CN210394731U - 一种经编机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及纺织机械领域，尤其涉及一种经编机，包括机架，机架上连有供线机构、输线机构、机械臂、编织机构及卷取机构，所述输线机构将供线机构上的纺线拉出，并送到编织机构上方，机械臂将拉出的纺线压入编织机构进行编织，并由卷取机构输出；所述卷取机构包括两端固定在机架上的卷取辊一和卷取辊二，卷取辊一和卷取辊二之间设有转动轴及剪刀机构；本实用新型优势在于通过转动轴与偏心轴套的设置，来带动下切刀的上下摆动，从而实现剪刀机构的裁剪功能，结构简单，实用方便，且故障率较低；通过设置输线机构，简化了现有的输线装置的结构，缩小了经编机的体积和占地面积，降低了生产成本。

Description

一种经编机

技术领域

本实用新型涉及纺织机械领域，尤其涉及一种经编机。

背景技术

经编机作为纺织企业的核心设备，其结构的复杂性、便利性直接影响着企业的生产成本，但现有的经编机体积过大，结构较为复杂，不利于生产成本的降低及后期维修。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种经编机，以简化经编机的结构，减小体积，降低制造成本。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种经编机，包括机架，机架上连有供线机构、输线机构、机械臂、编织机构及卷取机构，所述输线机构将供线机构上的纺线拉出，并送到编织机构上方，机械臂将拉出的纺线压入编织机构进行编织，并由卷取机构输出；所述卷取机构包括两端固定在机架上的卷取辊一和卷取辊二，卷取辊一和卷取辊二之间设有转动轴及剪刀机构，所述转动轴上连有若干个偏心轴套，偏心轴套的外周上开设有导槽，所述剪刀机构包括与机架固定的立柱，立柱上设有固定轴，固定轴上固定连接有上刀片且转动连接有下刀片，下刀片与固定轴之间设有扭转回复弹簧；下刀片上固定有连杆一，连杆一的端部设有与导槽相匹配的导轮。

进一步的，所述下刀片的端部连有沿下刀片轴向设置的调节片，调节片上开设有腰形孔，所述连杆一远离导轮的一端可拆卸的连接在腰形孔上。

进一步的，所述供线机构包括与机架连接的安装杆，安装杆上连有纺线圈、配重调节器及支撑环，所述纺线圈上的纺线依次穿过配重调节器及支撑环后进入输线机构，纺线圈与支撑环之间至少设有一个挂在纺线上的配重块。

进一步的，所述配重调节器包括上下两端开口且中空的外壳和U型配重件，外壳的前后侧壁上均开设有穿线孔一，外壳的左右侧壁间连有若干个相互平行的转动杆，所述纺线圈上的纺线穿过两个穿线孔一，U型配重件位于转动杆的间隙之间并挂在纺线上。

进一步的，所述输线机构包括固定在机架上的两根导轨和驱动部，驱动部位于导轨的一端，两根导轨之间设有输送车，所述输送车包括与驱动部连接的车身及与两根导轨滑动连接的车轮，车身上设有竖直向下的连杆二，连杆二远离车身的一端固定有凹字形块，凹字形块的两个侧面之间固定有两个导线轮，导线轮沿导轨长度方向滚动，所述导线轮的外周上开设有导线槽，凹字形块的顶面上开设有位于两个导线轮中间的穿线孔二；导线轮位于所述编织机构上方。

进一步的，所述驱动部包括电机，电机上连有减速器，减速器的输出端连有同步轮一，所述机架位于导轨的两端均设有齿轮，两个齿轮之间连有与所述车身连接的链条；远离电机一侧的齿轮与机架转动连接，位于电机一侧的齿轮上连有传动轴，传动轴上连有同步轮二，所述同步轮一和同步轮二之间连有皮带。

进一步的，所述机械臂包括底板一及与机架连接的底板二，底板二上设有支撑板，底板一的中部与支撑板转动连接；所述底板一远离输线机构的一端设有电磁铁一，电磁铁一的动铁芯上连有压杆，压杆的端部开设有与所述导线轮的位移轨迹相对的缺口；底板一与底板二之间设有固定在支撑板上的限位板和电磁铁二，所述电磁铁二的动铁芯用于摆动底板一且位于电磁铁一下方，限位板靠近电磁铁二的一端螺纹连接有用于支撑底板一的螺杆一。

进一步的，所述限位板靠近输线机构的一端螺纹连接有螺杆二，所述螺杆二的端部与底板一之间留有距离。

进一步的，所述电磁铁一和电磁铁二上均装有散热风扇。

进一步的，所述底板一远离输线机构的一端与底板二之间连有回复弹簧。

本实用新型的优点在于：

1. 通过转动轴与偏心轴套的设置，来带动下切刀的上下摆动，从而实现剪刀机构的裁剪功能，结构简单，实用方便，且故障率较低；

2. 在供线机构上设置配重块和配重调节器，实现了纺线上张力的调节，杜绝了防止过程中纺线发生缠绕，降低防止的效率和质量；

3. 通过设置输线机构，简化了现有的输线装置的结构，缩小了经编机的体积和占地面积，降低了生产成本；

4. 通过设置机械臂，使得输送过来的纺线能够被自动下压，与输线机构相配合，简化了现有的经编机的结构，进一步降低了生产成本。

附图说明

图1为实施例中经编机剪刀机构侧的构造示意图；

图2为实施例中经编机机械臂侧的构造示意图；

图3为图1中的A部放大示意图；

图4为转动轴与偏心轴套的构造示意图；

图5为配重调节器的剖视示意图；

图6为配重调节器的俯视示意图；

图7为U型配重件的构造示意图；

图8为供线机构与输线机构的构造示意图；

图9为图8中的B部放大示意图；

图10为图8中的C部放大示意图；

图11为机械臂初始状态示意图；

图12为机械臂中电磁铁一动作后的状态示意图；

图13为机械臂中电磁铁一和电磁铁二均动作后的状态示意图；

图14为限位块与压杆的构造示意图

图15为机械臂与输线机构的位置示意图；

标号说明

机架1，供线机构2，输线机构3，机械臂4，安装杆5，卷取机构6，纺线圈7，纺线8，配重调节器9，支撑环10，配重块11，U型配重件12，穿线孔一13，转动杆14，卷取辊一15，卷取辊二16，转动轴17，偏心轴套18，导槽19，剪刀机构20，立柱21，固定轴22，上刀片23，下刀片24，连杆一25，导轮26，调节片27，腰形孔28，导轨29，驱动部30，输送车31，车身32，车轮33，连杆二34，凹字形块35，导线轮36，导线槽37，穿线孔二38，编织机构接收件39，电机40，减速器41，同步轮一42，同步轮二43，齿轮44，链条45，回复弹簧46，皮带47，底板一48，底板二49，支撑板50，电磁铁一51，电磁铁二52，压杆53，缺口54，限位板55，螺杆一56，螺杆二57，散热风扇58，支撑块59，支撑轮60，限位槽61，限位块62，限位孔63，导向轮64，挡板65。

具体实施方式

以下结合实施例对本发明作进一步详细描述。

本实用新型提出一种经编机，如图1至15所示，包括机架1，机架1上连有供线机构2、输线机构3、机械臂4、编织机构及卷取机构6，所述输线机构3将供线机构2上的纺线8拉出，并送到编织机构上方，机械臂4将拉出的纺线8压入编织机构进行编织，并由卷取机构6输出；卷取机构6与编织机构为现有技术经编机中的常见机构，其中，本实施例的供线机构只提供横向设置的纺线，编织机构中纵向的纺线提供装置与现有技术相同。所述卷取机构6包括两端固定在机架1上的卷取辊一15和卷取辊二16，卷取辊一15用于将编织机构编织完成的织物卷取出来，卷取辊二16将卷取辊一15中的织物卷出至收纳箱中。卷取辊一15和卷取辊二16之间设有转动轴17及剪刀机构20，所述转动轴17上连有若干个偏心轴套18，偏心轴套18的外周上开设有导槽19，所述剪刀机构20包括与机架1固定的立柱21，立柱21上设有固定轴22，固定轴22上固定连接有上刀片23且转动连接有下刀片24，下刀片24与固定轴22之间设有扭转回复弹簧46；下刀片24上固定有连杆一25，连杆一25的端部设有与导槽19相匹配的导轮26。卷取辊一15、卷取辊二16及转动轴17的动力可以来自于同一驱动装置，也可单独驱动（卷取机构6的驱动装置图中未示出）。

剪刀机构20的工作原理如下所述：转动轴17转动带动偏心轴套18转动，如图4所示，偏心轴套18在转动时，由于偏心的设计，使得下刀片24能够上下摆动，下刀片24在上摆后通过扭转回复弹簧46复位，使得上刀片23与上刀片23之间类似与剪刀一样，能够对卷取辊上的织物进行裁剪，剪刀机构20数量的多少以及间距能够根据所需织物的幅宽进行确定。

为方便调节上、下刀片23、24的剪切力度，在所述下刀片24的端部连有沿下刀片24轴向设置的调节片27，调节片27上开设有腰形孔28，连杆一25远离导轮26的一端可拆卸的连接在腰形孔28上。

本实施例中，所述供线机构2包括与机架1连接的安装杆5，安装杆5上连有纺线圈7、配重调节器9及支撑环10，所述纺线圈7上的纺线8依次穿过配重调节器9及支撑环10后进入输线机构3，纺线圈7与支撑环10之间至少设有一个挂在纺线8上的配重块11。其中，配重调节器9包括上下两端开口且中空的外壳和U型配重件12，外壳的前后侧壁上均开设有穿线孔一13，外壳的左右侧壁间连有若干个相互平行的转动杆14，所述纺线圈7上的纺线8穿过两个穿线孔一13，U型配重件12位于转动杆14的间隙之间并挂在纺线8上。配重调节器9及支撑环10用于给纺线8支撑，配重调节器9及配重块11还能给纺线8提供张力，具体来说，配重块11挂在纺线8上，使得纺线8能够绷紧，但配重块11质量过大，不利于微调，当需要对纺线8张力进行微调时，可通过增减配重调节器9内的U型配重件12，使得纺线8的张力能够小幅度的增减。

本实施例中，输线机构3包括固定在机架1上的两根导轨29和驱动部30，驱动部30位于导轨29的一端，两根导轨29之间设有输送车31，所述输送车31包括与驱动部30连接的车身32及与两根导轨29滑动连接的车轮33，车身32上设有竖直向下的连杆二34，连杆二34远离车身32的一端固定有凹字形块35，凹字形块35的两个侧面之间固定有两个导线轮36，导线轮36沿导轨29长度方向滚动，所述导线轮36的外周上开设有导线槽37，凹字形块35的顶面上开设有位于两个导线轮36中间的穿线孔二38；导线轮36位于所述编织机构上方。所述驱动部30包括电机40，本实施例中电机40为伺服电机，其型号为MS-80STE-M02430B-20P7。电机40上连有减速器41，减速器41的输出端连有同步轮一42，所述机架1位于导轨29的两端均设有齿轮44，两个齿轮44之间连有与所述车身32连接的链条45；远离电机40一侧的齿轮44与机架1转动连接，位于电机40一侧的齿轮44上连有传动轴，传动轴上连有同步轮二43，所述同步轮一42和同步轮二43之间连有皮带47。输线机构3的动作远离如下所述：电机40动力通过减速器41传递给同步轮一42，通过率通过皮带47将动力传递给同步轮二43，同步轮二43带动电机40侧的齿轮44转动，电机40侧的齿轮44转动带动链条45动作，输送车31在链条45的拉动下沿导轨29左右位移。使用时，供线机构2上的纺线8穿过穿线孔二38后与编织机构的勾针连接，通过输送车31的左右移动，不断的将纺线8拉出，并将纺线8输送至编织机构的上方，通过机械臂4的下压，将纺线8压入编织机构的控制范围，编织机构上设有用于收纳纺线8的编织结构接收件39，编织机构接收件39将下压的纺线8收入勾针进行编织。导线轮36上导线槽37的开设，能有效防止纺线8在拉出过程中左右晃动，使得机械臂4的压杆53的缺口54无法对准纺线8。当输送车31到达导轨29一端的端部时，得电机40反转，使得输送车31反方向位移，直至导轨29另一端的端部上，如此循环，两个导线轮36的设计，使得输线车31无论往哪个方向位移，都能与其中一个导线轮36接触。

由于经编机的宽幅过大，大尺寸的链条45在运行过程中会发生摆动甚至下垂，为解决该缺陷，位于上方的导轨29上固定有支撑块59，支撑块59上转动连接有用于支撑链条45的支撑轮60，支撑轮60的外周上开设有限位槽61。支撑轮60给链条45提供了一个向上的支撑力，防止其下垂；限位槽61有利将链条45控制在槽内，防止其左右摆动，对输送车31的位移造成影响。

本实施例中，所述机械臂4包括底板一48及与机架1连接的底板二49，底板二49上设有支撑板50，底板一48的中部与支撑板50转动连接；所述底板一48远离输线机构3的一端设有电磁铁一51，电磁铁一51的动铁芯上连有压杆53，压杆53的端部开设有与所述导线轮36的位移轨迹相对的缺口54；底板一48与底板二49之间设有固定在支撑板50上的限位板55和电磁铁二52，所述电磁铁二52的动铁芯用于摆动底板一48且位于电磁铁一51下方，限位板55靠近电磁铁二52的一端螺纹连接有用于支撑底板一48的螺杆一56。机械臂4的动作原理如图11至13所示，当输送车31将纺线8送至缺口54正前方时，电磁铁一51启动，电磁铁一51的动铁芯动作，使得压杆53向前伸出，纺线8进入压杆53的缺口54内，本实施例中的缺口54形状为U型；当输送车31从导轨29的一端位移至另一端时，电磁铁二52启动，电磁铁二52的动铁芯向上顶起底板1，底板一48远离电磁铁一51的一端向下倾斜，底板一48向下倾斜的过程中，压杆53将位于缺口54的纺线8下压，编织机构接收件39将纺线8收入后，电磁铁一51、电磁铁二52复位，此时，输送车31开始反方向位移，机械臂4准备进行下一轮动作。

为防止底板一48过度倾斜，无法复位，限位板55远离电磁铁二52的一端螺纹连接有螺杆二57，螺杆二57的端部与底板一48之间留有距离，该距离可根据底板一48所需的倾斜角度进行设定。为保证底板一48能够复位，底板一48位于电磁铁一51的一端与底板二49之间连有回复弹簧46。

由于经编机需要长时间工作，电磁铁一51、电磁铁二52的频繁动作会产生较高的温度，为解决该缺陷，电磁铁一51和电磁铁二52上均装有散热风扇58，使得电磁铁一51、电磁铁二52能够保持良好的工作状态。

如图11所示，本实施例的电磁铁一51的动铁芯贯穿电磁铁一51的外壳，当电磁铁一51断电后，为防止电磁铁一51的动铁芯复位过度，底板一48靠电磁铁的一端设有挡板65，挡板65与电磁铁一51的动铁芯相对。

由于压杆53具有较长的长度且较薄，在伸缩过程中难免会发生晃动，为解决该缺陷，所述底板一48远离电磁铁一51的一端设有限位块62，限位块62内开设有限位孔63，所述压杆53穿过限位孔63，限位孔63位于压杆53的两侧转动连接有导向轮64，导向轮64的滚动方向与压杆53的运动方向相同，如图14所示。通过设置导向轮64，对压杆53进行限位，防止其左右晃动及产生变形。

如图2所示，机械臂4与编织机构接收件39间隔设置，输送车31在编织机构上方来回运行，现有技术中，由于输送机构3需将纺线8直接送入编织机构，使得输送车31上的部件离编织机构较近，输送车31易于编织机构接收件39发生碰撞。而本实施例中，输送车31（包括下方的凹字形块35）与编织机构留有一段距离，并采用机械臂4将纺线8下压，而机械臂4与编织机构接收件39间隔设置，不会发生碰撞，从而降低了经编机的故障率。

Claims (10)

1.一种经编机，包括机架，其特征在于：机架上连有供线机构、输线机构、机械臂、编织机构及卷取机构，所述输线机构将供线机构上的纺线拉出，并送到编织机构上方，机械臂将拉出的纺线压入编织机构进行编织，并由卷取机构输出；所述卷取机构包括两端固定在机架上的卷取辊一和卷取辊二，卷取辊一和卷取辊二之间设有转动轴及剪刀机构，所述转动轴上连有若干个偏心轴套，偏心轴套的外周上开设有导槽，所述剪刀机构包括与机架固定的立柱，立柱上设有固定轴，固定轴上固定连接有上刀片且转动连接有下刀片，下刀片与固定轴之间设有扭转回复弹簧；下刀片上固定有连杆一，连杆一的端部设有与导槽相匹配的导轮。

2.如权利要求1所述的一种经编机，其特征在于：所述下刀片的端部连有沿下刀片轴向设置的调节片，调节片上开设有腰形孔，所述连杆一远离导轮的一端可拆卸的连接在腰形孔上。

3.如权利要求1所述的一种经编机，其特征在于：所述供线机构包括与机架连接的安装杆，安装杆上连有纺线圈、配重调节器及支撑环，所述纺线圈上的纺线依次穿过配重调节器及支撑环后进入输线机构，纺线圈与支撑环之间至少设有一个挂在纺线上的配重块。

4.如权利要求3所述的一种经编机，其特征在于：所述配重调节器包括上下两端开口且中空的外壳和U型配重件，外壳的前后侧壁上均开设有穿线孔一，外壳的左右侧壁间连有若干个相互平行的转动杆，所述纺线圈上的纺线穿过两个穿线孔一，U型配重件位于转动杆的间隙之间并挂在纺线上。

5.如权利要求1所述的一种经编机，其特征在于：所述输线机构包括固定在机架上的两根导轨和驱动部，驱动部位于导轨的一端，两根导轨之间设有输送车，所述输送车包括与驱动部连接的车身及与两根导轨滑动连接的车轮，车身上设有竖直向下的连杆二，连杆二远离车身的一端固定有凹字形块，凹字形块的两个侧面之间固定有两个导线轮，导线轮沿导轨长度方向滚动，所述导线轮的外周上开设有导线槽，凹字形块的顶面上开设有位于两个导线轮中间的穿线孔二；导线轮位于所述编织机构上方。

6.如权利要求5所述的一种经编机，其特征在于：所述驱动部包括电机，电机上连有减速器，减速器的输出端连有同步轮一，所述机架位于导轨的两端均设有齿轮，两个齿轮之间连有与所述车身连接的链条；远离电机一侧的齿轮与机架转动连接，位于电机一侧的齿轮上连有传动轴，传动轴上连有同步轮二，所述同步轮一和同步轮二之间连有皮带。

7.如权利要求5所述的一种经编机，其特征在于：所述机械臂包括底板一及与机架连接的底板二，底板二上设有支撑板，底板一的中部与支撑板转动连接；所述底板一远离输线机构的一端设有电磁铁一，电磁铁一的动铁芯上连有压杆，压杆的端部开设有与所述导线轮的位移轨迹相对的缺口；底板一与底板二之间设有固定在支撑板上的限位板和电磁铁二，所述电磁铁二的动铁芯用于摆动底板一且位于电磁铁一下方，限位板靠近电磁铁二的一端螺纹连接有用于支撑底板一的螺杆一。

8.如权利要求7所述的一种经编机，其特征在于：所述限位板靠近输线机构的一端螺纹连接有螺杆二，所述螺杆二的端部与底板一之间留有距离。

9.如权利要求7所述的一种经编机，其特征在于：所述电磁铁一和电磁铁二上均装有散热风扇。

10.如权利要求7所述的一种经编机，其特征在于：所述底板一远离输线机构的一端与底板二之间连有回复弹簧。

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