CN110076575A - 导丝自动焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种导丝自动焊接设备，包括：机架；输送装置，设于机架上，用于输送内芯、弹簧及成品导丝；限位及固定装置，设于机架上，用于在弹簧到达焊接工位时对弹簧进行径向限位并在弹簧的端部到达焊接点时对弹簧进行固定；拉伸装置，设于机架上，用于将弹簧的两端及内芯的两端拉伸至焊接点；裁剪装置，设于机架上，用于裁剪内芯及弹簧；焊接装置，设于机架上，用于将弹簧两端及内芯两端分别焊接；物料盒，设于输送装置的输出端，用于接收输送装置输送过来的成品导丝；控制装置，设于机架上并分别与输送装置、限位及固定装置、拉伸装置、裁剪装置及焊接装置电连接。该导丝自动焊接设备提高了导丝焊接效率，降低了导丝的生产成本。

Description

导丝自动焊接设备

技术领域

本发明属于焊接技术领域，更具体地说，是涉及一种导丝自动焊接设备。

背景技术

导丝具有卓越的顺应性与优良的扭转操作性，其头部柔软度极佳，使导丝易进入所要选择进入的血管，其主体有足够的柔韧性，使导丝的支撑力及操作性强。目前，导丝已经大量应用与临床医学。导丝主要由内芯和弹簧制成，将内芯穿过弹簧并在两端进行焊接。现有技术中，一般都是通过人工将内芯及弹簧焊接成成品导丝，但是人工焊接对人身体有伤害，且生产效率低，生产成本高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种导丝自动焊接设备，以解决现有技术中存在的使用人工焊接内芯及弹簧导致对人体产生伤害及生产效率低、生产成本高的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供了一种导丝自动焊接设备，包括：

机架；

输送装置，设于所述机架上，用于输送内芯、套设于所述内芯上的弹簧及成品导丝；

限位及固定装置，设于所述机架上，用于在所述弹簧到达焊接工位时对所述弹簧进行径向限位并在所述弹簧的一端或另一端到达焊接点时对所述弹簧进行固定；

拉伸装置，设于所述机架上，用于将所述弹簧的两端及所述内芯的两端拉伸至所述焊接点；

裁剪装置，设于所述机架上，用于裁剪所述内芯及所述弹簧；

焊接装置，设于所述机架上，用于将所述弹簧的两端及所述内芯的两端分别焊接在一起；

物料盒，设于所述输送装置的输出端，用于接收所述输送装置输送过来的所述成品导丝；

控制装置，设于所述机架上，所述控制装置分别与所述输送装置、所述限位及固定装置、所述拉伸装置、所述裁剪装置及所述焊接装置电连接。

进一步地，所述机架上设有两所述焊接点，所述导丝自动焊接设备包括与两所述焊接点对应的两所述限位及固定装置、两所述拉伸装置及两所述焊接装置。

进一步地，所述输送装置包括设于所述机架上的链传动机构，以及与所述链传动机构传动连接并可在所述链传动机构的驱动下移动的用于传送所述弹簧、所述内芯及所述成品的履带。

进一步地，所述履带上设有安装块，所述安装块上开设有用于容置所述弹簧的容置槽，所述安装块上还设有用于防止所述弹簧跳动的压轮。

进一步地，所述限位及固定装置包括与所述控制装置电连接的双线圈电磁阀，与所述双线圈电磁阀连接的第一驱动件，以及与所述第一驱动件连接并可在所述第一驱动件的驱动下移动第一行程以径向限位所述弹簧及移动第二行程以固定所述弹簧的压块。

进一步地，所述限位及固定装置还包括与所述控制装置电连接并用于在所述压块移动第一行程时反馈至所述控制装置的行程开关。

进一步地，所述拉伸装置包括用于夹取所述弹簧夹头，设于所述机架上并用于驱动所述夹头在竖直方向上移动的竖直驱动组，以及连接于所述夹头与所述竖直驱动组之间并用于驱动所述夹头在水平方向移动的水平驱动组。

进一步地，所述裁剪装置包括设于所述机架上并用于夹持所述弹簧另一端的夹持机构，以及设于所述机架上并用于剪断所述内芯的剪断机构。

进一步地，所述夹持机构包括分别用于夹持所述弹簧另一端的焊接点两侧的第一夹持件及第二夹持件，设于所述机架上并用于驱动所述第一夹持件及所述第二夹持件沿所述弹簧径向移动的第二驱动件，以及连接于所述第一夹持件及所述第二驱动件之间并用于驱动所述第一夹持件沿所述弹簧轴向移动的第三驱动件。

进一步地，所述焊接装置包括用于对所述内芯及所述弹簧进行焊接的焊枪，以及与所述焊枪连接并用于驱动所述焊枪移动的第四驱动件。

本发明提供的导丝自动焊接设备的有益效果在于：与现有技术相比，本发明的导丝自动焊接设备通过输送装置、限位及固定装置、拉伸装置、裁剪装置、焊接装置、物料盒及控制装置的设置，这样，在控制装置的控制下，输送装置、限位及固定装置、拉伸装置、裁剪装置及焊接装置等各装置将有序的进行工作，从而可以自动完成内芯及弹簧两端的焊接工作，其不仅减少焊接过程中对人体的伤害，同时也提高了导丝焊接效率，保证了导丝焊接品质，降低了导丝的生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的导丝自动焊接设备的结构示意图；

图2为图1中的输送装置的细节示意图；

图3为图1中的限位及固定装置的细节示意图；

图4为图1中的拉伸装置的细节示意图；

图5为图1中的裁剪装置及焊接装置的细节示意图；

图6为图1中的压轮的细节示意图。

其中，图中各附图标记：

1-机架；2-输送装置；3-限位及固定装置；4-拉伸装置；5-裁剪装置；6-焊接装置；7-物料盒；8-压轮；10-触摸屏控制器；11-侧板；12-顶板；13-横板；21-链传动机构；22-履带；23-安装块；31-双线圈电磁阀；32-第一驱动件；33-压块；34-行程开关；41-夹头；42-竖直驱动组；43-水平驱动组；51-夹持机构；52-剪断机构；61-焊枪；62-第四驱动件；81-连接板；82-安装板；83-转轮；84-皮带；91-第一传感器；92-第二传感器；93-第三传感器；211-主链轮；212-从链轮；213-链条；214-转轴；215-电机；230-容置槽；330-弧形凹槽；421-第五驱动件；431-安装座；432-第六驱动件；433-丝杆；434-螺母；511-基板；512-第一夹持件；513-第二夹持件；514-第二驱动件；515-第三驱动件；521-第七驱动件；522-切刀；523-第八驱动件。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1至图6，现对本发明提供的导丝自动焊接设备进行说明。该导丝自动焊接设备用于将内芯及弹簧的两端分别焊接在一起。导丝自动焊接设备包括机架1、输送装置2、限位及固定装置3、拉伸装置4、裁剪装置5、焊接装置6、物料盒7及控制装置(图中未示出)。输送装置2、限位及固定装置3、拉伸装置4、裁剪装置5、焊接装置6及控制装置均设于机架1上，输送装置2用于将内芯及套设于内芯上的弹簧输送至焊接工位上，并将弹簧及内芯焊接之后的成品导丝输送至物料盒7中。限位及固定装置3用于在弹簧到达焊接工位时对弹簧进行径向限位，并在弹簧的一端或另一端到达焊接点时对弹簧进行固定。拉伸装置4用于将弹簧的两端及内芯的两端拉伸至焊接点。裁剪装置5用于裁剪内芯及弹簧的另一端长出的部分。焊接装置6用于将弹簧的两端及内芯的两端分别焊接在一起。物料盒7设于输送装置2的输送端，物料盒7用于接收输送装置2输送过来的成品导丝。控制装置分别与输送装置2、限位及固定装置3、拉伸装置4、裁剪装置5及焊接装置6电连接，控制装置用于控制输送装置2、限位及固定装置3、拉伸装置4、裁剪装置5及焊接装置6等各部分有序工作。

本发明提供的导丝自动焊接设备，与现有技术相比，本发明的导丝自动焊接设备通过输送装置2、限位及固定装置3、拉伸装置4、裁剪装置5、焊接装置6、物料盒7及控制装置的设置，这样，在控制装置的控制下，输送装置2、限位及固定装置3、拉伸装置4、裁剪装置5及焊接装置6等各装置将有序的进行工作，从而可以自动完成内芯及弹簧两端的焊接工作，其不仅减少焊接过程中对人体的伤害，同时也提高了导丝焊接效率，保证了导丝焊接品质，降低了导丝的生产成本。

进一步地，请参阅图1及图2，作为本发明提供的导丝自动焊接设备的一种具体实施方式，上述输送装置2包括链传动机构21及履带22，链传动机构21设于机架1上，履带22与链传动机构21传动连接，履带22可在链传动机构21的带动下移动，履带22用于输送弹簧、内芯及成品导丝。具体的，在本实施例中，请参阅图1，上述机架1包括左右两块相对设置的侧板11，上述输送装置2包括两组相对设置并同步运动的链传动机构21，两组链传动机构21分别设于两侧板11上，请参阅图2，每组链传动机构21包括一个主链轮211、三个从链轮212及链条213，主链轮211及从链轮212均设于机架1上并围合形成一近似梯形结构，链条213设于主链轮211及从链轮212上，两个相对设置的主链轮211之间通过一转轴214进行连接，每两相对设置的从链轮212之间也通过一转轴214进行连接，履带22的两端分别设于两相对设置的链条213上，具体的，上述链条213包括多个链节，上述输送装置2包括多条履带22，每条履带22设于两相对设置的链节上。进一步地，上述输送装置2还包括一电机215，该电机215的输出端与其中一主链轮211传动连接，输送装置2进行工作时，首先通过控制装置控制电机215转动，电机215带动一主链轮211转动，一主链轮211通过转轴214带动另一主链轮211转动，从而通过一电机215驱动两组链传动机构21传动，最终带动履带22上的弹簧、内芯及成品导丝沿着链条213的轨迹移动。当然，在本发明的其他实施例中，根据实际情况及具体要求，上述输送装置2也可以只包括一组链传动机构21，上述输送装置2也可以包括两个同步运动的电机215来分别驱动两组链传动机构21，且上述链传动机构21也可以包括两个、四个从链轮212，此处不做唯一限定。

进一步地，请参阅图1及图3，作为本发明提供的导丝自动焊接设备的一种具体实施方式，上述履带22上设有安装块23，安装块23上开设有用于容置弹簧的容置槽230，安装块23上还设有用于防止弹簧跳动的压轮8，工作时，将弹簧容置于容置槽230中，并将压轮8设于弹簧的上方挤压弹簧以防止弹簧在运输过程中跳动。

在本实施例中，请参阅图1，每一履带22上设有三块安装块23，三块安装块23分别位于靠近履带22两端的位置及靠近履带22中间的位置设置，两端的安装块23用于安装弹簧的两端以保证弹簧的两端在运输及焊接的过程中不会串动，中间的安装块23用于支撑及安装弹簧的中间段，以防止弹簧在输送过程中发生变形或断裂。

在本实施例中，请参阅图1及图6，上述导丝自动焊接设备具有6组压轮8，分别为左右及中间的位置各两组。具体的，上述机架1还包括分别与左右两侧板11连接的顶板12，压轮8包括连接板81、安装板82、转轮83及皮带84，连接板81的一端安装于顶板12上，连接板81的另一端与安装板82连接，三个转轮83分别转动设于安装板82上，皮带84套设于三个转轮83上，皮带84压设于容置槽230的顶部开口处以防止弹簧跳动，且当履带22及安装块23移动时，皮带84由于摩擦力也会随着安装块23移动。

进一步地，请参阅图3，上述容置槽230的底部呈圆弧状，且容置槽230的底部与弹簧的外周相适配，这样，当弹簧设于容置槽230中时，弹簧不会发生串动，从而保证弹簧在运输过程中平稳。

进一步地，请参阅图1及图3，作为本发明提供的导丝自动焊接设备的一种具体实施方式，上述限位及固定装置3包括双线圈电磁阀31、第一驱动件32及压块33，双线圈电磁阀31与控制装置电连接，双线圈电磁阀31包括机械部、线圈1及线圈2，在线圈1得电后机械部运动至位置1，线圈1失电后机械部位置不变，线圈2得电后，机械部从位置1运动至位置2，线圈2失电后机械部位置不变，第一驱动件32与双线圈电磁阀31连接，即第一驱动件32与机械部连接并随机械部的位置变化而进行驱动压块33，压块33与第一驱动件32连接并可在第一驱动件32的驱动下移动第一行程以径向限位弹簧及移动第二行程以固定弹簧。具体的，压块33采用铜质材料制成，压块33的底部开设有弧形凹槽330，弧形凹槽330的内径与弹簧的外径相适配，当压块33移动第一行程时，弹簧的外表面与弧形凹槽330的内表面接触但没有抵紧，此时，弹簧在径向方向上无法串动，但在轴向方向上可以移动，而当压块33移动至第二行程时，弹簧的外表面与弧形凹槽330的内表面相互抵紧，此处，弹簧在轴向方向上也无法移动，但是由于弹簧与内芯之间紧密接触，所以内芯将会摩擦力的作用下轴向移动至焊接点。

请参阅图1，在本实施例中，上述机架1上设有两焊接点，导丝自动焊接设备包括与两焊接点对应的两限位及固定装置3、两拉伸装置4及两焊接装置6，两限位及固定装置3分别设于弹簧及内芯两端的焊接点的位置，以保证焊接精度。

请参阅图3，在本实施例中，上述第一驱动件32为可输出直线往复运动的气缸，通过气缸带动压块33移动，其结构简单、紧凑，且易于维护。

进一步地，请参阅图3，作为本发明提供的导丝自动焊接设备的一种具体实施方式，上述限位及固定装置3还包括行程开关34，行程开关34与控制装置电连接并用于在压块33移动第一行程时将压块33的位置反馈至控制装置，控制装置根据反馈信息控制线圈1或者线圈2得电或者失电，从而控制压块33的运动。

进一步地，请参阅图1及图4，作为本发明提供的导丝自动焊接设备的一种具体实施方式，上述拉伸装置4设于履带22的下方，拉伸装置4包括夹头41、竖直驱动组42及水平驱动组43，夹头41用于夹取弹簧，竖直驱动组42设于机架1上并用于驱动夹头41在竖直方向上移动，水平驱动组43连接于夹头41与竖直驱动组42之间并用于驱动夹头41在水平方向移动。具体的，请参阅图4，机架1包括横板13，横板13两端分别与两侧板11固定连接，竖直驱动组42包括安装于横板13上的第五驱动件421，第五驱动件421为可以输出反复直线运动的气缸，水平驱动组43包括安装座431、第六驱动件432、丝杆433及螺母434，安装座431水平设置并与第五驱动件421的输出端连接，第六驱动件432设于安装座431上，丝杆433横设于安装座431上并与第六驱动件432的输出端连接，螺母434设于丝杆433上并可在丝杆433上移动，夹头41设于螺母434上。本实施例的拉伸装置4，当需要将夹头41向上移动以夹住弹簧时，通过控制装置控制第五驱动件421启动，从而带动水平驱动组43及夹头41一起向上移动，当需要驱动夹头41将弹簧或内芯的一端移动至焊接点时，通过控制装置控制第六驱动件432启动，第六驱动件432带动丝杆433转动，从而带动螺母434及螺母434上的夹头41水平移动，进而将弹簧及内芯移动至焊接点。

请参阅图1，在本实施例中，上述导丝自动焊接设备包括两拉伸装置4，两拉伸装置4分别设于中间的安装块23的两侧，两拉伸装置4分别用于拉伸弹簧的两端及拉伸内芯的两端。

请参阅图4，在本实施例中，上述第五驱动件421为可输出直线往复运动的气缸，通过气缸带动压块33移动，其结构简单、紧凑，且易于维护。上述第六驱动件为可输出转动运动的电机。

进一步地，请参阅图1及图5，作为本发明提供的导丝自动焊接设备的一种具体实施方式，上述裁剪装置5设于弹簧另一端焊接点的位置，裁剪装置5包括夹持机构51及剪断机构52，夹持机构51及剪断机构52均设于机架1上，夹持机构51用于夹持弹簧另一端，剪断机构52用于剪断内芯及弹簧，在本实施例中，因内芯与弹簧之间的间隙较小，因此当弹簧被夹住时，内芯也被夹住了，从而防止内芯在被剪断时不会移动。在本实施例中，上述夹持机构51设于弹簧另一端焊接点的上方，剪断机构52设于弹簧另一端焊接点的下方，其结构布局合理，且不会产生相互干涉。

进一步地，请参阅图5，作为本发明提供的导丝自动焊接设备的一种具体实施方式，上述夹持机构51包括基板511、第一夹持件512、第二夹持件513、第二驱动件514及第三驱动件515，第二驱动件514安装于机架1的顶板12上，基板511连接于第二驱动件514的输出端，第一夹持件512及第二夹持件513分别设于基板511的两端，第一夹持件512及第二夹持件513分别用于夹持弹簧另一端的焊接点两侧，第二驱动件514用于驱动第一夹持件512及第二夹持件513沿弹簧径向(即图4中的竖直方向)移动，第三驱动件515连接于第一夹持件512及第二驱动件514之间并用于驱动第一夹持件512沿弹簧轴向移动。

请参阅图4，在本实施例中，上述第二驱动件514为可输出沿竖直方向上的直线往复运动的气缸，上述第三驱动件515为可输出沿水平方向上的直线往复运动的气缸。

进一步地，请参阅图5，在本实施例中，上述剪断机构52包括第七驱动件521、第八驱动件523及两切刀522，第七驱动件521安装于横板13上，第七驱动件521与两切刀522连接并用于驱动两切刀522竖直向上运动以剪切弹簧及内芯，第八驱动件523与其中一切刀522连接。第八驱动件523用于驱动一切刀522向另一切刀522移动，从而将弹簧及内芯剪断。

进一步地，请参阅图1及图5，作为本发明提供的导丝自动焊接设备的一种具体实施方式，上述焊接装置6包括焊枪61及第四驱动件62，焊枪61用于对内芯及弹簧进行焊接，第四驱动件62与焊枪61连接并用于驱动焊枪61移动。在本实施例中，上述第四驱动件62为可输出直线往复运动的气缸。

具体的，请参阅图1，上述导丝自动焊接设备包括两焊接装置6，两焊接装置6分别设于弹簧及内芯两端的焊接点处，分别用于将弹簧及内芯的两端进行焊接。

进一步地，在本实施例中，上述焊接装置6还包括保护气吹起装置，保护气吹起装置设于焊枪61的上方，从而保证弹簧与内芯的焊接质量。

进一步地，在本实施例中，上述导丝自动焊接设备还包括分别与控制装置电连接的第一传感器91、第二传感器92及第三传感器93，请参阅图6，第一传感器91设于弹簧的焊接工位上，当第一传感器91检测到弹簧移动至焊接工位时，第一传感器91将检测信息发送至控制装置，控制装置控制线圈1得电，从而使得压块33移动第一行程以限位弹簧；请参阅图3，第二传感器92及第三传感器93设于弹簧及内芯的焊接点上，当第二传感器92检测到弹簧移动至焊接点时，第二传感器92将检测信息发送至控制装置，控制装置控制线圈2得电，从而使得压块33移动第二行程以固定弹簧；请参阅图3，当第三传感器93检测到内芯移动至焊接点时，第三传感器93将检测信息发送至控制装置，控制装置控制第四驱动件62驱动焊枪61移动以对内芯及弹簧进行焊接。

进一步地，在本实施例中，请参阅图1，上述导丝自动焊接设备还包括设于机架1上的工作指示灯和触摸屏控制器10，上述控制装置设于触摸屏控制器10中。

进一步地，在本实施例中，上述导丝自动焊接设备还包括设于机架1侧面的排热扇，通过排热扇驱散导丝自动焊接设备工作产生的热量，从而保证导丝自动焊接设备工作温度稳定。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.导丝自动焊接设备，其特征在于，包括：

机架；

输送装置，设于所述机架上，用于输送内芯、套设于所述内芯上的弹簧及成品导丝；

限位及固定装置，设于所述机架上，用于在所述弹簧到达焊接工位时对所述弹簧进行径向限位并在所述弹簧的一端或另一端到达焊接点时对所述弹簧进行固定；

拉伸装置，设于所述机架上，用于将所述弹簧的两端及所述内芯的两端拉伸至所述焊接点；

裁剪装置，设于所述机架上，用于裁剪所述内芯及所述弹簧；

焊接装置，设于所述机架上，用于将所述弹簧的两端及所述内芯的两端分别焊接在一起；

物料盒，设于所述输送装置的输出端，用于接收所述输送装置输送过来的所述成品导丝；

控制装置，设于所述机架上，所述控制装置分别与所述输送装置、所述限位及固定装置、所述拉伸装置、所述裁剪装置及所述焊接装置电连接。

2.如权利要求1所述的导丝自动焊接设备，其特征在于，所述机架上设有两所述焊接点，所述导丝自动焊接设备包括与两所述焊接点对应的两所述限位及固定装置、两所述拉伸装置及两所述焊接装置。

3.如权利要求2所述的导丝自动焊接设备，其特征在于，所述输送装置包括设于所述机架上的链传动机构，以及与所述链传动机构传动连接并可在所述链传动机构的驱动下移动的用于传送所述弹簧、所述内芯及所述成品的履带。

4.如权利要求3所述的导丝自动焊接设备，其特征在于，所述履带上设有安装块，所述安装块上开设有用于容置所述弹簧的容置槽，所述安装块上还设有用于防止所述弹簧跳动的压轮。

5.如权利要求2所述的导丝自动焊接设备，其特征在于，所述限位及固定装置包括与所述控制装置电连接的双线圈电磁阀，与所述双线圈电磁阀连接的第一驱动件，以及与所述第一驱动件连接并可在所述第一驱动件的驱动下移动第一行程以径向限位所述弹簧及移动第二行程以固定所述弹簧的压块。

6.如权利要求5所述的导丝自动焊接设备，其特征在于，所述限位及固定装置还包括与所述控制装置电连接并用于在所述压块移动第一行程时反馈至所述控制装置的行程开关。

7.如权利要求2所述的导丝自动焊接设备，其特征在于，所述拉伸装置包括用于夹取所述弹簧的夹头，设于所述机架上并用于驱动所述夹头在竖直方向上移动的竖直驱动组，以及连接于所述夹头与所述竖直驱动组之间并用于驱动所述夹头在水平方向移动的水平驱动组。

8.如权利要求2所述的导丝自动焊接设备，其特征在于，所述裁剪装置包括设于所述机架上并用于夹持所述弹簧另一端的夹持机构，以及设于所述机架上并用于剪断所述内芯及所述弹簧的剪断机构。

9.如权利要求8所述的导丝自动焊接设备，其特征在于，所述夹持机构包括分别用于夹持所述弹簧另一端的所述焊接点两侧的第一夹持件及第二夹持件，设于所述机架上并用于驱动所述第一夹持件及所述第二夹持件沿所述弹簧径向移动的第二驱动件，以及连接于所述第一夹持件及所述第二驱动件之间并用于驱动所述第一夹持件沿所述弹簧轴向移动的第三驱动件。

10.如权利要求2所述的导丝自动焊接设备，其特征在于，所述焊接装置包括用于对所述内芯及所述弹簧进行焊接的焊枪，以及与所述焊枪连接并用于驱动所述焊枪移动的第四驱动件。