为丝杆双螺母传动结构；所述的导出对中机构包括支座、活动座、丝杠、支撑板，所述支座为两个，分别与导出传动机构之滑座固定连接，所述丝杠设置于两个支座中，丝杠的一端与动力设置固定连接，所述活动座装于丝杠上，其顶部与支撑板固定连接；所述的导出传动机构包括滑座、滑轨、导出油缸，所述滑座装于两侧滑轨中，并能沿滑轨直线运动，所述导出油缸与机座固定连接，其油缸活塞杆与滑座固定连接；所述的辅助导出装置包括至少三个输送辊筒19，其中至少有一个辊筒与动力传动设置固定连接。

当一端钢带卷的尾头通过导入机构导入后，再经过导入对中机构进一步导入时，其设置的导入对中机构自动将导入的钢带卷头对中，而导入对中机构的前后两组对中滚轮的中心距可由对中传动装置驱动控制，即对中滚轮的开度可根据需要由对中传动装置驱动并自动调节，能适应不同规格尺寸的钢带卷头对中通过并由剪切装置精准剪切；当另一端钢带卷接头导入后，经过导出对中机构的对中调整，能与已导入剪切的钢带卷尾头自动对中焊接，确保了两端接头的精确对中焊接。焊接完成后，其连接钢带再经由出口导向装置、导出传动机构、辅助导向装置及导出机构导出，从而自动实现两端钢带卷接头的精确对中焊接及连续输出，能确保焊接质量与焊接效率。

对比现有技术，本发明的有益效果在于：因设置的导入对中机构采用了对中滚轮结构，能够由对中传动装置精确驱动进行自动对中，而对中滚轮的开度(或中心距)可由对中传动装置精确驱动控制，因此具有较高的导入对中精度，确保了钢带头送料位置的精确性以及剪切位置与尺寸的精确度，从而能确保产品质量，且对不同规格尺寸的钢带卷适应性强。同时，由于导出对中机构采用浮动支撑板结构，其支撑板的前后位置由丝杆传动自动进行精确调节，即具有自动精确对中功能，因此具有比一般导出对中辊更高的导出对中精度，配合导入对中机构，能使前、后卷接头自动精确对正焊接，提高了焊接质量与焊接效率，能确保产品质量，此外，设置的辅助导向装置配合导出机构能使本机实现长距离钢带卷连续对焊作业及输出。本发明能够同时进行剪切与焊接，实现一机多功能作业，且可自动上下料、自动剪切与焊接，产品质量高，且可实现自动化作业，能够极大减轻人工劳动强度并有效提高生产效率。同时，操作使用简便，实用性强，能适用于生产运用及满足各种型钢批量生产的需要。

附图说明

图1为发明的结构主视图。

图2为发明的结构俯视图。

图1中：1-导向辊筒，2-导向支座，3-剪切装置，4-剪切出口导向装置5-导出辊筒，6-活动座，7-滑轨，8-滑座，9-连接座，10-压紧气缸11-剪切油缸，12-机座

图2中：13-对中滚轮，14-对中滑座，15-导入对中传动装置，16-焊接装置17-支撑板，18-丝杠，19-输送辊筒，20-导出油缸

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本发明的具体实施方式。

一种自动剪切对焊机，包括导入机构、导出机构、剪切装置3、焊接装置16、机座12，还设有导入对中机构、导出对中机构、导出传动机构、辅助导出装置。所述的导入对中机构包括导向支座2、导向辊筒1、对中滑座14、对中滚轮13、导入对中传动装置15，所述导向辊筒1至少为三个，其中至少有一个辊筒与动力装置(图中略去)固定连接，所述对中滑座14为两个，呈前后对称布置且反向安装，并分别与导入对中传动装置15固定连接，并能在该传动装置驱动下同步正向或反向移动，每个对中滑座14上设置有一组两个对中滚轮13，两个对中滑座共设置有两组共四个滚轮，该前后对称布置的两组对中滚轮13之开度(或中心距)可由对中传动装置15驱动调节，所述对中传动装置15为丝杆双螺母传动结构；

所述的导出对中机构包括支座9、活动座6、丝杠18、支撑板17，所述支座9为两个，分别与导出传动机构之滑座8固定连接；所述丝杠18设置于两个支座9中，丝杠的一端与动力传动设置(图中略去)固定连接；所述活动座6装于丝杠18上，其顶部与支撑板17固定连接；

所述的导出传动机构包括滑座8、滑轨7、导出油缸20，所述滑座8装于两侧滑轨7中，并能沿该滑轨移动；所述滑轨具有圆柱形、矩形、工字型或燕尾型断面结构；所述导出油缸20与机座12固定连接，其油缸活塞杆与滑座8固定连接。

为适应长距离连续导出，提高钢带卷导出能力及导向稳定性，还设有辅助导出装置，该装置包括至少三个输送辊筒19，其中至少有一个辊筒与动力传动设置(图中略去)固定连接。

此外，所设置的剪切装置3包括剪切出口导向装置4及剪切油缸11，所述剪切出口导向装置4设置于剪切装置3的出口端，所述剪切装置3与剪切油缸11固定连接，所述剪切油缸11设置于剪切装置3下方并与机座12固定连接。

优选的，所设置的焊接装置16包括夹紧气缸13，所述夹紧气缸13为两个，分别设置于焊接装置16下方并与机座12固定连接。

优选的，为提高焊接导出性能，在焊接装置16的出口端还设有出口导向装置，该出口导向装置设有两个导出辊筒5，该两辊筒为上下布置方式，其中有一个辊筒与动力传动装置固定连接，两辊筒之间具有间隙，可供钢带通过。

当一端钢带头通过导入机构导入后，在经过导入对中机构时，其设置的导入对中机构自动将导入的钢带头对中，而导入对中机构的前后两边对中滚轮的中心距可由对中传动装置控制，即两组对中滚轮的开度可根据需要，由对中传动装置15驱动调节控制，能适应不同规格尺寸的钢带卷对中通过；而当另一端钢带头导入后，经过导出对中机构的对中调整，能与已导入剪切的钢带头自动对中，并进行两端接头的精确对中焊连。焊接完成后，其连接钢带经由出口导向装置、导出传动机构、辅助导出装置及导出机构导出，从而自动实现两钢带卷接头的对中焊接及连续输出，能确保焊接质量与焊接效率，从而实现自动化连续作业，使生产效率大大提高，有效减轻了人工操作强度，并能确保产品质量要求。

以上所述仅为本发明的较佳实施方式而已，并不用以限制本发明。凡在本发明基础上所作的任何修改、等同替换、改进等，均属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种自动剪切对焊机，包括导入机构、导出机构、剪切装置(3)、焊接装置(16)、机座(12)，其特征在于：还包括导入对中机构、出口导向装置、导出对中机构、导出传动机构及辅助导向装置。所述的导入对中机构包括导向支座(2)、导向辊筒(1)、对中滑座(14)、对中滚轮(13)、导入对中传动装置(15)，所述导向辊筒(1)至少为三个，其中至少有一个辊筒与动力装置固定连接，所述对中滑座(14)为两个，呈前后对称布置且反向安装，并分别与导入对中传动装置(15)固定连接，可在该传动装置驱动下同步正向或反向移动，每个对中滑座(14)上设置有一组共两个对中滚轮(13)，两个对中滑座(14)共设置有两组共四个滚轮(13)，该前后对称布置的两组对中滚轮(13)之中心距可由对中传动装置(15)驱动控制，所述对中传动装置(15)为丝杆双螺母传动结构；所述的导出对中机构包括支座(9)、活动座(6)、丝杠(18)、支撑板(17)，所述支座(9)为两个，分别与导出传动机构之滑座(8)固定连接，所述丝杠(18)设置于两个支座(9)中，丝杠的一端与动力设置固定连接；所述活动座(6)装于丝杠(18)上，其顶部与支撑板(17)固定连接；所述的导出传动机构包括滑座(8)、滑轨(7)、导出油缸(20)，所述滑座(8)装于两侧滑轨(7)中，并能沿滑轨直线运动，所述导出油缸(20)与机座(12)固定连接，其油缸活塞杆与滑座(8)固定连接；所述的辅助导出装置包括至少三个输送辊筒(19)，其中至少有一个辊筒与动力传动设置固定连接。

2.如权利要求1所述的一种自动剪切对焊机，其特征在于：所述的剪切装置(3)包括剪切出口导向装置(4)及剪切油缸(11)，且剪切出口导向装置(4)设置于剪切装置(3)的出口端，剪切装置(3)与剪切油缸(11)固定连接，剪切油缸(11)设置于剪切装置(3)下方并与机座(12)固定连接。

3.如权利要求1所述的一种自动剪切对焊机，其特征在于：所述的焊接装置(16)包括夹紧气缸(13)，所述夹紧气缸(13)为两个，分别设置于焊接装置(16)的下方并与机座(12)固定连接。

4.如权利要求1所述的一种自动剪切对焊机，其特征在于：所述的的出口导向装置设有两个导出辊筒(5)，该两辊筒为上下布置方式，其中有一个辊筒与动力传动装置固定连接，两辊筒之间具有间隙。

5.如权利要求1所述的一种自动剪切对焊机，其特征在于：所述的导出传动机构之滑轨(7)具有圆柱形、矩形、工字型或燕尾型断面结构。