CN107309379B - 平台式打圈对焊一体机 - Google Patents

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    • B21F1/02—Straightening
    • B21F1/026—Straightening and cutting

Abstract

本发明公开了一种平台式打圈对焊一体机，包括机身，所述的机身上从右到左依次设有调直机构、传送机构、成型机构和焊接机构，所述的成型机构包括调节板、第一滑槽、第二滑槽、第一导向轮、第二导向轮和限位座，所述的限位座设在调节板远离传送机构的一侧，所述的调节板设在机身上，所述的第一滑槽和第二滑槽均设在调节板上，所述的第一滑槽和第二滑槽相互平行，所述的第一滑槽与位于传送机构的原料平行，本发明提供一种操作简单、效率高且结构简单成本低的平台式打圈对焊一体机。

Description

平台式打圈对焊一体机
技术领域
本发明涉及材料成型设备，尤其涉及一种平台式打圈对焊一体机。
背景技术
打圈机作为一种常用的金属丝(线材)成型设备，广泛应用于五金、家电、家具、除尘布袋笼骨架等众多领域，据现有技术，在市场上应用的各类打圈机中，其直径的调整方法均为机械手动调节，每变更一次产品型号，都要花大量时间去调整设备上的成型装置，操作繁琐，效率低，另外国家知识产权局网站上公开了一种数控打圈机，申请号为2009201206985，利用伺服电机和步进电机对传送机构和成型机构的控制来实现，结构复杂，成本高。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：克服以上现有技术的缺陷，提供一种操作简单、效率高且结构简单成本低的平台式打圈对焊一体机。
本发明所采取的技术方案是：一种平台式打圈对焊一体机，包括机身和金属丝，所述的机身上从右到左依次设有调直机构、传送机构、成型机构和焊接机构，所述的金属丝依次穿过调直机构、传送机构和成型机构，所述的成型机构包括调节板、第一滑槽、第二滑槽、第一导向轮、第二导向轮和限位座，所述的限位座设在调节板远离传送机构的一侧，所述的调节板设在机身上，所述的第一滑槽和第二滑槽均设在调节板上，所述的第一滑槽和第二滑槽相互平行，所述的第一滑槽与位于传送机构的原料平行，所述的第一导向轮可滑动配合在第一滑槽内，所述的第二导向轮可滑动配合在第二滑槽内，所述的限位座位于第一滑槽远离传送机构的一侧，所述的金属丝依次穿过第一导向轮、第二导向轮和限位座围成一个圆，所述的金属丝位于第一导向轮和第二导向轮之间。
采用以上结构后，本发明与现有技术相比具有以下优点：先利用调直机构把金属丝拉直，(动力在传动机构上)然后通过传送机构把金属丝送到成型机构上，接着利用成型机构上的第一导向轮、第二导向轮和限位座把金属丝导成一个圆，液压油缸切断，机械手自动抓取圆圈到焊接机械，焊接机构把成型后的圆圈焊接好，取料后就完成一个圆圈的成型，限位座是固定不动的，第一导向轮滑动配合在第一滑槽内，第二导向轮滑动配合在第二滑槽内，这样就可以调节第一导向轮和第二导向轮的位置，从而调节成型圆圈的大小，第一导向轮、第二导向轮和限位座三点就可以确定一个圆，操作简单，效率高，结构简单，成本低，原料就是金属丝。
作为优选，它还包括支撑柱，所述的支撑柱可分别滑动配合在第一滑槽和第二滑槽内，所述的第一导向轮和第二导向轮分别转动配合在支撑柱上，方便调节第一导向轮和第二导向轮的位置，也方便固定第一导向轮和第二导向轮的位置。
作为优选，所述的第一滑槽位于第二滑槽的前方，所述的第一滑槽内还设有可滑动配合在第一滑槽内的调节轮，调节轮可以换不同大小的调节轮，可以成型更大直径的圆。
作为优选，所述的机身上分别设有用于控制调节板左右移动的第一调节轮和控制调节板前后移动的第二调节轮，可以控制调节板的位置来控制圆圈的大小，结构简单，调节方便。
作为优选，所述的调节机构包括横向调直轮组和纵向调直轮组，所述的横向调直轮组位于纵向调直轮组的右方，所述的横向调直轮组包括两列横向轮组，所述的横向轮组前后平行排列，所述的纵向调直轮组包括两列纵向轮组，所述的纵向轮组上下平行排列，调节效果好，结构简单，两列之间的轮子相间分布。
作为优选，所述的传送机构包括两列传送轮组，所述的传送轮组上下平行排列，所述的传送轮组上的轮子外圆周上设有至少两个环形槽，所述的金属丝位于环形槽内，结构简单，可靠性高，防止金属丝跑出。
作为优选，所述的焊接机构包括支架、取料机械手和至少两个抓取机械手，所述的支架位于机身上，所述的取料机械手设在支架上，所述的支架上设有滑槽，所述的滑槽位于调节板的上方，所述的抓取机械手也设在支架上，一个抓取机械手位于滑槽内，一个抓取机械手位于调节板的左方，一个抓取机械手抓住圆圈的左端，一个抓取机械手抓住圆圈的右端，接着运行到焊接机构焊口处进行焊接，圆(圈)不会摆动，可靠性高。
作为优选，所述的抓取机械手的数量为三个，两个抓取机械手位于限位座的两侧，一个抓取机械手位于调节板右上方，方便夹住圆圈进行焊接，可靠性高。
作为优选，所述的机身上设有控制支架前后移动的气缸，控制支架的位置，可以调整圆圈的焊接位置。
作为优选，所述的取料机械手的数量为一个，位于焊接机构的左侧，主要作用是运行到焊接机构圆圈位置处夹紧圆圈，呈弧形旋转到落料位，松开机械手，圆圈因自重而自动落到收料筐里。
附图说明
图1是本发明平台式打圈对焊一体机的立体图。
图2是本发明平台式打圈对焊一体机的主视图。
图3是本发明平台式打圈对焊一体机的俯视图。
其中，1、机身，2、金属丝，3、调节板，4、第一滑槽，5、第二滑槽，6、第一导向轮，7、第二导向轮，8、限位座，9、支撑柱，10、调节轮，11、第一调节轮，12、第二调节轮，13、横向调直轮组，14、纵向调直轮组，15、传送轮组，16、环形槽，17、支架，18、取料机械手，19、抓取机械手，20、滑槽，21、气缸，22、支撑座，23、套管。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。
如图所示，本发明提供一种平台式打圈对焊一体机，包括机身1和金属丝2，所述的机身1上从右到左依次设有调直机构、传送机构、成型机构和焊接机构，所述的金属丝2依次穿过调直机构、传送机构和成型机构，所述的成型机构包括调节板3、第一滑槽4、第二滑槽5、第一导向轮6、第二导向轮7和限位座8，所述的限位座8设在调节板3远离传送机构的一侧，所述的调节板3设在机身1上，所述的第一滑槽4和第二滑槽5均设在调节板3上，所述的第一滑槽4和第二滑槽5相互平行，所述的第一滑槽4与位于传送机构的原料平行，所述的第一导向轮6可滑动配合在第一滑槽4内，所述的第二导向轮7可滑动配合在第二滑槽5内，所述的限位座8位于第一滑槽4远离传送机构的一侧，所述的金属丝2依次穿过第一导向轮6、第二导向轮7和限位座8围成一个圆，所述的金属丝2位于第一导向轮6和第二导向轮7之间，本发明的优点是先利用调直机构把金属丝2拉直，然后通过传送机构把金属丝2送到成型机构上，接着利用成型机构上的第一导向轮6、第二导向轮7和限位座8把金属丝2导成一个圆，最后用焊接机构把成型后的圆圈焊接好，取料后就完成一个圆圈的成型，限位座8是固定不动的，第一导向轮6滑动配合在第一滑槽4内，第二导向轮7滑动配合在第二滑槽5内，这样就可以调节第一导向轮6和第二导向轮7的位置，从而调节成型圆圈的大小，第一导向轮6、第二导向轮7和限位座8三点就可以确定一个圆，操作简单，效率高，结构简单，成本低。
它还包括支撑柱9，所述的支撑柱9可分别滑动配合在第一滑槽4和第二滑槽5内，所述的第一导向轮6和第二导向轮7分别转动配合在支撑柱9上，方便调节第一导向轮6和第二导向轮7的位置，也方便固定第一导向轮6和第二导向轮7的位置，调节轮10可以换不同大小的调节轮10，可以成型更大直径的圆。
所述的第一滑槽4位于第二滑槽5的前方，所述的第一滑槽4内还设有可滑动配合在第一滑槽4内的调节轮10，可以控制调节板3的位置来控制圆圈的大小，结构简单，调节方便。
所述的机身1上分别设有用于控制调节板3左右移动的第一调节轮11和控制调节板3前后移动的第二调节轮12，可以控制调节板3的位置来控制圆圈的大小，结构简单，调节方便。
所述的调节机构包括横向调直轮组13和纵向调直轮组14，所述的横向调直轮组13位于纵向调直轮组14的右方，所述的横向调直轮组13包括两列横向轮组，所述的横向轮组前后平行排列，所述的纵向调直轮组14包括两列纵向轮组，所述的纵向轮组上下平行排列，调节效果好，结构简单，两列之间的轮子相间分布。
所述的传送机构包括两列传送轮组15，所述的传送轮组15上下平行排列，所述的传送轮组15上的轮子外圆周上设有至少两个环形槽16，所述的金属丝2位于环形槽16内，结构简单，可靠性高，防止金属丝2跑出。
所述的焊接机构包括支架17、取料机械手18和至少两个抓取机械手19，所述的支架17位于机身1上，所述的取料机械手18设在支架17上，所述的支架17上设有滑槽20，所述的滑槽20位于调节板3的上方，所述的抓取机械手19也设在支架17上，一个抓取机械手19位于滑槽20内，一个抓取机械手19位于调节板3的左方，一个抓取机械手19抓住圆圈的左端，一个抓取机械手19抓住圆圈的右端，接着进行焊接，圆圈不会摆动，可靠性高。焊接完成后，所述的取料机械手18运行到圆圈位置夹紧圆圈，呈弧形旋转到落料位，松开机械手，圆圈因自重而自动落到收料筐里。
所述的抓取机械手19的数量为三个，两个抓取机械手19位于限位座8的两侧，一个抓取机械手19位于调节板3右上方，方便夹住圆圈进行焊接，可靠性高。
所述的机身1上设有控制支架17前后移动的气缸21，控制支架17的位置，可以调整圆圈的焊接位置。
具体来说，本发明的原理是先利用调直机构把金属丝2拉直，然后通过传送机构把金属丝2送到成型机构上，接着利用成型机构上的第一导向轮6、第二导向轮7和限位座8把金属丝2导成一个圆，最后用焊接机构把成型后的圆圈焊接好，取料后就完成一个圆圈的制作，限位座8是固定不动的，第一导向轮6滑动配合在第一滑槽4内，第二导向轮7滑动配合在第二滑槽5内，这样就可以调节第一导向轮6和第二导向轮7的位置，从而调节成型圆圈的大小，第一导向轮6、第二导向轮7和限位座8三点就可以确定一个圆，操作简单，效率高，结构简单，成本低，抓取机械手19既有抓取圆圈的功能也有送到焊接机构的功能。取料机械手18起焊接圆圈完成后，自动夹紧圆圈并运送到落料处的作用。
第一滑槽4近支架17的一端有弧形段，调节圆圈直径的范围大。
传送机构近调节板3的一端设有支撑座22，支撑座22近调节板3的一侧设有套管23，金属丝2穿过套管23，防止金属丝2变松，加强金属丝2的张紧度，可靠性高。
以上就本发明较佳的实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本发明不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化，凡在本发明独立要求的保护范围内所作的各种变化均在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.平台式打圈对焊一体机，包括机身(1)，所述的机身(1)上从右到左依次设有调直机构、传送机构、成型机构和焊接机构，其特征在于：
所述的成型机构包括调节板(3)、第一滑槽(4)、第二滑槽(5)、第一导向轮(6)、第二导向轮(7)和限位座(8)，所述的限位座(8)设在调节板(3)远离传送机构的一侧，所述的调节板(3)设在机身(1)上，所述的第一滑槽(4)和第二滑槽(5)均设在调节板(3)上，所述的第一滑槽(4)和第二滑槽(5)相互平行；所述的第一滑槽(4)与位于传送机构的原料平行，所述的第一导向轮(6)可滑动配合在第一滑槽(4)内；
所述的第二导向轮(7)可滑动配合在第二滑槽(5)内，所述的限位座(8)位于第一滑槽(4)远离传送机构的一侧；
它还包括支撑柱(9)，所述的支撑柱(9)可分别滑动配合在第一滑槽(4)和第二滑槽(5)内，所述的第一导向轮(6)和第二导向轮(7)分别转动配合在支撑柱(9)上；
所述的第一滑槽(4)位于第二滑槽(5)的前方，所述的第一滑槽(4)内还设有可滑动配合在第一滑槽(4)内的调节轮(10)；
所述的机身(1)上分别设有用于控制调节板(3)左右移动的第一调节轮(11)和控制调节板(3)前后移动的第二调节轮(12)。
2.根据权利要求1所述的平台式打圈对焊一体机，其特征在于：所述的调直机构包括横向调直轮组(13)和纵向调直轮组(14)，所述的横向调直轮组(13)位于纵向调直轮组(14)的右方，所述的横向调直轮组(13)包括两列横向轮组，所述的横向轮组前后平行排列，所述的纵向调直轮组(14)包括两列纵向轮组，所述的纵向轮组上下平行排列。
3.根据权利要求1所述的平台式打圈对焊一体机，其特征在于：所述的传送机构包括两列传送轮组(15)，所述的传送轮组(15)上下平行排列，所述的传送轮组(15)上的轮子外圆周上设有至少两个环形槽(16)，金属丝(2)位于环形槽(16)内。
4.根据权利要求1所述的平台式打圈对焊一体机，其特征在于：所述的焊接机构包括支架(17)、取料机械手(18)和至少两个抓取机械手(19)，所述的支架(17)位于机身(1)上，所述的取料机械手(18)设在支架(17)上，所述的支架(17)上设有滑槽(20)，所述的滑槽(20)位于调节板(3)的上方，所述的抓取机械手(19)也设在支架(17)上，一个抓取机械手(19)位于滑槽(20)内，一个抓取机械手(19)位于调节板(3)的左方。
5.根据权利要求4所述的平台式打圈对焊一体机，其特征在于：所述的抓取机械手(19)的数量为三个，所述的取料机械手(18)的数量为一个。
6.根据权利要求1所述的平台式打圈对焊一体机，其特征在于：所述的机身(1)上设有控制支架(17)前后移动的气缸(21)。
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