CN204307986U - 平板自动卷圆拼接夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种平板自动卷圆拼接夹具，包括运动平台、第一夹具组件及第二夹具组件；所述第一夹具组件包括第一滑座及用于夹持平板料片的一端的第一夹具主体，所述第一滑座可滑动地设置于所述运动平台上，所述第一夹具主体可转动地设置于所述第一滑座上；所述第二夹具组件包括第二滑座及用于夹持平板料片的另一端的第二夹具主体，所述第二滑座可滑动地设置于所述运动平台上，所述第二夹具主体可转动地设置于所述第二滑座上，所述第一夹具组件与所述第二夹具组件间可相对靠近或远离。上述平板自动卷圆拼接夹具制造出的产品的一致性较好，且生产效率较高。

Description

平板自动卷圆拼接夹具

技术领域

本实用新型涉及材料制作工艺技术，特别是涉及一种平板自动卷圆拼接夹具。

背景技术

在一些机械制造领域中，如制造洗衣机内筒的过程中，需要将平板材料卷圆并拼接，并通过焊接起来形成圆筒结构。

在传统的平板卷圆焊接过程中，其具体拼接方式均为人工手动拼接。人们必须在前工序上配备一套三轴辊圆设备，用于将长方形平板料片辊成圆筒状。具体生产工序为先由工人将平板料片放到辊圆设备中三轴滚圆；然后人工取出圆筒状料片，拿到手动焊接工作台工位进行人工手动拼接，根据肉眼判断拼接效果，然后踩动脚踏开关使夹具夹紧，再踩脚踏开关进行焊接。整个生产流程生产效率比较低，且拼接效果不稳定，一致性很差，导致产品报废率高。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种能够制造出一致性较好的产品且生产效率较高的平板自动卷圆拼接夹具。

一种平板自动卷圆拼接夹具，包括：

运动平台；

第一夹具组件，所述第一夹具组件包括第一滑座及用于夹持平板料片的一端的第一夹具主体，所述第一滑座可滑动地设置于所述运动平台上，所述第一夹具主体可转动地设置于所述第一滑座上；及

第二夹具组件，所述第二夹具组件包括第二滑座及用于夹持平板料片的另一端的第二夹具主体，所述第二滑座可滑动地设置于所述运动平台上，所述第二夹具主体可转动地设置于所述第二滑座上，所述第一夹具组件与所述第二夹具组件间可相对靠近或远离。

在其中一个实施例中，所述第一夹具组件还包括第一直驱马达，所述第二夹具组件还包括第二直驱马达，所述第一直驱马达及所述第二直驱马达分别设置于所述第一滑座及所述第二滑座上，且所述第一直驱马达及所述第二直驱马达分别与所述第一夹具主体及第二夹具主体相连接，所述第一直驱马达及所述第二直驱马达可分别驱动所述第一夹具主体及第二夹具主体转动。

在其中一个实施例中，所述第一夹具主体包括第一夹具支架、第一压紧气缸、第一压块及第一支撑块，所述第一夹具支架可转动地设置于所述第一滑座上，所述第一夹具支架包括第一支板及第二支板，所述第一支板与第二支板间成“L”字形连接，所述第一压紧气缸设置于所述第一支板上，所述第一压块固定于所述第一压紧气缸的伸缩端上，所述第一支撑块固定于所述第二支板上，所述第一压紧气缸可推动所述第一压块运动，以将所述平板料片压持于所述第一压块与所述第一支撑块之间。

在其中一个实施例中，所述第二夹具主体包括第二夹具支架、第二压紧气缸、第二压块及第二支撑块，所述第二夹具支架可转动地设置于所述第二滑座上，所述第二夹具支架包括第三支板及第四支板，所述第三支板与第四支板间成“L”字形连接，所述第二压紧气缸设置于所述第三支板上，所述第二压块固定于所述第二压紧气缸的伸缩端上，所述第二支撑块固定于所述第四支板上，所述第二压紧气缸可推动所述第二压块运动，以将所述平板料片压持于所述第二压块与所述第二支撑块之间。

在其中一个实施例中，所述第一夹具组件还包括第一固定支架、推顶气缸及第一滑轨，所述第一固定支架与所述第一滑座固定连接，所述推顶气缸设置于所述第一固定支架上，所述第一夹具主体通过所述第一滑轨与所述第一固定支架相连接，且所述第一夹具主体设置于所述推顶气缸的伸缩端，所述推顶气缸可带动所述第一夹具主体朝向或远离所述第二夹具组件。

在其中一个实施例中，所述第二夹具组件还包括第二固定支架及旋转轴承，所述第二固定支架与所述第二滑座固定连接，所述第二夹具主体通过旋转轴承连接于所述第二固定支架上，所述第二夹具主体相对所述第二固定支架可转动。

在其中一个实施例中，所述第二夹具组件还包括设置于所述第二夹具上的限位板，所述限位板上开设有限位槽，所述第二夹具组件还包括转动限制气缸及设置于转动限制气缸伸缩端的限位块，所述转动限制气缸设置于所述第二固定支架上，所述转动限制气缸可推动所述限位块，使所述限位块与所述限位槽相卡合。

在其中一个实施例中，所述第一夹具组件还包括设置于所述第一夹具主体上的第一光纤。

在其中一个实施例中，所述第二夹具组件还包括设置于所述第二夹具主体上的第二光纤。

上述平板自动卷圆拼接夹具，通过第一夹具主体及第二夹具主体分别夹持住平板料片的两端，卷圆时，第一夹具组件及第二夹具组件相向运动，且在相向运动的过程中，第一夹具主体及第二夹具主体均转动，以将平板料片的两端拼接起来，形成圆筒状结构，制造出的产品的一致性较好，且生产效率较高。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中的平板自动卷圆拼接夹具的结构图；

图2为图1所示平板自动卷圆拼接夹具另一状态的结构图；

图3为图1所示平板自动卷圆拼接夹具中第一夹具组件的具体结构图；

图4为图1所示平板自动卷圆拼接夹具中第一夹具组件的侧视图；

图5为图1所示平板自动卷圆拼接夹具中第二夹具组件的具体结构图；

图6为图1所示平板自动卷圆拼接夹具中第二夹具组件的侧视图；

图7为平板料片形成V角的示意图；

图8为平板料片形成V角的另一示意图；

图9为图1所示平板自动卷圆拼接夹具工作时的局部示意图；

图10为图1所示平板自动卷圆拼接夹具工作时的另一局部示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，本实用新型一实施例中的平板自动卷圆拼接夹具10，包括运动平台100、第一夹具组件200及第二夹具组件300。

第一夹具组件200包括第一滑座210及第一夹具主体230。第一夹具主体230用于夹持平板料片20的一端。第一滑座210可滑动地设置于运动平台100上，第一夹具主体230可转动地设置于第一滑座210上。

第二夹具组件300包括第二滑座310及第二夹具主体330。第二夹具主体330用于夹持平板料片20的另一端。第二滑座310可滑动地设置于运动平台100上，第二夹具主体330可转动地设置于第二滑座310上，第一夹具组件200与第二夹具组件300间可相对靠近或远离。

请一并参阅图2，第一夹具主体230及第二夹具主体330分别夹持住平板料片20的两端，第一夹具组件200及第二夹具组件300相向运动，且在相向运动的过程中，第一夹具主体230及第二夹具主体330均转动，以将平板料片20的两端拼接起来，形成圆筒状结构。

上述平板自动卷圆拼接夹具10，通过第一夹具主体230及第二夹具主体330分别夹持住平板料片20的两端，卷圆时，第一夹具组件200及第二夹具组件300相向运动，且在相向运动的过程中，第一夹具主体230及第二夹具主体330均转动，以将平板料片20的两端拼接起来，形成圆筒状结构，制造出的产品的一致性较好，且生产效率较高。

具体在本实施例中，请一并参阅图3，第一夹具组件200还包括第一直驱马达250。第一直驱马达250设置于第一滑座210上，且第一直驱马达250与第一夹具主体230相连接，第一直驱马达250可驱动第一夹具主体230转动，进而卷圆平板料片20。

第一夹具主体230包括第一夹具支架231、第一压紧气缸233、第一压块235及第一支撑块237。第一夹具支架231可转动地设置于第一滑座210上。第一夹具支架231包括第一支板231a及第二支板231b，第一支板231a与第二支板231b间成“L”字形连接。第一压紧气缸233设置于第一支板231a上，第一压块235固定于第一压紧气缸233的伸缩端上，第一支撑块237固定于第二支板231b上。第一压紧气缸233可推动第一压块235运动，带动第一压块235靠近或远离第一支撑块237。

请一并参阅图4，第一夹具组件200还包括设置于第一夹具主体230上的第一光纤270。第一光纤270用来对平板料片20进行定位。具体在工作时，第一夹具组件200在运动平台100上运动，第一光纤270对平板料片20进行扫描定位，第一夹具组件200在平板料片20的一端伸出约3mm时停止运动，第一压紧气缸233推动第一压块235，以将平板料片20压持于第一压块235与第一支撑块237之间。

请一并参阅图5，第二夹具组件300还包括第二直驱马达350。第二直驱马达350设置于第二滑座310上，且第二直驱马达350与第二夹具主体330相连接，第二直驱马达350可驱动第二夹具主体330转动，进而卷圆平板料片20。

第二夹具主体330包括第二夹具支架331、第二压紧气缸333、第二压块335及第二支撑块337。第二夹具支架331可转动地设置于第二滑座310上。第二夹具支架331包括第三支板(图未标)及第四支板(图未示)。第三支板与第四支板间成“L”字形连接。第二压紧气缸333设置于第三支板上，第二压块335固定于第二压紧气缸333的伸缩端上。第二支撑块337固定于第四支板上，第二压紧气缸333可推动第二压块335运动，带动第二压块335靠近或远离第二支撑块337。

请一并参阅图6，第二夹具组件300还包括设置于第二夹具主体330上的第二光纤370。第二光纤370用来对平板料片20进行定位。具体在工作时，第二夹具组件300在运动平台100上运动，第二光纤370对平板料片20进行扫描定位，第二夹具组件300在平板料片20的一端伸出约3mm时停止运动，第二压紧气缸333推动第二压块335，以将平板料片20压持于第二压块335与第二支撑块337之间。

请一并参阅图7及图8，在拼接过程中，由于各种原因，不能够保证平板料片20两端的垂直度，拼接时容易产生V角。

为了解决上述问题，请再次参阅图3，第一夹具组件200还包括第一固定支架290a、推顶气缸290b及第一滑轨(图未示)。第一固定支架290a与第一滑座210固定连接。推顶气缸290b设置于第一固定支架290a上。第一夹具主体230通过第一滑轨与第一固定支架290a相连接，且第一夹具主体230设置于推顶气缸290b的伸缩端，推顶气缸290b可带动第一夹具主体230朝向或远离第二夹具组件300。

请再次参阅图5，第二夹具组件300还包括第二固定支架390a及旋转轴承(图未示)。第二固定支架390a与第二滑座310固定连接，第二夹具主体330通过旋转轴承连接于第二固定支架390a上，第二夹具主体330相对第二固定支架390a可转动。

请一并参阅图9，拼接时，第一夹具组件200及第二夹具组件300先将平板料片20卷圆至其两端间隔约3mm的位置。推顶气缸290b可带动第一夹具主体230朝向第二夹具组件300运动，第一夹具主体230整体运动，以使平板料片20的两端紧靠，由于第二夹具主体330相对第二固定支架390a可转动，请一并参阅图10，平板料片20的两端可自适应拼接起来，消除V角。

为了在第二夹具主体330运动过程中保持第二夹具主体330稳定。第二夹具组件300还包括设置于第二夹具上的限位板390b，限位板390b上开设有限位槽(图未标)。第二夹具组件300还包括转动限制气缸390c及设置于转动限制气缸390c伸缩端的限位块390d。转动限制气缸390c设置于第二固定支架390a上，转动限制气缸390c可推动限位块390d，使限位块390d与限位槽相卡合。限位块390d与限位槽相卡合，可限制第二夹具主体330的转动，保持第二夹具主体330的稳定。

上述平板自动卷圆拼接夹具10，通过第一夹具主体230及第二夹具主体330分别夹持住平板料片20的两端，卷圆时，第一夹具组件200及第二夹具组件300相向运动，且在相向运动的过程中，第一夹具主体230及第二夹具主体330均转动，以将平板料片20的两端拼接起来，形成圆筒状结构，制造出的产品的一致性较好，且生产效率较高。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种平板自动卷圆拼接夹具，其特征在于，包括：

运动平台；

第一夹具组件，所述第一夹具组件包括第一滑座及用于夹持平板料片的一端的第一夹具主体，所述第一滑座可滑动地设置于所述运动平台上，所述第一夹具主体可转动地设置于所述第一滑座上；及

第二夹具组件，所述第二夹具组件包括第二滑座及用于夹持平板料片的另一端的第二夹具主体，所述第二滑座可滑动地设置于所述运动平台上，所述第二夹具主体可转动地设置于所述第二滑座上，所述第一夹具组件与所述第二夹具组件间可相对靠近或远离。

2.根据权利要求1所述的平板自动卷圆拼接夹具，其特征在于，所述第一夹具组件还包括第一直驱马达，所述第二夹具组件还包括第二直驱马达，所述第一直驱马达及所述第二直驱马达分别设置于所述第一滑座及所述第二滑座上，且所述第一直驱马达及所述第二直驱马达分别与所述第一夹具主体及第二夹具主体相连接，所述第一直驱马达及所述第二直驱马达可分别驱动所述第一夹具主体及第二夹具主体转动。

3.根据权利要求1所述的平板自动卷圆拼接夹具，其特征在于，所述第一夹具主体包括第一夹具支架、第一压紧气缸、第一压块及第一支撑块，所述第一夹具支架可转动地设置于所述第一滑座上，所述第一夹具支架包括第一支板及第二支板，所述第一支板与第二支板间成“L”字形连接，所述第一压紧气缸设置于所述第一支板上，所述第一压块固定于所述第一压紧气缸的伸缩端上，所述第一支撑块固定于所述第二支板上，所述第一压紧气缸可推动所述第一压块运动，以将所述平板料片压持于所述第一压块与所述第一支撑块之间。

4.根据权利要求1所述的平板自动卷圆拼接夹具，其特征在于，所述第二夹具主体包括第二夹具支架、第二压紧气缸、第二压块及第二支撑块，所述第二夹具支架可转动地设置于所述第二滑座上，所述第二夹具支架包括第三支板及第四支板，所述第三支板与第四支板间成“L”字形连接，所述第二压紧气缸设置于所述第三支板上，所述第二压块固定于所述第二压紧气缸的伸缩端上，所述第二支撑块固定于所述第四支板上，所述第二压紧气缸可推动所述第二压块运动，以将所述平板料片压持于所述第二压块与所述第二支撑块之间。

5.根据权利要求1所述的平板自动卷圆拼接夹具，其特征在于，所述第一夹具组件还包括第一固定支架、推顶气缸及第一滑轨，所述第一固定支架与所述第一滑座固定连接，所述推顶气缸设置于所述第一固定支架上，所述第一夹具主体通过所述第一滑轨与所述第一固定支架相连接，且所述第一夹具主体设置于所述推顶气缸的伸缩端，所述推顶气缸可带动所述第一夹具主体朝向或远离所述第二夹具组件。

6.根据权利要求1所述的平板自动卷圆拼接夹具，其特征在于，所述第二夹具组件还包括第二固定支架及旋转轴承，所述第二固定支架与所述第二滑座固定连接，所述第二夹具主体通过旋转轴承连接于所述第二固定支架上，所述第二夹具主体相对所述第二固定支架可转动。

7.根据权利要求6所述的平板自动卷圆拼接夹具，其特征在于，所述第二夹具组件还包括设置于所述第二夹具上的限位板，所述限位板上开设有限位槽，所述第二夹具组件还包括转动限制气缸及设置于转动限制气缸伸缩端的限位块，所述转动限制气缸设置于所述第二固定支架上，所述转动限制气缸可推动所述限位块，使所述限位块与所述限位槽相卡合。

8.根据权利要求1所述的平板自动卷圆拼接夹具，其特征在于，所述第一夹具组件还包括设置于所述第一夹具主体上的第一光纤。

9.根据权利要求1所述的平板自动卷圆拼接夹具，其特征在于，所述第二夹具组件还包括设置于所述第二夹具主体上的第二光纤。