CN104722876B - 焊接机及其焊接加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种焊接机，包括机架、第一载具、送焊料装置、焊料固化装置及均设于机架上的第一移送装置、送料移送装置和固化移送装置，机架上具有沿Y轴分布的接焊料工位和固化工位及沿交错于Y轴的X轴分布的第一加工行程，第一移送装置驱使第一载具沿Y轴往复移动于接焊料工位与固化工位之间；送焊料装置与接焊料工位相面对，送料移送装置可驱使送焊料装置往复移动于第一加工行程，以使送焊料装置对移动至接焊料工位的第一载具所装载的产品进行送焊料；焊料固化装置与固化工位相面对，固化移送装置可驱使焊料固化装置往复移动于第一加工行程，以使焊料固化装置对移动至固化工位的第一载具所装载的产品上的焊料进行加热固化。

Description

焊接机及其焊接加工方法

技术领域

本发明涉及焊接加工领域，尤其涉及一种焊接机及其焊接加工方法。

背景技术

众所周知，线材已广泛应用于连接笔记本计算机、数码相机、手机等电子设备，而在线材连接电子设备时，往往需要在线材的端部设置连接头，而连接头则需要焊接有接触端子。在现有技术中，将接触端子焊接于连接头的产品焊接加工过程都是通过人工作业来进行的，即以人工手动的方式通过操作电烙铁加热固化锡膏或焊锡等焊料，以将接触端子焊接于连接头，从而完成产品的焊接加工。

一方面，人工作业焊接的方式使用的焊接工具极为简陋，且需要使用多个不同的焊接工具及多个焊接工序才能完成焊接加工操作，造成焊接加工操作非常繁琐复杂，耗时长，使得焊接加工效率低下。另一方面，人工作业的焊接质量不统一，容易出现虚焊等焊接不良的情况，严重影响了产品的使用寿命，且使得焊接加工的合格率低下。再者，对作业人员的技术要求高，劳动强度大，需要耗费大量的人力物力，而且工作环境安全性差，对作业人员存在一定的危险性，导致人力成本增加，造成产品的生产成本增加，造价昂贵。故，人工作业焊接的加工方式已远远无法满足现今制造行业的安全、低成本、高效率及高质量的生产要求。

因此，急需要一种焊接机及其焊接加工方法来克服上述存在的问题。

发明内容

本发明的一目的在于提供一种焊接机，该焊接机具有结构简单、焊接加工操作简单便捷、焊接加工效率高、焊接质量高、对作业人员技术要求低、工作环境安全性高、劳动强度低、节省人工及生产成本低的优点。

本发明的另一目的在于提供一种焊接加工方法，该焊接加工方法具有焊接加工操作简单便捷、焊接加工效率高、焊接质量高、对作业人员技术要求低、工作环境安全性高、劳动强度低、节省人工及生产成本低的优点。

为了实现上述目的，本发明提供了一种焊接机，包括机架、第一载具、送焊料装置、焊料固化装置及均设于所述机架上的第一移送装置、送料移送装置和固化移送装置，所述第一载具用于装载待焊接加工的产品；所述机架上具有沿一Y轴分布的接焊料工位和固化工位，所述第一载具设于所述第一移送装置，且所述第一移送装置驱使所述第一载具沿所述Y轴往复移动于所述接焊料工位与固化工位之间；所述机架上还具有沿一X轴分布的第一加工行程，所述X轴交错于所述Y轴，且所述第一加工行程与所述第一移送装置相对；所述送焊料装置设于所述送料移送装置，且所述送焊料装置与所述接焊料工位相面对，所述送料移送装置可驱使所述送焊料装置沿所述X轴往复移动于所述第一加工行程，以使所述送焊料装置对移动至所述接焊料工位的所述第一载具所装载的所述产品进行送焊料；所述焊料固化装置设于所述固化移送装置，且所述焊料固化装置与所述固化工位相面对，所述固化移送装置可驱使所述焊料固化装置沿所述X轴往复移动于所述第一加工行程，以使所述焊料固化装置对移动至所述固化工位的所述第一载具所装载的所述产品上的焊料进行加热固化。

较佳地，所述焊接机还包括第二载具及第二移送装置，所述第二载具用于装载待焊接加工的所述产品；所述第二载具设于所述第二移送装置，且所述第二移送装置驱使所述第二载具沿所述Y轴往复移动于所述接焊料工位与固化工位之间；所述机架上还具有沿所述X轴分布于所述第一加工行程一侧的第二加工行程，所述第二加工行程与所述第二移送装置相对；所述送料移送装置可驱使所述送焊料装置沿所述X轴往复移动于所述第二加工行程，以使所述送焊料装置对移动至所述接焊料工位的所述第二载具所装载的所述产品进行送焊料；所述固化移送装置可驱使所述焊料固化装置沿所述X轴往复移动于所述第二加工行程，以使所述焊料固化装置对移动至所述固化工位的所述第二载具所装载的所述产品上的焊料进行加热固化；且所述送焊料装置移动于所述第一加工行程及第二加工行程中的一者时，所述焊料固化装置同步移动于所述第一加工行程及第二加工行程中的另一者；所述第一载具移动至所述接焊料工位及固化工位中的一者时，所述第二载具同步移动至所述接焊料工位及固化工位中的另一者。

较佳地，所述Y轴及X轴均沿水平方向设置且相互垂直，所述机架包括基座、支撑柱及横梁，所述支撑柱的底端设于所述基座，所述横梁沿所述X轴设于所述支撑柱的顶端，所述第一移送装置及第二移送装置呈间隔开且并排的设于所述基座，所述送料移送装置及固化移送装置呈相背对的设于所述横梁的两侧，且所述送料移送装置与所述接焊料工位同侧，所述固化移送装置与所述固化工位同侧。

较佳地，所述第一移送装置包括第一横向导轨、第一横向驱动器及第一横向传动带，所述第一横向导轨沿所述Y轴设于所述基座，所述第一横向驱动器设于所述基座，所述第一横向传动带沿所述Y轴设于所述基座，且所述第一横向传动带连接于所述第一横向驱动器的输出端，所述第一载具滑动设于所述第一横向导轨，且所述第一载具连接于所述第一横向传动带。

较佳地，所述第二移送装置包括第二横向导轨、第二横向驱动器及第二横向传动带，所述第二横向导轨沿所述Y轴设于所述基座，所述第二横向驱动器设于所述基座，所述第二横向传动带沿所述Y轴设于所述基座，且所述第二横向传动带连接于所述第二横向驱动器的输出端，所述第二载具滑动设于所述第二横向导轨，且所述第二载具连接于所述第二横向传动带。

较佳地，所述送料移送装置包括第三横向导轨、第三横向驱动器及第三横向传动带，所述第三横向导轨沿所述X轴设于所述横梁，所述第三横向驱动器设于所述横梁，所述第三横向传动带沿所述X轴设于所述横梁，且所述第三横向传动带连接于所述第三横向驱动器的输出端，所述送焊料装置滑动设于所述第三横向导轨，且所述送焊料装置连接于所述第三横向传动带。

较佳地，所述送焊料装置包括第一安装座、第一纵向导轨、第一纵向驱动器、第一纵向传动带、第一纵向滑座及焊料输送机构，所述第一安装座滑动设于所述第三横向导轨，所述第一纵向导轨沿竖直方向设于所述第一安装座，所述第一纵向驱动器设于所述第一安装座，所述第一纵向传动带沿竖直方向设于所述第一安装座，且所述第一纵向传动带连接于所述第一纵向驱动器的输出端，所述第一纵向滑座滑动设于所述第一纵向导轨，且所述第一纵向滑座连接于所述第一纵向传动带，所述焊料输送机构设于第一纵向滑座。

较佳地，所述焊料输送机构为锡膏注射机构、锡丝输送机构及锡片输送机构的任一者。

较佳地，所述固化移送装置包括第四横向导轨、第四横向驱动器及第四横向传动带，所述第四横向导轨沿所述X轴设于所述横梁，所述第四横向驱动器设于所述横梁，所述第四横向传动带沿所述X轴设于所述横梁，且所述第四横向传动带连接于所述第四横向驱动器的输出端，所述焊料固化装置滑动设于所述第四横向导轨，且所述焊料固化装置连接于所述第四横向传动带。

较佳地，所述焊料固化装置包括第二安装座、第二纵向导轨、第二纵向驱动器、第二纵向传动带、第二纵向滑座及焊料加热固化机构，所述第二安装座滑动设于所述第四横向导轨，所述第二纵向导轨沿竖直方向设于所述第二安装座，所述第二纵向驱动器设于所述第二安装座，所述第二纵向传动带沿竖直方向设于所述第二安装座，且所述第二纵向传动带连接于所述第二纵向驱动器的输出端，所述第二纵向滑座滑动设于所述第二纵向导轨，且所述第二纵向滑座连接于所述第二纵向传动带，所述焊料加热固化机构设于第二纵向滑座。

较佳地，所述焊料加热固化机构为电烙铁加热固化机构、热风加热固化机构、脉冲加热固化机构、激光加热固化机构、辐射加热固化机构及高频感应加热固化机构中的任一者。

本发明的焊接机的焊接加工方法包括以下步骤：

(1)将待焊接加工的所述产品装载于所述第一载具，所述第一移送装置驱使所述第一载具移动至所述接焊料工位，所述送料移送装置驱使所述送焊料装置沿所述X轴移动于所述第一加工行程，并由所述送焊料装置对所述第一载具所装载的所述产品进行送焊料，直至对所述第一载具所装载的所有所述产品完成送焊料操作；

(2)所述第一移送装置驱使所述第一载具移动至所述固化工位，由所述固化移送装置驱使所述焊料固化装置沿所述X轴移动于所述第一加工行程，并由所述焊料固化装置对所述第一载具所装载的所述产品上的焊料进行加热固化，直至对所述第一载具所装载的所有所述产品上的焊料完成加热固化；

(3)将完成焊接加工的所述产品从所述第一载具拆离，将待焊接加工的所述产品装载于所述第一载具，所述第一移送装置驱使所述第一载具移动至所述接焊料工位；

(4)所述送料移送装置驱使所述送焊料装置沿所述X轴移动于所述第一加工行程，并由所述送焊料装置对所述第一载具所装载的所述产品进行送焊料，直至对所述第一载具所装载的所有所述产品完成送焊料操作；

(5)所述第一移送装置驱使所述第一载具移动至所述固化工位；

(6)所述固化移送装置驱使所述焊料固化装置沿所述X轴移动于所述第一加工行程，并由所述焊料固化装置对所述第一载具所装载的所述产品上的焊料进行加热固化，直至对第一载具所装载的所有所述产品上的焊料完成加热固化；再执行步骤(3)，以循环进行焊接加工。

较佳地，所述焊接机还包括第二载具及第二移送装置，所述第二载具用于装载待焊接加工的所述产品；所述第二载具设于所述第二移送装置，且所述第二移送装置驱使所述第二载具沿所述Y轴往复移动于所述接焊料工位与固化工位之间；所述机架上还具有沿所述X轴分布于所述第一加工行程一侧的第二加工行程，所述第二加工行程与所述第二移送装置相对；所述送料移送装置可驱使所述送焊料装置沿所述X轴往复移动于所述第二加工行程，以使所述送焊料装置对移动至所述接焊料工位的所述第二载具所装载的所述产品进行送焊料；所述固化移送装置可驱使所述焊料固化装置沿所述X轴往复移动于所述第二加工行程，以使所述焊料固化装置对移动至所述固化工位的所述第二载具所装载的所述产品上的焊料进行加热固化。

较佳地，所述步骤(1)同时还包括：将待焊接加工的所述产品装载于所述第二载具；

所述步骤(2)同时还包括：所述送料移送装置驱使所述送焊料装置沿所述X轴移动于所述第二加工行程，并由所述送焊料装置对所述第二载具所装载的所述产品进行送焊料，直至对所述第二载具所装载的所有所述产品完成送焊料操作；

所述步骤(3)同时还包括：所述第二移送装置驱使所述第二载具移动至所述固化工位；

所述步骤(4)同时还包括：所述固化移送装置驱使所述焊料固化装置沿所述X轴移动于所述第二加工行程，并由所述焊料固化装置对所述第二载具所装载的所述产品上的焊料进行加热固化，直至对所述第二载具所装载的所有所述产品上的焊料完成加热固化；

所述步骤(5)同时还包括：将完成焊接加工的所述产品从第二载具拆离，将待焊接加工的所述产品装载于所述第二载具，所述第二移送装置驱使所述第二载具移动至所述接焊料工位；

所述步骤(6)同时还包括：所述送料移送装置驱使所述送焊料装置沿所述X轴移动于所述第二加工行程，并由所述送焊料装置对所述第二载具所装载的所述产品进行送焊料，直至对所述第二载具所装载的所有所述产品完成送焊料操作。

与现有技术相比，由于本发明的焊接机的第一载具设于第一移送装置，且第一移送装置驱使第一载具沿Y轴往复移动于接焊料工位与固化工位之间；机架上还具有沿一X轴分布的第一加工行程，X轴交错于Y轴，且第一加工行程与第一移送装置相对；送焊料装置设于送料移送装置，且送焊料装置与接焊料工位相面对，送料移送装置可驱使送焊料装置沿X轴往复移动于第一加工行程，以使送焊料装置对移动至接焊料工位的第一载具所装载的产品进行送焊料；焊料固化装置设于固化移送装置，且焊料固化装置与固化工位相面对，固化移送装置可驱使焊料固化装置沿X轴往复移动于第一加工行程，以使焊料固化装置对移动至固化工位的第一载具所装载的产品上的焊料进行加热固化。结构简单合理，使得接产品的焊接加工操作仅需在一台机器上即可完成，而无需使用多个焊接工具来完成焊接加工操作，使得焊接加工操作更为简单便捷，耗时短，从而使得焊接加工的效率大大提高。另一方面，代替了人工作业的焊接方式，使得焊接质量统一，且能够防止出现虚焊等焊接不良的情况，保障了焊接的质量，提高了焊接加工的合格率，使得产品牢固可靠的焊接，从而保障了产品的使用寿命。再者，降低了对作业人员的技术要求，劳动强度低，节省了人工并减少了作业人员，降低了人力成本，工作环境的安全性大大提高，以保障作业人员的人身安全，从而使得产品的生产成本大大降低，造价更为低廉。故，能够更好的满足现今制造行业的安全、低成本、高效率及高质量的生产要求。

附图说明

图1为本发明第一实施例的焊接机在第一载具移动至接焊料工位时的组合立体示意图。

图2为图1于另一视角的示意图。

图3为本发明第一实施例的焊接机在第一载具移动至固化工位时的组合立体示意图。

图4为本发明第一实施例的焊接机的第一移送装置、第二移送装置设于基座的组合立体示意图。

图5为本发明第一实施例的焊接机的送料移送装置、固化移送装置设于机架的组合立体示意图。

图6为图5于另一视角的示意图。

图7为本发明第一实施例的焊接机的送焊料装置的组合立体示意图。

图8为本发明第一实施例的焊接机的焊料固化装置的组合立体示意图。

图9为本发明第一实施例的焊接机的活动治具装夹有产品的组合立体示意图。

图10为本发明第一实施例的焊接加工方法的流程图。

图11为本发明第二实施例的焊接加工方法的流程图。

具体实施方式

为了详细说明本发明的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。

请参阅图1至图3，本发明第一实施例的焊接机100包括机架10、第一载具20、送焊料装置40、焊料固化装置50及均设于机架10上的第一移送装置60、送料移送装置80和固化移送装置90，第一载具20用于装载待焊接加工的产品201，其中，产品201的焊接加工可以是接触端子(图中未标注)与连接头(图中未标注)之间的焊接加工，但并不以此为限，在此不再赘述。机架10上具有沿一Y轴分布的接焊料工位和固化工位，第一载具20设于第一移送装置60，且第一移送装置60驱使第一载具20沿Y轴往复移动于接焊料工位与固化工位之间。机架10上还具有沿一X轴分布的第一加工行程，X轴交错于Y轴，且第一加工行程与第一移送装置60相对，详细而言，在本实施例中，第一加工行程位于第一移送装置60的正上方；较优是，在本实施例中，Y轴及X轴均沿水平方向设置且相互垂直，使得布局结构更为合理，但并不以此为限。送焊料装置40设于送料移送装置80，且送焊料装置40与接焊料工位相面对，送料移送装置80可驱使送焊料装置40沿X轴往复移动于第一加工行程，以使送焊料装置40对移动至接焊料工位的第一载具20所装载的产品201进行送焊料，即是由送焊料装置40将焊料输送至在接焊料工位的第一载具20所装载的产品201上。焊料固化装置50设于固化移送装置90，且焊料固化装置50与固化工位相面对，固化移送装置90可驱使焊料固化装置50沿X轴往复移动于第一加工行程，以使焊料固化装置50对移动至固化工位的第一载具20所装载的产品201上的焊料进行加热固化。结构简单合理，使得产品201的焊接加工操作仅需在一台机器上即可完成，而无需使用多个焊接工具来完成焊接加工操作，使得焊接加工操作更为简单便捷，耗时短，从而使得焊接加工的效率大大提高。另一方面，代替了人工作业的焊接方式，使得焊接质量统一，且能够防止出现虚焊等焊接不良的情况，保障了焊接的质量，提高了焊接加工的合格率，使得产品201牢固可靠的焊接，从而保障了产品201的使用寿命。再者，降低了对作业人员的技术要求，劳动强度低，节省了人工并减少了作业人员，降低了人力成本，工作环境的安全性大大提高，以保障作业人员的人身安全，从而使得产品201的生产成本大大降低，造价更为低廉。具体地，如下

较优者，在本实施例中，本实施例的焊接机100还包括第二载具30及第二移送装置70，第二载具30也是用于装载待焊接加工的产品201。第二载具30设于第二移送装置70，且第二移送装置70驱使第二载具30沿Y轴往复移动于接焊料工位与固化工位之间。机架10上还具有沿X轴分布于第一加工行程一侧的第二加工行程，第二加工行程与第二移送装置70相对，详细而言，在本实施例中，第二加工行程位于第二移送装置70的正上方。送料移送装置80可驱使送焊料装置40沿X轴往复移动于第二加工行程，以使送焊料装置40对移动至接焊料工位的第二载具30所装载的产品201进行送焊料，即是由送焊料装置40将焊料输送至在接焊料工位的第二载具30所装载的产品201上。固化移送装置90可驱使焊料固化装置50沿X轴往复移动于第二加工行程，以使焊料固化装置50对移动至固化工位的第二载具30所装载的产品201上的焊料进行加热固化。送焊料装置40移动于第一加工行程及第二加工行程中的一者时，焊料固化装置50同步移动于第一加工行程及第二加工行程中的另一者；第一载具20移动至接焊料工位及固化工位中的一者时，第二载具30同步移动至接焊料工位及固化工位中的另一者。即，送焊料装置40对移动至接焊料工位的第一载具20及第二载具30中的一者所装载的产品201进行送焊料操作时，焊料固化装置50同步对移动至固化工位的第一载具20及第二载具30中的另一者所装载的产品201上的焊料进行加热固化操作，从而避免出现等待的加工间隙，在单位时间内能够焊接更多数量的产品201，使得焊接加工的效率进一步得到提高，以进一步的减少生产成本。详细而言，在本实施例中，如图1所示，第一载具20位于接焊料工位，送焊料装置40移动于第一加工行程；而第二载具30位于固化工位，焊料固化装置50移动于第二加工行程。如图3所示，第一载具20位于固化工位，送焊料装置40移动于第二加工行程；而第二载具30位于接焊料工位，焊料固化装置50移动于第一加工行程。

其中，机架10包括基座11、支撑柱12及横梁13，支撑柱12的底端设于基座11，横梁13沿X轴设于支撑柱12的顶端，第一移送装置60及第二移送装置70呈间隔开且并排的设于基座11，送料移送装置80及固化移送装置90呈相背对的设于横梁13的两侧，且送料移送装置80与接焊料工位同侧，固化移送装置90与固化工位同侧，使得本实施例的焊接机100的布局结构更为合理。

请参阅图4，第一移送装置60包括第一横向导轨61、第一横向驱动器62及第一横向传动带63，第一横向导轨61沿Y轴设于基座11，第一横向驱动器62设于基座11，且第一横向驱动器62具体优选为电机，但并不以此为限；第一横向传动带63沿Y轴设于基座11，且第一横向传动带63连接于第一横向驱动器62的输出端，第一载具20滑动设于第一横向导轨61，且第一载具20连接于第一横向传动带63，即，通过第一横向驱动器62驱使第一载具20沿Y轴往复移动于接焊料工位与固化工位之间，从而实现第一移送装置60驱使第一载具20沿Y轴往复移动于接焊料工位与固化工位之间，且具有结构简单合理的优点。

同时，第二移送装置70包括第二横向导轨71、第二横向驱动器72及第二横向传动带73，第二横向导轨71沿Y轴设于基座11，第二横向驱动器72设于基座11，且第二横向驱动器72具体优选为电机，但并不以此为限；第二横向传动带73沿Y轴设于基座11，且第二横向传动带73连接于第二横向驱动器72的输出端，第二载具30滑动设于第二横向导轨71，且第二载具30连接于第二横向传动带73，即，通过第二横向驱动器72驱使第二载具30沿Y轴往复移动于接焊料工位与固化工位之间，从而实现第二移送装置70驱使第二载具30沿Y轴往复移动于接焊料工位与固化工位之间，且具有结构简单合理的优点。

请参阅图1及图5，送料移送装置80包括第三横向导轨81、第三横向驱动器82及第三横向传动带83，第三横向导轨81沿X轴设于横梁13，第三横向驱动器82设于横梁13，且第三横向驱动器82具体优选为电机，但并不以此为限；第三横向传动带83沿X轴设于横梁13，且第三横向传动带83连接于第三横向驱动器82的输出端，送焊料装置40滑动设于第三横向导轨81，且送焊料装置40连接于第三横向传动带83，即，通过第三横向驱动器82驱使送焊料装置40沿X轴于第一加工行程与第二加工行程之间往复切换移动，从而实现送料移送装置80驱使送焊料装置40沿X轴于第一加工行程与第二加工行程之间往复切换移动，且具有结构简单合理的优点。

请参阅图1、图5及图7，送焊料装置40包括第一安装座41、第一纵向导轨42、第一纵向驱动器43、第一纵向传动带44、第一纵向滑座45及焊料输送机构46，第一安装座41滑动设于第三横向导轨81，第一纵向导轨42沿竖直方向设于第一安装座41，第一纵向驱动器43设于第一安装座41，且第一纵向驱动器43具体优选为电机，但并不以此为限；第一纵向传动带44沿竖直方向设于第一安装座41，且第一纵向传动带44连接于第一纵向驱动器43的输出端，第一纵向滑座45滑动设于第一纵向导轨42，且第一纵向滑座45连接于第一纵向传动带44，焊料输送机构46设于第一纵向滑座45。从而实现通过第一纵向驱动器43驱使焊料输送机构46沿竖直方向向下移动至靠近于位于接焊料工位的第一载具20或第二载具30，以对位于接焊料工位的第一载具20或第二载具30所装载的产品201进行送焊料；以及通过第一纵向驱动器43驱使焊料输送机构46沿竖直方向向上移动至安全的避让位置，以保障焊料输送机构46沿X轴移动时不会受到第一载具20及第二载具30的阻碍，也不会受到第一载具20或第二载具30所装载的产品201的阻碍，使得焊接加工作业能够安全顺利的进行，结构更为安全合理。较优是，在本实施例中，送焊料装置40还包括第一辅助传动带47，该第一辅助传动带47沿竖直方向设于第一安装座41，且第一辅助传动带47连接于第一纵向传动带44与第一纵向驱动器43的输出端之间，使得第一纵向驱动器43驱使第一纵向滑座45上下移动的传动结构更为合理，但，并不以此为限。

请参阅图2、图5及图6，固化移送装置90包括第四横向导轨91、第四横向驱动器92及第四横向传动带93，第四横向导轨91沿X轴设于横梁13，第四横向驱动器92设于横梁13，且第四横向驱动器92具体优选为电机，但并不以此为限；第四横向传动带93沿X轴设于横梁13，且第四横向传动带93连接于第四横向驱动器92的输出端，焊料固化装置50滑动设于第四横向导轨91，且焊料固化装置50连接于第四横向传动带93，即，通过第四横向驱动器92驱使焊料固化装置50沿X轴于第一加工行程与第二加工行程之间往复切换移动，从而实现固化移送装置90驱使焊料固化装置50沿X轴于第一加工行程与第二加工行程之间往复切换移动，以使焊料固化装置50对移动至固化工位的第一载具20或第二载具30所装载的产品201上的焊料进行加热固化，且具有结构简单合理的优点。

请参阅图2、图6及图8，焊料固化装置50包括第二安装座51、第二纵向导轨52、第二纵向驱动器53、第二纵向传动带54、第二纵向滑座55及焊料加热固化机构56，第二安装座51滑动设于第四横向导轨91，第二纵向导轨52沿竖直方向设于第二安装座51，第二纵向驱动器53设于第二安装座51，且第二纵向驱动器53具体优选为电机，但并不以此为限；第二纵向传动带54沿竖直方向设于第二安装座51，且第二纵向传动带54连接于第二纵向驱动器53的输出端，第二纵向滑座55滑动设于第二纵向导轨52，且第二纵向滑座55连接于第二纵向传动带54，焊料加热固化机构56设于第二纵向滑座55。从而实现通过第二纵向驱动器53驱使焊料加热固化机构56沿竖直方向向下移动至靠近于位于固化工位的第一载具20或第二载具30，以对位于接焊料工位的第一载具20或第二载具30所装载的产品201上的焊料进行加热固化；以及通过第二纵向驱动器53驱使焊料加热固化机构56沿竖直方向向上移动至安全的避让位置，以保障焊料加热固化机构56沿X轴移动时不会受到第一载具20及第二载具30的阻碍，也不会受到第一载具20或第二载具30所装载的产品201的阻碍，使得焊接加工作业能够安全顺利的进行，结构更为安全合理。较优是，在本实施例中，焊料固化装置50还包括第二辅助传动带57，该第二辅助传动带57沿竖直方向设于第二安装座51，且第二辅助传动带57连接于第二纵向传动带54与第二纵向驱动器53的输出端之间，使得第二纵向驱动器53驱使第二纵向滑座55上下移动的传动结构更为合理，但，并不以此为限。更优是，在本实施例中，焊料加热固化机构56呈安装角度可调整的设于第二纵向滑座55，以方便调整焊料加热固化机构56的角度，使得焊料加热固化机构56能够对准第一载具20或第二载具30所装载的产品201上的焊料进行加热固化，结构更为合理。

可选择地，焊料输送机构46可选择为锡膏注射机构，也就是，焊料具体优选为锡膏，当然，在其它实施例中，焊料输送机构46还可以根据实际的使用需求而灵活选择为锡丝输送机构或锡片输送机构，则锡丝输送机构对应输送的焊料为锡丝，而锡片输送机构对应输送的焊料为锡片，但焊料输送机构46及其所输送焊料的具体选用类型并不以此为限，在此不再赘述。对应地，对焊料进行加热固化的焊料加热固化机构56在本实施例中可优选为热风加热固化机构，当然，在其它实施例中，焊料加热固化机构56还可以根据实际的使用需求而灵活选择为电烙铁加热固化机构、脉冲加热固化机构、激光加热固化机构、辐射加热固化机构及高频感应加热固化机构中的任一者，但焊料加热固化机构56的具体选用类型并不以此为限，在此不再赘述。且锡膏注射机构、锡丝输送机构、锡片输送机构、电烙铁加热固化机构、热风加热固化机构、脉冲加热固化机构及激光加热固化机构、辐射加热固化机构、高频感应加热固化机构的具体结构均可选用为本领域的技术人员所熟知的结构，故在此不再赘述。

值得注意者，请参阅图1及图9，为了尽量缩短产品201在第一载具20或第二载具30上的装载或拆卸的时间，以避免送焊料装置40或焊料固化装置50在焊接加工过程中加工等待，故，在本实施例中，产品201事先装夹在一活动治具203上，该活动治具203能够与第一载具20或第二载具30实现快速配合安装及快速拆卸，从而装载或拆卸活动治具203时，避免送焊料装置40或焊料固化装置50在焊接加工过程中出现加工等待，保障不会影响阻碍送焊料装置40或焊料固化装置50正常进行焊接加工作业。且活动治具203与第一载具20或第二载具30实现快速配合安装及快速拆卸的具体配合结构可选用本领域的技术人员所熟知的结构，譬如，可以在活动治具203上开设定位孔203a，及在第一载具20及第二载具30上设置与定位孔203a相互卡合定位配合的定位柱203b，以实现活动治具203在第一载具20或第二载具30上的安装定位及快速拆卸的操作，但并不以此为限，在此不再赘述。

请参阅图10，上述第一实施例的焊接机100所对应的第一实施例的焊接加工方法200具体包括以下步骤：首先执行(S001)将待焊接加工的产品201装载于第一载具20，第一移送装置60驱使第一载具20移动至接焊料工位，送料移送装置80驱使送焊料装置40沿X轴移动于第一加工行程，并由送焊料装置40对第一载具20所装载的产品201进行送焊料，直至对第一载具20所装载的所有产品201完成送焊料操作；同时，将待焊接加工的产品201装载于第二载具30。再执行(S002)第一移送装置60驱使第一载具20移动至固化工位，由固化移送装置90驱使焊料固化装置50沿X轴移动于第一加工行程，并由焊料固化装置50对第一载具20所装载的产品201上的焊料进行加热固化，直至对第一载具20所装载的所有产品201上的焊料完成加热固化；同时，送料移送装置80驱使送焊料装置40沿X轴移动于第二加工行程，并由送焊料装置40对第二载具30所装载的产品201进行送焊料，直至对第二载具30所装载的所有产品201完成送焊料操作。再执行(S003)将完成焊接加工的产品201从第一载具20拆离，将待焊接加工的产品201装载于第一载具20，第一移送装置60驱使第一载具20移动至接焊料工位；同时，第二移送装置70驱使第二载具30移动至固化工位。再执行(S004)送料移送装置80驱使送焊料装置40沿X轴移动于第一加工行程，并由送焊料装置40对第一载具20所装载的产品201进行送焊料，直至对第一载具20所装载的所有产品201完成送焊料操作；同时，固化移送装置90驱使焊料固化装置50沿X轴移动于第二加工行程，并由焊料固化装置50对第二载具30所装载的产品201上的焊料进行加热固化，直至对第二载具30所装载的所有产品201上的焊料完成加热固化。再执行(S005)第一移送装置60驱使第一载具20移动至固化工位；同时，将完成焊接加工的产品201从第二载具30拆离，将待焊接加工的产品201装载于第二载具30，第二移送装置70驱使第二载具30移动至接焊料工位。再执行(S006)固化移送装置90驱使焊料固化装置50沿X轴移动于第一加工行程，并由焊料固化装置50对第一载具20所装载的产品201上的焊料进行加热固化，直至对第一载具20所装载的所有产品201上的焊料完成加热固化；同时，送料移送装置80驱使送焊料装置40沿X轴移动于第二加工行程，并送焊料装置40对第二载具30所装载的产品201进行送焊料，直至对第二载具30所装载的所有产品201完成送焊料操作。然后，继续执行步骤(S003)，以循环进行焊接加工，直至完成所有焊接加工作业。

可选择的，在本发明第二实施例的焊接机中，根据实际的使用需求，也可以对其结构进行简化，譬如，第二实施例的焊接机的机架10上仅设置第一移送装置60、送料移送装置80、固化移送装置90、第一载具20、送焊料装置40及焊料固化装置50，而省略设置第二载具30及第二移送装置70，一样能够实现对第一载具20所装载的产品201进行焊接加工。且，该第二实施例的焊接机除了未设置第二载具30及第二移送装置70外，其它结构均与第一实施例的焊接机100的结构相同，故，在此不再赘述。

相应地，请参阅图11，第二实施例的焊接机所对应的第二实施例的焊接加工方法200`具体包括以下步骤：首先执行(S001`)将待焊接加工的产品201装载于第一载具20，第一移送装置60驱使第一载具20移动至接焊料工位，送料移送装置80驱使送焊料装置40沿X轴移动于第一加工行程，并由送焊料装置40对第一载具20所装载的产品201进行送焊料，直至对第一载具20所装载的所有产品201完成送焊料操作。再执行(S002`)第一移送装置60驱使第一载具20移动至固化工位，由固化移送装置90驱使焊料固化装置50沿X轴移动于第一加工行程，并由焊料固化装置50对第一载具20所装载的产品201上的焊料进行加热固化，直至对第一载具20所装载的所有产品201上的焊料完成加热固化。再执行(S003`)将完成焊接加工的产品201从第一载具20拆离，将待焊接加工的产品201装载于第一载具20，第一移送装置60驱使第一载具20移动至接焊料工位。再执行(S004`)送料移送装置80驱使送焊料装置40沿X轴移动于第一加工行程，并由送焊料装置40对第一载具20所装载的产品201进行送焊料，直至对第一载具20所装载的所有产品201完成送焊料操作。再执行(S005`)第一移送装置60驱使第一载具20移动至固化工位。再执行(S006`)固化移送装置90驱使焊料固化装置50沿X轴移动于第一加工行程，并由焊料固化装置50对第一载具20所装载的产品201上的焊料进行加热固化，直至对第一载具20所装载的所有产品201上的焊料完成加热固化。然后，继续执行步骤(S003`)，以循环进行焊接加工，直至完成所有焊接加工作业。

与现有技术相比，由于本发明的焊接机100的第一载具20设于第一移送装置60，且第一移送装置60驱使第一载具20沿Y轴往复移动于接焊料工位与固化工位之间；机架10上还具有沿一X轴分布的第一加工行程，X轴交错于Y轴，且第一加工行程与第一移送装置60相对；送焊料装置40设于送料移送装置80，且送焊料装置40与接焊料工位相面对，送料移送装置80可驱使送焊料装置40沿X轴往复移动于第一加工行程，以使送焊料装置40对移动至接焊料工位的第一载具20所装载的产品201进行送焊料；焊料固化装置50设于固化移送装置90，且焊料固化装置50与固化工位相面对，固化移送装置90可驱使焊料固化装置50沿X轴往复移动于第一加工行程，以使焊料固化装置50对移动至固化工位的第一载具20所装载的产品201上的焊料进行加热固化。结构简单合理，使得产品201的焊接加工操作仅需在一台机器上即可完成，而无需使用多个焊接工具来完成焊接加工操作，使得焊接加工操作更为简单便捷，耗时短，从而使得焊接加工的效率大大提高。另一方面，代替了人工作业的焊接方式，使得焊接质量统一，且能够防止出现虚焊等焊接不良的情况，保障了焊接的质量，提高了焊接加工的合格率，使得产品201牢固可靠的焊接，从而保障了产品201的使用寿命。再者，降低了对作业人员的技术要求，劳动强度低，节省了人工并减少了作业人员，降低了人力成本，工作环境的安全性大大提高，以保障作业人员的人身安全，从而使得产品201的生产成本大大降低，造价更为低廉。故，能够更好的满足现今制造行业的安全、低成本、高效率及高质量的生产要求。

以上所揭露的仅为本发明的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于本发明所涵盖的范围。

Claims (14)

1.一种焊接机，其特征在于，包括机架、第一载具、送焊料装置、焊料固化装置及均设于所述机架上的第一移送装置、送料移送装置和固化移送装置，所述第一载具用于装载待焊接加工的产品；所述机架上具有沿一Y轴分布的接焊料工位和固化工位，所述第一载具设于所述第一移送装置，且所述第一移送装置驱使所述第一载具沿所述Y轴往复移动于所述接焊料工位与固化工位之间；所述机架上还具有沿一x轴分布的第一加工行程，所述x轴交错于所述Y轴，且所述第一加工行程与所述第一移送装置相对；所述送焊料装置设于所述送料移送装置，且所述送焊料装置与所述接焊料工位相面对，所述送料移送装置可驱使所述送焊料装置沿所述x轴往复移动于所述第一加工行程，以使所述送焊料装置对移动至所述接焊料工位的所述第一载具所装载的所述产品进行送焊料；所述焊料固化装置设于所述固化移送装置，且所述焊料固化装置与所述固化工位相面对，所述固化移送装置可驱使所述焊料固化装置沿所述x轴往复移动于所述第一加工行程，以使所述焊料固化装置对移动至所述固化工位的所述第一载具所装载的所述产品上的焊料进行加热固化。

2.如权利要求1所述的焊接机，其特征在于，还包括第二载具及第二移送装置，所述第二载具用于装载待焊接加工的所述产品；所述第二载具设于所述第二移送装置，且所述第二移送装置驱使所述第二载具沿所述Y轴往复移动于所述接焊料工位与固化工位之间；所述机架上还具有沿所述x轴分布于所述第一加工行程一侧的第二加工行程，所述第二加工行程与所述第二移送装置相对；所述送料移送装置可驱使所述送焊料装置沿所述x轴往复移动于所述第二加工行程，以使所述送焊料装置对移动至所述接焊料工位的所述第二载具所装载的所述产品进行送焊料；所述固化移送装置可驱使所述焊料固化装置沿所述x轴往复移动于所述第二加工行程，以使所述焊料固化装置对移动至所述固化工位的所述第二载具所装载的所述产品上的焊料进行加热固化；且所述送焊料装置移动于所述第一加工行程及第二加工行程中的一者时，所述焊料固化装置同步移动于所述第一加工行程及第二加工行程中的另一者；所述第一载具移动至所述接焊料工位及固化工位中的一者时，所述第二载具同步移动至所述接焊料工位及固化工位中的另一者。

3.如权利要求2所述的焊接机，其特征在于，所述Y轴及x轴均沿水平方向设置且相互垂直，所述机架包括基座、支撑柱及横梁，所述支撑柱的底端设于所述基座，所述横梁沿所述x轴设于所述支撑柱的顶端，所述第一移送装置及第二移送装置呈间隔开且并排的设于所述基座，所述送料移送装置及固化移送装置呈相背对的设于所述横梁的两侧，且所述送料移送装置与所述接焊料工位同侧，所述固化移送装置与所述固化工位同侧。

4.如权利要求3所述的焊接机，其特征在于，所述第一移送装置包括第一横向导轨、第一横向驱动器及第一横向传动带，所述第一横向导轨沿所述Y轴设于所述基座，所述第一横向驱动器设于所述基座，所述第一横向传动带沿所述Y轴设于所述基座，且所述第一横向传动带连接于所述第一横向驱动器的输出端，所述第一载具滑动设于所述第一横向导轨，且所述第一载具连接于所述第一横向传动带。

5.如权利要求3所述的焊接机，其特征在于，所述第二移送装置包括第二横向导轨、第二横向驱动器及第二横向传动带，所述第二横向导轨沿所述Y轴设于所述基座，所述第二横向驱动器设于所述基座，所述第二横向传动带沿所述Y轴设于所述基座，且所述第二横向传动带连接于所述第二横向驱动器的输出端，所述第二载具滑动设于所述第二横向导轨，且所述第二载具连接于所述第二横向传动带。

6.如权利要求3所述的焊接机，其特征在于，所述送料移送装置包括第三横向导轨、第三横向驱动器及第三横向传动带，所述第三横向导轨沿所述x轴设于所述横梁，所述第三横向驱动器设于所述横梁，所述第三横向传动带沿所述x轴设于所述横梁，且所述第三横向传动带连接于所述第三横向驱动器的输出端，所述送焊料装置滑动设于所述第三横向导轨，且所述送焊料装置连接于所述第三横向传动带。

7.如权利要求6所述的焊接机，其特征在于，所述送焊料装置包括第一安装座、第一纵向导轨、第一纵向驱动器、第一纵向传动带、第一纵向滑座及焊料输送机构，所述第一安装座滑动设于所述第三横向导轨，所述第一纵向导轨沿竖直方向设于所述第一安装座，所述第一纵向驱动器设于所述第一安装座，所述第一纵向传动带沿竖直方向设于所述第一安装座，且所述第一纵向传动带连接于所述第一纵向驱动器的输出端，所述第一纵向滑座滑动设于所述第一纵向导轨，且所述第一纵向滑座连接于所述第一纵向传动带，所述焊料输送机构设于第一纵向滑座。

8.如权利要求7所述的焊接机，其特征在于，所述焊料输送机构为锡膏注射机构、锡丝输送机构及锡片输送机构的任一者。

9.如权利要求3所述的焊接机，其特征在于，所述固化移送装置包括第四横向导轨、第四横向驱动器及第四横向传动带，所述第四横向导轨沿所述x轴设于所述横梁，所述第四横向驱动器设于所述横梁，所述第四横向传动带沿所述x轴设于所述横梁，且所述第四横向传动带连接于所述第四横向驱动器的输出端，所述焊料固化装置滑动设于所述第四横向导轨，且所述焊料固化装置连接于所述第四横向传动带。

10.如权利要求9所述的焊接机，其特征在于，所述焊料固化装置包括第二安装座、第二纵向导轨、第二纵向驱动器、第二纵向传动带、第二纵向滑座及焊料加热固化机构，所述第二安装座滑动设于所述第四横向导轨，所述第二纵向导轨沿竖直方向设于所述第二安装座，所述第二纵向驱动器设于所述第二安装座，所述第二纵向传动带沿竖直方向设于所述第二安装座，且所述第二纵向传动带连接于所述第二纵向驱动器的输出端，所述第二纵向滑座滑动设于所述第二纵向导轨，且所述第二纵向滑座连接于所述第二纵向传动带，所述焊料加热固化机构设于第二纵向滑座。

11.如权利要求10所述的焊接机，其特征在于，所述焊料加热固化机构为电烙铁加热固化机构、热风加热固化机构、脉冲加热固化机构、激光加热固化机构、辐射加热固化机构及高频感应加热固化机构中的任一者。

12.一种如权利要求1所述的焊接机的焊接加工方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)将待焊接加工的所述产品装载于所述第一载具，所述第一移送装置驱使所述第一载具移动至所述接焊料工位，所述送料移送装置驱使所述送焊料装置沿所述x轴移动于所述第一加工行程，并由所述送焊料装置对所述第一载具所装载的所述产品进行送焊料，直至对所述第一载具所装载的所有所述产品完成送焊料操作；

(2)所述第一移送装置驱使所述第一载具移动至所述固化工位，由所述固化移送装置驱使所述焊料固化装置沿所述x轴移动于所述第一加工行程，并由所述焊料固化装置对所述第一载具所装载的所述产品上的焊料进行加热固化，直至对所述第一载具所装载的所有所述产品上的焊料完成加热固化；

(3)将完成焊接加工的所述产品从所述第一载具拆离，将待焊接加工的所述产品装载于所述第一载具，所述第一移送装置驱使所述第一载具移动至所述接焊料工位；

(4)所述送料移送装置驱使所述送焊料装置沿所述x轴移动于所述第一加工行程，并由所述送焊料装置对所述第一载具所装载的所述产品进行送焊料，直至对所述第一载具所装载的所有所述产品完成送焊料操作；

(5)所述第一移送装置驱使所述第一载具移动至所述固化工位；

(6)所述固化移送装置驱使所述焊料固化装置沿所述x轴移动于所述第一加工行程，并由所述焊料固化装置对所述第一载具所装载的所述产品上的焊料进行加热固化，直至对第一载具所装载的所有所述产品上的焊料完成加热固化；再执行步骤(3)，以循环进行焊接加工。

13.如权利要求12所述的焊接加工方法，其特征在于，所述焊接机还包括第二载具及第二移送装置，所述第二载具用于装载待焊接加工的所述产品；所述第二载具设于所述第二移送装置，且所述第二移送装置驱使所述第二载具沿所述Y轴往复移动于所述接焊料工位与固化工位之间；所述机架上还具有沿所述x轴分布于所述第一加工行程一侧的第二加工行程，所述第二加工行程与所述第二移送装置相对；所述送料移送装置可驱使所述送焊料装置沿所述x轴往复移动于所述第二加工行程，以使所述送焊料装置对移动至所述接焊料工位的所述第二载具所装载的所述产品进行送焊料；所述固化移送装置可驱使所述焊料固化装置沿所述x轴往复移动于所述第二加工行程，以使所述焊料固化装置对移动至所述固化工位的所述第二载具所装载的所述产品上的焊料进行加热固化。

14.如权利要求13所述的焊接加工方法，其特征在于，

所述步骤(1)同时还包括：将待焊接加工的所述产品装载于所述第二载具；

所述步骤(2)同时还包括：所述送料移送装置驱使所述送焊料装置沿所述x轴移动于所述第二加工行程，并由所述送焊料装置对所述第二载具所装载的所述产品进行送焊料，直至对所述第二载具所装载的所有所述产品完成送焊料操作；

所述步骤(3)同时还包括：所述第二移送装置驱使所述第二载具移动至所述固化工位；

所述步骤(4)同时还包括：所述固化移送装置驱使所述焊料固化装置沿所述x轴移动于所述第二加工行程，并由所述焊料固化装置对所述第二载具所装载的所述产品上的焊料进行加热固化，直至对所述第二载具所装载的所有所述产品上的焊料完成加热固化；

所述步骤(5)同时还包括：将完成焊接加工的所述产品从第二载具拆离，将待焊接加工的所述产品装载于所述第二载具，所述第二移送装置驱使所述第二载具移动至所述接焊料工位；

所述步骤(6)同时还包括：所述送料移送装置驱使所述送焊料装置沿所述x轴移动于所述第二加工行程，并由所述送焊料装置对所述第二载具所装载的所述产品进行送焊料，直至对所述第二载具所装载的所有所述产品完成送焊料操作。