CN210615326U - 高频焊管双头锯在线切割装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种高频焊管双头锯在线切割装置，包括工作台、与工作台滑动连接的主动追速切割机构和从动追速切割机构、距离调节组件，所述主动追速切割机构通过距离调节组件与从动追速切割机构连接，以与待切割焊管速度同步下同时切割焊管，所述主动追速切割机构包括主动板，所述从动追速切割机构包括从动板，所述主动板和从动板的同侧壁上分别固定有过桥机构。本实用新型不仅可以在焊管连续输送过程中可以一次性切出多根，提高了生产效率，而且主动追速切割机构和从动追速切割机构之间的距离可以调节，便于根据所需要求切割不同长度的焊管。

Description

高频焊管双头锯在线切割装置

技术领域

本实用新型涉及焊管切割技术领域，具体涉及一种高频焊管双头锯在线切割装置。

背景技术

高频焊管典型流程:纵剪―开卷―带钢矫平―头尾剪切―带钢对焊―活套储料―成型―焊接―清除毛刺―定径―探伤―飞切―初检―钢管矫直―管段加工―水压试验―探伤检测―打印和涂层―成品。在飞切工序中，高频焊管在线切割通常使用冷切飞锯，目前大多数冷切锯都是单减速机挂单锯片，当切割尺寸大于或等于6米时，锯车行走越快不会影响生产效率。而遇到要求尺寸相对较短(例如2米左右)的产品时，只有机组速度降低的前提下才能实现切割短管，使焊管在不停机状态下的切割，而且现有技术中每次切割只能切割一个产品，生产效率低。

实用新型内容

为解决现有技术存在的问题，本实用新型提供一种高频焊管双头锯在线切割装置，不仅可以在焊管连续输送过程中可以一次性切出多根，提高了生产效率，而且主动追速切割机构和从动追速切割机构之间的距离可以调节，便于根据所需要求切割不同长度的焊管。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种高频焊管双头锯在线切割装置，包括工作台、与工作台滑动连接的主动追速切割机构和从动追速切割机构、距离调节组件，所述主动追速切割机构通过距离调节组件与从动追速切割机构连接，以与待切割焊管速度同步下同时切割焊管，所述主动追速切割机构包括主动板，所述从动追速切割机构包括从动板，所述主动板和从动板的同侧壁上分别固定有过桥机构，所述距离调节组件位于主动板和从动板之间，所述距离调节组件包括转杆、螺杆、螺纹套筒，所述转杆的一端与主动板的一侧壁转动连接，所述转杆的另一端与螺杆固定连接，所述螺杆与与螺纹套筒螺纹连接，所述螺纹套筒的一端与从动板的一侧壁固定连接，所述螺杆上螺纹连接锁紧螺母。

优选的是，所述主动追速切割机构还包括移动夹具、第一固定夹具、第一切割组件，所述主动板上设置移动驱动组件，所述移动夹具和第一固定夹具并排分布在主动板上以夹紧待切割的焊管，所述移动夹具相对第一固定夹具能够移动，所述第一切割组件设置在移动夹具一侧的主动板上对夹紧的焊管切割，所述从动追速切割机构包括设置在从动板上的第二固定夹具和第二切割组件，所述第二固定夹具与第一固定夹具相同，所述第二切割组件与第一切割组件相同，所述主动板和从动板均与工作台滑动连接。

在上述任一方案中优选的是，所述从动追速切割机构的个数为多个，多个所述从动追速切割机构平行并排分布，且相邻所述从动追速切割机构之间通过距离调节机构连接。

在上述任一方案中优选的是，所述第一切割组件包括固定在主动板上的第一电机和直线导轨、第一支撑板，所述第一支撑板的底部固定有与直线导轨滑动连接的直线滑块，所述第一电机通过滚珠丝杠组件驱动第一支撑板在直线导轨上滑动，所述第一支撑板的顶部固定有第二电机，所述第二电机通过减速机连接锯片，所述锯片位于移动夹具和第一固定夹具之间。

在上述任一方案中优选的是，所述移动夹具包括移动气缸、第一夹紧组件，所述移动气缸与第一夹紧组件连接使其相对于固定夹具移动，所述第一夹紧组件包括夹紧油缸、固定夹块、移动夹块、移动板，所述夹紧油缸上的活塞杆与移动夹块固定连接，所述移动夹块和固定夹块相对设置，所述固定夹块固定在移动板上，所述移动夹块与移动板滑动连接，所述夹紧油缸固定于移动板上，所述移动板相对于主动板能够滑动，所述移动气缸上的活塞杆与移动板的侧壁固定连接，所述移动气缸相对于主动板固定。

在上述任一方案中优选的是，所述固定夹具包括固定板、第二夹紧组件，所述固定板相对主动板固定，所述固定板上固定所述第二夹紧组件，所述第二夹紧组件与第一夹紧组件结构相同，所述第二夹紧组件中的移动板与固定板固定连接。

在上述任一方案中优选的是，所述过桥机构包括C型框架、薄钢板，所述C型框架相对于主动板和从动板固定，所述C型框架的顶部固定有多个等间距分布的薄钢板，所述C 型框架的底壁和两个侧壁以及薄钢板的底壁均安装有飞碟型牛眼轮万向球。

在上述任一方案中优选的是，所述移动驱动组件包括齿条、与齿条啮合的齿轮、第三电机，所述第三电机固定在主动板上，所述第三电机驱动齿轮沿齿条方向旋转使主动追速切割机构往复运动。

在上述任一方案中优选的是，所述第一支撑板一侧壁的两端分别固定有限位杆，所述直线导轨与限位杆同侧的侧壁上分别固定有两个接近开关。

在上述任一方案中优选的是，所述高频焊管双头锯在线切割装置还包括测速辊装置，所述测速辊装置安装在焊管机组上，所述测速辊装置包括支架、测速辊、编码器，所述测速辊与支架转动连接，所述测速辊与编码器连接。

与现有技术相比，本实用新型提供的高频焊管双头锯在线切割装置具有以下有益效果：

1、通过主动追速切割机构和从动追速切割机构的设置，可以在焊管输送过程中一次性切割出多段所需长度的焊管，不降低机组速度的情况，实现短管的切割，提高了生产效率，而且距离调节组件的设置，可以调节主动追速切割机构和从动追速切割机构之间的距离，便于切割出不同长度的焊管，使用更加方便；2、通过过桥机构的设置，在焊管输送过程中起到限位作用，防止焊管的上下左右移动，使焊管输送的更加稳定，并且飞碟型牛眼轮万向球的设置，将焊管与C型框架之间的滑动摩擦转为滚动摩擦，降低了摩擦力；

3、通过移动夹具的设置，在主动追速切割机构切割焊管后，移动夹具相对于第一固定夹具可以移动，将切割的焊管分开，便于锯片的安全退出；

附图说明

图1为本实用新型提供的高频焊管双头锯在线切割装置一优选实施例的整体结构示意图；

图2为图1所示实施例另一角度的整体结构示意图；

图3为图1所示实施例中主动追速切割机构和从动追速切割机构的整体结构示意图；

图4为图1所示实施例中移动夹具和第一固定夹具的整体结构示意图；

图5为图1所示实施例中过桥机构的整体结构示意图；

图6为图2所示实施例中主动追速切割机构的整体结构示意图；

图7为图2所示实施例中第一支撑板与直线导轨连接的整体结构放大图；

图8为图1所示实施例中距离调节组件的整体结构示意图。

图中标注说明：1、工作台；2、第二电机；3、第一电机；4、第三电机；5、移动气缸；6、移动夹具；7、第一固定夹具；8、转杆；9、螺杆；10、螺纹套筒；11、主动板；12、从动板；13、过桥机构；14、锯片；15、齿条；16、夹紧油缸；17、固定夹块；18、移动夹块；19、四辊导向机构；20、C型框架；21、飞碟型牛眼轮万向球；22、限位杆；23、第一支撑板；24、直线导轨；25、锁紧螺母；26、主动追速切割机构；27、从动追速切割机构；28、第二固定夹具。

具体实施方式

为了更进一步了解本实用新型的发明内容，下面将结合具体实施例详细阐述本实用新型。

如图1-8所示，按照本实用新型提供的高频焊管双头锯在线切割装置的一实施例，包括工作台1、与工作台1滑动连接的主动追速切割机构26和从动追速切割机构27、距离调节组件，所述主动追速切割机构26通过距离调节组件与从动追速切割机构27连接，以与待切割焊管速度同步下同时切割焊管，所述主动追速切割机构26包括主动板11，所述从动追速切割机构27包括从动板12，所述主动板11和从动板12的同侧壁上分别固定有过桥机构13，所述距离调节组件位于主动板11和从动板12之间，所述距离调节组件包括转杆8、螺杆9、螺纹套筒10，所述转杆8的一端与主动板11的一侧壁转动连接，所述转杆8的另一端与螺杆9固定连接，所述螺杆9与与螺纹套筒10螺纹连接，所述螺纹套筒10与从动板12的一侧壁固定连接，所述螺杆9上螺纹连接锁紧螺母25。由于螺杆9与螺纹套筒10 的螺纹连接，通过旋转螺杆9使从动板12相对于主动板11能够移动，从而实现主动追速切割机构26和从动追速切割机构27之间间距的调节，便于切割出不同长度的焊管，使用更加方便。并且通过主动追速切割机构26带动从动追速切割机构27共同按照焊管的移动速度进行追速，直到移动速度与焊管速度相同后，对焊管进行切割，一次性切割出多段所需长度的焊管，并且在切割时，焊管连续输送不停机，提高了工作效率。

所述主动追速切割机构26包括移动夹具6、第一固定夹具7、第一切割组件，所述主动板11上设置移动驱动组件，所述移动夹具6和第一固定夹具7并排分布在主动板11上以夹紧待切割的焊管，所述移动夹具6相对第一固定夹具7能够移动，所述第一切割组件设置在移动夹具6一侧的主动板11上对夹紧的焊管切割，所述从动追速切割机构27包括设置在从动板12上的第二固定夹具28和第二切割组件，所述第二固定夹具28与第一固定夹具7相同，所述第二切割组件与第一切割组件相同，所述主动板11和从动板12均与工作台1滑动连接，所述第二固定夹具28个数为两个且平行并排分布，所述第二切割组件位于第二固定夹具28的一侧。第一固定夹具7的个数可以为多个，便于焊管的夹紧稳定。

所述从动追速切割机构27的个数为多个，多个所述从动追速切割机构27平行并排分布，且相邻所述从动追速切割机构27之间通过距离调节机构连接，即转杆8的一端与相邻的从动板12侧壁转动连接，螺纹套筒10的一端与相邻的从动板12侧壁固定连接，便于将焊管同时切割为多段，提高工作效率。通过测速辊装置的设置，能够将焊管经过测速辊的长度转化为编码器能够识别的信号，并传送至PLC控制器，从而驱动主动追速切割机构带动从动追速切割机构共同按照焊管的移动速度进行追速，直到移动速度与焊管速度相同，且焊管的输送长度达到所需长度时，锯片对焊管进行切割，在切割时，焊管连续输送不停机，提高了工作效率。

所述第一切割组件包括固定在主动板11上的第一电机3和直线导轨24、第一支撑板 23，所述第一支撑板23的底部固定有与直线导轨24滑动连接的直线滑块，所述第一电机3通过滚珠丝杠组件驱动第一支撑板23在直线导轨24上滑动，滚珠丝杠组件包括螺纹连接的丝杠和螺母，所述丝杠与第一电机3的输出轴连接，螺母与第一支撑板23的底部固定连接，所述第一支撑板23的顶部固定有第二电机2，所述第二电机2通过减速机连接锯片 14，锯片14套接在减速机的输出轴上，所述锯片14位于移动夹具6和第一固定夹具7之间。所述直线滑块分别固定在第一支撑板23底部的两端，所述直线滑块与相对应的直线导轨24滑动连接，由于直线导轨24和直线滑块的配合连接，使丝杠旋转时，第一支撑板23 无法旋转，只能作直线运动。所述第二切割组件中的锯片14位于两个第二固定夹具28之间，用于切割两个第二固定夹具28之间的焊管。

所述移动夹具6包括移动气缸5、第一夹紧组件，所述移动气缸5与第一夹紧组件连接使其相对于固定夹具移动，所述第一夹紧组件包括夹紧油缸16、固定夹块17、移动夹块18、移动板，所述夹紧油缸16上的活塞杆与移动夹块18固定连接，所述移动夹块18和固定夹块17相对设置，所述固定夹块17固定在移动板上，所述移动夹块18与移动板滑动连接，所述夹紧油缸16固定于移动板上，所述移动板相对于主动板11能够滑动，所述移动气缸5上的活塞杆与移动板的侧壁固定连接，所述移动气缸5相对于主动板11固定。固定夹块17和移动夹块18之间形成焊管能够穿过的夹紧孔。

所述固定夹具包括固定板、第二夹紧组件，所述固定板相对主动板11固定，所述固定板上固定所述第二夹紧组件，所述第二夹紧组件与第一夹紧组件结构相同，所述第二夹紧组件中的移动板与固定板固定连接。

所述主动板11上与移动夹具6相对应的部位固定有倾斜的第二支撑板，所述移动夹具 6中的移动板与第二支撑板滑动连接，移动板相对于第二支撑板能够移动，所述固定夹具中的固定板与主动板11固定连接，所述移动气缸5固定在第二支撑板上，所述第二支撑板相对于主动板11向锯片14方向倾斜设置。从动板12上与第二固定夹具28对应的部位同样固定有第二支撑板，主动板11和从动板12上的第二支撑板上分别固定有四辊导向机构 19，四辊导向机构19位于焊管向第一固定夹具7或第二固定夹具28输送的方向上，所述四辊导向机构19包括矩形环架，所述矩形环架的一侧壁上转动连接有两个横向设置的横向辊筒，所述矩形环架的另一侧壁上转动连接有两个竖向设置的竖向辊筒，焊管依次从两个横向辊筒之间、矩形环架的内环内和两个竖向辊筒之间穿过，四辊导向机构19对焊管起到导向作用。

所述过桥机构13包括C型框架20、薄钢板，所述C型框架20相对于主动板11和从动板12固定，所述C型框架20的顶部固定有多个等间距分布的薄钢板，所述C型框架20 的底壁和两个侧壁以及薄钢板的底壁均安装有飞碟型牛眼轮万向球21。

所述移动驱动组件包括齿条15、与齿条15啮合的齿轮、第三电机4，所述第三电机4固定在主动板11上，所述第三电机4驱动齿轮沿齿条15方向旋转使主动追速切割机构26 往复运动。

所述工作台1上可拆卸安装有缓冲器，所述缓冲器位于工作台的两端，起到防止电器件失灵时，主动追速切割机构26因没有阻挡而越位飞出，可以防止主动板11和从动板12在移动过程中发生碰撞，所述第一支撑板23一侧壁的两端分别固定有限位杆22，所述直线导轨24与限位杆22同侧的侧壁上分别固定有两个接近开关。

所述高频焊管双头锯在线切割装置还包括测速辊装置，所述测速辊装置安装在焊管机组上，所述测速辊装置包括支架、测速辊、编码器，所述测速辊与支架转动连接，所述测速辊的一端与编码器的输出轴通过联轴器连接。所述高频焊管双头锯在线切割装置还包括控制台，所述控制台内设置PLC控制器，所述接近开关、编码器、第一电机3、第二电机 2、第三电机4、夹紧油缸16、移动气缸5均与PLC控制器连接。焊管在输送过程中，焊管的顶部表面或底部表面与测速辊贴合，焊管输送过程中带动测速辊旋转，测速辊带动编码器上的输出轴旋转，编码器采集输出轴上的信息传送至PLC控制器，焊管的移动长度通过测速管间接转换，使编码器读取焊管向前输送的长度值，当长度值到达设定值时，PLC 控制器第三电机4启动，带动主动追速切割机构26和从动追速切割机构27共同提速移动，直到速度与焊管的速度相同，且焊管长度达到切割长度时，控制锯片14对焊管进行切割。

所述工作台1上固定有一对第一滑轨，所述主动板11和从动板12的底部分别固定有与第一滑轨配合的第一滑块，所述第三电机4固定于主动板11的顶部，所述第三电机4直连贯穿主动板11的减速机，减速机的输出轴上安装齿轮，所述齿条15固定于工作台上。第一电机、第二电机和第三电机均为伺服电机。

本实施例的工作原理：焊管经过测速辊装置后进入从动追速切割机构27中的四辊导向机构19，并依次穿过两个第二固定夹具28后向C型框架20内输送，然后进入主动追速切割机构26中的四辊导向机构19，再依次进入第一固定夹具7和移动夹具6内，并从对应的C型框架20内输出，焊管在输送过程中经过测速辊装置，焊管带动测速辊旋转，由于测速辊与编码器连接，测速辊将焊管移动的长度转换为编码器能够识别的信息，编码器将信息传送至PLC控制器，当达到设定值时，控制第三电机4启动对焊管进行追速，当主动板 11移动的速度与焊管的速度相同，且焊管长度达到切割长度时，PLC控制器启动夹紧油缸 16驱动移动夹块18向固定夹块17移动，对焊管进行夹紧，同时PLC控制器启动第二电机 2和第一电机3，第一电机3通过滚珠丝杠组件使第一支撑板23带动锯片14向焊管的方向移动，锯片14切割焊管，直到锯片达到设定行程后，此时焊管被完全切断，PLC控制器启动移动气缸5带动移动夹具6向远离第一固定夹具7的方向移动，移动气缸5自带磁环和感应开关，所以移动气缸5移动到磁环与感应开关感应时，移动气缸5停止移动，此时PLC 控制器控制第一电机3带动锯片14自动复位，复位完成时第一电机停止，焊管一直处于连续输送状态，同时PLC控制器控制第三电机4反向转动进行复位操作，等待下一次的追速切割指令，接近开关和限位杆的配套设置，起到防止螺母与丝杠的脱离，针对从动追速切割机构27中，锯片切割达到设定行程后，PLC控制器控制第一电机驱动锯片自动复位。

本领域技术人员不难理解，本实用新型包括上述说明书的发明内容和具体实施方式部分以及附图所示出的各部分的任意组合，限于篇幅并为使说明书简明而没有将这些组合构成的各方案一一描述。凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种高频焊管双头锯在线切割装置，其特征在于：包括工作台、与工作台滑动连接的主动追速切割机构和从动追速切割机构、距离调节组件，所述主动追速切割机构通过距离调节组件与从动追速切割机构连接，以与待切割焊管速度同步下同时切割焊管，所述主动追速切割机构包括主动板，所述从动追速切割机构包括从动板，所述主动板和从动板的同侧壁上分别固定有过桥机构，所述距离调节组件位于主动板和从动板之间，所述距离调节组件包括转杆、螺杆、螺纹套筒，所述转杆的一端与主动板的一侧壁转动连接，所述转杆的另一端与螺杆固定连接，所述螺杆与螺纹套筒螺纹连接，所述螺纹套筒的一端与从动板的一侧壁固定连接，所述螺杆上螺纹连接锁紧螺母。

2.根据权利要求1所述的高频焊管双头锯在线切割装置，其特征在于：所述主动追速切割机构还包括移动夹具、第一固定夹具、第一切割组件，所述主动板上设置移动驱动组件，所述移动夹具和第一固定夹具并排分布在主动板上以夹紧待切割的焊管，所述移动夹具相对第一固定夹具能够移动，所述第一切割组件设置在移动夹具一侧的主动板上对夹紧的焊管切割，所述从动追速切割机构包括设置在从动板上的第二固定夹具和第二切割组件，所述第二固定夹具与第一固定夹具相同，所述第二切割组件与第一切割组件相同，所述主动板和从动板均与工作台滑动连接。

3.根据权利要求1所述的高频焊管双头锯在线切割装置，其特征在于：所述从动追速切割机构的个数为多个，多个所述从动追速切割机构平行并排分布，且相邻所述从动追速切割机构之间通过距离调节机构连接。

4.根据权利要求2所述的高频焊管双头锯在线切割装置，其特征在于：所述第一切割组件包括固定在主动板上的第一电机和直线导轨、第一支撑板，所述第一支撑板的底部固定有与直线导轨滑动连接的直线滑块，所述第一电机通过滚珠丝杠组件驱动第一支撑板在直线导轨上滑动，所述第一支撑板的顶部固定有第二电机，所述第二电机通过减速机连接锯片，所述锯片位于移动夹具和第一固定夹具之间。

5.根据权利要求2所述的高频焊管双头锯在线切割装置，其特征在于：所述移动夹具包括移动气缸、第一夹紧组件，所述移动气缸与第一夹紧组件连接使其相对于固定夹具移动，所述第一夹紧组件包括夹紧油缸、固定夹块、移动夹块、移动板，所述夹紧油缸上的活塞杆与移动夹块固定连接，所述移动夹块和固定夹块相对设置，所述固定夹块固定在移动板上，所述移动夹块与移动板滑动连接，所述夹紧油缸固定于移动板上，所述移动板相对于主动板能够滑动，所述移动气缸上的活塞杆与移动板的侧壁固定连接，所述移动气缸相对于主动板固定。

6.根据权利要求5所述的高频焊管双头锯在线切割装置，其特征在于：所述固定夹具包括固定板、第二夹紧组件，所述固定板相对主动板固定，所述固定板上固定所述第二夹紧组件，所述第二夹紧组件与第一夹紧组件结构相同，所述第二夹紧组件中的移动板与固定板固定连接。

7.根据权利要求1所述的高频焊管双头锯在线切割装置，其特征在于：所述过桥机构包括C型框架、薄钢板，所述C型框架相对于主动板和从动板固定，所述C型框架的顶部固定有多个等间距分布的薄钢板，所述C型框架的底壁和两个侧壁以及薄钢板的底壁均安装有飞碟型牛眼轮万向球。

8.根据权利要求2所述的高频焊管双头锯在线切割装置，其特征在于：所述移动驱动组件包括齿条、与齿条啮合的齿轮、第三电机，所述第三电机固定在主动板上，所述第三电机驱动齿轮沿齿条方向旋转使主动追速切割机构往复运动。

9.根据权利要求4所述的高频焊管双头锯在线切割装置，其特征在于：所述第一支撑板一侧壁的两端分别固定有限位杆，所述直线导轨与限位杆同侧的侧壁上分别固定有两个接近开关。

10.根据权利要求1所述的高频焊管双头锯在线切割装置，其特征在于：所述高频焊管双头锯在线切割装置还包括测速辊装置，所述测速辊装置安装在焊管机组上，所述测速辊装置包括支架、测速辊、编码器，所述测速辊与支架转动连接，所述测速辊与编码器连接。

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