CN110106623A - 一种经编机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及纺织机械领域,尤其涉及一种经编机,包括机架,机架上连有供线机构、输线机构、机械臂、编织机构及卷取机构,所述输线机构将供线机构上的纺线拉出,并送到编织机构上方,机械臂将拉出的纺线压入编织机构进行编织,并由卷取机构输出;所述卷取机构包括两端固定在机架上的卷取辊一和卷取辊二,卷取辊一和卷取辊二之间设有转动轴及剪刀机构;本发明优势在于通过转动轴与偏心轴套的设置,来带动下切刀的上下摆动,从而实现剪刀机构的裁剪功能,结构简单,实用方便,且故障率较低;通过设置输线机构,简化了现有的输线装置的结构,缩小了经编机的体积和占地面积,降低了生产成本。
Description
技术领域
本发明涉及纺织机械领域,尤其涉及一种经编机。
背景技术
经编机作为纺织企业的核心设备,其结构的复杂性、便利性直接影响着企业的生产成本,但现有的经编机体积过大,结构较为复杂,不利于生产成本的降低及后期维修。
发明内容
本发明的目的在于提供一种经编机,以简化经编机的结构,减小体积,降低制造成本。
为了实现上述目的,本发明的技术方案如下:
一种经编机,包括机架,机架上连有供线机构、输线机构、机械臂、编织机构及卷取机构,所述输线机构将供线机构上的纺线拉出,并送到编织机构上方,机械臂将拉出的纺线压入编织机构进行编织,并由卷取机构输出;所述卷取机构包括两端固定在机架上的卷取辊一和卷取辊二,卷取辊一和卷取辊二之间设有转动轴及剪刀机构,所述转动轴上连有若干个偏心轴套,偏心轴套的外周上开设有导槽,所述剪刀机构包括与机架固定的立柱,立柱上设有固定轴,固定轴上固定连接有上刀片且转动连接有下刀片,下刀片与固定轴之间设有扭转回复弹簧;下刀片上固定有连杆一,连杆一的端部设有与导槽相匹配的导轮。
进一步的,所述下刀片的端部连有沿下刀片轴向设置的调节片,调节片上开设有腰形孔,所述连杆一远离导轮的一端可拆卸的连接在腰形孔上。
进一步的,所述供线机构包括与机架连接的安装杆,安装杆上连有纺线圈、配重调节器及支撑环,所述纺线圈上的纺线依次穿过配重调节器及支撑环后进入输线机构,纺线圈与支撑环之间至少设有一个挂在纺线上的配重块。
进一步的,所述配重调节器包括上下两端开口且中空的外壳和U型配重件,外壳的前后侧壁上均开设有穿线孔一,外壳的左右侧壁间连有若干个相互平行的转动杆,所述纺线圈上的纺线穿过两个穿线孔一,U型配重件位于转动杆的间隙之间并挂在纺线上。
进一步的,所述输线机构包括固定在机架上的两根导轨和驱动部,驱动部位于导轨的一端,两根导轨之间设有输送车,所述输送车包括与驱动部连接的车身及与两根导轨滑动连接的车轮,车身上设有竖直向下的连杆二,连杆二远离车身的一端固定有凹字形块,凹字形块的两个侧面之间固定有两个导线轮,导线轮沿导轨长度方向滚动,所述导线轮的外周上开设有导线槽,凹字形块的顶面上开设有位于两个导线轮中间的穿线孔二;导线轮位于所述编织机构上方。
进一步的,所述驱动部包括电机,电机上连有减速器,减速器的输出端连有同步轮一,所述机架位于导轨的两端均设有齿轮,两个齿轮之间连有与所述车身连接的链条;远离电机一侧的齿轮与机架转动连接,位于电机一侧的齿轮上连有传动轴,传动轴上连有同步轮二,所述同步轮一和同步轮二之间连有皮带。
进一步的,所述机械臂包括底板一及与机架连接的底板二,底板二上设有支撑板,底板一的中部与支撑板转动连接;所述底板一远离输线机构的一端设有电磁铁一,电磁铁一的动铁芯上连有压杆,压杆的端部开设有与所述导线轮的位移轨迹相对的缺口;底板一与底板二之间设有固定在支撑板上的限位板和电磁铁二,所述电磁铁二的动铁芯用于摆动底板一且位于电磁铁一下方,限位板靠近电磁铁二的一端螺纹连接有用于支撑底板一的螺杆一。
进一步的,所述限位板靠近输线机构的一端螺纹连接有螺杆二,所述螺杆二的端部与底板一之间留有距离。
进一步的,所述电磁铁一和电磁铁二上均装有散热风扇。
进一步的,所述底板一远离输线机构的一端与底板二之间连有回复弹簧。
本发明的优点在于:
1. 通过转动轴与偏心轴套的设置,来带动下切刀的上下摆动,从而实现剪刀机构的裁剪功能,结构简单,实用方便,且故障率较低;
2. 在供线机构上设置配重块和配重调节器,实现了纺线上张力的调节,杜绝了防止过程中纺线发生缠绕,降低防止的效率和质量;
3. 通过设置输线机构,简化了现有的输线装置的结构,缩小了经编机的体积和占地面积,降低了生产成本;
4. 通过设置机械臂,使得输送过来的纺线能够被自动下压,与输线机构相配合,简化了现有的经编机的结构,进一步降低了生产成本。
附图说明
图1为实施例中经编机剪刀机构侧的构造示意图;
图2为实施例中经编机机械臂侧的构造示意图;
图3为图1中的A部放大示意图;
图4为转动轴与偏心轴套的构造示意图;
图5为配重调节器的剖视示意图;
图6为配重调节器的俯视示意图;
图7为U型配重件的构造示意图;
图8为供线机构与输线机构的构造示意图;
图9为图8中的B部放大示意图;
图10为图8中的C部放大示意图;
图11为机械臂初始状态示意图;
图12为机械臂中电磁铁一动作后的状态示意图;
图13为机械臂中电磁铁一和电磁铁二均动作后的状态示意图;
图14为限位块与压杆的构造示意图
图15为机械臂与输线机构的位置示意图;
标号说明
机架1,供线机构2,输线机构3,机械臂4,安装杆5,卷取机构6,纺线圈7,纺线8,配重调节器9,支撑环10,配重块11,U型配重件12,穿线孔一13,转动杆14,卷取辊一15,卷取辊二16,转动轴17,偏心轴套18,导槽19,剪刀机构20,立柱21,固定轴22,上刀片23,下刀片24,连杆一25,导轮26,调节片27,腰形孔28,导轨29,驱动部30,输送车31,车身32,车轮33,连杆二34,凹字形块35,导线轮36,导线槽37,穿线孔二38,编织机构接收件39,电机40,减速器41,同步轮一42,同步轮二43,齿轮44,链条45,回复弹簧46,皮带47,底板一48,底板二49,支撑板50,电磁铁一51,电磁铁二52,压杆53,缺口54,限位板55,螺杆一56,螺杆二57,散热风扇58,支撑块59,支撑轮60,限位槽61,限位块62,限位孔63,导向轮64,挡板65。
具体实施方式
以下结合实施例对本发明作进一步详细描述。
本发明提出一种经编机,如图1至15所示,包括机架1,机架1上连有供线机构2、输线机构3、机械臂4、编织机构及卷取机构6,所述输线机构3将供线机构2上的纺线8拉出,并送到编织机构上方,机械臂4将拉出的纺线8压入编织机构进行编织,并由卷取机构6输出;卷取机构6与编织机构为现有技术经编机中的常见机构,其中,本实施例的供线机构只提供横向设置的纺线,编织机构中纵向的纺线提供装置与现有技术相同。所述卷取机构6包括两端固定在机架1上的卷取辊一15和卷取辊二16,卷取辊一15用于将编织机构编织完成的织物卷取出来,卷取辊二16将卷取辊一15中的织物卷出至收纳箱中。卷取辊一15和卷取辊二16之间设有转动轴17及剪刀机构20,所述转动轴17上连有若干个偏心轴套18,偏心轴套18的外周上开设有导槽19,所述剪刀机构20包括与机架1固定的立柱21,立柱21上设有固定轴22,固定轴22上固定连接有上刀片23且转动连接有下刀片24,下刀片24与固定轴22之间设有扭转回复弹簧46;下刀片24上固定有连杆一25,连杆一25的端部设有与导槽19相匹配的导轮26。卷取辊一15、卷取辊二16及转动轴17的动力可以来自于同一驱动装置,也可单独驱动(卷取机构6的驱动装置图中未示出)。
剪刀机构20的工作原理如下所述:转动轴17转动带动偏心轴套18转动,如图4所示,偏心轴套18在转动时,由于偏心的设计,使得下刀片24能够上下摆动,下刀片24在上摆后通过扭转回复弹簧46复位,使得上刀片23与上刀片23之间类似与剪刀一样,能够对卷取辊上的织物进行裁剪,剪刀机构20数量的多少以及间距能够根据所需织物的幅宽进行确定。
为方便调节上、下刀片23、24的剪切力度,在所述下刀片24的端部连有沿下刀片24轴向设置的调节片27,调节片27上开设有腰形孔28,连杆一25远离导轮26的一端可拆卸的连接在腰形孔28上。
本实施例中,所述供线机构2包括与机架1连接的安装杆5,安装杆5上连有纺线圈7、配重调节器9及支撑环10,所述纺线圈7上的纺线8依次穿过配重调节器9及支撑环10后进入输线机构3,纺线圈7与支撑环10之间至少设有一个挂在纺线8上的配重块11。其中,配重调节器9包括上下两端开口且中空的外壳和U型配重件12,外壳的前后侧壁上均开设有穿线孔一13,外壳的左右侧壁间连有若干个相互平行的转动杆14,所述纺线圈7上的纺线8穿过两个穿线孔一13,U型配重件12位于转动杆14的间隙之间并挂在纺线8上。配重调节器9及支撑环10用于给纺线8支撑,配重调节器9及配重块11还能给纺线8提供张力,具体来说,配重块11挂在纺线8上,使得纺线8能够绷紧,但配重块11质量过大,不利于微调,当需要对纺线8张力进行微调时,可通过增减配重调节器9内的U型配重件12,使得纺线8的张力能够小幅度的增减。
本实施例中,输线机构3包括固定在机架1上的两根导轨29和驱动部30,驱动部30位于导轨29的一端,两根导轨29之间设有输送车31,所述输送车31包括与驱动部30连接的车身32及与两根导轨29滑动连接的车轮33,车身32上设有竖直向下的连杆二34,连杆二34远离车身32的一端固定有凹字形块35,凹字形块35的两个侧面之间固定有两个导线轮36,导线轮36沿导轨29长度方向滚动,所述导线轮36的外周上开设有导线槽37,凹字形块35的顶面上开设有位于两个导线轮36中间的穿线孔二38;导线轮36位于所述编织机构上方。所述驱动部30包括电机40,本实施例中电机40为伺服电机,其型号为MS-80STE-M02430B-20P7。电机40上连有减速器41,减速器41的输出端连有同步轮一42,所述机架1位于导轨29的两端均设有齿轮44,两个齿轮44之间连有与所述车身32连接的链条45;远离电机40一侧的齿轮44与机架1转动连接,位于电机40一侧的齿轮44上连有传动轴,传动轴上连有同步轮二43,所述同步轮一42和同步轮二43之间连有皮带47。输线机构3的动作远离如下所述:电机40动力通过减速器41传递给同步轮一42,通过率通过皮带47将动力传递给同步轮二43,同步轮二43带动电机40侧的齿轮44转动,电机40侧的齿轮44转动带动链条45动作,输送车31在链条45的拉动下沿导轨29左右位移。使用时,供线机构2上的纺线8穿过穿线孔二38后与编织机构的勾针连接,通过输送车31的左右移动,不断的将纺线8拉出,并将纺线8输送至编织机构的上方,通过机械臂4的下压,将纺线8压入编织机构的控制范围,编织机构上设有用于收纳纺线8的编织结构接收件39,编织机构接收件39将下压的纺线8收入勾针进行编织。导线轮36上导线槽37的开设,能有效防止纺线8在拉出过程中左右晃动,使得机械臂4的压杆53的缺口54无法对准纺线8。当输送车31到达导轨29一端的端部时,得电机40反转,使得输送车31反方向位移,直至导轨29另一端的端部上,如此循环,两个导线轮36的设计,使得输线车31无论往哪个方向位移,都能与其中一个导线轮36接触。
由于经编机的宽幅过大,大尺寸的链条45在运行过程中会发生摆动甚至下垂,为解决该缺陷,位于上方的导轨29上固定有支撑块59,支撑块59上转动连接有用于支撑链条45的支撑轮60,支撑轮60的外周上开设有限位槽61。支撑轮60给链条45提供了一个向上的支撑力,防止其下垂;限位槽61有利将链条45控制在槽内,防止其左右摆动,对输送车31的位移造成影响。
本实施例中,所述机械臂4包括底板一48及与机架1连接的底板二49,底板二49上设有支撑板50,底板一48的中部与支撑板50转动连接;所述底板一48远离输线机构3的一端设有电磁铁一51,电磁铁一51的动铁芯上连有压杆53,压杆53的端部开设有与所述导线轮36的位移轨迹相对的缺口54;底板一48与底板二49之间设有固定在支撑板50上的限位板55和电磁铁二52,所述电磁铁二52的动铁芯用于摆动底板一48且位于电磁铁一51下方,限位板55靠近电磁铁二52的一端螺纹连接有用于支撑底板一48的螺杆一56。机械臂4的动作原理如图11至13所示,当输送车31将纺线8送至缺口54正前方时,电磁铁一51启动,电磁铁一51的动铁芯动作,使得压杆53向前伸出,纺线8进入压杆53的缺口54内,本实施例中的缺口54形状为U型;当输送车31从导轨29的一端位移至另一端时,电磁铁二52启动,电磁铁二52的动铁芯向上顶起底板1,底板一48远离电磁铁一51的一端向下倾斜,底板一48向下倾斜的过程中,压杆53将位于缺口54的纺线8下压,编织机构接收件39将纺线8收入后,电磁铁一51、电磁铁二52复位,此时,输送车31开始反方向位移,机械臂4准备进行下一轮动作。
为防止底板一48过度倾斜,无法复位,限位板55远离电磁铁二52的一端螺纹连接有螺杆二57,螺杆二57的端部与底板一48之间留有距离,该距离可根据底板一48所需的倾斜角度进行设定。为保证底板一48能够复位,底板一48位于电磁铁一51的一端与底板二49之间连有回复弹簧46。
由于经编机需要长时间工作,电磁铁一51、电磁铁二52的频繁动作会产生较高的温度,为解决该缺陷,电磁铁一51和电磁铁二52上均装有散热风扇58,使得电磁铁一51、电磁铁二52能够保持良好的工作状态。
如图11所示,本实施例的电磁铁一51的动铁芯贯穿电磁铁一51的外壳,当电磁铁一51断电后,为防止电磁铁一51的动铁芯复位过度,底板一48靠电磁铁的一端设有挡板65,挡板65与电磁铁一51的动铁芯相对。
由于压杆53具有较长的长度且较薄,在伸缩过程中难免会发生晃动,为解决该缺陷,所述底板一48远离电磁铁一51的一端设有限位块62,限位块62内开设有限位孔63,所述压杆53穿过限位孔63,限位孔63位于压杆53的两侧转动连接有导向轮64,导向轮64的滚动方向与压杆53的运动方向相同,如图14所示。通过设置导向轮64,对压杆53进行限位,防止其左右晃动及产生变形。
如图2所示,机械臂4与编织机构接收件39间隔设置,输送车31在编织机构上方来回运行,现有技术中,由于输送机构3需将纺线8直接送入编织机构,使得输送车31上的部件离编织机构较近,输送车31易于编织机构接收件39发生碰撞。而本实施例中,输送车31(包括下方的凹字形块35)与编织机构留有一段距离,并采用机械臂4将纺线8下压,而机械臂4与编织机构接收件39间隔设置,不会发生碰撞,从而降低了经编机的故障率。
Claims (10)
1.一种经编机,包括机架,其特征在于:机架上连有供线机构、输线机构、机械臂、编织机构及卷取机构,所述输线机构将供线机构上的纺线拉出,并送到编织机构上方,机械臂将拉出的纺线压入编织机构进行编织,并由卷取机构输出;所述卷取机构包括两端固定在机架上的卷取辊一和卷取辊二,卷取辊一和卷取辊二之间设有转动轴及剪刀机构,所述转动轴上连有若干个偏心轴套,偏心轴套的外周上开设有导槽,所述剪刀机构包括与机架固定的立柱,立柱上设有固定轴,固定轴上固定连接有上刀片且转动连接有下刀片,下刀片与固定轴之间设有扭转回复弹簧;下刀片上固定有连杆一,连杆一的端部设有与导槽相匹配的导轮。
2.如权利要求1所述的一种经编机,其特征在于:所述下刀片的端部连有沿下刀片轴向设置的调节片,调节片上开设有腰形孔,所述连杆一远离导轮的一端可拆卸的连接在腰形孔上。
3.如权利要求1所述的一种经编机,其特征在于:所述供线机构包括与机架连接的安装杆,安装杆上连有纺线圈、配重调节器及支撑环,所述纺线圈上的纺线依次穿过配重调节器及支撑环后进入输线机构,纺线圈与支撑环之间至少设有一个挂在纺线上的配重块。
4.如权利要求3所述的一种经编机,其特征在于:所述配重调节器包括上下两端开口且中空的外壳和U型配重件,外壳的前后侧壁上均开设有穿线孔一,外壳的左右侧壁间连有若干个相互平行的转动杆,所述纺线圈上的纺线穿过两个穿线孔一,U型配重件位于转动杆的间隙之间并挂在纺线上。
5.如权利要求1所述的一种经编机,其特征在于:所述输线机构包括固定在机架上的两根导轨和驱动部,驱动部位于导轨的一端,两根导轨之间设有输送车,所述输送车包括与驱动部连接的车身及与两根导轨滑动连接的车轮,车身上设有竖直向下的连杆二,连杆二远离车身的一端固定有凹字形块,凹字形块的两个侧面之间固定有两个导线轮,导线轮沿导轨长度方向滚动,所述导线轮的外周上开设有导线槽,凹字形块的顶面上开设有位于两个导线轮中间的穿线孔二;导线轮位于所述编织机构上方。
6.如权利要求5所述的一种经编机,其特征在于:所述驱动部包括电机,电机上连有减速器,减速器的输出端连有同步轮一,所述机架位于导轨的两端均设有齿轮,两个齿轮之间连有与所述车身连接的链条;远离电机一侧的齿轮与机架转动连接,位于电机一侧的齿轮上连有传动轴,传动轴上连有同步轮二,所述同步轮一和同步轮二之间连有皮带。
7.如权利要求5所述的一种经编机,其特征在于:所述机械臂包括底板一及与机架连接的底板二,底板二上设有支撑板,底板一的中部与支撑板转动连接;所述底板一远离输线机构的一端设有电磁铁一,电磁铁一的动铁芯上连有压杆,压杆的端部开设有与所述导线轮的位移轨迹相对的缺口;底板一与底板二之间设有固定在支撑板上的限位板和电磁铁二,所述电磁铁二的动铁芯用于摆动底板一且位于电磁铁一下方,限位板靠近电磁铁二的一端螺纹连接有用于支撑底板一的螺杆一。
8.如权利要求7所述的一种经编机,其特征在于:所述限位板靠近输线机构的一端螺纹连接有螺杆二,所述螺杆二的端部与底板一之间留有距离。
9.如权利要求7所述的一种经编机,其特征在于:所述电磁铁一和电磁铁二上均装有散热风扇。
10.如权利要求7所述的一种经编机,其特征在于:所述底板一远离输线机构的一端与底板二之间连有回复弹簧。
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