CN103738784A - 导线打圈机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种导线打圈机。它包括机架、送线装置、绕线装置、缠胶带装置和推线装置。送线装置由固定导轨、可动导轨、主动导向轮和从动导向轮组成，可动导轨与气缸固定相连，主动导向轮与机架机箱中的电机相连，从动导向轮通过弹簧与机架相连；绕线装置由电机、卷筒和压线杆套件组成，电机控制卷筒转动，控制系统控制压线杆压紧和放松导线线头；缠胶带装置有缠胶带组件和两个气缸组成，一个气缸控制缠胶带组件水平运动，完成胶带的缠绕，另一个气缸控制缠胶带组件上下分离，达到进出卷筒槽的目的；推线装置由推线环和气缸组成，气缸推动推线环把完成打圈的导线推离卷筒。本发明通过合理结构设计，能有效地完成导线的打圈。

Description

导线打圈机

技术领域

本发明涉及一种导线整理设备，特别是涉及一种导线打圈机，应用于工厂将导线绕成圈。

背景技术

随着工业技术的发展，很多生产线都实现了自动化，其中包括了全自动和半自动模式。目前对于将导线绕成圈，很多还是处于纯手工的状态，这样既浪费劳动力，生产效率又不高，在一定程度上制约了企业的发展。因此，实现导线绕圈的自动化非常必要。

发明内容

本发明的目的在于克服已有技术存在的不足，提供一种导线打圈机，利用其自动送线、绕圈、缠胶带，能有效保证导线绕圈的完成。

为达到上述目的，本发明构思是：

一种导线打圈机，主要由机架、送线装置、绕线装置、缠胶带装置和推线装置组成，送线装置包括固定导轨、可动导轨、主动导向轮、从动导向轮，固定导轨与机架固定连接，可动导轨与气缸的活塞杆端固定相连，气缸固定在机架上，主动导向轮与机架机箱中的电机相连，从动导向轮通过弹簧与机架固定连接；绕线装置包括电机组件、卷筒和压线杆套件，卷筒通过联轴器与电机组件相连，压线杆套件包括压线杆、电机、压线杆架子，压线杆通过圆柱销与压线杆架子转动连接，压线杆架子固定在压线槽内，压线杆由电机驱动，电机固定在压线杆架子上；缠胶带装置包括缠胶带机构、纵向气缸和横向气缸，缠胶带机构与纵向气缸和横向气缸相连，纵向气缸控制缠胶带机构上下运动，横向气缸控制缠胶带机构前后运动；推线装置包括推线环和气缸，推线环套在卷筒外部，并与气缸固定连接，气缸控制推线环前后运动。

根据上述发明构思，本发明采用下述技术方案：

一种导线打圈机，包括一个机架上装有送线装置、绕线装置、缠胶带装置和推线装置，送线装置安装在机架的前端，绕线装置安装在机架的后端，使送线装置中的送线导轨的输出端连接到绕线装置中的一个卷筒；在绕线装置的一侧安装缠胶带装置，使缠胶带装置中的一个缠胶带机构以卷筒为中点上下运动；在绕线装置的另一侧安装推线装置，使推线装置中的一个套在卷筒上的推线环沿卷筒轴线前后运动。

送线装置包括由固定导轨和可动导轨连接构成的送线导轨、主动导向轮、从动导向轮，固定导轨与机架固定连接，可动导轨与气缸的活塞杆端固定相连，气缸固定在机架上，主动导向轮与机架机箱中的电机相连，从动导向轮通过弹簧与机架固定连接。

绕线装置包括电机组件、卷筒和压线杆套件，卷筒通过联轴器与电机组件相连，压线杆套件包括压线杆、电机、压线杆架子，压线杆通过圆柱销与压线杆架子转动连接，压线杆架子固定在压线槽内，压线杆由电机驱动，电机固定在压线杆架子上。

缠胶带装置包括缠胶带机构、纵向气缸和横向气缸，缠胶带机构与纵向气缸和横向气缸相连，纵向气缸控制缠胶带机构上下运动，横向气缸控制缠胶带机构前后运动。

推线装置包括推线环和气缸，推线环套在卷筒外部，并与气缸固定连接，气缸控制推线环前后运动。

作为本发明优选的技术方案，固定导轨和可动导轨处于同一水平高度，并且是半径相同的半圆导轨，气缸控制可动导轨可以前后微动，从而调整导线线头的相对位置。

作为本发明进一步优选的技术方案，电机组件由电机和减速器组成，电机的电主轴与减速器的输入轴同轴固定连接，减速器的输出轴与所述卷筒通过联轴器固定连接；压线槽的两面为圆弧形，避免压坏导线。

作为上述技术方案的改进，缠胶带机构包括上墙板、下墙板、胶带轮、齿轮、压爪、切刀、压紧圆柱、弹簧。上墙板上有滑槽；纵向气缸的活塞杆端与上墙板固定连接，纵向气缸与下墙板固定连接；横向气缸的上活塞杆端与上墙板通过滑槽形成滑动连接，横向气缸的下活塞杆端与下墙板固定连接；胶带轮与上墙板通过圆柱销连接，胶带轮用来安放胶带；齿轮与上墙板通过圆柱销连接；压爪与下墙板通过圆柱销连接，并且与固定在下墙板的弹簧固定连接；切刀与上墙板通过圆柱销连接，并且与固定在上墙板的弹簧固定连接；压紧圆柱与下墙板通过圆柱销连接；缠胶带机构工作时，能在缠胶带槽内移动。

作为上述技术方案的进一步改进，可动导轨上装有传感器，用于判断导线是否通过。

本发明与现有技术相比较，具有如下显而易见的突出实质性特点和显著优点：

1.本发明导线打圈机通过自动送线、导线绕圈、缠胶带，促进了企业生产的自动化程度，提高了生产效率，同时，节约了成本，提高了导线绕圈精度。

2.本发明导线打圈机的从动导向轮上安装有弹簧，可通过不同直径的导线，增强了通用性。

附图说明

图1为本发明导线打圈机的总体结构示意图。

图2为本发明导线打圈机侧面示意图。

图3为本发明导线打圈机推线装置气缸安置示意图

图4为本发明导线打圈机缠胶带机构正面示意图

图5为本发明导线打圈机缠胶带机构侧面示意图

图6为本发明导线打圈机压线装置示意图

图7为本发明导线打圈机工作初始位置示意图。

图8为本发明导线打圈机缠胶带位置示意图。

具体实施方式

本发明的优选实施例结合附图详述如下：

实施例一：

在本实施例中，参见图1～图8，本导线打圈机，包括一个机架4上装有送线装置I、绕线装置II、缠胶带装置III和推线装置IV，送线装置I安装在机架4的前端，绕线装置II安装在机架4的后端，使送线装置I中的送线导轨的输出端连接到绕线装置II中的一个卷筒7；在绕线装置II的一侧安装缠胶带装置III，使缠胶带装置III中的一个缠胶带机构9以卷筒7为中点上下运动；在绕线装置II的另一侧安装推线装置IV，使推线装置IV中的一个套在卷筒7上的推线环8沿卷筒轴线前后运动。

实施例二：

在本实施例中，参见图1～图8，一种导线打圈机，主要由机架4、送线装置、绕线装置、缠胶带装置和推线装置组成，送线装置包括前固定导轨2、中固定导轨5、后固定导轨6、可动导轨10、主动导向轮3和从动导向轮1，前固定导轨2、中固定导轨5和后固定导轨6成一直线串联而与机架4固定连接，所述可动导轨10与气缸27的活塞杆端固定相连，气缸27固定在机架4上，主动导向轮3与机架4机箱中的电机相连，从动导向轮1通过弹簧12与机架4弹性连接；绕线装置包括电机组件26、卷筒7和压线杆套件，卷筒7通过联轴器与电机组件26相连，压线杆套件包括压线杆24、电机28、压线杆架子29，压线杆24通过圆柱销与压线杆架子29转动连接，压线杆架子29固定在卷筒7的压线槽23内，压线杆24由电机28驱动，电机28固定在压线杆架子29上；缠胶带装置包括缠胶带机构9、纵向气缸15和横向气缸16，缠胶带机构9与纵向气缸15和横向气缸16相连，纵向气缸15控制缠胶带机构9上下运动，横向气缸16控制缠胶带机构9前后运动；推线装置包括推线环8和气缸25，推线环8套在卷筒7外部，并与气缸25固定连接，气缸25控制推线环8前后运动。

在本实施例中，参见图1～图8，前固定导轨2、中固定导轨5、后固定导轨6和可动导轨10处于同一水平高度，并且是半径相同的半圆导轨，气缸27控制可动导轨10可以前后微动，从而调整导线线头的相对位置。

在本实施例中，参见图1～图8，电机组件26由电机和减速器组成，电机的电主轴与减速器的输入轴同轴固定连接，减速器的输出轴与卷筒7通过联轴器固定连接；压线槽23的两面为圆弧形，避免压坏导线。

在本实施例中，参见图1～图8，缠胶带机构9包括上墙板14、下墙板21、胶带轮13、齿轮17、压爪20、切刀18、压紧圆柱19、弹簧30和弹簧31。上墙板14上有滑槽32；纵向气缸15的活塞杆端与上墙板14固定连接，纵向气缸15与下墙板21固定连接；横向气缸16的上活塞杆端与上墙板14通过滑槽32形成滑动连接，横向气缸16的下活塞杆端与下墙板21固定连接；胶带轮13与上墙板14通过圆柱销连接，胶带轮13用来安放胶带；齿轮17与上墙板14通过圆柱销连接；压爪20与下墙板21通过圆柱销连接，并且与固定在下墙板21的弹簧30固定连接；切刀18与上墙板14通过圆柱销连接，并且与固定在上墙板14的弹簧31固定连接；压紧圆柱19与下墙板21通过圆柱销连接；缠胶带机构9工作时，能在缠胶带槽22内移动。

在本实施例中，参见图1～图8，可动导轨10上装有传感器，用于判断导线是否通过。

本实施例导线打圈机的工作原理如下：

在打圈过程中，当线头进入两个导向轮中的间隙时，由传感器感应到信号，控制系统控制启动与主动导向轮3相连的电机，主动导向轮3旋转，把导线向卷筒7输送；当线头到达可动导轨10时，由传感器感应到信号，气缸27启动，将可动导轨10微微向外推至适当位置；当线头到达卷筒7（卷筒7为初始位置），并被压线杆24压住时，可动导轨10复位，这样就把线头与线圈主体错开了，使线头露在线圈的外面，当线圈被使用时，方便找到线头；控制系统控制电机组件26启动，控制主动导向轮3停转，由卷筒7的转动拉动导线的运动，这节约了电能；当线尾离开可动导轨10时，由传感器感应到信号，卷筒7转动到缠胶带位置，横向气缸16启动，推动缠胶带机构9向缠胶带槽22移动，线圈滚过绕在齿轮17上的胶带，压爪20将胶带压紧，通过切刀18时，切断胶带，此时，纵向气缸15启动，将上墙板14上推，横向气缸16的上活塞杆在上墙板14的滑槽32内产生相对滑动，分离上墙板14和下墙板21，横向气缸16复位，退出缠胶带槽22，纵向气缸15复位；气缸25启动，推动推线环8，将导线推出卷筒7，气缸25复位；卷筒7复位到初始位置。

上面结合附图对本发明实施例进行了说明，但本发明不限于上述实施例，还可以根据本发明的发明创造的目的做出多种变化，凡依据本发明技术方案的精神实质和原理下做的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，只要符合本发明的发明目的，只要不背离本发明导线打圈机的技术原理和发明构思，都属于本发明的保护范围。 

Claims (9)

1.一种导线打圈机，包括一个机架（4）上装有送线装置（I）、绕线装置（II）、缠胶带装置（III）和推线装置（IV），其特征是：所述送线装置（I）安装在机架（4）的前端，绕线装置（II）安装在机架（4）的后端，使送线装置（I）中的送线导轨的输出端连接到绕线装置（II）中的一个卷筒（7）；在绕线装置（II）的一侧安装缠胶带装置（III），使缠胶带装置（III）中的一个缠胶带机构（9）以卷筒（7）为中点上下运动；在绕线装置（II）的另一侧安装推线装置（IV），使推线装置（IV）中的一个套在卷筒（7）上的推线环（8）沿卷筒轴线前后运动。

2.根据权利要求1所述的导线打圈机，其特征在于：所述的送线装置包括由固定导轨（2）、（5）、（6）和可动导轨（10）连接构成的送线导轨、主动导向轮（3）、从动导向轮（1），所述固定导轨（2）、（5）、（6）与所述机架（4）固定连接，所述可动导轨（10）与气缸（27）的活塞杆端固定相连，气缸（27）固定在所述机架（4）上，所述主动导向轮（3）与所述机架（4）机箱中的电机相连，从动导向轮（1）通过弹簧（12）与所述机架（4）固定连接。

3.根据权利要求1所述的导线打圈机，其特征在于：所述绕线装置包括电机组件（26）、卷筒（7）和压线杆套件，所述卷筒（7）通过联轴器与所述电机组件（26）相连，所述压线杆套件包括压线杆（24）、电机（28）、压线杆架子（29），所述压线杆（24）通过圆柱销与所述压线杆架子（29）转动连接，所述压线杆架子（29）固定在压线槽（23）内，所述压线杆（24）由所述电机（28）驱动，所述电机（28）固定在所述压线杆架子（29）上。

4.根据权利要求1所述的导线打圈机，其特征在于：所述缠胶带装置包括缠胶带机构（9）、纵向气缸（15）和横向气缸（16），所述缠胶带机构（9）与所述纵向气缸（15）和所述横向气缸（16）相连，所述纵向气缸（15）控制所述缠胶带机构（9）上下运动，所述横向气缸（16）控制所述缠胶带机构（9）前后运动。

5.根据权利要求1所述的导线打圈机，其特征在于：所述推线装置包括推线环（8）和气缸（25），所述的推线环（8）套在所述卷筒（7）外部，并与所述气缸（25）固定连接，所述气缸（25）控制所述推线环（8）前后运动。

6.根据权利要求2所述的导线打圈机，其特征在于：所述固定导轨（2）、（5）、（6）和所述可动导轨（10）处于同一水平高度，并且是半径相同的半圆导轨，所述气缸（27）控制可动导轨（10）可以前后微动，从而调整导线线头的相对位置。

7.根据权利要求3所述的导线打圈机，其特征在于：所述电机组件（26）由电机和减速器组成，电机的电主轴与减速器的输入轴同轴固定连接，减速器的输出轴与所述卷筒（7）通过联轴器固定连接；所述压线槽（23）的两面为圆弧形，避免压坏导线。

8.根据权利要求4所述的导线打圈机，其特征在于：所述缠胶带机构（9）包括上墙板（14）、下墙板（21）、胶带轮（13）、齿轮（17）、压爪（20）、切刀（18）、压紧圆柱（19）、弹簧（30）（31）。所述上墙板（14）上有滑槽（32）；所述纵向气缸（15）的活塞杆端与所述上墙板（14）固定连接，所述纵向气缸（15）与所述下墙板（21）固定连接；所述横向气缸（16）的上活塞杆端与所述上墙板（14）通过所述滑槽（32）形成滑动连接，所述横向气缸（16）的下活塞杆端与所述下墙板（21）固定连接；所述胶带轮（13）与所述上墙板（14）通过圆柱销连接，所述胶带轮（13）用来安放胶带；所述齿轮（17）与所述上墙板（14）通过圆柱销连接；所述压爪（20）与所述下墙板（21）通过圆柱销连接，并且与固定在所述下墙板（21）的所述弹簧（30）固定连接；所述切刀（18）与所述上墙板（14）通过圆柱销连接，并且与固定在所述上墙板（14）的所述弹簧（31）固定连接；所述压紧圆柱（19）与所述下墙板（21）通过圆柱销连接；所述缠胶带机构（9）工作时，能在缠胶带槽（22）内移动。

9.根据权利要求2所述的导线打圈机，其特征在于：所述可动导轨（10）上装有传感器，用于判断导线是否通过。

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