CN112692568B - 不锈钢带全自动进料搭接焊接机 - Google Patents

Abstract

本发明属于焊接机技术领域，尤其涉及一种不锈钢带全自动进料搭接焊接机，包括存料装置、送料裁剪装置、搭接装置、移载装置和焊接装置；所述存料装置用于存放不锈钢带料卷，所述送料裁剪装置安装于所述存料装置的侧方并用于对不锈钢带进行输送和裁剪；所述搭接装置安装于所述送料裁剪装置的侧方并用于对不锈钢带进行搭接；所述移载装置安装于所述搭接装置的侧方并用于移载搭接后的不锈钢带；所述焊接装置安装于所述移载装置的侧方并用于对移载装置上的不锈钢带进行焊接，通过送料裁剪装置、搭接装置、移载装置和焊接装置自动完成将不锈钢带加工成不锈钢护圈，无需人工手动操作，提高了生产效率，降低人工成本。

Description

不锈钢带全自动进料搭接焊接机

技术领域

本发明属于焊接机技术领域，尤其涉及一种不锈钢带全自动进料搭接焊接机。

背景技术

目前市面上的锅广泛使用钢化玻璃锅盖，由玻璃盖提、提手及不锈钢护圈组成，不锈钢护圈能够起到保护玻璃锅盖的作用；

目前对于不锈钢护圈生产具有以下缺点：

1.生产效率低；现有对不锈钢带护圈进行生产的时候，通过人工放料，该方法效率低，人工的工作强度大，且需要专业的焊接技术操作工；

2.生产精度低；通过人工将不锈钢带的两端对齐然后再进行加工，人工对齐不锈钢带的两端容易出现误差，从而导致该不锈钢带两端出现偏差的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种不锈钢带全自动进料搭接焊接机，旨在解决现有技术中的不锈钢带护圈通过人工放料生产效率低的技术问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供的一种不锈钢带全自动进料搭接焊接机，包括存料装置、送料裁剪装置、搭接装置、移载装置和焊接装置；所述存料装置用于存放不锈钢带料卷，所述送料裁剪装置安装于所述存料装置的侧方并用于对不锈钢带进行输送和裁剪；所述搭接装置安装于所述送料裁剪装置的侧方并用于对不锈钢带进行搭接；所述移载装置安装于所述搭接装置的侧方并用于移载搭接后的不锈钢带；所述焊接装置安装于所述移载装置的侧方并用于对移载装置上的不锈钢带进行焊接。

可选地，所述存料装置包括有存料工作台、料盘和传动机构；所述料盘与所述工作台转动连接并用于存放不锈钢带料卷；所述传动机构安装于所述工作台上并位于所述料盘的侧方以用于保持所述料盘持续转动。

可选地，所述传动机构包括有传送架、主动辊、从动辊、传动驱动件和压紧件；所述传送架和所述传动驱动件均安装于所述存料工作台上，所述主动辊与所述传送架转动连接，所述主动辊的第一端与所述传动驱动件连接，所述主动辊的第二端设置有主动齿轮；所述传送架相对的两端设置有安装槽，所述安装槽位于所述主动辊两端的上方；所述从动辊的两端转动设置有滑块，所述滑块滑动设置于所述安装槽中，所述压紧件连接于所述滑块的上端与安装槽之间；所述从动辊的第二端设置有与所述主动齿轮啮合的从动齿轮，所述从动辊的第二端设置有与所述主动齿轮啮合的从动齿轮。

可选地，所述送料裁剪装置包括有送料裁剪工作台、第一调整轮组件、第二调整轮组件、矫直轮组件、计量组件、送料轮组件和裁剪组件；所述第一调整轮组件安装于所述送料裁剪工作台靠近所述存料装置一端；所述第一调整轮组件用于对不锈钢带的两侧进行调整，所述第二调整轮安装于所述第一调整轮组件的侧方并用于对不锈钢带的上下端面进行调整，所述矫直轮组件安装于所述第二调整轮组件的侧方并用于对不锈钢带进行矫直，所述计量组件安装于所述矫直轮组件的出口端并用于对不锈钢带进行计量；所述送料轮组件安装于所述计量组件的侧方并用于带动不锈钢带间歇运动，所述裁剪组件安装于所述送料轮组件的侧方并用于对不锈钢带进行裁剪。

可选地，所述搭接装置包括有搭接工作台、搭接旋转气缸、搭接支架、第一夹紧组件、搭接直线气缸和第二夹紧组件；所述搭接工作台安装于所述送料裁剪装置的出口侧方；所述搭接旋转气缸和搭接支架均安装于所述搭接工作台上，所述第一夹紧组件安装于所述搭接旋转气缸的活塞杆上；所述搭接直线气缸滑动设置于所述搭接支架上并位于所述搭接旋转气缸的上方，所述第二夹紧组件安装于所述搭接直线气缸的活塞杆上。

可选地，所述搭接装置还包括有第一定位组件和第二定位组件；所述第一定位组件安装于所述搭接直线气缸上并用于定位经过第一夹紧组件的不锈钢管带；所述第二定位组件安装于所述搭接直线气缸上并用于定位经过第二夹紧组件的不锈钢带。

可选地，所述第一夹紧组件和所述第二夹紧组件均包括有气动夹爪，以及安装在所述气动夹爪上的第一夹块和第二夹块，所述第一夹块和第二夹块朝向彼此的一面为夹紧部，所述夹紧部包括有夹紧面和设置于所述夹紧面两侧的弧形面，所述第一夹块的弧形面的弧心位于所述第一夹块的夹紧面的上方；所述第二夹块的弧形面的弧心位于所述第二夹块的夹紧面的下方；所述第一夹块的夹紧面宽度小于所述第二夹块的夹紧面。

可选地，所述移载装置包括有移载旋转气缸、移载直线气缸和第三夹紧组件；所述移载旋转气缸安装于所述搭接工作台上，所述移载直线气缸安装于所述移载旋转气缸的活塞杆上，所述第三夹紧组件安装于所述移载直线气缸的活塞杆上。

可选地，所述焊接装置包括有上焊头、下焊头和退料件；所述上焊头与所述下焊头呈上方和下方正对设置，所述退料件滑动安装于所述下焊头的侧方并用于对焊接完毕的不锈钢带进行退料。

可选地，所述不锈钢带全自动进料搭接焊接机还包括有打磨装置，所述打磨装置包括有打磨工作台、调节座、打磨驱动件和打磨块；所述打磨工作台安装于所述焊接装置的侧方，所述调节座安装于所述打磨工作台上，所述打磨驱动件安装于所述调节座上，所述打磨块安装于所述打磨驱动件的活塞杆上并用于对上焊头和下焊头进行打磨。

本发明实施例提供的不锈钢带全自动进料搭接焊接机中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：通过人工将不锈钢带料卷放置于存料装置上，然后将不行钢带料卷的自由端穿过送料裁剪装置；送料裁剪装置带动不锈钢带移动到搭接装置后，搭接装置夹紧不锈钢带的两端，而后送料裁剪装置对不锈钢带进行裁剪，然后搭接装置将裁剪后的不锈钢带呈圆形结构搭接，然后移载装置将搭接后的不锈钢带从搭接装置移载至焊接装置上，焊接装置对不锈钢的两端进行焊接，从而形成不锈钢护圈，只需要人工将不锈钢带料卷放置在存料装置，然后再将不锈钢带的自由端经过送料裁剪装置上后，通过送料裁剪装置、搭接装置、移载装置和焊接装置自动完成将不锈钢带加工成不锈钢护圈，无需人工手动操作，提高了生产效率，降低人工成本，且无需专业的焊接技术工操作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的不锈钢带全自动进料搭接焊接机的结构示意图。

图2为图1中存料装置的结构示意图。

图3为图2中传动机构的结构示意图。

图4图1中送料裁剪装置的结构示意图。

图5为图4中矫直轮组件的剖视图。

图6为图4中计量组件的结构示意图。

图7为图4中送料轮组件的结构示意图。

图8为图4中裁剪组件的部分剖视图。

图9为图8中裁剪块的剖视图。

图10图1中送搭接装置的结构示意图。

图11图10中第一夹紧组件的正视图。

图12图11中第一夹块的结构示意图。

图13图1中移载装置的结构示意图。

图14图1中焊接装置的结构示意图。

图15图1中打磨装置的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10—存料装置 11—存料工作台 12—料盘

13—传动机构 131—传送架 1311—安装槽

132—主动辊 133—从动辊 1331—滑块

134—压紧件 135—传动驱动件 20—送料裁剪装置

21—送料裁剪工作台 22—第一调整轮组件 23—第二调整轮组件

24—矫直轮组件 241—矫直轮 25—计量组件

251—计量架 252—编码器 253—计量轮

26—送料轮组件 261—送料架 262—送料驱动件

263—送料主动轮 264—送料从动轮 265—送料连接件

266—送料下压气缸 27—裁剪组件 271—裁剪下压气缸

272—裁剪块 2721—通料孔 2722—避让孔

2723—导向孔 2724—避让缺口 273—裁剪刀

30—搭接装置 31—搭接工作台 32—搭接旋转气缸

33—搭接支架 34—第一夹紧组件 341—气动夹爪

342—第一夹块 343—第二夹块 344—夹紧部

3441—夹紧面 3442—弧形面 35—搭接直线气缸

36—第二夹紧组件 37—第一定位组件 38—第二定位组件

40—移载装置 41—移载旋转气缸 42—移载直线气缸

43—第三夹紧组件 50—焊接装置 51—上焊头

52—下焊头 53—退料件 60—缺料检测装置

70—打磨装置 71—打磨工作台 72—调节座

73—打磨驱动件 74—打磨块。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图1～15中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明的实施例，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

在本发明的一个实施例中，如图1所示，提供一种不锈钢带全自动进料搭接焊接机，包括存料装置10、送料裁剪装置20、搭接装置30、移载装置40和焊接装置50；所述存料装置10用于存放不锈钢带料卷，所述送料裁剪装置20安装于所述存料装置10的侧方并用于对不锈钢带进行输送和裁剪；所述搭接装置30安装于所述送料裁剪装置20的侧方并用于对不锈钢带进行搭接；所述移载装置40安装于所述搭接装置30的侧方并用于移载搭接后的不锈钢带；所述焊接装置50安装于所述移载装置40的侧方并用于对移载装置40上的不锈钢带进行焊接。

具体地，通过人工将不锈钢带料卷放置于存料装置10上，然后将不行钢带料卷的自由端穿过送料裁剪装置20；送料裁剪装置20带动不锈钢带移动到搭接装置30后，搭接装置30夹紧不锈钢带的两端，而后送料裁剪装置20对不锈钢带进行裁剪，然后搭接装置30将裁剪后的不锈钢带呈圆形结构搭接，然后移载装置40将搭接后的不锈钢带从搭接装置30移载至焊接装置50上，焊接装置50对不锈钢的两端进行焊接，从而形成不锈钢护圈，只需要人工将不锈钢带料卷放置在存料装置10，然后再将不锈钢带的自由端经过送料裁剪装置20上后，通过送料裁剪装置20、搭接装置30、移载装置40和焊接装置50自动完成将不锈钢带加工成不锈钢护圈，无需人工手动操作，提高了生产效率，降低人工成本，且无需专业的焊接技术工操作。

在本发明的另一个实施例中，如图1～2所示，所述存料装置10包括有存料工作台11、料盘12和传动机构13；所述料盘12与所述存料工作台11转动连接并用于存放不锈钢带料卷；所述传动机构13安装于所述存料工作台11上并位于所述料盘12的侧方；具体地，不锈钢带料卷放置于料盘12上，然后不锈钢带的自由端穿过传动机构13，传动机构13缓慢传送不锈钢带，由于送料裁剪装置20对不锈钢带进行送料和裁剪的时候为间歇运动，因此，设置的传动机构13可以保持料盘12持续传动给送料裁剪装置20进行送料的同时，防止送料裁剪装置20的间歇运动导致料盘12间歇转动出现惯性导致不锈钢带松弛的情况，确保不锈钢带输送的张紧度，提高加工的稳定性。

在本发明的另一个实施例中，如图1～3所示，所述传动机构13包括有传送架131、主动辊132、从动辊133、压紧件134和传动驱动件135；所述传送架131和所述传动驱动件135均安装于所述存料工作台11上，所述主动辊132与所述传送架131转动连接，所述主动辊132的第一端与所述传动驱动件135连接，所述主动辊132的第二端设置有主动齿轮；

所述传送架131相对的两端设置有安装槽1311，所述安装槽1311位于所述主动辊132两端的上方；

所述从动辊133的两端转动设置有滑块1331，所述滑块1331滑动设置于所述安装槽1311中，所述压紧件134连接于所述滑块1331的上端与安装槽1311之间；所述从动辊133的第二端设置有与所述主动齿轮啮合的从动齿轮。

具体地，不锈钢带的自由端穿过主动辊132和从动辊133之间，驱动件带动主动辊132转动，主动辊132与从动辊133配合带动不锈钢带转动，主动辊132和从动辊133之间通过齿轮啮合传动，传动稳定；并且设置的压紧件134保持从动辊133与主动辊132压紧不锈钢带，起到保压的作用，确保传动不锈钢带的时候不会出现打滑的情况，提高了传动不锈钢带的稳定性。

在本发明的另一个实施例中，所述存料装置10还包括有检测传感器，所述检测传感器安装于所述存料工作台11上并用于感应料盘12上的不锈钢带料卷。具体地，通过检测传感器感应到料盘12上的不锈钢带料卷数量，从而在料盘12上的不锈钢带料卷用尽时发出报警，提醒工作人员补给不锈钢带料卷，确保加工的正常运行。

在本发明的另一个实施例中，如图1所示，还包括有缺料检测装置60，所述缺料检测装置60括有缺料检测机架和检测传感器；所述所述缺料检测机架安装于所述传送架131与所述送料裁剪装置20之间，所述检测传感器安装于所述缺料检测机架上；具体地，当不锈钢带用尽后，不锈钢带的末端经过主动辊132和从动辊133后会掉落下垂，安装在缺料检测机架上的检测传感器感应后发出报警提醒工作人员进行物料补给，从而确保加工的稳定性。

进一步地，所述检测传感器可以采用红外线传感器，红外线传感器本身结构属于技术成熟和技术搭接的装置，其本身结构在此不作详细赘述，本实施例将其应用到存料装置10和缺料检测装置60上，用于感应不锈钢带的使用量，从而起到不锈钢带用尽提醒的作用。

在本发明的另一个实施例中，如图4所示，所述送料裁剪装置20包括有送料裁剪工作台21、第一调整轮组件22、第二调整轮组件23、矫直轮组件24、计量组件25、送料轮组件26和裁剪组件27；所述第一调整轮组件22安装于所述送料裁剪工作台21靠近所述缺料检测装置60一端；所述第一调整轮组件22用于对不锈钢带的两侧进行调整，所述第二调整轮安装于所述第一调整轮组件22的侧方并用于对不锈钢带的上下端面进行调整，所述矫直轮组件24安装于所述第二调整轮组件23的侧方并用于对不锈钢带进行矫直，所述计量组件25安装于所述矫直轮组件24的出口端并用于对不锈钢带进行计量；所述送料轮组件26安装于所述计量组件25的侧方并用于带动不锈钢带间歇运动，所述裁剪组件27安装于所述送料轮组件26的侧方并用于对不锈钢带进行裁剪。

具体地，送料轮组件26带动不锈钢带依序经过第一调整轮组件22、第二调整轮组件23、矫直轮组件24和计量组件25，然后裁剪组件27对不锈钢带进行裁剪；通过第一调整轮组件22对不锈钢带的两侧进行调整、通过第二调整轮组件23对不锈钢带的上下端面进行调整、通过矫直轮组件24对不锈钢带进行矫直、通过计量组件25对不锈钢带进行计量，从而减少各加工的不锈钢带的长度之间的误差，提高加工侧精确性。

在本发明的另一个实施中，如图4所示，所述第一调整轮组件22包括有两个第一调整轮，两个所述第一调整轮相邻布置于所述送料裁剪工作台21上，两个所述第一调整轮的侧壁上均水平设置有与所述不锈钢带厚度相适配的环形槽，两个所述环形槽的高度相同。具体地，不锈钢带经过两个第一调整轮的时候，不锈钢带的两侧经过两环形槽，两环形槽的高度相同，用于对不锈钢带的水平位置进行调整，从而提高不锈钢带进入第二调整轮组件23的水平位置。

在本发明的另一个实施中，如图4～5所示，所述第二调整轮组件23包括有两个上下布置的第二调整轮；其中一所述第二调整轮的侧壁上设置有环形槽，另一个所述第二调整轮的侧壁上设置有与所述环形槽相适配的环形凸台。

具体地，不锈钢经过两个第二调整轮的时候，不锈钢带的一端面贴合第二调整轮的环形槽的槽底，不锈钢带的另一端贴合与第二调整轮的环形凸台表面；一第二调整轮的环形槽与另一第二调整轮的环形凸台之间的配合对不锈钢带的上下端面进行调整，从而使得进入矫直轮组件24的钢带的上下端面平整。

在本发明的另一个实施中，如图4～5所示，所述矫直轮组件24包括有多个相邻且上下布置的矫直轮241，各所述矫直轮241的侧部具设置有与不锈钢带的宽度相适配的环形槽。具体地，不锈钢带沿各矫直轮241的环形槽朝裁剪组件27方向移动，在各矫直轮241的环形槽下移动调节不锈钢带的平直度，以达到不锈钢带特性稳定性。

在本发明的另一个实施中，如图4和图6所示，所述计量组件25包括有计量架251、编码器252和两个计量轮253；所述计量架251安装于所述送料裁剪工作台21上，两个所述计量轮253上下布置于所述计量架251上，位于上方的计量轮253与所述计量架251可上下滑动连接，所述编码器252与位于下方的计量轮253连接。

具体地，不锈钢带经过两个计量轮253之间，编码器252记录位于下方的计量轮253的转动周长，从而计算不锈钢带的长度，并且由于位于上方的计量轮253与计量架251为滑动连接，在重力的作用下保持压紧不锈钢带上表面，从而能够保持不锈钢带的下端面保持与位于下方的计量轮253表面贴合，计算不锈钢带的长度更加精确。

在本发明的另一个实施中，如图4和图7所示，所述送料轮组件26包括有送料架261、送料驱动件262、送料主动轮263、送料从动轮264；

所述送料架261安装于所述送料裁剪工作台21上，所述送料主动轮263和所述送料从动轮264上下布置于所述送料架261上，所述送料主动轮263位于所述送料从动轮264的下方，所述送料主动轮263和所述送料从动轮264的同一端通过齿轮啮合传动连接；

所述送料主动轮263的侧部设置有环形槽，所述送料从动轮264的侧壁上设置有与所述送料主动轮263的环形槽相适配的环形凸台；

所述送料驱动件262安装于所述送料裁剪工作台21上，且所述送料驱动件262与所述送料主动轮263远离齿轮的一端连接；

具体地，不锈钢带穿过送料主动轮263的环形槽时，送料从动轮264的环形凸台贴合并挤压不锈钢带的上端面，使得送料驱动件262带动送料主动轮263转动的时候，能够带动不锈钢带移动，由于送料从动轮264和送料主动轮263之间通过齿轮啮合连接，两者的传动连接关系比较稳定，提高输送不锈钢带的稳定性。

在本发明的另一个实施例中，如图4和图7所示，所述送料轮组件26还包括有送料连接件265和送料下压气缸266；所述送料连接件265与所述送料从动轮264转动连接，所述送料连接件265与所述送料架261上下滑动连接，所述送料下压气缸266安装于所述送料架261的顶部，所述送料下压气缸266的活塞杆穿过所述送料架261的顶部与所述送料连接件265的上端连接。

具体地，送料下压气缸266驱动送料件向下移动，从而是的送料从动轮264朝向送料主动轮263方向移动并与送料主动轮263配合压紧不锈钢带，提高输送不锈钢带的稳定性。

在本发明的另一个实施中，如图4和图8～9所示，所述裁剪组件27包括有裁剪下压气缸271、裁剪块272和裁剪刀273；

所述裁剪块272安装于所述送料裁剪工作台21上并位于所述送料轮组件26的出口方向一侧；

所述裁剪块272设置有贯穿其前端面和其后端面的通料孔2721，所述所述裁剪块272的上端面设置有与所述通料孔2721连通的避让孔2722，所述裁剪块272的前端设置有贯穿其上端面和其下端面的导向孔2723，所述裁剪块272的前端面还设置有与所述导向孔2723连通的避让缺口2724；

所述裁剪下压气缸271安装于所述裁剪块272的上方，所述裁剪下压气缸271的活塞杆穿过所述避让孔2722伸入所述通料孔2721中；

所述裁剪刀273安装于所述裁剪块272的下方，所述裁剪刀273的刀头沿所述导向孔2723上下移动并用于对不锈钢带进行裁剪。

具体地，不锈钢带的自由端穿过通料孔2721后被搭接机构夹紧，而后裁剪下压气缸271的活塞杆穿过避让孔2722后压紧不锈钢带的上端面，然后裁剪刀273的刀头沿导向孔2723向上移动，从而对压紧后的不锈钢进行裁剪，设置的裁剪下压气缸271压紧不锈钢带，从而确保裁剪刀273对不锈钢带进行裁剪后的切口整齐，使得不锈钢带的两端能够对齐，便于后续对不锈钢带的两端进行焊接，且精度比较高。

在本发明的另一个实施中，如图1和图10～12所示，所述搭接装置30包括有搭接工作台31、搭接旋转气缸32、搭接支架33、第一夹紧组件34、搭接直线气缸35和第二夹紧组件36；

所述搭接工作台31安装于所述裁剪组件27的出口侧方；所述搭接旋转气缸32和搭接支架33均安装于所述搭接工作台31上，所述第一夹紧组件34安装于所述搭接旋转气缸32的活塞杆上；

所述搭接直线气缸35滑动设置于所述搭接支架33上并位于所述搭接旋转气缸32的上方，所述第二夹紧组件36安装于所述搭接直线气缸35的活塞杆上。

具体地，第一夹紧组件34和第二夹紧组件36空载时彼此相邻，工作时，第一夹紧组件34夹紧不锈钢带的一端，然后搭接旋转气缸32带动第一夹紧组件34转动180度，使得第一夹紧组件34位于第二夹紧组件36的下方，搭接直线气缸35带动第一夹紧组件34移动至第二夹紧组件36的另一侧方，而后搭接旋转气缸32带动第一夹紧组件34继续转动180度，使得第一夹紧组件34和第二夹紧组件36彼此相邻，此时，不锈钢带从直线状态搭接圆形状态，然后移载装置40将圆形状态的不锈钢带夹紧并移载至焊接装置50上进行焊接，而后搭接旋转气缸32与搭接直线气缸35依序复位，循环上述操作以将直线状态的不锈钢带搭接圆形钢带，无需人工操作，降低了人工的工作强度，进而降低了生产成本，加快搭接的效率。

在本发明的另一个实施例中，如图1和图10所示，所述搭接装置30还包括有第一定位组件37和第二定位组件38；所述第一定位组件37安装于所述搭接直线气缸35上并用于定位经过第一夹紧组件34的不锈钢管带；所述第二定位组件38安装于所述搭接直线气缸35上并用于定位经过第二夹紧组件36的不锈钢带；

具体地，不锈钢带的自由端穿过第一夹紧组件34后，第一定位组件37对不锈钢带进行定位后，第一夹紧组件34夹紧不锈钢带；

不锈钢带的另一端经过第二夹紧组件36后，第二定位组件38对不锈钢带进行定位后，第二夹紧组件36夹紧不锈钢带；

通过第一定位组件37和第二定位组件38分别在第一夹紧组件34和第二夹紧组件36对不锈钢带进行夹紧前定位，从而使得不锈钢带呈圆形状态时，不锈钢带的两端口能够对齐，提高焊接是不锈钢带的两端接口能够对齐，提高生产的不锈钢护圈的良品率。

在本发明的另一个实施例中，如图1和图10～12所示，所述第一夹紧组件34包括有气动夹爪341，安装在所述气动夹爪341上的第一夹块342和第二夹块343，所述第一夹块342和第二夹块343朝向彼此的一面为夹紧部344，所述夹紧部344包括有夹紧面3441和设置于所述夹紧面3441两侧的弧形面3442，所述第一夹块342的弧形面3442的弧心位于所述第一夹块342的夹紧面3441的背面；所述第二夹块343的弧形面3442的弧心位于所述第二夹块343的夹紧面3441的背面；所述第一夹块342的夹紧面3441宽度小于所述第二夹块343的夹紧面3441。

进一步地，所述第二夹紧组件36的结构与所述第一夹紧组件34的结构相同，再次不做过多的详细赘述。

具体的，第一夹紧组件34/第二夹紧组件36工作时，第一夹块342的夹紧面3441与第二夹块343的夹紧面3441配合夹住不锈钢带的上下段面，将不锈钢带呈圆形结构的时候，第二夹块343的夹紧面3441位于圆形结构的不锈钢带的下端面，第一夹块342的夹紧面3441位于圆形结构的不锈钢带的上端面，通过在夹紧面3441的两侧设置有弧形面3442，从而将不锈钢该带搭接圆形状时，减少夹紧面3441与不锈钢带上下端面的接触，从而减少了夹紧不锈钢带平面的变形量，提高不锈钢带在搭接后的圆度；使得与钢化玻璃盖体配合更好，同时，由于所述第一夹块342的夹紧面3441宽度小于所述第二夹块343的夹紧面3441，从而进一步地较少了第一夹块342与第二夹块343对不锈钢带圆度的影响。

在本使用新型的另一个实施例中，如图1和图13所示，所述移载装置40包括有移载旋转气缸41、移载直线气缸42和第三夹紧组件43；所述移载旋转气缸41安装于所述搭接工作台31上，所述移载直线气缸42安装于所述移载旋转气缸41的活塞杆上，所述第三夹紧组件43安装于所述移载直线气缸42的活塞杆上。

进一步地，所述第三夹紧组件43的结构和作用与第一夹紧组件34的结构和作用相同，再次不作详细的赘述。

具体地，不锈钢带搭接后，移载直线气缸42驱动第三夹紧组件43移动至第一夹紧组件34和第二夹紧组件36之间，然后第三夹紧组件43夹紧不锈钢钢带的两端，第一夹紧组件34和第二夹紧组件36同时送开，移载直线气缸42复位后，移载旋转气缸41带动移载直线气缸42转动，然后移载直线气缸42驱动第三夹紧组件43朝向焊接装置50移动，焊接完毕后第三夹紧组件43松开，循环上述动作以将搭接后的不锈钢带自动移载到焊接装置50上，无需人工操作，从而节省了人工，提高了生产效率。

在本发明的另一个实施例中，如图1和图14所示，所述焊接装置50包括有上焊头51、下焊头52和退料件53；所述上焊头51与所述下焊头52呈上方和下方正对设置，所述退料件53滑动安装于所述下焊头52的侧方并用于对焊接完毕的不锈钢带进行退料。具体地，移载装置40将搭接后的不锈钢带移载至下焊头52处，然后上焊头51向下移动，与下焊头52配合对不锈钢带的两端进行焊接，退料件53将焊接完毕后的不锈钢带推落，从而完成自动下料的步骤，无需人工下料，提高了生产的效率。

在本新型的另一个实施例中，如图1和图15所示，所述不锈钢带全自动进料搭接焊接机还包括有打磨装置70，所述打磨装置70包括有打磨工作台71、调节座72、打磨驱动件73和打磨块74；所述打磨工作台71安装于所述焊接装置50的侧方，所述调节座72安装于所述打磨工作台71上，所述打磨驱动件73安装于所述调节座72上，所述打磨块74安装于所述打磨驱动件73的活塞杆上并用于对上焊头51和下焊头52进行打磨。具体地，由于焊接装置50通过电阻焊接，在焊接进行一定次数后，通过打磨驱动件73带动打磨块74对上焊头51和下焊头52进行打磨，从而保证焊接的效果。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种不锈钢带全自动进料搭接焊接机，其特征在于，包括存料装置、送料裁剪装置、搭接装置、移载装置和焊接装置；所述存料装置用于存放不锈钢带料卷，所述送料裁剪装置安装于所述存料装置的侧方并用于对不锈钢带进行输送和裁剪；所述搭接装置安装于所述送料裁剪装置的侧方并用于对不锈钢带进行搭接；所述移载装置安装于所述搭接装置的侧方并用于移载搭接后的不锈钢带；所述焊接装置安装于所述移载装置的侧方并用于对移载装置上的不锈钢带进行焊接；所述搭接装置包括有搭接工作台、搭接旋转气缸、搭接支架、第一夹紧组件、搭接直线气缸和第二夹紧组件；所述搭接工作台安装于所述送料裁剪装置的出口侧方；所述搭接旋转气缸和搭接支架均安装于所述搭接工作台上，所述第一夹紧组件安装于所述搭接旋转气缸的活塞杆上；所述搭接直线气缸滑动设置于所述搭接支架上并位于所述搭接旋转气缸的上方，所述第二夹紧组件安装于所述搭接直线气缸的活塞杆上；所述搭接装置还包括有第一定位组件和第二定位组件；所述第一定位组件安装于所述搭接直线气缸上并用于定位经过第一夹紧组件的不锈钢管带；所述第二定位组件安装于所述搭接直线气缸上并用于定位经过第二夹紧组件的不锈钢带；所述第一夹紧组件和所述第二夹紧组件均包括有气动夹爪以及安装在所述气动夹爪上的第一夹块和第二夹块，所述第一夹块和第二夹块朝向彼此的一面为夹紧部，所述夹紧部包括有夹紧面和设置于所述夹紧面两侧的弧形面，所述第一夹块的弧形面的弧心位于所述第一夹块的夹紧面的上方；所述第二夹块的弧形面的弧心位于所述第二夹块的夹紧面的下方；所述第一夹块的夹紧面宽度小于所述第二夹块的夹紧面。

2.根据权利要求1所述的不锈钢带全自动进料搭接焊接机，其特征在于，所述存料装置包括有存料工作台、料盘和传动机构；所述料盘与所述工作台转动连接并用于存放不锈钢带料卷；所述传动机构安装于所述工作台上并位于所述料盘的侧方以用于保持所述料盘持续转动。

3.根据权利要求2所述的不锈钢带全自动进料搭接焊接机，其特征在于，所述传动机构包括有传送架、主动辊、从动辊、传动驱动件和压紧件；所述传送架和所述传动驱动件均安装于所述存料工作台上，所述主动辊与所述传送架转动连接，所述主动辊的第一端与所述传动驱动件连接，所述主动辊的第二端设置有主动齿轮；所述传送架相对的两端设置有安装槽，所述安装槽位于所述主动辊两端的上方；所述从动辊的两端转动设置有滑块，所述滑块滑动设置于所述安装槽中，所述压紧件连接于所述滑块的上端与安装槽之间；所述从动辊的第二端设置有与所述主动齿轮啮合的从动齿轮。

4.根据权利要求1～3任一项所述的不锈钢带全自动进料搭接焊接机，其特征在于，所述送料裁剪装置包括有送料裁剪工作台、第一调整轮组件、第二调整轮组件、矫直轮组件、计量组件、送料轮组件和裁剪组件；所述第一调整轮组件安装于所述送料裁剪工作台靠近所述存料装置一端；所述第一调整轮组件用于对不锈钢带的两侧进行调整，所述第二调整轮安装于所述第一调整轮组件的侧方并用于对不锈钢带的上下端面进行调整，所述矫直轮组件安装于所述第二调整轮组件的侧方并用于对不锈钢带进行矫直，所述计量组件安装于所述矫直轮组件的出口端并用于对不锈钢带进行计量；所述送料轮组件安装于所述计量组件的侧方并用于带动不锈钢带间歇运动，所述裁剪组件安装于所述送料轮组件的侧方并用于对不锈钢带进行裁剪。

5.根据权利要求1所述的不锈钢带全自动进料搭接焊接机，其特征在于，所述移载装置包括有移载旋转气缸、移载直线气缸和第三夹紧组件；所述移载旋转气缸安装于所述搭接工作台上，所述移载直线气缸安装于所述移载旋转气缸的活塞杆上，所述第三夹紧组件安装于所述移载直线气缸的活塞杆上。

6.根据权利要求1～3任一项所述的不锈钢带全自动进料搭接焊接机，其特征在于，所述焊接装置包括有上焊头、下焊头和退料件；所述上焊头与所述下焊头呈上方和下方正对设置，所述退料件滑动安装于所述下焊头的侧方并用于对焊接完毕的不锈钢带进行退料。

7.根据权利要求1～3任一项所述的不锈钢带全自动进料搭接焊接机，其特征在于，所述不锈钢带全自动进料搭接焊接机还包括有打磨装置，所述打磨装置包括有打磨工作台、调节座、打磨驱动件和打磨块；所述打磨工作台安装于所述焊接装置的侧方，所述调节座安装于所述打磨工作台上，所述打磨驱动件安装于所述调节座上，所述打磨块安装于所述打磨驱动件的活塞杆上并用于对上焊头和下焊头进行打磨。