CN106112338A - 一种灯管导丝和电源板的焊接系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种灯管导丝和电源板的焊接系统,包括角度调整装置、输送灯管的传输装置以及分别设于传输装置两侧的导丝焊接区和电源板焊接区,灯管经角度调整装置后进入导丝焊接区和电源板焊接区;角度调整装置调整灯管以使灯条处于灯管的底部;导丝焊接区设有将导丝推送至导丝点焊位置的送丝机构、用于将导丝焊接至灯条的第一焊杆、驱动第一焊杆移动的第一点焊驱动组件以及用于切断导丝的切丝组件;传输装置在电源板焊接区的一侧设有电源板定位台,电源板定位台设于灯管的开口处并随灯管一起移动;电源板焊接区设有将灯条与电源板焊接在一起的第二焊杆以及驱动第二焊杆移动的第二点焊驱动组件。本发明可以实现灯管导丝和电源板的自动焊接。

Description

一种灯管导丝和电源板的焊接系统
技术领域
本发明涉及灯管生产领域,尤其涉及一种灯管导丝和电源板的焊接系统。
背景技术
LED灯管的生产过程需要经过软基板的粘合、灯管两端导丝以及电源板的焊接、灯管头的安装以及检测等工序,现有技术一般将导丝和电源板的焊接分开操作,并且需要人工进行灯管的调整和必要的焊接步骤,人工操作容易出现误差,并且现在较高的人工成本必然导致灯管生产成本的增加,另外由于导丝和电源板焊接需要人工操作,从而导致灯管的自动化生产难以实现。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于,提供一种自动焊接灯管两端导丝和电源板的焊接系统,提高灯管生产的效率、降低生产成本。
为了解决上述技术问题,本发明提供了一种灯管导丝和电源板的焊接系统,包括角度调整装置、输送灯管的传输装置以及分别设于传输装置两侧的导丝焊接区和电源板焊接区,灯管经角度调整装置后进入导丝焊接区和电源板焊接区;所述角度调整装置包括灯条探测器以及可旋转的滚筒组件,所述滚筒组件可升降设于灯管的下方,角度调整装置工作时,所述灯条探测器检测灯条的位置,所述滚筒组件上升将灯管抬起并带动灯管旋转,直至灯条探测器检测到灯条位于灯管的底部,滚筒组件停止旋转;所述导丝焊接区设有将导丝推送至导丝点焊位置的送丝机构、用于将导丝焊接至灯条的第一焊杆、第一点焊驱动组件以及用于切断导丝的切丝组件,所述第一点焊驱动组件驱动第一焊杆移动,以使第一焊杆的焊嘴伸入灯管内或者伸出灯管;所述传输装置在电源板焊接区的一侧设有电源板定位台,所述电源板定位台设于灯管的开口处并随灯管一起移动;所述电源板焊接区设有将灯条与电源板焊接在一起的第二焊杆以及驱动第二焊杆移动的第二点焊驱动组件。
作为本发明焊接系统的优选实施方式,还包括灯管探测器,所述灯管探测器探测传输装置的灯管定位夹上是否设有灯管,所述角度调整装置、导丝焊接区以及电源板焊接区接收灯管探测器的探测结果并根据探测结果确认是否进行工作。
作为本发明焊接系统的优选实施方式,所述第一焊杆与灯管中心轴线所在的竖直平面成一定的夹角,第一焊杆的下端朝向灯管并向灯管移动方向偏移。
作为本发明焊接系统的优选实施方式,所述送丝机构包括送丝驱动组件和夹丝组件,所述夹丝组件设于灯管和送丝驱动组件之间,当送丝驱动组件往远离灯管方向移动时,所述夹丝组件夹紧导丝;所述送丝驱动组件靠近夹丝组件的一侧设有顶板以及设于顶板上方的升降顶杆,导丝位于顶板和升降顶杆之间,送丝时,所述升降顶杆下降将导丝压在顶板上,所述送丝驱动组件往灯管方向移动。
作为本发明焊接系统的优选实施方式,所述夹丝组件包括夹紧定位块、夹紧驱动件以及设于夹紧驱动件输出端的顶针,所述夹紧驱动件驱动顶针往夹紧定位块的方向运动以使导丝抵靠在夹紧定位块的侧面或者驱动顶针往远离夹紧定位块的方向运动。
作为本发明焊接系统的优选实施方式,所述导丝焊接区还设有位于灯管端面和切丝组件之间的定位夹板组,所述定位夹板组与灯管的端面设有一定的水平距离,所述定位夹板组包括可升降的上夹板以及可升降的下夹板,所述导丝经由上夹板和下夹板之间的间隙后伸入灯管内。
作为本发明焊接系统的优选实施方式,所述上夹板和下夹板相对的面设有供导丝穿过的通槽,上夹板和下夹板在靠近灯管的端面设有凸出设置的导丝导向嘴。
作为本发明焊接系统的优选实施方式,还包括向导丝点焊位置上胶的点胶装置,所述导丝焊接区和点胶装置沿灯管移动方向设置并设于传输装置的同侧,所述点胶装置包括点胶头以及驱动点胶头移动的点胶驱动组件。
作为本发明焊接系统的优选实施方式,所述电源板定位台设有安置电源板的内陷部,所述电源板定位台在内陷部和灯管开口之间设有L形的翻转压块,所述翻转压块用于将灯条压在电源板定位台上。
作为本发明焊接系统的优选实施方式,所述翻转压块为磁性翻转压块,所述电源板定位台为磁性电源板定位台,所述磁性翻转压块和磁性电源板定位台相互吸引。
实施本发明的实施例,具有如下有益效果:
本发明的焊接系统在进行焊接前先通过角度调整装置自动调整灯管内灯条的位置,以使灯条处于灯管的底部,在进入后续导丝和电源板的焊接时,无需通过人工调整灯管,节省时间从而实现灯管生产的自动化。另外,导丝焊接区和电源板焊接区分别设于灯管的两端,两个焊接工序可以同时进行,互不干扰,可以有效的提高灯管的生产效率。
附图说明
图1是本发明焊接系统的正面结构示意图;
图2是图1中B处的局部放大图;
图3是图1中C处的局部放大图;
图4是图1中D处的局部放大图;
图5是1的俯视结构示意图;
图6是图5中E处的局部放大图;
图7是本发明焊接系统的部分结构示意图;
图8是图7中F处的局部放大图;
图9是图7中G处的局部放大图;
图10是图7中H处的局部放大图;
图11是显示本发明送丝机构结构示意图;
图12是图11中I处的局部放大图;
图13是电源板定位台安装电源板后的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。仅此声明,本发明在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词,仅以本发明的附图为基准,其并不是对本发明的具体限定。
参见附图1至附图13,本发明公开了一种灯管导丝和电源板的焊接系统,包括角度调整装置、输送灯管的传输装置1以及分别设于传输装置1两侧的导丝焊接区2和电源板焊接区3,灯管经角度调整装置后进入导丝焊接区2和电源板焊接区3;其中传输装置1可以为链传动机构、皮带传动机构等实现灯管输送的传输机构,传输装置1上设有定位灯管7的灯管定位夹1a,附图1中的箭头A为灯管7移动的方向。
以下对本发明的角度调整装置进行详细说明。
需要说明的是,传输装置1先将灯管7输送至角度调整装置,将灯管7内的灯条调整至底部位置,便于后续导丝和电源板的焊接。
具体的,所述角度调整装置包括灯条探测器51以及可旋转的滚筒组件53,所述滚筒组件53可升降设于灯管7的下方,角度调整装置工作时,所述灯条探测器51检测灯条的位置,所述滚筒组件53上升将灯管7抬起并带动灯管7旋转,直至灯条探测器51检测到灯条位于灯管7的底部,滚筒组件53停止旋转。为了更精确的检测灯条的位置,本发明的角度调整装置还包括水平驱动组件52,所述水平驱动组件52驱动灯条探测器51伸入或者伸出灯管7,角度调整装置工作时,水平驱动组件52驱动灯条探测器51伸入灯管7内,通过水平驱动组件52将灯条探测器51伸入灯管内可以提高灯条探测的精确度。所述灯条探测器51为金属探测器或者光纤探测器等。本发明通过可升降的滚筒组件53将需要角度调整的灯管7抬起,旋转滚筒组件53的滚筒,由于灯管7设于滚筒组件53上,其会随滚筒旋转而旋转,此时,通过灯条探测器51检测灯条的位置,当检测灯条位于灯管7的底部时(位于最低位置),即完成灯管7的调整,随后滚筒组件53下降,灯管7会自动落于传输装置1上的灯管定位夹1a上,灯条探测器51也会伸出灯管7。其中滚筒组件53通过可升降的升降台54驱动升降。
以下对本发明导丝焊接部分进行详细说明。
所述导丝焊接区2设有将导丝推送至导丝点焊位置的送丝机构21、用于将导丝焊接至灯条的第一焊杆22、第一点焊驱动组件23以及用于切断导丝8的切丝组件24,所述第一点焊驱动组件23驱动第一焊杆22移动,以使第一焊杆22的焊嘴伸入灯管7内或者伸出灯管7。
为了保证导丝8能够尽量沿直线方向移动,本发明通过将第一焊杆22倾斜设置,具体的,所述第一焊杆22与灯管7中心轴线所在的竖直平面成一定的夹角,第一焊杆22的下端朝向灯管7并向灯管7移动方向偏移,此时,第一焊杆22与灯管7在水平面的投影成一定的夹角,由于第一点焊驱动组件23是与第一焊杆22的上部连接,所以第一点焊驱动组件23与灯管7长度方向有一定的间距,此时,灯管7沿长度方向延伸的导丝焊接区2设置送丝机构21,送丝机构21可以驱动导丝8沿直线方向传输,无需进行转折输送至灯管7内。本发明通过此布局可以提高空间利用率、简化结构,并且可以提高导丝8传输的顺畅性。
进一步,所述送丝机构21包括送丝驱动组件211和夹丝组件26,所述夹丝组件26设于灯管7和送丝驱动组件211之间,当送丝驱动组件211往远离灯管7方向移动时,所述夹丝组件26夹紧导丝8。所述送丝驱动组件211设有供导丝8贯穿的导向通孔。
具体的,所述送丝驱动组件211靠近夹丝组件26的一侧设有顶板212以及设于顶板212上方的升降顶杆213,导丝8位于顶板212和升降顶杆213之间,送丝时,所述升降顶杆213下降将导丝8压在顶板212上,所述送丝驱动组件211往灯管方向移动。顶板212和升降顶杆213随驱动组件211的移动一起移动,其中送丝驱动组件211可以为气缸、步进电机或者其它能够实现平移驱动的机构,导丝8由导丝卷筒214处拉出。附图中显示的顶板212以及升降顶杆213只是示意简图。
所述夹丝组件26包括夹紧定位块261、夹紧驱动件262以及设于夹紧驱动件262输出端的顶针263,所述夹紧驱动件262驱动顶针263往夹紧定位块261的方向运动以使导丝抵靠在夹紧定位块261的侧面或者驱动顶针263往远离夹紧定位块261的方向运动。其中夹紧驱动件262为气缸、电机或者其它能够驱动顶针263靠近或者远离夹紧定位块261的驱动机构。
本发明的送丝机构21的工作原理为:需要送丝时,升降顶杆往下降,将导丝紧压在顶板的上表面,此时,送丝驱动组件211向灯管的方向运动,由于导丝被升降顶杆和顶板压紧,所以在送丝驱动组件211向灯管运动时,导丝会随其一起向灯管方向运动,从而达到送丝的目的,在送丝过程中,夹丝组件26的顶针263与夹紧定位块261处于远离状态,当导丝点焊完成后,需要为下一次的送丝做准备,此时,需要送丝驱动组件211回到原来的位置,为了保证导丝不会随送丝驱动组件211一起往回运动,本发明通过夹丝组件26实现导丝的夹紧,即通过夹紧驱动件262驱动顶针263向夹紧定位块261的方向运动直至将导丝抵靠在夹紧定位块261上,此时导丝不会随送丝驱动组件211往回走。本发明通过送丝驱动组件211和夹丝组件26实现自动送丝功能。
为减少焊点对灯管7造成损害,本发明还包括向导丝点焊位置上胶的点胶装置4,所述导丝焊接区2和点胶装置4沿灯管7移动方向设置并设于传输装置1的同侧,所述点胶装置4包括点胶头41以及驱动点胶头41移动的点胶驱动组件42。本发明通过对焊点进行上胶,防止焊点在后续晃动过程中出现碎末造成灯管7刮花等影响。
所述导丝焊接区还设有位于灯管端面和切丝组件24之间的定位夹板组25,所述定位夹板组25与灯管7的端面设有一定的水平距离,所述定位夹板组25包括可升降的上夹板251以及可升降的下夹板252,所述导丝经由上夹板251和下夹板252之间的间隙后伸入灯管内。通过定位夹板组25对导丝进行导向,便于点焊以及切丝。
作为优选方案,所述上夹板251和下夹板252相对的面设有供导丝穿过的通槽,上夹板251和下夹板252在靠近灯管7的端面设有凸出设置的导丝导向嘴253。导丝由导丝导向嘴253伸出。
本发明所述的切丝组件24设于定位夹板组25和夹丝组件26之间,其包括固定设置的上切刀和可升降的下切刀241,需要切断导丝时,下切刀241上升将导丝顶在上切刀上进行切断,附图6中显示的为上切刀,附图8中显示的为下切刀。
以下对本发明的电源板焊接部分进行详细说明。
需要说明的是,所述传输装置1在电源板焊接区3的一侧设有电源板定位台11,所述电源板定位台11设于灯管7的开口处并随灯管7一起移动,在进行电源板的焊接时,先将电源板定位于电源板定位台11上。
具体的,所述电源板焊接区3设有将灯条与电源板9焊接在一起的第二焊杆31以及驱动第二焊杆31移动的第二点焊驱动组件32,灯条与电源板9的焊接在灯管7的外面,为了简化结构,所述第二焊杆31竖向设置,为了保证点焊的稳固性,本发明通过三个点焊位置将灯条和电源板9进行焊接连接,此时,第二点焊驱动组件32驱动第二焊杆31水平移动至相应焊点位置,然后驱动焊杆上下移动进行点焊,第二焊杆31驱动组件的驱动方式根据具体需要可以做变动。
作为优选方案,所述电源板定位台11设有安置电源板的内陷部111,此时灯条可以水平置于电源板定位台11的上表面,不容易出现上折现象,所述电源板定位台11在内陷部111和灯管7开口之间设有L形的翻转压块112,所述翻转压块112用于将灯条压在电源板定位台11上,并且优选将翻转压块112的水平部和竖直部的连接部位为翻转轴部。
进一步,所述翻转压块112为磁性翻转压块,所述电源板定位台11为磁性电源板定位台,所述磁性翻转压块和磁性电源板定位台相互吸引。当需要翻转压块112压住灯条10时,外界对翻转压块112的竖直部施加一个向灯条10方向的推力,翻转压块112翻转到一定的位置时,翻转压块112与电源板定位台11由于磁力自行相吸,并且可以通过磁力固定住灯条10,防止灯条10在后续焊接过程中出现移位的现象,当需要解除灯条的定位时,外界对翻转压块112的竖直部施加一个向远离灯条方向的推力,翻转压块112翻转到一定的位置时,翻转压块112与电源板定位台11由于磁力自行相吸,从而实现解除灯条的定位。
需要说明的是,当导丝焊接区2、电源板焊接区3均只设置一个焊杆,即一次只能进行一次焊接,相应的,点胶装置4和角度调整装置的滚筒组件53以及灯条探测器51设置有一个,此时,通过传输装置1设置灯管7停留时间,即将传输装置1设置成一定时间停止,一定时间前进,当第一焊杆和第二焊杆均设有两个时,通过传输装置控制位置以使灯管每前进两个停止一次,进行相应的焊接以及角度调整,不管第一焊杆和第二焊杆设有几个,在灯管生产过程中,不能保证传输装置1上的每个灯管定位夹1a上都放置灯管,当某个或几个灯管定位夹1a上没有灯管时,由于导丝焊接区2、电源板焊接区3以及角度调整装置不能判断出这个信号,其会继续按照正常步骤进行操作,不仅浪费资源,还有可能造成装置损害,为了解决这个问题,本发明通过灯管探测器(附图中没有显示)检测灯管,具体的,所述灯管探测器探测传输装置的灯管定位夹1a上是否设有灯管,所述角度调整装置、导丝焊接区2以及电源板焊接区3接收灯管探测器的探测结果并根据探测结果确认是否进行工作。当灯管探测器探测到某个灯管定位夹1a上没有灯管时,此灯管定位夹1a传输至点焊位置时,导丝焊接区2以及电源板焊接区3不会进行相应的焊接工作,相反,导丝焊接区2以及电源板焊接区3会按照正常操作进行,同理,角度调整装置也会根据灯管定位夹1a上是否设有灯管进行工作或者停止工作。
以上所述是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种灯管导丝和电源板的焊接系统,其特征在于,包括角度调整装置、输送灯管的传输装置以及分别设于传输装置两侧的导丝焊接区和电源板焊接区,灯管经角度调整装置后进入导丝焊接区和电源板焊接区;
所述角度调整装置包括灯条探测器以及可旋转的滚筒组件,所述滚筒组件可升降设于灯管的下方,角度调整装置工作时,所述灯条探测器检测灯条的位置,所述滚筒组件上升将灯管抬起并带动灯管旋转,直至灯条探测器检测到灯条位于灯管的底部,滚筒组件停止旋转;
所述导丝焊接区设有将导丝推送至导丝点焊位置的送丝机构、用于将导丝焊接至灯条的第一焊杆、第一点焊驱动组件以及用于切断导丝的切丝组件,所述第一点焊驱动组件驱动第一焊杆移动,以使第一焊杆的焊嘴伸入灯管内或者伸出灯管;
所述传输装置在电源板焊接区的一侧设有电源板定位台,所述电源板定位台设于灯管的开口处并随灯管一起移动;
所述电源板焊接区设有将灯条与电源板焊接在一起的第二焊杆以及驱动第二焊杆移动的第二点焊驱动组件。
2.根据权利要求1所述的灯管导丝和电源板的焊接系统,其特征在于,还包括灯管探测器,所述灯管探测器探测传输装置的灯管定位夹上是否设有灯管,所述角度调整装置、导丝焊接区以及电源板焊接区接收灯管探测器的探测结果并根据探测结果确认是否进行工作。
3.根据权利要求1所述的灯管导丝和电源板的焊接系统,其特征在于,所述第一焊杆与灯管中心轴线所在的竖直平面成一定的夹角,第一焊杆的下端朝向灯管并向灯管移动方向偏移。
4.根据权利要求1所述的灯管导丝和电源板的焊接系统,其特征在于, 所述送丝机构包括送丝驱动组件和夹丝组件,所述夹丝组件设于灯管和送丝驱动组件之间,当送丝驱动组件往远离灯管方向移动时,所述夹丝组件夹紧导丝;
所述送丝驱动组件靠近夹丝组件的一侧设有顶板以及设于顶板上方的升降顶杆,导丝位于顶板和升降顶杆之间,送丝时,所述升降顶杆下降将导丝压在顶板上,所述送丝驱动组件往灯管方向移动。
5.根据权利要求4所述的灯管导丝和电源板的焊接系统,其特征在于,所述夹丝组件包括夹紧定位块、夹紧驱动件以及设于夹紧驱动件输出端的顶针,所述夹紧驱动件驱动顶针往夹紧定位块的方向运动以使导丝抵靠在夹紧定位块的侧面或者驱动顶针往远离夹紧定位块的方向运动。
6.根据权利要求1所述的灯管导丝和电源板的焊接系统,其特征在于,所述导丝焊接区还设有位于灯管端面和切丝组件之间的定位夹板组,所述定位夹板组与灯管的端面设有一定的水平距离,所述定位夹板组包括可升降的上夹板以及可升降的下夹板,所述导丝经由上夹板和下夹板之间的间隙后伸入灯管内。
7.根据权利要求6所述的灯管导丝和电源板的焊接系统,其特征在于,所述上夹板和下夹板相对的面设有供导丝穿过的通槽,上夹板和下夹板在靠近灯管的端面设有凸出设置的导丝导向嘴。
8.根据权利要求1所述的灯管导丝和电源板的焊接系统,其特征在于,还包括向导丝点焊位置上胶的点胶装置,所述导丝焊接区和点胶装置沿灯管移动方向设置并设于传输装置的同侧,所述点胶装置包括点胶头以及驱动点胶头移动的点胶驱动组件。
9.根据权利要求1所述的灯管导丝和电源板的焊接系统,其特征在于,所述电源板定位台设有安置电源板的内陷部,所述电源板定位台在内陷部和灯管开口之间设有L形的翻转压块,所述翻转压块用于将灯条压在电源板定位台上。
10.根据权利要求9所述的灯管导丝和电源板的焊接系统,其特征在于,所述翻转压块为磁性翻转压块,所述电源板定位台为磁性电源板定位台,所述磁性翻转压块和磁性电源板定位台相互吸引。
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