CN217263645U - 自动收卷切割一体机 - Google Patents
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Abstract
本申请公开一种自动收卷切割一体机,包括:机架、具有主动辊的过渡机构、设置在主动辊下游的收卷机构、自动切割机构和可绕主动辊的轴心线转动的翻转机构,收卷机构包括可转动地设置在机架上的收卷轴;自动切割机构包括一对摆臂、与主动辊平行的压紧辊、驱动一对摆臂向主动辊摆动的驱动气缸、靠近压紧辊的切割装置;自动切割机构与翻转机构以及收卷机构配合,实现自动上轴、换卷和上卷的功能,提高生产效率;切割装置靠近压紧辊使切割装置切断留下的薄膜的起头较短,易于换卷后薄膜相对于替换轴上卷,提高薄膜的收卷质量。
Description
技术领域
本申请涉及POE/EVA生产设备技术领域,尤其是涉及一种自动收卷切割一体机。
背景技术
目前传统生产POE/EVA胶膜生产线的收卷机通过人工抬轴的方式进行上轴和换卷操作,在进行换卷操作时,操作人员将收卷轴放到收卷机上,并将POE/EVA薄膜的起头压在收卷轴上,收卷机带动收卷轴旋转以对POE/EVA薄膜进行收卷,收卷完毕后由操作人员人工切断薄膜,然后换替换轴。此过程需要大量人工,操作人员每次在切断薄膜时留下的薄膜的起头长度不一,影响薄膜的收卷质量,且人工上轴、换卷适合低速生产线,生产效率低。
发明内容
本申请的目的是解决现有技术中生产效率低、换卷时薄膜的起头较长的问题。
为达到上述目的,本申请采用如下技术方案:一种自动收卷切割一体机,包括:
机架,包括一对左右相对设置的侧板和设置在一对所述的侧板之间以引入薄膜的储料装置;
过渡机构,包括架设在一对所述的侧板之间的主动辊和与所述的主动辊传动连接以输送所述的薄膜的主动电机;
收卷机构,位于所述的主动辊的下游,所述的收卷机构包括可转动地设置在所述的机架上的收卷轴;
翻转机构,包括夹持替换轴的气爪组件和设置在所述的机架上的翻转气缸;所述的气爪组件可绕所述的主动辊的轴心线转动地设置在所述的主动辊上,所述的气爪组件具有位于所述的主动辊上侧的第一位置和位于所述的主动辊的下游的第二位置,所述的气爪组件与所述的气爪组件传动连接以驱动所述的气爪组件在所述的第一位置和第二位置之间切换;以及
自动切割机构,包括一对摆臂、与所述的主动辊平行的压紧辊、驱动一对所述的摆臂向所述的主动辊摆动的驱动气缸、用于将所述的收卷轴和所述的替换轴之间的薄膜切断的切割装置,所述的切割装置设置在一对所述的摆臂之间且靠近所述的压紧辊。
在上述技术方案中,进一步优选的,所述的翻转机构还包括连接在所述的气爪组件和所述的主动辊之间的翻转支架,所述的翻转气缸与所述的翻转支架铰接以驱动所述的气爪组件在所述的第一位置和所述的第二位置之间切换。
在上述技术方案中,进一步优选的,所述的气爪组件包括上夹爪、驱动所述的上夹爪在垂直于所述的主动辊的方向移动的上夹爪气缸、下夹爪以及驱动所述的下夹爪在垂直于所述的主动辊的方向移动的下夹爪气缸,所述的上夹爪气缸和所述的下夹爪气缸设置在所述的翻转支架上,所述的上夹爪与所述的下夹爪相对设置以夹持所述的替换轴。
在上述技术方案中,进一步优选的,所述的自动切割机构还包括至少一个设置在一对所述的摆臂之间的过渡辊,所述的过渡辊与所述的压紧辊平行,所述的压紧辊和所述的过渡辊在所述的摆臂的延伸方向分别设置在所述的切割装置的两侧。
在上述技术方案中,进一步优选的,所述的切割装置包括设置在所述的压紧辊和所述的过渡辊之间的切刀和驱动所述的切刀沿左右方向来回移动的无杆气缸。
在上述技术方案中,进一步优选的,所述的收卷机构还包括滑动设置在所述的机架上的一对顶紧装置、与所述的收卷轴传动连接的收卷电机以及与所述的顶紧装置连接以驱动所述的顶紧装置靠近\远离所述的主动辊的推拉气缸。
在上述技术方案中,进一步优选的,所述的自动收卷切割一体机还包括与所述的顶紧装置连接以控制所述的收卷轴与所述的主动辊的间距的移动机构,所述的移动机构包括输送组件和磁粉离合组件,所述的输送组件包括沿前后方向延伸的齿条和至少一对与所述的齿条啮合的输送齿轮,所述的齿条连接在所述的顶紧装置的底部,所述的磁粉离合组件包括驱动电机和与所述的驱动电机传动连接的磁粉离合器,所述的磁粉离合器与其中一个所述的输送齿轮传动连接。
在上述技术方案中,进一步优选的,所述的储料装置包括至少一个可上下移动的储料辊和设置在所述的储料辊前、后侧以引入薄膜的若干个导向辊,各个所述的导向辊可上下移动。
在上述技术方案中,进一步优选的,所述的自动收卷切割一体机还包括用于向所述的气爪组件输送所述的替换轴的送轴机构,所述的送轴机构包括沿前后方向延伸的导轨、滑动设置在所述的导轨上的连接架以及驱动所述的连接架在所述的导轨上滑动的送轴气缸,所述的连接架远离所述的翻转机构的一端部设置有挡板。
在上述技术方案中,进一步优选的,所述收卷机构的下游设置有卸卷机构,所述的卸卷机构包括沿前后方向延伸的移动导轨、驱动所述的移动导轨上下移动的升降气缸、承载所述的收卷轴的卸卷支架和驱动所述的卸卷支架前后移动的水平移动气缸,所述的卸卷支架滑动设置在所述的移动导轨上。
本申请与现有技术相比获得如下有益效果:
本申请通过可绕主动辊的轴心线转动的翻转机构,实现自动上轴的功能,自动切割机构与翻转机构以及收卷机构配合,实现自动上轴、换卷和上卷的功能,提高生产效率;同时,切割装置靠近压紧辊,使得切割装置切断留下的薄膜的起头较短,易于换卷后薄膜相对于替换轴上卷,提高薄膜的收卷质量。
附图说明
图1为本申请实施例提供的一种自动收卷切割一体机的气爪组件位于第一位置的立体结构示意图;
图2为图1中的自动收卷切割一体机的主视图;
图3为薄膜在图1的自动收卷切割一体机中的结构示意图;
图4为本申请实施例提供的一种自动收卷切割一体机的气爪组件位于第二位置的立体结构示意图;
图5为薄膜在图4的自动收卷切割一体机中的结构示意图;
图6为图1中的翻转机构安装在主动辊上的立体结构示意图;
图7为图6中的翻转机构安装在主动辊的右视图;
图8为图1中的收卷机构的立体结构示意图;
图9为图8的收卷机构的主视图;
图10为图1中的自动切割机构的立体结构示意图;
图11为图10中的自动切割机构的右视图;
图12为图1中的磁粉离合组件的立体结构示意图;
图13为图1中的送轴机构的主视图;
图14为图1中的送轴机构的俯视图;
图15为图1中的卸卷机构的立体结构示意图。
其中:1、机架;11、侧板;12、储料装置;121、储料辊;122、导向辊;123、静电消除器;2、过渡机构;21、主动辊;22、主动电机;3、收卷机构;31、顶紧装置;311、支撑架;312、顶紧气缸;313、直线导轨;32、收卷轴;33、收卷电机;34、推拉气缸;4、翻转机构;41、气爪组件;411、上夹爪;412、下夹爪;413、上夹爪气缸;414、下夹爪气缸;415、容纳槽;42、翻转气缸;43、翻转支架;44、替换轴;5、自动切割机构;51、摆臂;511、铰接部;512、第一端部;52、驱动气缸;53、切割装置;531、切刀;532、无杆气缸;54、压紧辊;55、过渡辊;6、移动机构;61、输送组件;611、齿条;612、输送齿轮;62、磁粉离合组件;621、驱动电机;622、磁粉离合器;7、对射开关;8、送轴机构;81、导轨;82、连接架;83、送轴气缸;84、挡板;9、卸卷机构;91、移动导轨;92、升降气缸;93、卸卷支架;94、水平移动气缸;10、薄膜。
具体实施方式
为详细说明申请的技术内容、构造特征、所达成目的及功效,下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行描述,显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。在下面的描述中,出于解释的目的,阐述了许多具体细节以提供对发明的各种示例性实施例或实施方式的详细说明。然而,各种示例性实施例也可以在没有这些具体细节或者在一个或更多个等同布置的情况下实施。此外,各种示例性实施例可以不同,但不必是排他的。例如,在不脱离发明构思的情况下,可以在另一示例性实施例中使用或实现示例性实施例的具体形状、构造和特性。
以下,术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
在本申请中,除非另有明确的规定和限定,术语“连接”应做广义理解,例如,“连接”可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。
本申请所述的“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”按照附图1所示的上、下、前、后、左和右。如图3所示,本申请的薄膜的流向自上游向下游。
本申请实施例提供一种自动收卷切割一体机,如图1所示,该自动收卷切割一体机包括机架1、过渡机构2、收卷机构3、翻转机构4和自动切割机构5,过渡机构2、收卷机构3、翻转机构4和自动切割机构5均设置在机架1上。本申请的自动收卷切割一体机主要用于POE/EVA胶膜生产线。
如图1-3所示,机架1包括一对左右相对设置的侧板11和设置在一对侧板11上的储料装置12,储料装置12包括至少一个可上下移动的储料辊121和位于储料辊121前后两侧并且可分别上下移动的若干个导向辊122,储料辊121前侧的导向辊122用于将薄膜10引入自动收卷切割一体机,被引入的薄膜10经过储料辊121后被储料辊121后侧的导向辊122引导到过渡机构2,储料辊121被配置为在上下移动时能够与薄膜10接触,并带动薄膜10向下运动。在自动切割机构5进行换卷切割时,储料辊121带动薄膜10向下运动,增加薄膜10在上下方向的移动距离,将导向辊122引入的薄膜10储存在储存装置12内;在自动切割机构5切割完毕后,储料辊121向上移动,释放储存的薄膜10以收卷机构3进行新一轮的收卷,不需要生产线停止工作即可完成换卷,提高生产效率。
储料装置12还包括设置在储料辊121上游的静电消除器123,静电消除器123同于对引入的薄膜10进行静电消除处理。
如图1、6、7所示,过渡机构2包括架设在一对侧板11之间的主动辊21和驱动主动辊21绕自身轴心线转动的主动电机22,主动辊21在主动电机22的驱动下将储料装置12引入的薄膜10导向收卷机构3。
如图1、2所示,收卷机构3位于过渡机构2的下游,收卷机构3包括一对顶紧装置31、支撑在一对顶紧装置31之间的收卷轴32、驱动收卷轴32绕自身轴心线转动的收卷电机33以及与顶紧装置31连接的推拉气缸34,收卷轴32在顶紧装置31之间与主动辊21的转动方向相反。
如图1、8、9所示,各个顶紧装置31包括可滑动地设置在侧板11上的支撑架311、设置在支撑架311顶部的顶紧气缸312和沿前后方向延伸的直线导轨313,直线导轨313设置在侧板11上,支撑架311与直线导轨313滑动连接。收卷轴32被一对顶紧气缸312顶紧并且可在一对顶紧气缸312之间绕自身轴心线转动,收卷电机33设置在其中一个顶紧装置31上并通过该顶紧装置31的顶紧气缸312与收卷轴32传动连接,收卷电机33驱动收卷轴32绕自身轴心线转动以进行对薄膜10的收卷工作。推拉气缸34的缸体固定连接在侧板11上,推拉气缸34的气杆远离缸体的一端部与顶紧装置31的支撑架311固定连接,推拉气缸34驱动顶紧装置31沿直线导轨313快速地靠近或者远离主动辊21。
再如图1、6、7所示,翻转机构4包括一对左右相对设置的气爪组件41、将气爪组件41支撑在主动辊21上的翻转支架43以及一对分别连接在翻转支架43上的翻转气缸42。
一对翻转支架43分别可转动地连接在主动辊21的两端部,各个翻转气缸42的缸体设置在对应一侧的侧板11上,翻转气缸42的气杆连接对应的翻转支架43以驱动对应的翻转支架43带动气爪组件41绕主动辊21的轴心线X1转动。
一对左右相对的气爪组件41用于夹持替换轴44,并将替换轴44移动到收卷机构3和过渡机构2之间。各个气爪组件41包括相对设置的上夹爪411和下夹爪412、驱动上夹爪411的上夹爪气缸413和驱动下夹爪412的下夹爪气缸414,上夹爪411和下夹爪412互相相对的一侧形成容纳至少部分替换轴44的容纳槽415,容纳槽415的开口方向朝向主动辊21的下游。上夹爪气缸413和下夹爪气缸414均设置在翻转支架43上,上夹爪气缸413驱动上夹爪411沿垂直于主动辊21的轴心线的方向来回移动,下夹爪气缸414驱动下夹爪412沿垂直于主动辊21的轴心线的方向来回移动。
气爪组件41在主动辊21上具有第一位置和第二位置,如图1、3所示,气爪组件41位于第一位置时,气爪组件41位于主动辊21的上侧,容纳槽415的开口朝向后侧;如图4、5所示,位于第二位置时,气爪组件41位于主动辊21的后侧,容纳槽415的开口朝向下侧。
如图5所示,翻转气缸42驱动气爪组件41由第一位置翻转到第二位置,气爪组件41将替换轴44夹持到收卷轴32和主动辊21之间,下夹爪气缸414驱动下夹爪412向靠近主动辊21的方向缩回,上夹爪气缸413驱动上夹爪411带动替换轴44向主动辊21靠近,直到替换轴44抵紧在主动辊21上。
如图1、3、5所示,自动切割机构5包括一对相对设置的摆臂51、驱动一对摆臂51向靠近主动辊21的方向摆动的驱动气缸52以及设置在一对摆臂51之间的切割装置53。如图3、10、11所示,摆臂51包括铰接在侧板11上的铰接部511和远离铰接部511的第一端部512。一对摆臂51之间设置有与主动辊21平行的压紧辊54和过渡辊55,压紧辊54和过渡辊55均设置在摆臂51靠近主动辊21的一侧,压紧辊54设置在铰接部511和第一端部512之间,过渡辊55设置在第一端部512,压紧辊54和过渡辊55在摆臂51的延伸方向分别位于切割装置53的两侧。切割装置53包括在压紧辊54和过渡辊55之间沿左右方向来回移动的切刀531以及驱动切刀531移动的无杆气缸532。在进行换卷工作时,压紧辊54压紧在紧靠主动辊21的替换轴44上,切刀531在替换轴44和收卷轴32之间将薄膜10切断,与主动辊21紧贴的替换轴44在摩擦作用下被动绕自身轴心线转动,同时被切断的薄膜10收卷。切刀531靠近压紧辊54使切断后留在替换轴44上的薄膜10的起头较短,便于薄膜10在上替换轴44上卷,避免因薄膜10的起头过长造成的浪费。
如图1、2、5、8所示,顶紧装置31连接有控制收卷轴32和主动辊21之间距离的移动机构6,移动机构6包括输送组件61和与所述的输送组件61传动连接的磁粉离合组件62,输送组件61包括沿前后方向延伸的齿条611和两个均与齿条611啮合的输送齿轮612,齿条611连接在对应的支撑板311的底部,两个输送齿轮612前后相对且可绕自身轴心线转动地设置在侧板11上。磁粉离合组件62包括驱动电机621和与驱动电机621传动连接的磁粉离合器622(参见图12),磁粉离合器622由一控制器623控制通\断电,磁粉离合器622与其中一个输送齿轮612传动连接,磁粉离合器622在控制器623的控制下通电时,将驱动电机621的转矩传递到输送齿轮612,输送齿轮612在驱动下绕自身轴心线转动,与输送齿轮612啮合的齿条611带动顶紧装置31前后移动;磁粉离合器622在控制器623的控制下断电时,磁粉离合器622停止输送转矩,输送齿轮612停止转动,顶紧装置31停止移动。
如图3所示,机架1上设置有与控制器623信号连接的对射开关7,对射开关7位于主动辊21的下游且与主动辊21的后端部之间具有20-30mm的距离,对射开关7在主动辊21的后侧发射一沿左右方向延伸的光束,通过检测是否有薄膜10阻挡该光束以检测收卷轴32上的薄膜10是否靠近主动辊21,若有薄膜10阻挡该光束,对射开关7将检测结果反馈到控制器623,移动机构6驱动收卷轴32向后移动,使得收卷轴32上的薄膜10不与主动辊21接触。
如图1、3、13、14所示,翻转机构4的后侧设置有向气爪组件41输送替换轴44的送轴机构8,送轴机构8设置在收卷机构3的上侧,送轴机构8包括沿前后方向延伸的导轨81、滑动设置在导轨81上的连接架82以及驱动连接架82在导轨81上来回移动的送轴气缸83,送轴气缸83的后侧还设置有阻挡在替换轴44后侧的挡板84,替换轴44的两端部分别架设在一对连接架82的前端部,当送轴机构8需要向翻转机构4输送替换轴44时,送轴气缸83驱动连接架82沿导轨81向前移动,直到连接架82与气爪组件41接触,替换轴44进入容纳槽415内并由上夹爪411和下夹爪412夹紧,送轴完毕后,连接架82在送轴气缸83的作用下复位。
如图1、15所示,收卷机构3的下游还设置有卸卷机构9,卸卷机构9包括沿前后方向延伸的移动导轨91、驱动移动导轨91上下移动的升降气缸92、承载收卷完毕的收卷轴32的卸卷支架93和驱动卸卷支架93前后移动的水平移动气缸94,卸卷支架93滑动设置在移动导轨91上,在升降气缸92和水平移动气缸94的作用下,卸卷支架93可在上下和前后方向移动,便于将收卷完毕的收卷轴32的卸卷和包装。
本申请的各个气缸和电机均与控制系统通讯连接,在控制系统的控制下完成收卷、上卷和换卷的操作,提高该自动收卷切割一体机的自动化程度,控制系统还包括安装在机架1上的计米器,计米器用于计算收卷机构3一次收卷的薄膜10的长度,并在收卷的薄膜10的长度达到设定值后通知控制系统,控制系统控制各个机构的气缸和电机完成换卷工作。
本申请的工作原理为:顶紧装置31之间夹紧一个收卷轴32并使收卷轴32与主动辊21平行,推拉气缸34拉动顶紧装置31靠近主动辊21。工作人员将薄膜10引入储料装置12,并使薄膜10依次经过储料辊121前侧的导向辊122、储料辊121、储料辊121后侧的导向辊122和主动辊21后绕在收卷轴32上,工作人员离开该自动收卷切割一体机,顶紧装置31上的收卷电机33和主动电机22启动,收卷轴32和主动辊21分别绕自身轴心线转动,当收卷轴32上收卷的薄膜10遮挡到对射开关7,移动机构6带动顶紧装置31和顶紧装置31上的收卷轴32向后移动以远离主动辊21。计米器检测到收卷轴32收卷的薄膜10即将到达设定的米数后,控制系统控制移动机构6带动收卷轴32向后撤,送轴机构8将替换轴44输送到翻转机构4,气爪组件41夹紧替换轴44,翻转气缸42驱动替换轴44移动到第二位置,上夹爪411将替换轴44抵紧主动辊21,自动切割机构5的驱动气缸52驱动摆臂51向主动辊21摆动,压紧辊54压紧将薄膜10压紧在替换轴44上,主动辊21停止转动,无杆气缸532驱动切刀531将薄膜10切断,同时主动辊21继续转动,替换轴44在主动辊21的摩擦下转动收卷,自动切割机构5复位,收卷轴32将切断的薄膜10收卷完毕后,顶紧装置31松开收卷完毕的收卷轴,收卷轴32移动到卸卷机构9,顶紧装置31被推拉气杆34向前拉回,并将替换轴44夹紧,翻转机构4复位到第一位置。替换轴44在对射开关7的作用下由移动机构6向后输送,远离主动辊21的替换轴44在收卷电机33的驱动下旋转以进行收卷工作。
本申请通过可绕主动辊21的轴心线转动的翻转机构4,实现自动上轴的功能,自动切割机构5与翻转机构4以及收卷机构3配合,实现自动上轴、换卷和上卷的功能,提高生产效率;同时,自动切割机构5的切割装置53靠近压紧辊54,使得切割装置53切断留下的薄膜的起头较短,易于换卷后薄膜相对于替换轴44上卷,提高薄膜的收卷质量。
以上显示和描述了本申请的基本原理、主要特征和本申请的优点。本行业的技术人员应该了解,本申请不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本申请的原理,在不脱离本申请精神和范围的前提下,本申请还会有各种变化和改进,本申请要求保护范围由所附的权利要求书、说明书及其等效物界定。
Claims (10)
1.一种自动收卷切割一体机,其特征在于,包括:
机架(1),包括一对左右相对设置的侧板(11)和设置在一对所述的侧板(11)之间以引入薄膜的储料装置(12);
过渡机构(2),包括架设在一对所述的侧板(11)之间的主动辊(21)和与所述的主动辊(21)传动连接以输送所述的薄膜的主动电机(22);
收卷机构(3),位于所述的主动辊(21)的下游,所述的收卷机构(3)包括可转动地设置在所述的机架(1)上的收卷轴(32);
翻转机构(4),包括夹持替换轴(44)的气爪组件(41)和设置在所述的机架(1)上的翻转气缸(42);所述的气爪组件(41)可绕所述的主动辊(21)的轴心线转动地设置在所述的主动辊(21)上,所述的气爪组件(41)具有位于所述的主动辊(21)上侧的第一位置和位于所述的主动辊(21)的下游的第二位置,所述的气爪组件(41)与所述的气爪组件(41)传动连接以驱动所述的气爪组件(41)在所述的第一位置和第二位置之间切换;以及
自动切割机构(5),包括一对摆臂(51)、与所述的主动辊(21)平行的压紧辊(54)、驱动一对所述的摆臂(51)向所述的主动辊(21)摆动的驱动气缸(52)、用于将所述的收卷轴(32)和所述的替换轴(44)之间的薄膜切断的切割装置(53),所述的切割装置(53)设置在一对所述的摆臂(51)之间且靠近所述的压紧辊(54)。
2.根据权利要求1所述的自动收卷切割一体机,其特征在于,所述的翻转机构(4)还包括连接在所述的气爪组件(41)和所述的主动辊(21)之间的翻转支架(43),所述的翻转气缸(42)与所述的翻转支架(43)铰接以驱动所述的气爪组件(41)在所述的第一位置和所述的第二位置之间切换。
3.根据权利要求2所述的自动收卷切割一体机,其特征在于,所述的气爪组件(41)包括上夹爪(411)、驱动所述的上夹爪(411)在垂直于所述的主动辊(21)的方向移动的上夹爪气缸(413)、下夹爪(412)以及驱动所述的下夹爪(412)在垂直于所述的主动辊(21)的方向移动的下夹爪气缸(414),所述的上夹爪气缸(413)和所述的下夹爪气缸(414)设置在所述的翻转支架(43)上,所述的上夹爪(411)与所述的下夹爪(412)相对设置以夹持所述的替换轴(44)。
4.根据权利要求1所述的自动收卷切割一体机,其特征在于,所述的自动切割机构(5)还包括至少一个设置在一对所述的摆臂(51)之间的过渡辊(55),所述的过渡辊(55)与所述的压紧辊(54)平行,所述的压紧辊(54)和所述的过渡辊(55)在所述的摆臂(51)的延伸方向分别设置在所述的切割装置(53)的两侧。
5.根据权利要求4所述的自动收卷切割一体机,其特征在于,所述的切割装置(53)包括设置在所述的压紧辊(54)和所述的过渡辊(55)之间的切刀(531)和驱动所述的切刀(531)沿左右方向来回移动的无杆气缸(532)。
6.根据权利要求1所述的自动收卷切割一体机,其特征在于,所述的收卷机构(3)还包括滑动设置在所述的机架(1)上的一对顶紧装置(31)、与所述的收卷轴(32)传动连接的收卷电机(33)以及与所述的顶紧装置连接以驱动所述的顶紧装置(31)靠近\远离所述的主动辊(21)的推拉气缸(34)。
7.根据权利要求6所述的自动收卷切割一体机,其特征在于,所述的自动收卷切割一体机还包括与所述的顶紧装置(31)连接以控制所述的收卷轴(32)与所述的主动辊(21)的间距的移动机构(6),所述的移动机构(6)包括输送组件(61)和磁粉离合组件(62),所述的输送组件(61)包括沿前后方向延伸的齿条(611)和至少一对与所述的齿条(611)啮合的输送齿轮(612),所述的齿条(611)连接在所述的顶紧装置(31)的底部,所述的磁粉离合组件(62)包括驱动电机(621)和与所述的驱动电机(621)传动连接的磁粉离合器(622),所述的磁粉离合器(622)与其中一个所述的输送齿轮(612)传动连接。
8.根据权利要求1所述的自动收卷切割一体机,其特征在于,所述的储料装置(12)包括至少一个可上下移动的储料辊(121)和设置在所述的储料辊(121)前、后侧以引入薄膜的若干个导向辊(122),各个所述的导向辊(122)可上下移动。
9.根据权利要求1所述的自动收卷切割一体机,其特征在于,所述的自动收卷切割一体机还包括用于向所述的气爪组件(41)输送所述的替换轴(44)的送轴机构(8),所述的送轴机构(8)包括沿前后方向延伸的导轨(81)、滑动设置在所述的导轨(81)上的连接架(82)以及驱动所述的连接架(82)在所述的导轨(81)上滑动的送轴气缸(83),所述的连接架(82)远离所述的翻转机构(4)的一端部设置有挡板(84)。
10.根据权利要求1所述的自动收卷切割一体机,其特征在于,所述收卷机构(3)的下游设置有卸卷机构(9),所述的卸卷机构(9)包括沿前后方向延伸的移动导轨(91)、驱动所述的移动导轨(91)上下移动的升降气缸(92)、承载所述的收卷轴(32)的卸卷支架(93)和驱动所述的卸卷支架(93)前后移动的水平移动气缸(94),所述的卸卷支架(93)滑动设置在所述的移动导轨(91)上。
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