CN204160100U - 同步翻转夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种同步翻转夹具，两个爪式卡盘在工作台板的上方左右相对设置，每个爪式卡盘的夹持端装有一个平行气爪，每个爪式卡盘的安装端套装有一个从动同步带轮，从动同步带轮安装在头架箱体内，头架箱体固设在工作台板的上方；工作台板的下方设置有气缸、齿轮、齿条、传动轴、齿条滑动导轨和轴承安装座，齿轮套装在传动轴上，传动轴的两端套装有主动同步带轮，气缸带动齿条沿着齿条滑动导轨前后移动，齿条通过齿轮带动传动轴和主动同步带轮一起转动，主动同步带轮通过垂直穿过工作台板的同步带带动同侧的从动同步带轮、爪式卡盘和平行气爪一起转动。能自动翻转安装在平行气爪上的工件，同步精度高，减少装夹次数，提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于焊接设备上的翻转夹具，属于机械结构技术领域。
背景技术
拖钩是汽车上常用的部件之一，由两部分焊接而成(如图2中所示的工件20)，现有拖钩焊接时，首先将拖钩的两部分分别装夹在各自对应的爪式卡盘的平行气爪上，先由焊接头组件焊接工件的正面，再取下工件，并将工件翻转180°后进行再次装夹，最后再由焊接头组件焊接工件的背面。
焊接拖钩需要进行两次装夹和一次翻转，工作效率低。
实用新型内容
本实用新型针对上述技术问题进行改进，拟提供一种能自动翻转的夹具，当用于拖钩焊接装夹时，只需要在焊接前对工件进行一次装夹，正面焊接完成后，由翻转夹具自动将工件翻转180°后，进行背面的焊接，并适用于所有需要进行正反面焊接的工件。
为解决以上技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种同步翻转夹具，包括工作台板(1)和两个爪式卡盘(2)，两个爪式卡盘(2)在工作台板(1)的上方左右相对设置，每个爪式卡盘(2)的夹持端装有一个平行气爪(3)，关键在于：每个爪式卡盘(2)的安装端套装有一个从动同步带轮(9)，所述从动同步带轮(9)安装在头架箱体(4)内，所述头架箱体(4)固设在工作台板(1)的上方；所述工作台板(1)的下方设置有气缸(5)、齿轮(6)、齿条(7)、传动轴(8)、齿条滑动导轨(11)和轴承安装座(12)，所述气缸(5)、齿条滑动导轨(11)、轴承安装座(12)安装在工作台板(1)上，传动轴(8)通过轴承安装座(12)支承，齿轮(6)套装在传动轴(8)上，传动轴(8)的两端套装有主动同步带轮(10)，气缸(5)带动齿条(7)沿着齿条滑动导轨(11)前后移动，齿条(7)通过齿轮(6)带动传动轴(8)和主动同步带轮(10)一起转动，主动同步带轮(10)通过垂直穿过工作台板(1)的同步带(19)带动同侧的从动同步带轮(9)、爪式卡盘(2)和平行气爪(3)一起转动。
作为上述方案的优选，在所述齿条滑动导轨(11)的前侧设置有初始位限位块(13)，在齿条滑动导轨(11)的后侧设置有终止位限位块(14)，齿条(6)从初始位限位块(13)滑动到终止位限位块(14)，平行气爪(3)刚好转动180°。通过机械结构对齿条滑动限位，保证夹具工作的精确性，当然，也可以通过光电感应器进行限位，成本比机械限位结构稍高，且有可能出现故障，定位不如机械硬定位可靠。
所述齿条(7)的上方固设有齿条垫板(17)，齿条垫板(17)的上方固设有滑块(15)，齿条(7)通过齿条垫板(17)、滑块(15)与齿条滑动导轨(11)滑动连接，滑块(15)上设置有与齿条滑动导轨(11)匹配的燕尾槽；所述气缸(5)的活塞杆上固设有气缸前顶板(16)，气缸(6)通过该气缸前顶板(16)与齿条垫板(17)固连在一起。优化齿条与齿条滑动导轨的连接结构，降低制造难度，节约成本。
所述工作台板(1)的下方还固设有同步带张紧轮(18)，通过同步张紧轮保证同步带始终处于张紧状态。
工作过程如下:首先人工将焊接工件(如拖钩的两部分)分别装夹在不同的平行气爪上，当焊接头组件焊接完工件的其中一面后，气缸伸出，推动齿条沿着齿条滑动导轨移动，从而带动齿轮旋转，齿轮通过传动轴带动两侧的主动同步带轮旋转，主动同步带轮通过同步带带动从动同步带轮、爪式卡盘和平行气爪一起转动，从而实现了焊接工件的旋转，再通过焊接头组件焊接另一面。
本实用新型的主要特点为：通过该翻转结构，能使安装在平行气爪上的工件实现翻转，当用于拖钩焊接装夹时，只需要在焊接前对工件进行一次装夹，正面焊接完成后，由翻转夹具自动将工件翻转180°后，进行背面的焊接，适用于所有需要进行正反面焊接的工件。减少了装夹次数，提高了生产效率。
附图说明
图1是本实用新型的正视图。
图2是图1的轴测图之一(左侧不带头架箱体)。
图3是图1的轴测图之二(左侧不带头架箱体)。
图4是图3的局部放大图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：
结合图1——图4所示，一种同步翻转夹具，由工作台板1、爪式卡盘2、平行气爪3、头架箱体4、气缸5、齿轮6、齿条7、传动轴8、从动同步带轮9、主动同步带轮10、齿条滑动导轨11、轴承安装座12、初始位限位块13、终止位限位块14、滑块15、气缸前顶板16、齿条垫板17、同步带张紧轮18、同步带19等组成。其中，爪式卡盘2、平行气爪3、头架箱体4、从动同步带轮9位于工作台板1的上方，气缸5、齿轮6、齿条7、传动轴8、主动同步带轮10、齿条滑动导轨11、轴承安装座12、初始位限位块13、终止位限位块14、滑块15、气缸前顶板16、齿条垫板17、同步带张紧轮18位于工作台板1的下方。
两个爪式卡盘2在工作台板1的上方左右相对设置，每个爪式卡盘2的夹持端装有一个平行气爪3，两个平行气爪3分别将工件20的两部分夹持住。用于焊接拖钩时，爪式卡盘2最好选用气动两爪式卡盘。每个爪式卡盘2的安装端套装有一个从动同步带轮9，从动同步带轮9安装在头架箱体4内，头架箱体4固设在工作台板1的上方。头架箱体4用于安装支承爪式卡盘2，同时头架箱体4带有外壳能防止灰尘及异物进入头架箱体4内。
工作台板1的下方设置有气缸5、齿轮6、齿条7、传动轴8、齿条滑动导轨11和轴承安装座12。气缸5、齿条滑动导轨11、轴承安装座12安装在工作台板1上，传动轴8通过轴承安装座12支承，共两个轴承安装座12，以保证传动轴8左右受力平衡。齿轮6套装在传动轴8上，传动轴8的两端套装有主动同步带轮10。齿条7与齿轮6啮合。
气缸5带动齿条7沿着齿条滑动导轨11前后移动，齿条7通过齿轮6带动传动轴8和主动同步带轮10一起转动，主动同步带轮10通过垂直穿过工作台板1的同步带19带动同侧的从动同步带轮9、爪式卡盘2和平行气爪3一起转动。
最好是，在齿条滑动导轨11的前侧设置有初始位限位块13，在齿条滑动导轨11的后侧设置有终止位限位块14，齿条6只能在初始位限位块13与终止位限位块14构成的空间内滑动，齿条6从初始位限位块13滑动到终止位限位块14，平行气爪3刚好转动180°，相应地，工件20也翻转180°，由正面翻转到背面。
齿条7可以直接与齿条滑动导轨11滑动连接。也可以是，齿条7的上方固设有齿条垫板17，齿条垫板17的上方固设有滑块15，齿条7与齿条垫板17、滑块15固连成一个整体后，再与齿条滑动导轨11滑动连接。滑块15上设置有与齿条滑动导轨11匹配的燕尾槽。气缸5的活塞杆上固设有气缸前顶板16，气缸6通过该气缸前顶板16与齿条垫板17固连在一起。
另外，工作台板1的下方还固设有同步带张紧轮18。
Claims (4)
1.一种同步翻转夹具，包括工作台板(1)和两个爪式卡盘(2)，两个爪式卡盘(2)在工作台板(1)的上方左右相对设置，每个爪式卡盘(2)的夹持端装有一个平行气爪(3)，其特征在于：每个爪式卡盘(2)的安装端套装有一个从动同步带轮(9)，所述从动同步带轮(9)安装在头架箱体(4)内，所述头架箱体(4)固设在工作台板(1)的上方；所述工作台板(1)的下方设置有气缸(5)、齿轮(6)、齿条(7)、传动轴(8)、齿条滑动导轨(11)和轴承安装座(12)，所述气缸(5)、齿条滑动导轨(11)、轴承安装座(12)安装在工作台板(1)上，传动轴(8)通过轴承安装座(12)支承，齿轮(6)套装在传动轴(8)上，传动轴(8)的两端套装有主动同步带轮(10)，气缸(5)带动齿条(7)沿着齿条滑动导轨(11)前后移动，齿条(7)通过齿轮(6)带动传动轴(8)和主动同步带轮(10)一起转动，主动同步带轮(10)通过垂直穿过工作台板(1)的同步带(19)带动同侧的从动同步带轮(9)、爪式卡盘(2)和平行气爪(3)一起转动。
2.按照权利要求1所述的同步翻转夹具，其特征在于：在所述齿条滑动导轨(11)的前侧设置有初始位限位块(13)，在齿条滑动导轨(11)的后侧设置有终止位限位块(14)，齿条(6)从初始位限位块(13)滑动到终止位限位块(14)，平行气爪(3)刚好转动180°。
3.按照权利要求1或2所述的同步翻转夹具，其特征在于：所述齿条(7)的上方固设有齿条垫板(17)，齿条垫板(17)的上方固设有滑块(15)，齿条(7)通过齿条垫板(17)、滑块(15)与齿条滑动导轨(11)滑动连接，滑块(15)上设置有与齿条滑动导轨(11)匹配的燕尾槽；所述气缸(5)的活塞杆上固设有气缸前顶板(16)，气缸(6)通过该气缸前顶板(16)与齿条垫板(17)固连在一起。
4.按照权利要求1或2所述的同步翻转夹具，其特征在于：所述工作台板(1)的下方还固设有同步带张紧轮(18)。
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