CN204108587U - 自动焊接设备及其装夹装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动焊接设备及其装夹装置，采用定位轴和定位块分别定位链板的套筒端和非套筒端，同轴夹紧的两个齿轮盘由同一齿轮轴驱动同步转动，确保了两个链板以及套筒之间的快速准确定位装夹和转动焊接时的精度，避免了人工定位费时费力精度差，避免了转动焊接时两个链板以及套筒之间的移位以及产生的焊接应力。

Description

自动焊接设备及其装夹装置

技术领域

本实用新型属于链条制造设备技术领域，尤其涉及一种用于焊接弯板链链节的自动焊接设备及其装夹装置。

背景技术

目前，弯板链用量较大，弯板链条主要由焊接链节通过连结销串接组成，如图2所示，弯板链节由两侧链板22、23与中间的套筒21焊接固定构成。公开号为CN103769791A和CN201264068Y各自公开了一种弯板链节的焊接装置，采用两个焊枪头同时伸入弯板链节的两侧链板之间进行同步焊接，这样的结构只适合焊接套筒长度较长弯板链条。现有技术中，对于套筒较短或链节较小的弯板链节的焊接，因为无法同时容纳两把焊枪进行同步焊接，所以只能采用传统焊接，即只能先焊接一侧链板与套筒，再人工拆换位置，最后焊接另一侧链板与套筒，需要人工较多，生产效率低下。

此外，上述专利文献中所公开的焊接装置也存在人工装夹操作费时、装夹定位和转动精度低、焊接设备使用率低、生产效率低等问题。

发明内容

为了解决上述的技术问题，本实用新型的目的是提供一种自动焊接设备及其装夹装置，该装夹装置，方便人工快速准确装夹，装夹定位精度高，工件装夹后同步转动无移位，适合转动焊接。

为了达到上述的目的，本实用新型采用了以下的技术方案：

用于自动焊接设备的装夹装置，包括一固定座和一滑动座，固定座固定在底盘上，固定座上安装有能够在竖直面转动的齿轮盘A，齿轮盘A上设有凸出盘面的定位轴A和定位块A，定位轴A与齿轮盘A同轴设置，滑动座上安装有能够在竖直面转动的齿轮盘B，齿轮盘B上设有凸出盘面的定位轴B和定位块B，定位轴B与齿轮盘B同轴设置，定位轴A和定位轴B相对设置并位于同一轴线上，定位块A和定位块B相对设置，定位轴A和定位轴B均设置有与弯板链链节的套筒端销孔插接配合定位的第一定位销，定位块A和定位块B均设置有与弯板链链节的非套筒端链板孔插接配合定位的第二定位销，滑动座与底盘水平滑动连接，滑动座的滑动方向与定位轴A、定位轴B的轴线平行，滑动座由驱动气缸驱动靠近或远离固定座，滑动座和固定座之间架设有齿轮轴，齿轮轴的一端通过轴承安装在滑动座上并与驱动电机连接，齿轮轴的另一端与固定座沿其轴向滑动连接，齿轮盘A和齿轮盘B均与齿轮轴啮合从而两者实现同步转动。

作为优选，所述齿轮盘A上设有径向槽A，定位块A能够在径向槽A内移动并由紧固件锁紧固定；所述齿轮盘B上设有径向槽B，定位块B能够在径向槽B内移动并由紧固件锁紧固定；径向槽A和径向槽B相对设置。定位块采用可调整设计，可以适应不同尺寸的弯板链链节。

一种自动焊接设备，包括如上所述的装夹装置。

本实用新型由于采用了以上的技术方案，装夹装置中，采用定位轴和定位块分别定位链板的套筒端和非套筒端，两个齿轮盘由同一齿轮轴驱动同步转动，确保了两个链板以及套筒之间的快速准确定位装夹和转动焊接时的精度，避免了人工定位费时费力精度差，避免了转动焊接时两个链板以及套筒之间的移位以及产生的焊接应力。

附图说明

图1是本实用新型自动焊接设备的结构示意图；

图2是弯板链链节的结构示意图；

图3是装夹装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做一个详细的说明。

实施例1：

如图1所示的一种弯板链链节自动焊接设备，包括机架1，机架1上安装有能够转动的底盘2，底盘2由底盘驱动装置驱动绕其竖直中心轴线旋转，底盘2上安装有三个装夹装置，这三个装夹装置环绕底盘2的竖直中心轴线均匀分布；

如图3所示，所述装夹装置包括一固定座3和一滑动座8，固定座3固定在底盘2上，固定座3上安装有能够在竖直面转动的齿轮盘A6，齿轮盘A6上设有凸出盘面的定位轴A61和定位块A62，定位轴A61与齿轮盘A6同轴设置，滑动座8上安装有能够在竖直面转动的齿轮盘B7，齿轮盘B7上设有凸出盘面的定位轴B71和定位块B72，定位轴B71与齿轮盘B7同轴设置，定位轴A61和定位轴B71相对设置并位于同一轴线上，定位块A62和定位块B72相对设置，定位轴A61和定位轴B71均设置有与弯板链链节的套筒端销孔插接配合定位的第一定位销，定位块A62和定位块B72均设置有与弯板链链节的非套筒端链板孔插接配合定位的第二定位销，滑动座8与底盘2水平滑动连接，滑动座8的滑动方向与定位轴A61、定位轴B71的轴线平行，滑动座8由驱动气缸9驱动靠近或远离固定座3，滑动座8和固定座3之间架设有齿轮轴4，齿轮轴4的一端通过轴承安装在滑动座8上并与驱动电机10连接，齿轮轴4的另一端与固定座3沿其轴向滑动连接，齿轮盘A6和齿轮盘B7均与齿轮轴4啮合从而两者实现同步转动；

所述机架1上安装有两个焊枪5，一个焊枪能够伸入一个装夹装置对其中装夹的弯板链链节的一侧链板与套筒进行焊接，另一个焊枪能够伸入另一个装夹装置对其中装夹的弯板链链节的另一侧链板与套筒进行焊接。这样，机架上就形成三个工位，一个工位100用于拆装工件，一个工位200用于焊接一侧链板和套筒，另一个工位300用于焊接另一侧链板和套筒，通过底盘的转动，实现装夹工件的装夹装置在三个工位之间循环流转，从而实现一次装夹，流水线焊接，焊接速度快，生产效率高。

本实施例中，所述底盘驱动装置为伺服电机。所述底盘2呈环形，所述的两个焊枪5安装在底盘2的中央，焊枪5由焊枪气缸驱动伸入或退出装夹装置。(另一个实施例可以是，所述的两个焊枪5安装在底盘2的外侧，焊枪5由焊枪气缸驱动伸入或退出装夹装置。)所述齿轮盘A6上设有径向槽A63，定位块A62能够在径向槽A63内移动并由紧固件锁紧固定；所述齿轮盘B7上设有径向槽B73，定位块B72能够在径向槽B73内移动并由紧固件锁紧固定；径向槽A63和径向槽B73相对设置。

需要强调的是：以上仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (3)

1.用于自动焊接设备的装夹装置，其特征在于，包括一固定座(3)和一滑动座(8)，固定座(3)固定在底盘(2)上，固定座(3)上安装有能够在竖直面转动的齿轮盘A(6)，齿轮盘A(6)上设有凸出盘面的定位轴A(61)和定位块A(62)，定位轴A(61)与齿轮盘A(6)同轴设置，滑动座(8)上安装有能够在竖直面转动的齿轮盘B(7)，齿轮盘B(7)上设有凸出盘面的定位轴B(71)和定位块B(72)，定位轴B(71)与齿轮盘B(7)同轴设置，定位轴A(61)和定位轴B(71)相对设置并位于同一轴线上，定位块A(62)和定位块B(72)相对设置，定位轴A(61)和定位轴B(71)均设置有与弯板链链节的套筒端销孔插接配合定位的第一定位销，定位块A(62)和定位块B(72)均设置有与弯板链链节的非套筒端链板孔插接配合定位的第二定位销，滑动座(8)与底盘(2)水平滑动连接，滑动座(8)的滑动方向与定位轴A(61)、定位轴B(71)的轴线平行，滑动座(8)由驱动气缸(9)驱动靠近或远离固定座(3)，滑动座(8)和固定座(3)之间架设有齿轮轴(4)，齿轮轴(4)的一端通过轴承安装在滑动座(8)上并与驱动电机(10)连接，齿轮轴(4)的另一端与固定座(3)沿其轴向滑动连接，齿轮盘A(6)和齿轮盘B(7)均与齿轮轴(4)啮合从而两者实现同步转动。

2.根据权利要求1所述的用于自动焊接设备的装夹装置，其特征在于，所述齿轮盘A(6)上设有径向槽A(63)，定位块A(62)能够在径向槽A(63)内移动并由紧固件锁紧固定；所述齿轮盘B(7)上设有径向槽B(73)，定位块B(72)能够在径向槽B(73)内移动并由紧固件锁紧固定；径向槽A(63)和径向槽B(73)相对设置。

3.一种自动焊接设备，其特征在于，包括如权利要求1或2所述的装夹装置。