CN202069924U - 一种输液器自动组装机的输送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种输液器自动组装机的输送装置,属于医疗器械技术领域。它解决了现有的技术中存在的占用体积大等技术问题。本输液器自动组装机输送装置,组装机包括一个机架,本输送装置包括滑动连接在机架上的送料滑台,机架和送料滑台之间设有能使送料滑台相对机架作往复移动的送料驱动机构,送料滑台的两侧固设有呈对置分布的若干个夹紧工位。本输送装置结构简单,将各个主要的装配模块设置在送料滑台的两侧,能够使整个组装机的结构更加紧凑,减少了空间的占用面积。
Description
技术领域
本实用新型属于医疗器械技术领域,涉及一种输液器的自动组装机,特别是一种输液器组装机的输送装置。
背景技术
输液器是一种主要用于静脉输液的一次性医用耗材。它通常是静脉针、过滤器、输液短管、输液长管、流量盒、流量滚轮、滴斗、二通管、输液中管、进气管空气过滤器、刺瓶针组成。
每个环节均需要一个装配模块,一般目前一个全自动的组装机包括输液长管上料模块、流量盒装配模块、开关轮装配模块、输液短管装配模块、过滤器装配模块,滴瓶装配模块、二通管装配模块、输液中管装配模块、插瓶针装配模块和下料模块。
本领域技术人员研发了一系列用于自动组装输液器的装置,并将这些装置联接为输液其的组装生产线,其中材料、半成品和成品通过设置在各个工作台之间的转盘输送。中国专利【申请号200710038621,9;公开号CN 101028545A】公开了一种输液器滴斗组件的组装工艺及其装置,该输液器滴斗组件的组装装置包括一根与电机轴相联接的转轴,在转轴上固定着一个可以随转轴一起转动的转盘,转盘的周围设有三个送料器,即滴斗送料器、三叉送料器、和胶帽送料器,送料器分别通过输送轨道与转盘相联接,在转盘上均匀分布有用于固定工件的夹具,在滴斗送料器和三叉送料器之间设有一个点胶机构,胶帽送料器和转盘之间也设有一个点胶机构,在转盘旁还设有一个出料斗。
上述结构的输液器滴斗组件的组装装置通过转盘输送物料,效率不高;同时当输液器的组件的装配的模块越多的时候,转盘的半径必须相应的增大才能满足装配模块的摆放的需求,这使得采用转盘作为输送装置的组装机整体的尺寸非常大,影响了组装机在生产车间内的摆放。
发明内容
本实用新型的目的是针对现有的技术存在的上述问题,提供一种结构简单、占用空间少的输液器自动组装机的输送装置。
本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现:一种输液器自动组装机输送装置,组装机包括一个机架,其特征在于,本输送装置包括滑动连接在机架上的送料滑台,所述的机架和送料滑台之间设有能使送料滑台相对机架作往复移动的送料驱动机构,所述的送料滑台的两侧固设有呈对置分布的若干个夹紧工位。
本装置的工作原理如下:将输液长管上料模块设置在送料滑台的一端,输液长管上料模块将输液长管输送至送料滑台上的两个对置的夹紧工位上固定。输液长管具有两个端部,可以同时装配其他的零部件,所以在送料滑台的一侧依次设置有流量盒装配模块、开关轮装配模块、输液短管装配模块、过滤器装配模块,分别依次将流量盒穿设在输液长管上,将开关轮装入流量盒内,再将输液短管和输液长管的一端固连,将过滤器装配在输液短管上。在送料滑台的另一侧依次设置有滴瓶装配模块、二通管装配模块、输液中管装配模块、插瓶针装配模块和下料模块。将滴瓶装配在输液长管上,将二通管装配在滴瓶的另一端上,再将输液中管装配在二通管上,再将插瓶针装配在二通管上。最后将下料模块设置在送料滑台的另一端上,这样,当输液长管的两端分别和其他的组件装配好后,下料模块将装配好的整个输液器从送料滑台上取出。通过送料滑台在机架上的来回往复运动,将进口端的输液长管依次输送至另一端的出口端,每往复依次均有一根输液长管被装入到送料滑台上,均有一根组装好的输液器被下料模块取出。本输送装置结构简单,将各个主要的装配模块设置在送料滑台的两侧,能够使整个组装机的结构更加紧凑,减少了空间的占用面积,能使无尘生产车间多放本输液器的全自动组装机,减少了无尘生产车间的建设费用。
在上述的一种输液器自动组装机输送装置中,所述的机架上设置有滑轨,所述的送料滑台滑动连接在上述的滑轨上方。设置滑轨后,能使送料滑台的移动方向性更好,精确度更高。
在上述的一种输液器自动组装机输送装置中,所述的送料驱动机构包括设置在机架上的一个平移气缸,所述的平移气缸和送料滑台相连。采用平移气缸作为驱动单元,实现直线运动转化为直线运动,可以省略中间的传动机构,简化了结构。
在上述的一种输液器自动组装机输送装置中,所述的送料驱动机构包括驱动电机、丝杠和螺母,所述的螺母固设在送料滑台上,所述的驱动电机固设在机架上,所述的丝杠的两端分别与螺母和驱动电机相连。采用丝杠和螺母作为传动机构,能够放大驱动电机输出的功率,这样可以选用更小功率的驱动电机,降低了成本。
在上述的一种输液器自动组装机输送装置中,所述的送料滑台呈长条状,所述的机架的外轮廓也呈长条状,且两者的摆放方向一致。机架和送料滑台的形状相配合,能够进一步的减少空间。
在上述的一种输液器自动组装机输送装置中,所述的送料滑台的中间具有沿其长度方向设置的凹槽。将送料滑台开设凹槽,能够在两侧厚度不变的情况下,将中间的材料省去,这样节省了材料费,降低了送料滑台的重量,同时输液长管的中间部分可以放置在凹槽内。
在上述的一种输液器自动组装机输送装置中,所述的夹紧工位沿送料滑台的长度方向均匀排列。相邻的夹紧工位间距相同,可以简化传动的控制,方便相邻装配模块的装配。
与现有技术相比,本输送装置结构简单,将各个主要的装配模块设置在送料滑台的两侧,能够使整个组装机的结构更加紧凑,减少了空间的占用面积,能使无尘生产车间多放本输液器的全自动组装机,减少了无尘生产车间的建设费用。设置滑轨后,能使送料滑台的移动方向性更好,精确度更高。相邻的夹紧工位间距相同,可以简化传动的控制,方便相邻装配模块的装配。将送料滑台开设凹槽,能够在两侧厚度不变的情况下,将中间的材料省去,这样节省了材料费,降低了送料滑台的重量,同时输液长管的中间部分可以放置在凹槽内。
附图说明
图1是实施例一中本输液器自动组装机的俯视结构示意图。
图2是实施例一中本输液器自动组装机的左视结构示意图。
图3是实施例一中本输送装置的正视结构示意图。
图中,1、机架;2、送料滑台;3、送料驱动机构;4、夹紧工位;5、输液长管上料模块;6、流量盒装配模块;7、开关轮装配模块;8、输液短管装配模块;9、过滤器装配模块;10、滴瓶装配模块;11、二通管装配模块;12、输液中管装配模块;13、插瓶针装配模块;14、下料模块;15、滑轨;16、平移气缸;17、凹槽;18、活塞杆;19、连接板。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图,对本实用新型的技术方案作进一步的描述,但本实用新型并不限于这些实施例。
实施例一:
如图1、图2和图3所示,本输液器自动组装机包括一个机架1,机架1两侧设有输液长管上料模块5、流量盒装配模块6、开关轮装配模块7、输液短管装配模块8、过滤器装配模块9,滴瓶装配模块10、二通管装配模块11、输液中管装配模块12、插瓶针装配模块13和下料模块14。
本输送装置包括滑动连接在机架1上的送料滑台2,机架1上设置有滑轨15,送料滑台2滑动连接在上述的滑轨15上方。设置滑轨15后,能使送料滑台2的移动方向性更好,精确度更高。
机架1和送料滑台2之间设有能使送料滑台2相对机架1作往复移动的送料驱动机构3,送料驱动机构3包括设置在机架1上的一个平移气缸16,平移气缸16具有一根活塞杆18,活塞杆18的前端固连有一块连接板19,连接板19与送料滑台2相连。采用平移气缸16作为驱动单元,实现直线运动转化为直线运动,可以省略中间的传动机构,简化了结构。送料滑台2呈长条状,机架1的外轮廓也呈长条状,且两者的摆放方向一致。机架1和送料滑台2的形状相配合,能够进一步的减少空间。送料滑台2的中间具有沿其长度方向设置的凹槽17。将送料滑台2开设凹槽17,能够在两侧厚度不变的情况下,将中间的材料省去,这样节省了材料费,降低了送料滑台2的重量,同时输液长管的中间部分可以放置在凹槽17内。夹紧工位4沿送料滑台2的长度方向均匀排列。
送料滑台2的两侧固设有呈对置分布的若干个夹紧工位4。相邻的夹紧工位4间距相同,可以简化传动的控制,方便相邻装配模块的装配。
本装置的工作原理如下:将输液长管上料模块5设置在送料滑台2的一端,输液长管上料模块5将输液长管输送至送料滑台2上的两个对置的夹紧工位4上固定。输液长管具有两个端部,可以同时装配其他的零部件,所以在送料滑台2的一侧依次设置有流量盒装配模块6、开关轮装配模块7、输液短管装配模块8、过滤器装配模块9,分别依次将流量盒穿设在输液长管上,将开关轮装入流量盒内,再将输液短管和输液长管的一端固连,将过滤器装配在输液短管上。在送料滑台2的另一侧依次设置有滴瓶装配模块10、二通管装配模块11、输液中管装配模块12、插瓶针装配模块13和下料模块14。将滴瓶装配在输液长管上,将二通管装配在滴瓶的另一端上,再将输液中管装配在二通管上,再将插瓶针装配在二通管上。最后将下料模块14设置在送料滑台2的另一端上,这样,当输液长管的两端分别和其他的组件装配好后,下料模块14将装配好的整个输液器从送料滑台2上取出。通过送料滑台2在机架1上的来回往复运动,将进口端的输液长管依次输送至另一端的出口端,每往复依次均有一根输液长管被装入到送料滑台2上,均有一根组装好的输液器被下料模块14取出。本输送装置结构简单,将各个主要的装配模块设置在送料滑台2的两侧,能够使整个组装机的结构更加紧凑,减少了空间的占用面积,能使无尘生产车间多放本输液器的全自动组装机,减少了无尘生产车间的建设费用。
实施例二:
本实施例大致内容和实施例一相同,所不同之处在于,本实施例中,送料驱动机构3包括驱动电机、丝杠和螺母,螺母固设在送料滑台2上,驱动电机固设在机架1上,丝杠的两端分别与螺母和驱动电机相连。采用丝杠和螺母作为传动机构,能够放大驱动电机输出的功率,这样可以选用更小功率的驱动电机,降低了成本。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (7)
1.一种输液器自动组装机的输送装置,组装机包括一个机架(1),其特征在于,本输送装置包括滑动连接在机架(1)上的送料滑台(2),所述的机架(1)和送料滑台(2)之间设有能使送料滑台(2)相对机架(1)作往复移动的送料驱动机构(3),所述的送料滑台(2)的两侧固设有呈对置分布的若干个夹紧工位(4)。
2.根据权利要求1所述的一种输液器自动组装机的输送装置,其特征在于,所述的机架(1)上设置有滑轨(15),所述的送料滑台(2)滑动连接在上述的滑轨(15)上方。
3.根据权利要求2所述的一种输液器自动组装机的输送装置,其特征在于,所述的送料驱动机构(3)包括设置在机架(1)上的一个平移气缸(16),所述的平移气缸(16)和送料滑台(2)相连。
4.根据权利要求2所述的一种输液器自动组装机的输送装置,其特征在于,所述的送料驱动机构(3)包括驱动电机、丝杠和螺母,所述的螺母固设在送料滑台(2)上,所述的驱动电机固设在机架(1)上,所述的丝杠的两端分别与螺母和驱动电机相连。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种输液器自动组装机的输送装置,其特征在于,所述的送料滑台(2)呈长条状,所述的机架(1)的外轮廓也呈长条状,且两者的摆放方向一致。
6.根据权利要求1或2或3或4所述的一种输液器自动组装机的输送装置,其特征在于,所述的送料滑台(2)的中间具有沿其长度方向设置的凹槽(17)。
7.根据权利要求1或2或3或4所述的一种输液器自动组装机的输送装置,其特征在于,所述的夹紧工位(4)沿送料滑台(2)的长度方向均匀排列。
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