CN108689211A - 自动计数卷切机及织带卷切方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动计数卷切机，包括电控系统、卷带机构、接盘升降台及沿织带运行方向依次布置的导带辊组、熔断机构、限位组件和牵引机构，卷带机构的卷带工位中心在熔断工位左右任一侧，限位组件位于熔断工位正下方并具有走带空间，接盘升降台对应设置在卷带工位正下方，计米轮和光电检测器分别与电控系统的信号输入端电连接。本发明能够使得满卷时织带相对竖直线的倾斜角度较小而便于熔断，限制织带下行的角度及避免发生意外熔断现象，通过气动滚轴紧密贴靠在牵引滚轮上使得织带保持适当张力而不易起皱或易位，保证织带卷绕的顺利进行和带盘的规整美观。另本发明能够根据设定长度进行自动切断织带并卷成圆盘饼状，精确度高，负荷重量大。

Description

自动计数卷切机及织带卷切方法

技术领域

本发明涉及织带卷绕设备技术领域，特别是涉及一种自动计数卷切机及织带卷切方法。

背景技术

织带是构成安全带的主体，多用尼龙、聚脂、维尼纶等合成纤维原丝纺编织成的带子，具有足够的强度、延伸性能和吸收能量的性能。在纺织带的成型过程中，通过织机织出的纺织带就从织机的出口处散落到收集槽内，呈松散无序状态，然后再由人工重新收集缠绕起来，供后续工序使用，采用这种方式，会消耗较多的人工。而且，如果不及时收卷，散落后堆在一起的织带，容易在被捡起时发生混乱，带子内部会打结，重新缠绕的时候还需要处理这些结，进一步降低了工作效率。

发明内容

为克服现有技术存在的技术缺陷，本发明提供一种自动计数卷切机，保持适当张力进行织带自动卷绕并避免卷绕过程中发生意外熔断，同时能够使熔断时织带相对竖直线的倾斜角度较小而便于熔断。

本发明采用的技术解决方案是：

自动计数卷切机，包括机架、接盘升降台、导带辊组、卷带机构、熔断机构、限位组件、牵引机构、计米轮、光电检测器以及用于控制卷带机构、熔断机构和牵引机构启闭的电控系统，所述导带辊组、牵引机构、熔断机构及限位组件沿织带运行方向依次布置在机架顶部，所述卷带机构可前后伸缩地设置在机架底部并且其卷带工位中心在熔断机构的熔断工位中心的左右任一侧，且所述限位组件位于熔断工位的正下方并具有走带空间，所述牵引机构的牵引工位在熔断工位的正上方，所述接盘升降台对应设置在卷带工位正下方的机架前侧底部；所述计米轮通过同步皮带与牵引机构传动连接，所述光电检测器固定设置在限位组件下方的机架上，所述计米轮和光电检测器分别与电控系统的信号输入端电连接。

优选地，所述卷带机构包括安装板、卷带轴、变频电机及第一伸缩气缸，所述安装板由第一伸缩气缸驱动而前后滑动配合在机架后侧的第一滑轨上，所述变频电机固定设置在安装板上并通过变频驱动器与电控系统电性连接，所述卷带轴与变频电机的输出轴相连接且其末端设有卷绕槽，所述卷带轴由变频电机驱动旋转并由第一伸缩气缸驱动凸伸至机架前侧的卷带工位或内缩至机架后侧。

优选地，所述牵引机构包括伺服电机、牵引滚轮、气动滚轴、活动板和第二伸缩气缸，所述伺服电机固定设置在机架顶部后侧并通过伺服驱动器与电控系统电性连接，所述牵引滚轮与伺服电机的输出轴相连接并呈前后水平延伸布置，所述活动板由第二伸缩气缸驱动而左右滑动配合在机架顶部的第二滑轨上，所述第二滑轨位于牵引滚轮的远离导带辊组的一侧的机架上，所述气动滚轴平行于牵引滚轮且可转动地设置在活动板的朝向牵引滚轮的一侧。

优选地，所述熔断机构包括左右相对置的左刀组件和右刀组件，所述左刀组件与右刀组件之间的空间为熔断工位，所述左刀组件和右刀组件分别包括熔断刀及驱动熔断刀在机架顶部的第三滑轨上左右滑动的第三伸缩气缸。

优选地，所述限位组件包括左限位滚轮和右限位滚轮，所述左限位滚轮与右限位滚轮之间留有走带空间，且所述左限位滚轮位于同侧熔断刀的初始位置的右下方，所述右限位滚轮位于同侧熔断刀的初始位置的左下方。

优选地，所述接盘升降台的台面上设有左右延伸设置的滑槽及两个分别滑动配合在滑槽内的限位凸座，所述限位凸座的相向面分别呈向下弯曲的圆弧面。

优选地，其中一个限位凸座顶部设有前后延伸布置的导向槽，所述导向槽内滑动配合有滑动压杆，所述滑动压杆朝向卷带工位中心倾斜延伸设置。

优选地，所述接盘升降台的与卷带工位中心相对应的台面位置上前后延伸且水平转动设置有压带滚轮，所述压带滚轮与满卷状态的带盘底端滚动配合，所述机架前侧底部向后凹设有升降槽，所述压带滚轮的一端伸入升降槽内。

优选地，所述压带滚轮的两端分别套装有轴承座，各轴承座分别活动安装在同侧的滚轮座上，各滚轮座上设有竖向安装槽及弹性支撑件，所述轴承座上下滑动配合于竖向安装槽内并且其底部与弹性支撑件相连接。

本发明还进一步提供一种织带卷切方法，采用上述自动计数卷切机进行卷切，具体步骤为：

织带先从导带辊组穿过后依次穿过牵引机构的牵引工位、熔断机构的熔断工位和限位组件的走带空间，再绕于卷带机构的卷带工位上；

牵引机构动作使织带被夹紧并保持适当张力；

启动卷带机构和牵引机构的电机，使得织带不断卷绕在卷带工位上，当达到预设长度时自动停机，而后熔断机构动作将织带切断；

卷带机构后缩于机架后侧的同时将带盘顶离脱落并由接盘升降台接住；

卷带机构不动作且牵引机构驱动将织带向下送一段长度后停机，手动将织带端部绕于卷带工位，然后重新启动卷带机构和牵引机构的电机进行下一轮的卷带、切带和接盘。

本发明的有益效果：

1、本发明自动计数卷切机沿织带运行方向依次设置牵引机构、熔断机构、限位组件和卷带机构，通过牵引机构将织带向下带动并通过卷带机构不断卷带，使得织带能够保持适当张力，而且牵引机构的牵引工位在熔断工位的正上方，卷带机构的卷带工位中心在熔断工位的左右任一侧，这样能够使得满卷时织带相对竖直线的倾斜角度较小而与熔断机构的熔断方向更接近垂直，便于熔断，不易出现切不断现象，熔断端部整齐不松散，提高材料的利用率，同时由于在熔断工位下方设置有限位组件，通过限位组件限制织带从牵引工位下行的角度以及避免织带下行时与初始位置的熔断刀相碰触而产生意外熔断现象，而且有利于适当加快卷绕速率。

2、本发明的牵引机构包括牵引滚轮、气动滚轴及驱动气动滚轴靠近或远离牵引滚轮的第二伸缩气缸，牵引滚轮与气动滚轴之间的空间为牵引工位，织带从该牵引工位下行，在卷带和熔断过程中气动滚轴保持紧密贴靠在牵引滚轮上，这样一方面使得织带能够下行，另一方面使得织带保持适当张力而不易起皱或易位，保证织带卷绕的顺利进行和带盘的规整美观，同时可避免熔断过程中织带晃荡不稳及保证熔断作用力，避免织带熔断后出现未卷绕的织带回缩或易位。

3、本发明在接盘升降台上设置有限位凸座、压带滚轮和滑动压杆，通过限位凸座的圆弧面能够更好的限制住带盘而不会从接盘升降台随意掉落；通过压带滚轮与满卷状态的带盘底端滚动配合既不会影响织带接近卷绕终点前的织带卷绕动作，又能够在织带熔断后及时施压控制住织带末段以避免织带末段松散，可减少员工整理织带末段的工时；通过滑动压杆顶靠在带盘的外盘面上，使得带盘卷绕更加规整，不易产生脱圈，带盘更为紧凑、层次美观；而且压带滚轮的一端伸入机架前侧的升降槽内而不会由于压带滚轮一端的轴承座影响带盘的正常下落，同时接盘升降台和压带滚轮能够在升降槽内视需求上下调整位置。

4、由于牵引滚轮和限位组件分别前后水平延伸布置，熔断刀在机架前后方向上具有一定长度，卷带轴由第一伸缩气缸驱动而可相对机架向前凸伸一定距离，从而使得本发明自动计数卷切机可适用于1cm～35cm宽度的织带进行卷带，同时对于15cm以下的织带可以同时进行两条织带卷带。

5、本发明采用精密的计米轮进行计算长度的，长度精确到100米的误差只在0.1cm～1cm之间，当计米轮计算得到的长度达到设定值后，卷带机构和牵引机构停机，并且熔断机构动作而自动切断织带，同时能够根据计米轮的长度信号改变卷带机构的转速以满足卷带时内外径产生不同的线速度。

6、本发明自动计数卷切机采用光电检测器对织带进行探测，当有织带通过时卷带机构和牵引机构才能正常运转，一旦织带卷完或者织带本身有断纬纱的，光电检测器检测到没有织带则自动停止运转，保证运作安全。

7、采用本发明织带卷切方法，操作简单、安全、快速，且带盘外观规整美观。本发明的卷带长度可达300米，所负荷产品的重量可达200kg。

附图说明

图1为本发明自动计数卷切机正视图。

图2为本发明自动计数卷切机侧视图。

图3为本发明卷带机构的前后伸缩安装结构示意图。

图4为本发明熔断机构的结构示意图。

图5为本发明牵引机构的结构示意图。

图6为本发明接盘升降台正视图。

图7为本发明接盘升降台俯视图（滑动压杆未示出）。

图8为本发明接盘升降台与机架的升降槽配合示意图。

图9为图8所示的P部的局部放大图。

图10为滚轮座、轴承座、弹性支撑件和压带滚轮装配状态剖视图。

附图标记说明：

10、机架；11、第一滑轨；12、固定板；13、第二滑轨；14、连接梁；15、第三滑轨；16、升降槽；20、接盘升降台；21、滑槽；22、限位凸座；23、压带滚轮；24、导向槽；25、滑动压杆；26、轴承座；27、滚轮座；28、弹性支撑件；29、容置槽；30、导带辊组；40、牵引机构；41、伺服电机；42、牵引滚轮；43、第二伸缩气缸；44、活动板；45、气动滚轴；50、熔断机构；51、熔断刀；52、第三伸缩气缸；60、限位组件；70、卷带机构；71、变频电机；72、卷带轴；73、第一伸缩气缸；74、安装板；720、卷绕槽；80、计米轮；81、同步皮带；90、光电检测器。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

如图1-10所示，本实施例提供一种自动计数卷切机，包括机架10、接盘升降台20、导带辊组30、卷带机构70、熔断机构50、限位组件60、牵引机构40以及用于控制卷带机构70、熔断机构50和牵引机构40启闭的电控系统，所述导带辊组30、牵引机构40、熔断机构50及限位组件60沿织带运行方向依次布置在机架10顶部，所述卷带机构70设置在机架10底部并且其卷带工位中心在熔断机构50的熔断工位中心的左右任一侧，且所述限位组件60位于熔断工位的正下方并具有走带空间，所述牵引机构40的牵引工位在熔断工位的正上方，所述接盘升降台20对应设置在卷带工位正下方的机架10前侧底部。

在本实施例中，所述卷带机构70包括安装板74、卷带轴72、变频电机71及第一伸缩气缸73，所述机架10后侧设有分别前后水平延伸布置的第一滑轨11及位于第一滑轨11的后端之间的固定板12，所述安装板74的底部通过滑套前后滑动配合在所述第一滑轨11上，所述第一伸缩气缸73的缸体部分固定安装在安装板74底部而第一伸缩气缸73的活塞杆末端固定连接在机架10后端的固定板12上，这样当第一伸缩气缸73动作后会带动安装板74沿第一滑轨11前后滑动配合。所述变频电机71固定设置在安装板74上并通过变频驱动器与电控系统电性连接，所述卷带轴72与变频电机71的输出轴相连接且其末端设有卷绕槽720，所述卷带轴72由变频电机71驱动旋转并由第一伸缩气缸73驱动凸伸至机架10前侧的卷带工位或内缩至机架10后侧。以卷带轴72为中心的机架10前侧外围区域为卷带工位。

在本实施例中，所述牵引机构40包括伺服电机41、牵引滚轮42、气动滚轴45、活动板44和第二伸缩气缸43，所述机架10顶部设有分别左右水平延伸布置的第二滑轨13及位于第二滑轨13之间的连接梁14，所述牵引滚轮42和连接梁14分别位于第二滑轨13的左右两侧且所述牵引滚轮42呈前后水平延伸布置，所述活动板44底部通过滑座左右滑动配合于第二滑轨13上，所述第二伸缩气缸43的活塞杆末端固定安装在活动板44底板且第二伸缩气缸43的缸体部分固定连接在连接梁14上，所述气动滚轴45平行于牵引滚轮42且可转动地设置在活动板44的朝向牵引滚轮42的一侧，所述气动滚轴45与牵引滚轮42之间的空间为牵引工位，这样当第二伸缩气缸43动作后会带动活动板44和气动滚轴45靠近或远离牵引滚轮42。所述伺服电机41固定设置在机架10顶部后侧并通过伺服驱动器与电控系统电性连接，所述牵引滚轮42与伺服电机41的输出轴相连接，所述导带辊组30设置在机架10顶部并位于牵引滚轮42的远离气动滚轴45的一侧，优选的所述导带辊组30包括前后水平延伸布置的导带辊。

在本实施例中，所述熔断机构50包括左右相对置的左刀组件和右刀组件，所述左刀组件与右刀组件之间的空间为熔断工位，所述左刀组件和右刀组件分别包括熔断刀51及驱动熔断刀51在机架10顶部的第三滑轨15上左右滑动的第三伸缩气缸52，所述第三滑轨15水平左右延伸布置，各熔断刀51底部通过滑块滑动配合于第三滑轨15上，所述第三伸缩气缸52的缸体固装在相应熔断刀51的远离熔断工位的机架10上且第三伸缩气缸52的活塞杆末端通过隔热组件与熔断刀51固定连接。所述熔断刀51优选采用2000W的电热切刀，可保持设定的温度以满足切带要求，各熔断刀51在机架10前后方向上具有与牵引滚轮42的前后长度相当的长度。

在本实施例中，所述限位组件60包括分别呈前后水平延伸布置的左限位滚轮和右限位滚轮，所述左限位滚轮与右限位滚轮之间留有走带空间，且所述左限位滚轮位于同侧熔断刀51的初始位置的右下方，所述右限位滚轮位于同侧熔断刀51的初始位置的左下方，这样通过限位组件60限制织带从牵引工位下行的角度以及避免织带下行时与初始位置的熔断刀51相碰触而产生意外熔断现象。

在上述技术方案的基础上进一步改进：所述接盘升降台20的台面上设有左右延伸设置的滑槽21及两个分别滑动配合在滑槽21内的限位凸座22，所述限位凸座22的相向面分别呈向下弯曲的圆弧面以能够更好的限制住带盘。进一步的，其中一个限位凸座22顶部设有前后延伸布置的导向槽24，所述导向槽24内滑动配合有滑动压杆25，所述滑动压杆25朝向卷带工位中心倾斜延伸设置，这样在卷带之前根据织带宽度前后调节滑动压杆25的位置，然后在卷带过程中利用滑动压杆25顶靠在带盘的外盘面上，从而使得带盘卷绕更加规整，不易产生脱圈，带盘更为紧凑、层次美观。所述导向槽24和滑槽21均优选采用T型槽体。

所述接盘升降台20的与卷带工位中心相对应的台面位置上前后延伸且水平转动设置有压带滚轮23，所述压带滚轮23与满卷状态的带盘底端滚动配合，所述机架10前侧底部对应于接盘升降台20的位置处向后凹设有升降槽16，所述压带滚轮23的一端伸入升降槽16内，所述接盘升降台20的后端位于升降槽16内。通过压带滚轮23既不会影响织带接近卷绕终点前的织带卷绕动作，又能够在织带熔断后及时施压控制住织带末段以避免织带末段松散，可减少员工整理织带末段的工时。本实施例的织带卷绕呈盘状即为带盘。而所述接盘升降台20的升降结构可选用现有的常规升降构造，比如采用双头异向螺杆来稳固和调整升降高度（如图6所示），另外可在接盘升降台20底部安装行走轮，便于增强接盘升降台20的机动性。

为降低对接盘升降台20的高度调节精准度要求，防止由于接盘升降台20高度调节不当而不能有效完成预设长度的带盘或不能有效起到控制织带末端不松散的预期效果，本实施例的所述压带滚轮23的两端分别套装有轴承座26，各轴承座26分别活动安装在同侧的滚轮座27上，各滚轮座27上设有竖向安装槽及弹性支撑件28，所述轴承座26上下滑动配合于竖向安装槽内并且其底部与弹性支撑件28相连接，如此操作更加简便并能够达到上述预期效果。进一步地，所述接盘升降台20的台面前后端分别向下凹设有容置槽29，所述滚轮座27固设在容置槽29内且后侧的滚轮座27和容置槽29均位于升降槽16内，如此可在保持压带滚轮23的上下弹性压带作用又通过台面的限位支撑作用来避免压带滚轮23受带盘过度压缩，减少压带滚轮23的受损率和延长使用寿命，同时也适当降低压带滚轮23与台面的相对高度，更利于将带盘限位在两个限位凸座22上。

进一步地，所述电控系统包括PLC控制器及分别与PLC控制器的信号输入端电连接的计米轮80和光电检测器90，所述计米轮80通过同步皮带81与牵引机构40的牵引滚轮42传动连接，所述光电检测器90固定设置在限位组件60下方的机架10上，所述第三伸缩气缸52的气路上结合有与电控系统电性连接的电磁阀。本实施例采用精密的计米轮80进行计算长度的，长度精确到100米的误差只在0.1cm～1cm之间，当计米轮80计算得到的长度达到设定值后，PLC控制器分别向变频驱动器和伺服驱动器发送停止信号，从而使得变频电机71和伺服电机41停机，接着PLC控制器向所述电磁阀发出控制信号以使得第三伸缩气缸52动作将两个熔断刀51相向运动而实现自动切断织带效果。同时，PLC控制器根据接收到计米轮80发送的长度信号向变频驱动器发送变频信号，从而使得变频电机71的转速发生变化以满足卷带时内外径产生不同的线速度。优选地，本实施例的PLC控制器采用FX2N-128，变频驱动器采用MD330，伺服驱动器采用MR-J3，所述计米轮80采用CCDL-5L-001A，所述光电检测器90采用GD-5822B。

本实施例自动计数卷切机的工作过程为：第一伸缩气缸73动作将卷带轴72凸伸至机架10前侧并将接盘升降台20调节在适当高度，第二伸缩气缸43动作将气动滚轴45远离牵引滚轮42，织带先从导带辊组30穿过后从牵引滚轮42与气动滚轴45之间的缝隙向下行，依次穿过熔断机构50的熔断工位和限位组件60的走带空间，然后手动将织带末端绕设在卷带轴72的卷绕槽720上，第二伸缩气缸43动作将气动滚轴45紧贴牵引滚轮42；启动伺服电机41和变频电机71，织带不断卷绕在卷带轴72外，在卷绕过程中通过滑动压杆25压住带盘外端面，当达到预设长度时，伺服电机41和变频电机71停机，第三伸缩气缸52动作使得两个熔断刀51相向运动而将织带切断，且此时压带滚轮23作用于带盘底端以避免织带末段松散；第一伸缩气缸73动作将卷带轴72后缩于机架10后侧的同时将带盘顶离卷带轴72，带盘掉落在接盘升降台20上并由限位凸座22限制住，取走带盘；接着伺服电机41驱动将织带向下送一段长度后停机，使得织带端部能够装入卷绕槽720内，手动将织带末端绕设在卷带轴72的卷绕槽720上，接着重新启动伺服电机41和变频电机71进行卷带。

以上显示和描述了本发明创造的基本原理和主要特征及本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明创造精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.自动计数卷切机，其特征在于，该自动计数卷切机包括机架、接盘升降台、导带辊组、卷带机构、熔断机构、限位组件、牵引机构、计米轮、光电检测器以及用于控制卷带机构、熔断机构和牵引机构启闭的电控系统，所述导带辊组、牵引机构、熔断机构及限位组件沿织带运行方向依次布置在机架顶部，所述卷带机构可前后伸缩地设置在机架底部并且其卷带工位中心在熔断机构的熔断工位中心的左右任一侧，且所述限位组件位于熔断工位的正下方并具有走带空间，所述牵引机构的牵引工位在熔断工位的正上方，所述接盘升降台对应设置在卷带工位正下方的机架前侧底部；所述计米轮通过同步皮带与牵引机构传动连接，所述光电检测器固定设置在限位组件下方的机架上，所述计米轮和光电检测器分别与电控系统的信号输入端电连接。

2.根据权利要求1所述的自动计数卷切机，其特征在于，所述卷带机构包括安装板、卷带轴、变频电机及第一伸缩气缸，所述安装板由第一伸缩气缸驱动而前后滑动配合在机架后侧的第一滑轨上，所述变频电机固定设置在安装板上并通过变频驱动器与电控系统电性连接，所述卷带轴与变频电机的输出轴相连接

且其末端设有卷绕槽，所述卷带轴由变频电机驱动旋转并由第一伸缩气缸驱动凸伸至机架前侧的卷带工位或内缩至机架后侧。

3.根据权利要求1所述的自动计数卷切机，其特征在于，所述牵引机构包括伺服电机、牵引滚轮、气动滚轴、活动板和第二伸缩气缸，所述伺服电机固定设置在机架顶部后侧并通过伺服驱动器与电控系统电性连接，所述牵引滚轮与伺服电机的输出轴相连接并呈前后水平延伸布置，所述活动板由第二伸缩气缸驱动而左右滑动配合在机架顶部的第二滑轨上，所述第二滑轨位于牵引滚轮的远离导带辊组的一侧的机架上，所述气动滚轴平行于牵引滚轮且可转动地设置在活动板的朝向牵引滚轮的一侧。

4.根据权利要求1所述的自动计数卷切机，其特征在于，所述熔断机构包括左右相对置的左刀组件和右刀组件，所述左刀组件与右刀组件之间的空间为熔断工位，所述左刀组件和右刀组件分别包括熔断刀及驱动熔断刀在机架顶部的第三滑轨上左右滑动的第三伸缩气缸。

5.根据权利要求1所述的自动计数卷切机，其特征在于，所述限位组件包括左限位滚轮和右限位滚轮，所述左限位滚轮与右限位滚轮之间留有走带空间，且所述左限位滚轮位于同侧熔断刀的初始位置的右下方，所述右限位滚轮位于同侧熔断刀的初始位置的左下方。

6.根据权利要求1至5任一项所述的自动计数卷切机，其特征在于，所述接盘升降台的台面上设有左右延伸设置的滑槽及两个分别滑动配合在滑槽内的限位凸座，所述限位凸座的相向面分别呈向下弯曲的圆弧面。

7.根据权利要求6所述的自动计数卷切机，其特征在于，其中一个限位凸座顶部设有前后延伸布置的导向槽，所述导向槽内滑动配合有滑动压杆，所述滑动压杆朝向卷带工位中心倾斜延伸设置。

8.根据权利要求6所述的自动计数卷切机，其特征在于，所述接盘升降台的与卷带工位中心相对应的台面位置上前后延伸且水平转动设置有压带滚轮，所述压带滚轮与满卷状态的带盘底端滚动配合，所述机架前侧底部向后凹设有升降槽，所述压带滚轮的一端伸入升降槽内。

9.根据权利要求8所述的自动计数卷切机，其特征在于，所述压带滚轮的两端分别套装有轴承座，各轴承座分别活动安装在同侧的滚轮座上，各滚轮座上设有竖向安装槽及弹性支撑件，所述轴承座上下滑动配合于竖向安装槽内并且其底部与弹性支撑件相连接。

10.织带卷切方法，其特征在于，采用如权利要求1至9任一项所述的自动计数卷切机进行卷切，具体步骤为：

织带先从导带辊组穿过后依次穿过牵引机构的牵引工位、熔断机构的熔断工位和限位组件的走带空间，再绕于卷带机构的卷带工位上；

牵引机构动作使织带被夹紧并保持适当张力；

启动卷带机构和牵引机构的电机，使得织带不断卷绕在卷带工位上，当达到预设长度时自动停机，而后熔断机构动作将织带切断；

卷带机构后缩于机架后侧的同时将带盘顶离脱落并由接盘升降台接住；

卷带机构不动作且牵引机构驱动将织带向下送一段长度后停机，手动将织带端部绕于卷带工位，然后重新启动卷带机构和牵引机构的电机进行下一轮的卷带、切带和接盘。