CN211331765U - 自动折圈超声波粘合机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开自动折圈超声波粘合机，其包括焊接机构(60)、切料机构(40)、旋夹机构(30)、和横向推压装置，其中，所述横向推压装置能够在所述旋夹机构(30)夹紧带条后并在翻折所述带条之前，在所述带条的横向方向上，推压被所述旋夹机构(30)夹持的带条段，使得所述带条段的纵向方向垂直于所述切料机构(40)的切刀的刀刃。本实用新型达到了提高带条圈的质量和提高生产率的技术效果。

Description

自动折圈超声波粘合机

技术领域

本实用新型涉及纵向折叠装置(B65H45/22)，本实用新型还涉及超声波焊接技术领域(B23K20/10)，本实用新型尤其涉及自动折圈超声波粘合机。

背景技术

全自动切带机是利用超声波熔接技术与传统剪切相结合，在超声波发生器工作时，将超声波能量通过超声波换能器传到焊头且与刀模产生剧烈振动摩擦，从而达到剪切的效果，使剪切产品具有美观、牢固和生产效率高的优点。本申请人在自动折圈超声波粘合机技术领域持续改进和创新，以适应不同工作状况下的自动化生产。

专利文献CN206437695U公开数控滚轮超声波商标对折机，包括机架，机架上设有控制箱，控制箱上设有产品输送平台，产品输送平台上设有可以调节送料长度的滚轮送料装置，机架的一端对应产品输送平台的入料端设有料盘放料装置，机架的另一端对应产品输送平台的出料端设有超声波裁切装置，超声波裁切装置的出料端连接有用于商标对折输送的电机对折输送装置，机架的后侧设有数控箱；数控箱上设有测量长度按键、自动对色点按键本实用新型采用了具有多个伺服电机的电机输送装置，通过伺服电机的动作对已经裁切的商标产品进行对折，完成对折操作。达到自动化实现人工调节的工能，一键搞定。自动化的实现，让各部件工作的协调性一致性高，动作可靠性更高。

专利文献CN202440177U公开超声波剪折机，包括机台，超声波切割装置，传动装置，导向杆，送料口，收料辊，操作面板，上切刀，下切刀，烫边装置，超声波切割装置包括超声波发生器和超声波换能器，超声波切割装置，传动装置，导向杆，收料辊，烫边装置均安装在机台上呈直线排列，上切刀与传动装置连接，超声波换能器固定在机台上，超声波换能器安装在下切刀上，下切刀与上切刀位置对应。本实用新型通过设置上下切刀和超声波切割装置，利用超声波熔接技术与传统剪切相结合，在超声波发生器工作时，将超声波能量通过超声波换能器传到焊头且与切刀产生剧烈振动摩擦，从而达到剪切的效果。使剪切商标具有更美观、更牢固、生产效率更高效快捷的优点。

专利文献CN206765374U公开超声波内衣折圈机，属于内衣设备技术领域，其技术要点是：折圈机包括工作台、设置于工作台上依次连接的分隔装置、压折切片装置和退料装置，分隔装置主要包括底板、分隔器和分隔体，压折切片装置主要包括切刀、切刀气缸、压轮气缸、闭环马达和振动模头，退料装置主要包括折片、折片气缸、提升气缸、退料气缸、折弯气缸和推进折弯气缸，织带经过分隔装置的传送、压折切片装置弯折和切割，再经过超声波熔切及粘合就能得到成品，自动生产保证了准确率、节省了人力，增强了生产效率并提高了产量，残品减少降低了生产成本。

专利文献CN204914570U公开超声波熔切机，其用于将连续的带条按确定的长度切断，并通过超声波对所述被切断的带条的断口进行熔合，其特征在于：所述超声波熔切机包括机架工作台(100)、预送器(200)、送料装置(300)、切断装置(400)、料槽滑道部件(500)、偏心轮装置(600)、扶料装置(700)、感应调节装置(800)、料架装置(900)、控制装置(1000)、超声波熔焊装置(3000)和带条折合装置(4000)。本实用新型的超声波熔切机的有益技术效果在于自动化程度高、生产效率高、工作模式多，将多部现有机器的功能完全的融合在一台机器上。

专利文献CN206011764U公开全自动超声波折圈机，其用于对带状体进行切断、折圈并焊接操作，其包括：箱式管架(100)、校直装置(200)、料架机构(300)、安装台板(400)、焊接装置(500)、切断装置(600)、转折装置(700)、下料装置(800)、和电子控制装置(900)；其特征在于：所述转折装置(700)包括旋转指杆连接板(701)、第六气缸(703)、第七回转气缸(704)、第八气缸(707)、进夹固定座(712)、进夹平台(713)、下指杆(714)、上指杆 (715)、直线电机(716)；所述电子控制装置(900)能够控制所述机器按三种工作模式运行：单切模式，同步焊切模式，顺序焊切模式。本实用新型具有在同一台机器上自动制作不同样式的带状体直条或环圈的有益技术效果。

专利文献CN204957959U公开自动折圈超声波粘合机，其特征在于，其包括支承机座(100，200)、输送装置(300)、对折移送出料装置(400)、超声波焊接装置(500)、切断装置(600)、料架装置(700；280)、和电子控制系统(900)。按所述带状体向前运动的方向为基准，所述输送装置(300)位于所述料架装置(700；280)的下游，所述对折移送出料装置(400)位于所述输送装置(300)的下游，所述超声波焊接装置(500)和所述切断装置(600)位于所述输送装置(300)和所述对折移送出料装置(400)之间。本实用新型的自动折圈超声波粘合机自动化程度高、节省劳动力成本，结构紧凑、组装方便、运行安全可靠。

专利文献CN206263594U公开全自动超声波折圈切带机，包括底座，所述底座的顶部固定安装有机身，所述支撑块的两侧均固定安装有支撑杆，支撑杆的顶部固定安装有支撑板，支撑板的顶部固定安装有驱动装置，驱动装置包括固定安装在支撑板顶部手指气缸夹子张开功能，通过控制驱动旋转装置对条状织带材料翻转对折形成圈状。上端左上角设置有驱动一安装有滑动导轨活动装置。该活动装置分别安装有支上下活动杆，活动杆底部分别安装有不同切刀。通过左上角驱动装置转换到所需位置对折合圈状织带材料进行压、切。对本实用新型通过设置换刀装置，达到了带动装置块横向左右移动的效果，能够使两个刀位转换工作，从而增加切带机的功能，让使用者使用起来更加方便。

在同时对两根带条进行折圈焊接时，本申请人此前申请的两项专利技术都不能保证带条的横向对齐，导致同时焊接的两个带条折圈并非严格一致。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于保证带条的横向对齐，从而保证折转、切断和焊接的两个带条折圈基本一致。

本发明的目的之一采用如下技术方案实现：

自动折圈超声波粘合机，其能够将连续的带条切断、折叠、并粘接成带条圈，其特征在于：所述自动折圈超声波粘合机包括焊接机构、切料机构、旋夹机构、和横向推压装置；

所述横向推压装置包括横推气缸、横推块和横推气缸固定座，其中，所述横推块与所述横推气缸的活塞杆固定连接，所述横推气缸的缸体与所述横推气缸固定座固定连接；

在所述旋夹机构夹持带条后，并在翻折所述带条之前，在所述带条的横向方向上，所述横推块推压被所述旋夹机构夹持的带条段，使得所述带条段的纵向方向垂直于所述切料机构的切刀的刀刃；

在所述切料机构切断所述带条的同时，所述焊接机构能够将所述折叠的带条段的两自由端焊接在一起，形成所述带条圈。

根据本实用新型的其它技术方案，其还可以包括以下一个或多个技术特征。只要这样的技术特征的组合是可实施的，由此组成的新的技术方案都属于本实用新型的一部分。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：提高带条圈的质量，提高生产率。

附图说明

参照附图，本实用新型的特征、优点和特性通过下文的具体实施方式的描述得以更好的理解，附图中：

图1：本实用新型的自动折圈超声波粘合机的一优选实施方式的立体示意图；

图2：图1的自动折圈超声波粘合机的旋夹机构30的立体示意图；

图3：图1的自动折圈超声波粘合机的切料机构40的立体示意图；

图4：图1的自动折圈超声波粘合机的送带机构50的立体示意图；

图5：图1的自动折圈超声波粘合机的焊接机构60的立体示意图；

图6：图1的自动折圈超声波粘合机的预送机构70的立体示意图；

图7：图1的自动折圈超声波粘合机的固定底板机构80的立体示意图；

图8：图1的自动折圈超声波粘合机的丝杆机构90的立体示意图；

图9：图1的自动折圈超声波粘合机的架子机构10的立体示意图。

图10：图7所示的固定底板机构80的前管组件818的感应架8181 的主视图；

图11：图7所示的固定底板机构80的前管组件818的感应架8181 的右视图；

图12：图7所示的固定底板机构80的前管组件818的感应架8181 的仰视图；

图13：图7所示的固定底板机构80的前管组件818的感应架座8182 的主视图；

图14：图7所示的固定底板机构80的前管组件818的感应架座8182 的右视图；

图15：图7所示的固定底板机构80的前管组件818的感应架座8182 的仰视图；

图16：图7所示的固定底板机构80的前管组件818的感应销8183 的主视图；

图17：图1的自动折圈超声波粘合机的横向推压装置的横推块822 的立体视图；

图18：图1的自动折圈超声波粘合机的横向推压装置的横推块822 的主视图；

图19：图1的自动折圈超声波粘合机的横向推压装置的横推块822 的右视图；

图20：图1的自动折圈超声波粘合机的横向推压装置的横推块822 的仰视图；

图21：图1的自动折圈超声波粘合机的横向推压装置的横推气缸固定座821的主视图；

图22：图1的自动折圈超声波粘合机的横向推压装置的横推气缸固定座821的右视图；

图23：图1的自动折圈超声波粘合机的横向推压装置的横推气缸固定座821的仰视图；

在图中，同一的或类似的元件使用同一数字标记，不同的元件使用不同的数字标记，其中：

10、架子机构；30、旋夹机构；300、直线导轨；301、进夹气缸；302、旋转气缸；303、旋转手指连接板；304、手指气缸；305、进夹平台；306、行程感应片；307、进夹固定座；308、上手指；309、下手指；40、切料机构；400、刀座；401、左侧加强筋；402、切料气缸固定板；403、切刀管套；404、吹气块；405、右侧加强筋；406、切料气缸；407、切刀对齐板；408、压合片；409、下料吹气块；50、送带机构；500、轴承左固定板；501、第一轴承；502、调节导柱；503、轴承右固定板；504、电机固定L板；505、从动轮；506、主动轮；507、可动轴承座承座；508、送料轮调节块；509、第一驱动电机；510、弹性连轴器；511、出料块；512、进料调节块；513、出料调块；514、第一调节螺杆；515、出料块盖；516、进料块；517、进料块盖；518、送带装置底板；519、星形把手；520、料轮固定板；60、焊接机构；600、震动子组合子；601、锥焊头；602、螺杆；70、预送机构；700、第一料轮侧固定板；701、预送主动轮；702、第二料轮侧固定板；703、第一调速电机；704、预送活动轴承座；705、预送从动轮；706、活动轴承座固定板；707、顶部固定板；708、底部固定座；709、预送感应座；710、感应固定销；711、预送进料槽；712、预送出料槽；713、预送进料槽盖；714、光纤传感器；715、活动感应架； 717、螺钉；718、直感应片；719、第二调节螺杆；80、固定底板机构； 800、总大底板；801、出料挡片；802、挡料固定座；803、第一感应器； 804、侧挡边；805、出料兜；806、风扇；807、冷却扇座；808、出料槽右封板；809、出料槽左封板；810、防撞套；811、第一料架柱；812、第二料架柱；813、料轮侧挡边；814、料轮手把；815、型材固定板；816、料轴固定板；817、固定料轮轴；818、前管组件；8181、感应架；8182、感应架座；8183、感应销；819、显示罩固定块；820、横推气缸；821、横推气缸固定座；822、横推块；90、丝杆机构；900、导轨底板；901、丝杆尾座；902、电机连接座；903、丝杆；904、滚珠轴承；905、闭环电机；906、保护罩；907、连轴器；908、轴承套座；909、轴承盖；910、滚珠螺母；911、丝杆螺母；912、第三轴承；

在本文中，如图1所示，三维坐标方向X、Y、Z的按固定底板机构 80的宽、长、高的方向确定，也就是固定底板机构80的宽度方向为X方向，固定底板机构80的长度方向为Y方向,固定底板机构80的高度方向为Z方向。

具体实施方式

在下文中，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述。

参照图1、2、3、5、7、17-23，根据本实用新型的自动折圈超声波粘合机的第一实施方式，所述自动折圈超声波粘合机能够将连续的带条切断、折叠、并粘接成带条圈。所述自动折圈超声波粘合机包括焊接机构 60、切料机构40、旋夹机构30、和横向推压装置。

所述横向推压装置包括横推气缸820、横推块822和横推气缸固定座821，其中，所述横推块822与所述横推气缸820的活塞杆固定连接，所述横推气缸820的缸体与所述横推气缸固定座821固定连接。

在所述旋夹机构30夹持带条后，并在翻折所述带条之前，在所述带条的横向方向上，所述横推块822推压被所述旋夹机构30夹持的带条段，使得所述带条段的纵向方向垂直于所述切料机构40的切刀的刀刃。可以理解的是，所述切料机构40的切刀例如是图3所示的压合片408。

在所述切料机构40切断所述带条的同时，所述焊接机构60能够将所述折叠的带条段的两自由端焊接在一起，形成所述带条圈。可以理解的是，所述焊接机构60例如是超声波焊接机构、红外线热焊机构、或者电热焊接机构，所述带条例如是由热熔性的高分子材料、化学纤维或者尼龙的细线编织而的带条。

上述自动折圈超声波粘合机的技术方案实现切带、折圈、焊接自动化操作的技术目的，提高了生产效率。

参照图1、7，优选地，所述自动折圈超声波粘合机还包括固定底板机构80；

所述固定底板机构80包括总大底板800、进料部件和出料部件，所述进料部件能够支撑成卷的所述连续的带条，所述出料部件能够所述带条圈输送到收纳装置中，所述进料部件和所述出料部件被固定安装在所述总大底板800上。可以理解的是，所述收纳装置例如是收纳箱、存贮盒、或者空桶。

所述横推气缸固定座821与所述总大底板800固定连接。

所述固定底板机构80结构紧凑、布局合理。

参照图1、7，优选地，所述进料部件包括第一料架柱811、第二料架柱812、料轮侧挡边813、料轮手把814、型材固定板815、料轴固定板816、固定料轮轴817和前管组件818；和/或

所述出料部件包括出料挡片801、挡料固定座802、第一感应器803、侧挡边804、出料兜805、出料槽右封板808、和出料槽左封板809。

这样设计的固定底板机构80能够有效地使用成卷的带条原材料，制成的带圈能够有效地收集。

参照图1、7、10-16，优选地，所述前管组件818包括感应架8181、感应架座8182和感应销8183，其中，所述感应架座8182被固定安装在所述总大底板800上，所述感应架8181与所述感应架座8182固定连接，所述感应销8183被固定安装在所述感应架8181中；

第二感应器被安装在所述感应销8183中，用于检测是否缺少带条。

这样设计的前管组件818不仅能够摆正从所述带条料轮上解卷的带条，而且能够检测到所述带卷原材料是否用完，以便停机装料。

参照图1、6，优选地，所述自动折圈超声波粘合机还包括预送机构 70，所述预送机构70包括带条松紧感应部件、滚轮驱动部件和轮距调节部件，其中，所述滚轮驱动部件能够驱动所述带条前行，所述轮距调节部件能够根据所述带条的厚度调节滚轮间距；

所述带条松紧感应部件包括预送感应座709、感应固定销710、活动感应架715、光纤传感器714、和直感应片718，其中，所述感应固定销 710与所述活动感应架715固定连接；

所述活动感应架715的第一端可转动地套接在所述感应固定销710 上，所述活动感应架715的第二端压靠所述带条；

在所述光纤传感器714检测到所述活动感应架715被抬升第一确定距离的情形下，表明所述连续的带条被张紧，所述光纤传感器714发出控制信号，控制所述滚轮驱动部件驱动所述带条前行第二确定长度。可以理解的是，所述第一确定距离可以根据带条的长度余量来确定，带条被完全拉直，带条余量为零，所述活动感应架715被抬升至最高位置，连续的带条下垂较多，所述活动感应架715受到所述带条的支撑力零，带条余量最大，所述活动感应架715位于最低位置。所述最高位置与最低位置的高度差对应所述第一确定距离。所述第二确定长度对应需要保证的带条余量的长度。

所述预送机构70的上述设计保证了带条平稳地供给送带机构50，防止带条在前进过程中被弹性拉伸，影响最终制成的带条圈的实际尺寸。

参照图1、6，优选地，所述滚轮驱动部件包括第一料轮侧固定板700、第二料轮侧固定板702、预送主动轮701、预送从动轮705、顶部固定板 707、底部固定座708和第一调速电机703，和/或

所述轮距调节部件包括预送活动轴承座704、活动轴承座固定板706、和第二调节螺杆719。

所述预送机构70的上述结构设计有利于适应不同规格厚度的带条原材料。

参照图1、2，优选地，所述旋夹机构30包括夹转部件、X向移动部件和Y向移动部件；

所述夹转部件包括上手指308、下手指309、手指气缸304、旋转气缸302、和旋转手指连接板303；

所述X向移动部件包括进夹气缸301、进夹平台305和进夹固定座 307；

所述Y向移动部件包括直线导轨300、和行程感应片306。

所述旋夹机构30的上述结构设计保证了三个方向的运动，适合制作不同规格的带条圈。

参照图1、3，优选地，所述切料机构40包括刀座400、切料气缸固定板402、切料气缸406、切刀对齐板407、和压合片408。

所述切料机构40的上述结构设计保证切断操作的可靠进行。

参照图1、5，优选地，所述焊接机构60包括震动子组合子600、锥焊头601、和螺杆602。可以理解的是，所述焊接机构60例如是超声波焊接机构。

所述焊接机构60结构紧凑、工作可靠。

参照图1、5，优选地，所述自动折圈超声波粘合机还包括送带机构 50，所述送带机构包括带条驱动部件和第一间距调节部件；

所述带条驱动部件包括第一驱动电机509、主动轮506、从动轮505、轴承左固定板500、轴承右固定板503、料轮固定板520、和电机固定L 板504；

所述第一间距调节部件包括可动轴承座承座507、送料轮调节块508、星形把手519、和调节导柱502。

所述送带机构的上述结构设计保证可以适应不同厚度规格带条的需要。

具体地，如图2所示，所述旋夹机构30包括直线导轨300、进夹气缸301、旋转气缸302、旋转手指连接板303、手指气缸304、进夹平台 305、行程感应片306、进夹固定座307、上手指308、和下手指309。各零部件的连接关系和位置关系可参照图1和图2来理解，这里不再详述。

具体地，如图3所示，所述切料机构40包括刀座400、左侧加强筋401、切料气缸固定板402、切刀管套403、吹气块404、右侧加强筋405、切料气缸406、切刀对齐板407、压合片408、和下料吹气块409。各零部件的连接关系和位置关系可参照图1和图3来理解，这里不再详述。

具体地，如图4所示，所述送带机构50包括轴承左固定板500、第一轴承501、调节导柱502、轴承右固定板503、电机固定L板504、从动轮505、主动轮506、可动轴承座承座507、送料轮调节块508、第一驱动电机509、弹性连轴器510、出料块511、进料调节块512、出料调块513、第一调节螺杆514、出料块盖515、进料块516、进料块盖517、送带装置底板518、星形把手519、料轮固定板520。各零部件的连接关系和位置关系可参照图1和图4来理解，这里不再详述。

具体地，如图5所示，所述焊接机构60包括震动子组合子600、锥焊头601、和两根螺杆602。各零部件的连接关系和位置关系可参照图1 和图5来理解，这里不再详述。

具体地，如图6所示，所述预送机构70包括第一料轮侧固定板700、预送主动轮701、第二料轮侧固定板702、第一调速电机703、预送活动轴承座704、预送从动轮705、活动轴承座固定板706、顶部固定板707、底部固定座708、预送感应座709、感应固定销710、预送进料槽711、预送出料槽712、预送进料槽盖713、光纤传感器714、活动感应架715、螺钉717、直感应片718、和第二调节螺杆719。各零部件的连接关系和位置关系可参照图1和图6来理解，这里不再详述。

具体地，如图7所示，所述固定底板机构80包括总大底板800、出料挡片801、挡料固定座802、第一感应器803、侧挡边804、出料兜805、风扇806、冷却扇座807、出料槽右封板808、出料槽左封板809、防撞套810、第一料架柱811、第二料架柱812、料轮侧挡边813、料轮手把 814、型材固定板815、料轴固定板816、固定料轮轴817、前管组件818、感应架8181、感应架座8182、感应销8183、显示罩固定块819、横推气缸820、横推气缸固定座821、横推块822。各零部件的连接关系和位置关系可参照图1和图7来理解，这里不再详述。

具体地，如图8所示，所述丝杆机构90包括导轨底板900、丝杆尾座901、电机连接座902、丝杆903、滚珠轴承904、闭环电机905、保护罩906、连轴器907、轴承套座908、轴承盖909、滚珠螺母910、丝杆螺母911、和第三轴承912。各零部件的连接关系和位置关系可参照图1和图8来理解，这里不再详述。

优选地，所述自动折圈超声波粘合机能够同时制作两个带条圈，也就是，同时有两条连续的带条进入所述切料机构40。

以上详细描述了本发明创造的优选的或具体的实施例。应当理解，本领域的技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明创造的设计构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明创造的设计构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在本发明创造的范围之内和/或由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (10)

1.自动折圈超声波粘合机，其能够将连续的带条切断、折叠、并粘接成带条圈，其特征在于：所述自动折圈超声波粘合机包括焊接机构(60)、切料机构(40)、旋夹机构(30)、和横向推压装置；

所述横向推压装置包括横推气缸(820)、横推块(822)和横推气缸固定座(821)，其中，所述横推块(822)与所述横推气缸(820)的活塞杆固定连接，所述横推气缸(820)的缸体与所述横推气缸固定座(821)固定连接；

在所述旋夹机构(30)夹持带条后，并在翻折所述带条之前，在所述带条的横向方向上，所述横推块(822)推压被所述旋夹机构(30)夹持的带条段，使得所述带条段的纵向方向垂直于所述切料机构(40)的切刀的刀刃；

在所述切料机构(40)切断所述带条的同时，所述焊接机构(60)能够将所述折叠的带条段的两自由端焊接在一起，形成所述带条圈。

2.根据权利要求1所述的自动折圈超声波粘合机，其特征在于：所述自动折圈超声波粘合机还包括固定底板机构(80)；

所述固定底板机构(80)包括总大底板(800)、进料部件和出料部件，所述进料部件能够支撑成卷的所述连续的带条，所述出料部件能够所述带条圈输送到收纳装置中，所述进料部件和所述出料部件被固定安装在所述总大底板(800)上；

所述横推气缸固定座(821)与所述总大底板(800)固定连接。

3.根据权利要求2所述的自动折圈超声波粘合机，其特征在于：所述进料部件包括第一料架柱(811)、第二料架柱(812)、料轮侧挡边(813)、料轮手把(814)、型材固定板(815)、料轴固定板(816)、固定料轮轴(817)和前管组件(818)；和/或

所述出料部件包括出料挡片(801)、挡料固定座(802)、第一感应器(803)、侧挡边(804)、出料兜(805)、出料槽右封板(808)、和出料槽左封板(809)。

4.根据权利要求3所述的自动折圈超声波粘合机，其特征在于：所述前管组件(818)包括感应架(8181)、感应架座(8182)和感应销(8183)，其中，所述感应架座(8182)被固定安装在所述总大底板(800)上，所述感应架(8181)与所述感应架座(8182)固定连接，所述感应销(8183)被固定安装在所述感应架(8181)中；

第二感应器被安装在所述感应销(8183)中，用于检测是否缺少带条。

5.根据权利要求1所述的自动折圈超声波粘合机，其特征在于：所述自动折圈超声波粘合机还包括预送机构(70)，所述预送机构(70)包括带条松紧感应部件、滚轮驱动部件和轮距调节部件，其中，所述滚轮驱动部件能够驱动所述带条前行，所述轮距调节部件能够根据所述带条的厚度调节滚轮间距；

所述带条松紧感应部件包括预送感应座(709)、感应固定销(710)、活动感应架(715)、光纤传感器(714)、和直感应片(718)，其中，所述感应固定销(710)与所述活动感应架(715)固定连接；

所述活动感应架(715)的第一端可转动地套接在所述感应固定销(710)上，所述活动感应架(715)的第二端压靠所述带条；

在所述光纤传感器(714)检测到所述活动感应架(715)被抬升第一确定距离的情形下，表明所述连续的带条被张紧，所述光纤传感器(714)发出控制信号，控制所述滚轮驱动部件驱动所述带条前行第二确定长度。

6.根据权利要求5所述的自动折圈超声波粘合机，其特征在于：所述滚轮驱动部件包括第一料轮侧固定板(700)、第二料轮侧固定板(702)、预送主动轮(701)、预送从动轮(705)、顶部固定板(707)、底部固定座(708)和第一调速电机(703)，和/或

所述轮距调节部件包括预送活动轴承座(704)、活动轴承座固定板(706)、和第二调节螺杆(719)。

7.根据权利要求1所述的自动折圈超声波粘合机，其特征在于：所述旋夹机构(30)包括夹转部件、X向移动部件和Y向移动部件；

所述夹转部件包括上手指(308)、下手指(309)、手指气缸(304)、旋转气缸(302)、和旋转手指连接板(303)；

所述X向移动部件包括进夹气缸(301)、进夹平台(305)和进夹固定座(307)；

所述Y向移动部件包括直线导轨(300)、和行程感应片(306)。

8.根据权利要求1所述的自动折圈超声波粘合机，其特征在于：所述切料机构(40)包括刀座(400)、切料气缸固定板(402)、切料气缸(406)、切刀对齐板(407)、和压合片(408)。

9.根据权利要求1所述的自动折圈超声波粘合机，其特征在于：所述焊接机构(60)包括震动子组合子(600)、锥焊头(601)、和螺杆(602)。

10.根据权利要求1所述的自动折圈超声波粘合机，其特征在于：所述自动折圈超声波粘合机还包括送带机构(50)，所述送带机构包括带条驱动部件和第一间距调节部件；

所述带条驱动部件包括第一驱动电机(509)、主动轮(506)、从动轮(505)、轴承左固定板(500)、轴承右固定板(503)、料轮固定板(520)、和电机固定L板(504)；

所述第一间距调节部件包括可动轴承座承座(507)、送料轮调节块(508)、星形把手(519)、和调节导柱(502)。

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