CN108296860B - 一种钢管生产线自动供料系统及自动供料方法 - Google Patents

一种钢管生产线自动供料系统及自动供料方法 Download PDF

Info

Publication number
CN108296860B
CN108296860B CN201810014064.5A CN201810014064A CN108296860B CN 108296860 B CN108296860 B CN 108296860B CN 201810014064 A CN201810014064 A CN 201810014064A CN 108296860 B CN108296860 B CN 108296860B
Authority
CN
China
Prior art keywords
automatic
steel
shearing
machine
welding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201810014064.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108296860A (zh
Inventor
王桂梅
李萌
张令
刘杰辉
杨立洁
段有明
宗智锟
张华栋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hebei University of Engineering
Original Assignee
Hebei University of Engineering
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hebei University of Engineering filed Critical Hebei University of Engineering
Priority to CN201810014064.5A priority Critical patent/CN108296860B/zh
Publication of CN108296860A publication Critical patent/CN108296860A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108296860B publication Critical patent/CN108296860B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P23/00—Machines or arrangements of machines for performing specified combinations of different metal-working operations not covered by a single other subclass
    • B23P23/06—Metal-working plant comprising a number of associated machines or apparatus
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/10—Greenhouse gas [GHG] capture, material saving, heat recovery or other energy efficient measures, e.g. motor control, characterised by manufacturing processes, e.g. for rolling metal or metal working

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
  • Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)

Abstract

本发明涉及钢管生产线供料系统及供料方法，具体涉及一种钢管生产线自动供料系统及自动供料方法。主要由旋转式双开卷机、自动开头机、夹送辊、1#自动对中装置、移动式夹钳、钢轨、自动剪切机、自动焊接机、废料斗、固定式夹钳、2#自动对中系统、液压系统及控制系统组成；以提高钢带的供应效率，自动化水平高，人工可由4人减到1人，完全自动的剪切、焊接、对中，对于降低生产成本，改善工作环境，减轻劳动强度，提高生产效率与质量起到重要作用。

Description

一种钢管生产线自动供料系统及自动供料方法
技术领域
本发明涉及钢管生产线供料系统及供料方法，具体涉及一种钢管生产线自动供料系统及自动供料方法。
背景技术
目前，钢管依然是国家基础建设中大量应用的钢材之一。然而，我国生产钢管的机械设备自动化程度不高，很多生产环节都依靠人工来完成，不但劳动强度高、效率低，而且具有相当的危险性。对钢管的连续性生产起到关键性作用的生产线供料段，基本上完全由人工操作，带头带尾由于剪切质量不高，造成钢带之间焊接的质量不佳，钢管成品需裁掉焊接部位的管子，造成大量的浪费，且供料效率低，经常出现带材供应不足的情况。带钢的自动供料系统是整维持生产线连续性生产的重要阶段，可以极大的降低工人的劳动强度并提高生产效率。
目前，供料段由人工上卷并对带钢的带头带尾进行剪切和焊接，不仅工人的劳动强度大，且加工过程缓慢，环境恶劣，效率低，质量差，浪费多，成本高，由于每卷带钢的长度是不一定的，现今的生产线上加工时需靠人眼识别是否进料给完，如果稍不注意，带尾进行入了储料仓，需停机取带尾，无法保证钢管的连续生产，带来巨大的损失。
发明内容
本发明提供的一种钢管生产线自动供料系统及自动供料方法，以提高钢带的供应效率，自动化水平高，人工可由4人减到1人，完全自动的剪切、焊接、对中，对于降低生产成本，改善工作环境，减轻劳动强度，提高生产效率与质量起到重要作用。
本发明提出的一种钢管生产线自动供料系统，主要由旋转式双开卷机、自动开头机、夹送辊、1#自动对中装置、移动式夹钳、钢轨、自动剪切机、自动焊接机、废料斗、固定式夹钳、2#自动对中系统、液压系统及控制系统组成；旋转式双开卷机设置于生产线的最前端，自动开头机设置于旋转式双开卷机的卷筒后面，自动开头机夹取钢卷的带头送至夹送辊处；夹送辊安装于自动开头机与1#自动对中装置之间，夹送辊夹紧钢卷带头，对钢带进行进给；1#自动对中装置安装于夹送辊之后，对钢带进行对中，保证前后钢带在同一中心线上；移动式夹钳设置于轨道上，移动式夹钳可在1#自动对中装置和自动焊接机之间的轨道上进行往返运动，移动式夹钳夹紧钢卷带头，将带头送至剪切位，剪切完毕后，移动至焊接位，焊接完毕后退回原位；自动剪切机安装于距夹送辊3-5m处，由导轨与丝杠进行传动，为双剪切机，待需要剪切时，自动剪切机移至剪切位，剪切完毕后退回原位。主要作用为剪去钢带的带头带尾，为焊接做准备。自动焊接机安装于中心线自动剪切机的对称位置，待需焊接时，进给至焊接位，焊接完毕后退回至原位。固定式夹钳在剪切焊接之后，中心与钢轨中心线重合；2#自动对中装置安装于固定式夹钳之后。
更进一步，夹送辊由电机、减速箱、支撑座、辊体和液压缸组成。
更进一步，自动剪切机与自动焊接机以钢轨中心线为轴对称安装，其中自动剪切机的右侧剪刀剪刃与自动焊接机焊头处在同一垂直面上。
更进一步，废料斗安放在剪切位的下方，钢轨水平面以下，主要作用为收集剪切掉的带头与带尾。
更进一步，由钢带开头处至就剪切处留有一定的间距用于钢带结尾时的减速空间。
更进一步，自动焊接机为全自动焊接机，可根据带材的型号来调整焊接参数。
本发明提供的一种钢管生产线自动供料方法，所述钢管生产自动供料系统在工作时，旋转式双开卷机开卷，由自动开头机对钢卷进行开头，将钢带送至夹送辊处，夹送辊下压，将带钢送至1#自动对中装置处，夹送辊上升，进行对中后夹送辊下压，与此同时移动式夹钳移至夹取位，夹紧带头，夹送辊上升，将带头送至剪切位，自动剪切机至剪切位进行带头的剪切，之后自动剪切机退回原位，移动式夹钳将带头移至焊接位，与前一段带尾进行对接，自动焊接机至焊接位，进行焊接，焊接完毕后，自动焊接机退回至原位，移动式夹钳松开，退回至原位，钢带进行快速进给，待钢带进给完毕后，2#自动对中装置进行对带尾的对中，固定式夹钳夹紧，自动剪切机剪切带尾，与此同时，旋转式双开卷机旋转至另一钢卷，进行进给，人工为空位进行上卷，一周期完成。
更进一步，旋转式双开卷机安装在生产线的最前端，整体可旋转，可同时放两卷带钢，一待一用，一卷给料完毕后，进行另一卷给料，此时人工上料，实现不停机的情况下连续给料。
有益效果：本发明的钢管生产线自动供料系统及自动供料方法，以提高钢带的供应效率，自动化水平高，人工可由4人减到1人，完全自动的剪切、焊接、对中，对于降低生产成本，改善工作环境，减轻劳动强度，提高生产效率与质量起到重要作用。
附图说明
图1本发明的总体布置示意图
图2工艺流程图1
图3工艺流程图2
图4工艺流程总图
图中：1.旋转式双开卷机 2.夹送辊 3.移动式夹钳 4.自动焊接机 5. 2#自动对中装置 6.自动开头机 7. 1#自动对中装置 8.钢轨 9.废料斗 10.自动剪切机 11.固定式夹钳。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施作进一步说明：
图1为本发明的总体布置示意图，图2、3、4为钢管生产自动供料段工艺流程图，为周期性循环。
具体的如图1-4所示，本发明提出的一种钢管生产线自动供料系统，主要由旋转式双开卷机1、自动开头机6、夹送辊2、1#自动对中装置7、移动式夹钳3、钢轨8、自动剪切机10、自动焊接机4、废料斗9、固定式夹钳11、2#自动对中系统5、液压系统及控制系统组成；旋转式双开卷机1设置于生产线的最前端，自动开头机6设置于旋转式双开卷机1的卷筒后面，自动开头机6夹取钢卷的带头送至夹送辊2处；夹送辊2安装于自动开头机6与1#自动对中装置7之间，夹送辊2夹紧钢卷带头，对钢带进行进给；1#自动对中装置7安装于夹送辊2之后，对钢带进行对中，保证前后钢带在同一中心线上；移动式夹钳3设置于轨道8上，移动式夹钳3可在1#自动对中装置7和自动焊接机4之间的轨道8上进行往返运动，移动式夹钳3夹紧钢卷带头，将带头送至剪切位，剪切完毕后，移动至焊接位，焊接完毕后退回原位；自动剪切机10安装于距夹送辊3-5m处，由导轨与丝杠进行传动，为双剪切机，待需要剪切时，自动剪切机移至剪切位，剪切完毕后退回原位。主要作用为剪去钢带的带头带尾，为焊接做准备。自动焊接机4安装于中心线自动剪切机10的对称位置，待需焊接时，进给至焊接位，焊接完毕后退回至原位。固定式夹钳11在剪切焊接之后，中心与钢轨8中心线重合；2#自动对中装置5安装于固定式夹钳11之后。
夹送辊2由电机、减速箱、支撑座、辊体和液压缸组成。
自动剪切机10与自动焊接机4以钢轨8中心线为轴对称安装，其中自动剪切机10的右侧剪刀剪刃与自动焊接机4焊头处在同一垂直面上。
废料斗9安放在剪切位的下方，钢轨8水平面以下，主要作用为收集剪切掉的带头与带尾。
由钢带开头处至就剪切处留有一定的间距用于钢带结尾时的减速空间。
自动焊接机4为全自动焊接机，可根据带材的型号来调整焊接参数。
本发明提供的一种钢管生产线自动供料方法，所述钢管生产线自动供料系统在工作时，旋转式双开卷机1开卷，由自动开头机6对钢卷进行开头，将钢带送至夹送辊2处，夹送辊2下压，将带钢送至1#自动对中装置7处，夹送辊2上升，进行对中后夹送辊2下压，与此同时移动式夹钳3移至夹取位，夹紧带头，夹送辊2上升，将带头送至剪切位，自动剪切机10至剪切位进行带头的剪切，之后自动剪切机10退回原位，移动式夹钳3将带头移至焊接位，与前一段带尾进行对接，自动焊接机4至焊接位，进行焊接，焊接完毕后，自动焊接机4退回至原位，移动式夹钳3松开，退回至原位，钢带进行快速进给，待钢带进给完毕后，2#自动对中装置5进行对带尾的对中，固定式夹钳11夹紧，自动剪切机10剪切带尾，与此同时，旋转式双开卷机1旋转至另一钢卷，进行进给，人工为空位进行上卷，一周期完成。
旋转式双开卷机1安装在生产线的最前端，整体可旋转，可同时放两卷带钢，一待一用，一卷给料完毕后，进行另一卷给料，此时人工上料，实现不停机的情况下连续给料。
本发明的钢管生产线自动供料系统及自动供料方法，以提高钢带的供应效率，自动化水平高，人工可由4人减到1人，完全自动的剪切、焊接、对中，对于降低生产成本，改善工作环境，减轻劳动强度，提高生产效率与质量起到重要作用。

Claims (6)

1.一种钢管生产线自动供料系统，其特征在于：
主要由旋转式双开卷机(1)、自动开头机(6)、夹送辊(2)、1#自动对中装置(7)、移动式夹钳(3)、钢轨(8)、自动剪切机(10)、自动焊接机(4)、废料斗(9)、固定式夹钳(11)、2#自动对中装置(5)、液压系统及控制系统组成；旋转式双开卷机(1)设置于生产线的最前端，自动开头机(6)设置于旋转式双开卷机(1)的卷筒后面，自动开头机(6)夹取钢卷的带头送至夹送辊(2)处；夹送辊(2)安装于自动开头机(6)与1#自动对中装置(7)之间，夹送辊(2)夹紧钢卷带头，对钢带进行进给；1#自动对中装置(7)安装于夹送辊(2)之后，对钢带进行对中，保证前后钢带在同一中心线上；移动式夹钳(3)设置于钢轨(8)上，移动式夹钳(3)可在1#自动对中装置(7)和自动焊接机(4)之间的钢轨(8)上进行往返运动，移动式夹钳(3)夹紧钢卷带头，将带头送至剪切位，剪切完毕后，移动至焊接位，焊接完毕后退回原位；自动剪切机(10)安装于距夹送辊(2)3-5m处，由导轨与丝杠进行传动，为双剪切机，待需要剪切时，自动剪切机(10)移至剪切位，剪切完毕后退回原位，主要作用为剪去钢带的带头带尾，为焊接做准备；自动焊接机(4)安装于中心线自动剪切机(10)的对称位置，待需焊接时，进给至焊接位，焊接完毕后退回至原位；固定式夹钳(11)在剪切焊接之后，中心与钢轨(8)中心线重合；2#自动对中装置(5)安装于固定式夹钳之后；
夹送辊(2)由电机、减速箱、支撑座、辊体和液压缸组成；
自动剪切机(10)与自动焊接机(4)以钢轨(8)中心线为轴对称安装，其中自动剪切机(10)的右侧剪刀剪刃与自动焊接机(4)焊头处在同一垂直面上。
2.如权利要求1所述的一种钢管生产线自动供料系统，其特征在于：
废料斗(9)安放在剪切位的下方，钢轨(8)水平面以下，主要作用为收集剪切掉的带头与带尾。
3.如权利要求1所述的一种钢管生产线自动供料系统，其特征在于：
由钢带开头处至就剪切处留有一定的间距用于钢带结尾时的减速空间。
4.如权利要求1所述的一种钢管生产线自动供料系统，其特征在于：
自动焊接机(4)为全自动焊接机，可根据带材的型号来调整焊接参数。
5.如权利要求1-4任一项所述的一种钢管生产线自动供料系统的自动供料方法，其特征在于：
所述钢管生产自动供料系统在工作时，旋转式双开卷机(1)开卷，由自动开头机(6)对钢卷进行开头，将钢带送至夹送辊(2)处，夹送辊(2)下压，将带钢送至1#自动对中装置(7)处，夹送辊(2)上升，进行对中后夹送辊(2)下压，与此同时移动式夹钳(3)移至夹取位，夹紧带头，夹送辊(2)上升，将带头送至剪切位，自动剪切机(10)至剪切位进行带头的剪切，之后自动剪切机(10)退回原位，移动式夹钳(3)将带头移至焊接位，与前一段带尾进行对接，自动焊接机(4)至焊接位，进行焊接，焊接完毕后，自动焊接机(4)退回至原位，移动式夹钳(3)松开，退回至原位，钢带进行快速进给，待钢带进给完毕后，2#自动对中装置(5)进行对带尾的对中，固定式夹钳(11)夹紧，自动剪切机(10)剪切带尾，与此同时，旋转式双开卷机(1)旋转至另一钢卷，进行进给，人工为空位进行上卷，一周期完成。
6.如权利要求5所述的自动供料方法，其特征在于：
旋转式双开卷机(1)安装在生产线的最前端，整体可旋转，可同时放两卷带钢，一待一用，一卷给料完毕后，进行另一卷给料，此时人工上料，实现不停机的情况下连续给料。
CN201810014064.5A 2018-01-08 2018-01-08 一种钢管生产线自动供料系统及自动供料方法 Active CN108296860B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810014064.5A CN108296860B (zh) 2018-01-08 2018-01-08 一种钢管生产线自动供料系统及自动供料方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810014064.5A CN108296860B (zh) 2018-01-08 2018-01-08 一种钢管生产线自动供料系统及自动供料方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108296860A CN108296860A (zh) 2018-07-20
CN108296860B true CN108296860B (zh) 2023-06-02

Family

ID=62868716

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810014064.5A Active CN108296860B (zh) 2018-01-08 2018-01-08 一种钢管生产线自动供料系统及自动供料方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108296860B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110328534A (zh) * 2019-07-17 2019-10-15 广安北新建材有限公司 一种钢带加工生产线系统
CN114012488B (zh) * 2021-10-20 2022-08-30 淮阴医疗器械有限公司 一种医用缝合针制造用不间断高效送料机构

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10128438A (ja) * 1996-10-31 1998-05-19 Kawasaki Steel Corp 連続熱間圧延金属帯の巻取り方法
CN101122790A (zh) * 2007-09-14 2008-02-13 攀枝花新钢钒股份有限公司 钢卷带头带尾到焊机的控制方法
CN104308365A (zh) * 2014-10-16 2015-01-28 武汉钢铁(集团)公司 用于带钢生产线的激光拼焊机拼缝工艺及其装置
CN208663251U (zh) * 2018-01-08 2019-03-29 河北工程大学 一种钢管生产线自动供料系统

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10128438A (ja) * 1996-10-31 1998-05-19 Kawasaki Steel Corp 連続熱間圧延金属帯の巻取り方法
CN101122790A (zh) * 2007-09-14 2008-02-13 攀枝花新钢钒股份有限公司 钢卷带头带尾到焊机的控制方法
CN104308365A (zh) * 2014-10-16 2015-01-28 武汉钢铁(集团)公司 用于带钢生产线的激光拼焊机拼缝工艺及其装置
CN208663251U (zh) * 2018-01-08 2019-03-29 河北工程大学 一种钢管生产线自动供料系统

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
梁玉柱 ; 许洪涛 ; .一种简易焊接技术在冷轧线上的应用.山东冶金.2009,(04),全文. *

Also Published As

Publication number Publication date
CN108296860A (zh) 2018-07-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3510625A (en) Strip joining methods and apparatus
CN107775222B (zh) 一种自动螺旋焊接机及其焊接方法
CN202804848U (zh) 一种转子内孔双面倒角抛光机
CN209418965U (zh) 一种导线剪切剥皮装置
CN108296860B (zh) 一种钢管生产线自动供料系统及自动供料方法
CN201267896Y (zh) Erw焊管生产线横向焊缝冲月牙边装置
CN109014634A (zh) 一种生成钢筋钢带的焊接系统
US3191843A (en) Method and apparatus for the manufacture of metal strip
CN212886149U (zh) 一种卷料激光切割流水线
CN210615326U (zh) 高频焊管双头锯在线切割装置
GB901393A (en) Method of and apparatus for severing tubes with a helical welding seam
CN203610963U (zh) 一种波纹腹版h型钢半自动生产机组
CN208663251U (zh) 一种钢管生产线自动供料系统
CN210677275U (zh) 360度切割机器人
CN202639844U (zh) 一种抱箍板焊接装置
CN109676391A (zh) 一种u形件辊形的切断装置及其切断方法
CN109531176A (zh) 带钢铸轧生产过程中的在线切边装置及在线切边方法
CN105215687A (zh) 自动剪切对焊机
CN107127395A (zh) 金属棒自动锯切装置
CN210237976U (zh) 一种手套生产设备
CN217024744U (zh) 一种开卷纵剪收卷机组
CN105479186A (zh) 一种剪切对焊装置
CN102814657A (zh) 一种金属板材剪切装置
CN214518742U (zh) 一种紫铜直管双斜口下料机
CN214054345U (zh) 一种钢带对头装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant